精密機(jī)械設(shè)計(jì)

1、重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)劉京誠劉京誠2013年年9月月重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 01 本課程研究的地位和作用本課程研究的地位和作用02 本課程基本任務(wù)和要求本課程基本任務(wù)和要求03 本課程的目的和一般方法本課程的目的和一般方法04 課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法第第0 0章章 緒緒 論論05 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 顧名思義，本課程研究對(duì)象為：精密機(jī)械及設(shè)計(jì)基礎(chǔ)顧名思義，本課程研究對(duì)象為：精密機(jī)械及設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、關(guān)于精密機(jī)械的概念一、關(guān)于精密機(jī)械的概念 精密機(jī)械精密機(jī)械是相對(duì)一般

2、機(jī)械而言，它要求是相對(duì)一般機(jī)械而言，它要求準(zhǔn)確準(zhǔn)確地傳地傳遞位移及運(yùn)動(dòng)。遞位移及運(yùn)動(dòng)。 01 精密機(jī)械設(shè)計(jì)課程的地位和作用精密機(jī)械設(shè)計(jì)課程的地位和作用 隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，精密機(jī)械已廣泛地應(yīng)用于隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，精密機(jī)械已廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)、國防等各個(gè)領(lǐng)域。如科學(xué)儀器、自動(dòng)化儀表、精密國民經(jīng)濟(jì)、國防等各個(gè)領(lǐng)域。如科學(xué)儀器、自動(dòng)化儀表、精密加工機(jī)床、醫(yī)療器械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備；仿生技術(shù)中的機(jī)械臂、加工機(jī)床、醫(yī)療器械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備；仿生技術(shù)中的機(jī)械臂、機(jī)器人；宇航技術(shù)火箭衛(wèi)星及測(cè)控伺服系統(tǒng)等機(jī)器人；宇航技術(shù)火箭衛(wèi)星及測(cè)控伺服系統(tǒng)等 。1、什么是精密機(jī)械、什么是精密機(jī)械：精度高、功能

3、強(qiáng)的機(jī)械精度高、功能強(qiáng)的機(jī)械 王大珩院士提出：獲取、傳遞、處理信息的機(jī)械。王大珩院士提出：獲取、傳遞、處理信息的機(jī)械。或稱光機(jī)電算一體化（機(jī)電一體化、機(jī)電儀一體化）或稱光機(jī)電算一體化（機(jī)電一體化、機(jī)電儀一體化）設(shè)備。設(shè)備。 Mechatronic。 “機(jī)械是改造世界的工具，儀器是認(rèn)識(shí)世界的工具機(jī)械是改造世界的工具，儀器是認(rèn)識(shí)世界的工具” 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 機(jī)械機(jī)械機(jī)器（機(jī)器（machinemachine）斜面斜面任何機(jī)械都經(jīng)歷了：任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜的發(fā)展過程。復(fù)雜的發(fā)展過程。2、什么是機(jī)械：、什么是機(jī)械： 機(jī)械機(jī)械人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)人造的用來減輕或

4、替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組合體。物的組合體。a machine may be further defined as a device consisting of two or more resistant, relatively constrained parts that may serve to transmit and modify force and motion in order to do work. 機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)（mechanismsmechanisms） （包括：龍門吊、（包括：龍門吊、鶴式吊鶴式吊、汽車吊、汽車吊、卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。一般

5、而言， 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱杠桿杠桿 起重轱轆起重轱轆滑輪組滑輪組 手動(dòng)手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆葫蘆現(xiàn)代起重機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)起重機(jī)的發(fā)展歷程：起重機(jī)的發(fā)展歷程： 日常生活生產(chǎn)中我們經(jīng)常要利用和接觸許多機(jī)器，如縫紉機(jī)、日常生活生產(chǎn)中我們經(jīng)常要利用和接觸許多機(jī)器，如縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、復(fù)印機(jī)、各種機(jī)床（洗衣機(jī)、復(fù)印機(jī)、各種機(jī)床（machine tool）、汽車、手表等等。）、汽車、手表等等。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2 2）機(jī)器）機(jī)器 根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合 體。體。如如: : 縫紉機(jī)縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、洗衣機(jī)、各類

6、機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)起重機(jī)、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等。等。 1 1）機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu) 能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件 實(shí)物的組合體。如實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。種類有限3）機(jī)械分類：機(jī)械分類：可按作用和性能分，可按作用和性能分，如原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)等如原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)等原動(dòng)機(jī)：原動(dòng)機(jī)：實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換 數(shù)量有限數(shù)量有限（1）動(dòng)力機(jī)械：）動(dòng)力機(jī)械：獲取能量、改變能量形式獲取能量、改變能量形式發(fā)動(dòng)機(jī)（如內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）工作機(jī)：工作機(jī)：完成有用功

7、完成有用功 種類繁多種類繁多（1）加工機(jī)械）加工機(jī)械：改變物體形狀改變物體形狀機(jī)床，金屬切削機(jī)床、機(jī)床，金屬切削機(jī)床、木工機(jī)床、物鏡（玻璃）加工機(jī)床等木工機(jī)床、物鏡（玻璃）加工機(jī)床等 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 （2）運(yùn)輸機(jī)械：）運(yùn)輸機(jī)械：汽車、機(jī)器人汽車、機(jī)器人 （3）獲取、傳遞、處理信息的機(jī)械：）獲取、傳遞、處理信息的機(jī)械：測(cè)試、分析儀測(cè)試、分析儀器、器、ORC、閱卷機(jī)、相機(jī)、閱卷機(jī)、相機(jī) DC3 3、精密機(jī)械的類別：、精密機(jī)械的類別： 1 1）精密機(jī)床精密機(jī)床：NCNC、CNCCNC、MCMC、FMSFMS、2 2）半導(dǎo)體加工機(jī)床：半導(dǎo)體加工機(jī)床：集成電路（集成電路（CPUCPU、

8、SSPASSPA）0 0.013UM013UM3 3）光學(xué)儀器：光學(xué)儀器：測(cè)繪儀、照相機(jī)、高空探測(cè)、微粒測(cè)量、譜測(cè)繪儀、照相機(jī)、高空探測(cè)、微粒測(cè)量、譜儀儀4 4）精密儀器：精密儀器：圓度儀、三坐標(biāo)、圓度儀、三坐標(biāo)、5 5）機(jī)器人：機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍事機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍事機(jī)器人、 微型、智能微型、智能 。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6）信息處理設(shè)備：信息處理設(shè)備：計(jì)算機(jī)外圍處理設(shè)備（打印機(jī)、掃描計(jì)算機(jī)外圍處理設(shè)備（打印機(jī)、掃描儀）、光電信息設(shè)備（數(shù)碼相機(jī)）儀）、光電信息設(shè)備（數(shù)碼相機(jī)） 7）醫(yī)療機(jī)械：醫(yī)療機(jī)械：現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備（現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備（CT、分析儀）、分析

9、儀）、x光機(jī)、光機(jī)、義牙種植義牙種植4、精密機(jī)械儀器發(fā)展特點(diǎn)：、精密機(jī)械儀器發(fā)展特點(diǎn)： 是一門新興的綜合應(yīng)用光學(xué)、電路、計(jì)算機(jī)、機(jī)是一門新興的綜合應(yīng)用光學(xué)、電路、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等學(xué)科的一體化技術(shù)（械等學(xué)科的一體化技術(shù)（圖示說明圖示說明）-結(jié)構(gòu)更精巧、結(jié)構(gòu)更精巧、動(dòng)作更準(zhǔn)確、零件精度更高。動(dòng)作更準(zhǔn)確、零件精度更高。 5精密機(jī)械結(jié)構(gòu)作用精密機(jī)械結(jié)構(gòu)作用 1）組成具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)）組成具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 2）調(diào)整、固定和穩(wěn)定光學(xué)與電子裝置的結(jié)構(gòu)位置）調(diào)整、固定和穩(wěn)定光學(xué)與電子裝置的結(jié)構(gòu)位置重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6精密機(jī)械的作用精密機(jī)械的作用 機(jī)、光、電、算一體化技

10、術(shù)，極大地?cái)U(kuò)大了精密機(jī)、光、電、算一體化技術(shù)，極大地?cái)U(kuò)大了精密機(jī)械的應(yīng)用范圍，也為精密機(jī)械學(xué)科的發(fā)展開辟了更機(jī)械的應(yīng)用范圍，也為精密機(jī)械學(xué)科的發(fā)展開辟了更加廣闊的途徑。加廣闊的途徑。 儀器儀表作為信息獲取、變送傳輸、數(shù)據(jù)處理和儀器儀表作為信息獲取、變送傳輸、數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行控制等多種功能的高級(jí)工具，也已經(jīng)從早期單一執(zhí)行控制等多種功能的高級(jí)工具，也已經(jīng)從早期單一的機(jī)械式的和光學(xué)機(jī)械式儀器儀表，發(fā)展成為以光機(jī)的機(jī)械式的和光學(xué)機(jī)械式儀器儀表，發(fā)展成為以光機(jī)電一體化和智能化為基本特征的現(xiàn)代儀器儀表。電一體化和智能化為基本特征的現(xiàn)代儀器儀表。 精密機(jī)械系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)仍是現(xiàn)代儀器儀表的基礎(chǔ)和重要組成部分。直接影

11、響儀器儀表的性能指標(biāo)、工作可靠性和穩(wěn)定性。 精密機(jī)械系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代儀器儀表中仍以其不可替代的功能和作用而占有十分重要的地位與作用。 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制1、典型機(jī)器（內(nèi)燃機(jī)）的分析：、典型機(jī)器（內(nèi)燃機(jī)）的分析：1）內(nèi)燃機(jī)）內(nèi)燃機(jī)組成：組成：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、 齒輪齒輪9、102）工作原理：）工作原理：（1）活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；（2）活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；活

12、塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；（3）高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；（4）活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 二、機(jī)械實(shí)例二、機(jī)械實(shí)例 從上可知機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能從上可知機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但都具有和用途等各不相同，但都具有相同的基本特相同的基本特征可尋。征可尋。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

13、曲活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：3）內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：）內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2、工件自動(dòng)載送裝置分析、工件自動(dòng)載送裝置分析1）含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸）含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿

14、傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、桿傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。連桿機(jī)構(gòu)等。動(dòng)爪動(dòng)爪定爪定爪裝配夾具裝配夾具工件載送器工件載送器滑桿滑桿檔塊檔塊凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)工件工件2）滑桿左移時(shí)，夾持）滑桿左移時(shí)，夾持器將工件夾住。器將工件夾住。3）滑桿帶著工件右移）滑桿帶著工件右移時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開，塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳工件落入載送器被傳送到下一道工序。送到下一道工序。強(qiáng)調(diào)代替人類完成有用工作 自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu).avi重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制控制器控制器(控制控制)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)原動(dòng))帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))

15、減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)3、自動(dòng)洗衣機(jī)的組成分析、自動(dòng)洗衣機(jī)的組成分析：潘存云教授研制重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 4、機(jī)器的共有特征、機(jī)器的共有特征： 各部分有各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)，必須能代替或減輕人類勞動(dòng)，必須能作有用功作有用功，完，完成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。 機(jī)器的作用 人造的實(shí)物組合體（不是天然的）；人造的實(shí)物組合體（不是天然的）；5、機(jī)構(gòu)的共有特征：、機(jī)構(gòu)的共有特征：除具有機(jī)器的除具有機(jī)器的 特征外；還具有用來特征外；還具有用來傳遞力或傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換特征。的轉(zhuǎn)換特征。1

16、）機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的）機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的區(qū)別區(qū)別是是：機(jī)器能機(jī)器能作有用功作有用功，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 通過對(duì)典型機(jī)器、機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知： 通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)-用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)-只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)6、機(jī)械的組成、機(jī)械的組成2）兩者之間的）兩者之間的聯(lián)系聯(lián)系： 任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合

17、而任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的成的系統(tǒng)系統(tǒng)，最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)機(jī)構(gòu) 。實(shí)際機(jī)器的種類有成千上萬種， 但機(jī)構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學(xué)元素。機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同）機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同） ，故，故統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。人造的組合體、有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 工作機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī) 和內(nèi)燃機(jī)。和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動(dòng)作，位于

18、傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其關(guān)系如下原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6、了解幾個(gè)基本概念：、了解幾個(gè)基本概念： 零件或元件零件或元件是組成精密機(jī)械的基本單元稱為零件或元是組成精密機(jī)械的基本單元稱為零件或元件，是機(jī)器的件，是機(jī)器的制造單元制造單元（齒輪、軸、螺釘）；（齒輪、軸、螺釘）；1）機(jī)器的）機(jī)器的制造單元、運(yùn)動(dòng)單元制造單元、運(yùn)動(dòng)單元構(gòu)件或部件構(gòu)件或部件 為完成同一任務(wù)，由零件組合成的

19、零件組合為完成同一任務(wù)，由零件組合成的零件組合體稱為構(gòu)件或部件，它構(gòu)成機(jī)器的體稱為構(gòu)件或部件，它構(gòu)成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)單元（減震器、阻尼器（減震器、阻尼器、計(jì)數(shù)器、限動(dòng)器、減速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、計(jì)數(shù)器、限動(dòng)器、減速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)（或稱某某總成）（或稱某某總成） ），），構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。2）機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)構(gòu)）機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)構(gòu)重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 機(jī)架：機(jī)構(gòu)中相對(duì)不動(dòng)的構(gòu)件。原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力（或力矩）所作用的構(gòu)件。輸入構(gòu)件從動(dòng)件：隨著原動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。輸出構(gòu)件 機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件（包括機(jī)架）的基本組合體稱為機(jī)構(gòu)。

20、重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 02 本課程的基本任務(wù)和要求本課程的基本任務(wù)和要求1. 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 基本知識(shí)基本知識(shí)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性; 能否運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；下一個(gè)位置和運(yùn)動(dòng)方向是否唯一 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。 2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（和動(dòng)力學(xué)）知識(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（和動(dòng)力學(xué)）知識(shí) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法；用簡(jiǎn)單圖形表示復(fù)雜機(jī)構(gòu)一、一、 本課程的研究?jī)?nèi)容本課程的研究?jī)?nèi)容 研究光機(jī)電算精密機(jī)械中常用的機(jī)構(gòu)、零件、部件工作原理，工作能力和精度及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等諸多方面的一般設(shè)計(jì)計(jì)算的原則和方法。 重

21、慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 材料與熱處理、公差與配合等方面的基本知識(shí)材料與熱處理、公差與配合等方面的基本知識(shí)；通用零部件的工作原理、特點(diǎn)、選型及設(shè)計(jì)方法；通用零部件的工作原理、特點(diǎn)、選型及設(shè)計(jì)方法； 3. 機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。按一定幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的力的作用，僅從幾何的觀點(diǎn)來研究二、本課程的任務(wù)：二、本課程的任務(wù)： 1）使學(xué)生）使學(xué)生基本掌握精密儀器儀表中常用（通用）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本掌握精密儀器儀表中常用（通用）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析及其設(shè)計(jì)方法；分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析及其設(shè)計(jì)

22、方法；2）使學(xué)生）使學(xué)生掌握通用機(jī)械零部件的原理、掌握通用機(jī)械零部件的原理、 特點(diǎn)、選型及設(shè)計(jì)計(jì)特點(diǎn)、選型及設(shè)計(jì)計(jì)算方法，培養(yǎng)學(xué)生能運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)，解決精密機(jī)械零、算方法，培養(yǎng)學(xué)生能運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)，解決精密機(jī)械零、部件的設(shè)計(jì)問題；部件的設(shè)計(jì)問題；重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3）樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合與方案設(shè)樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合與方案設(shè)計(jì)能力，具備精密機(jī)械傳動(dòng)和儀器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。計(jì)能力，具備精密機(jī)械傳動(dòng)和儀器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。以以及對(duì)某些典型零、部件的精度分析，并提出改進(jìn)措施。及對(duì)某些典型零、部件的精度分析，并提出改進(jìn)措施。 掌

23、握一定的設(shè)計(jì)技能（正確使用手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范），培養(yǎng)結(jié)構(gòu)掌握一定的設(shè)計(jì)技能（正確使用手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范），培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析能力、設(shè)計(jì)計(jì)算能力、繪圖能力；分析能力、設(shè)計(jì)計(jì)算能力、繪圖能力；4）使學(xué)生了解常用機(jī)構(gòu)和零、部件的試驗(yàn)方法；初步具有某使學(xué)生了解常用機(jī)構(gòu)和零、部件的試驗(yàn)方法；初步具有某些零、部件的性能測(cè)試和結(jié)構(gòu)分析能力。些零、部件的性能測(cè)試和結(jié)構(gòu)分析能力。5）了解材料與熱處理、互換性（公差與配合）方面的基本知了解材料與熱處理、互換性（公差與配合）方面的基本知識(shí)，并能在工程設(shè)計(jì)中正確使用；識(shí)，并能在工程設(shè)計(jì)中正確使用；精密機(jī)械設(shè)計(jì)精密機(jī)械設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械原理要解決

24、的問題機(jī)械原理要解決的問題 機(jī)械設(shè)計(jì)要解決的范疇機(jī)械設(shè)計(jì)要解決的范疇 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 三、學(xué)習(xí)本課程的注意事項(xiàng)三、學(xué)習(xí)本課程的注意事項(xiàng) 機(jī)構(gòu)與零部件的種類眾多，完成同一工作任務(wù)，可選用機(jī)構(gòu)與零部件的種類眾多，完成同一工作任務(wù)，可選用不同類型的機(jī)構(gòu)和零部件（兩平行軸之間的傳動(dòng)不同類型的機(jī)構(gòu)和零部件（兩平行軸之間的傳動(dòng)皮帶輪皮帶輪、正斜齒輪、摩擦輪等）。因此在學(xué)習(xí)和工程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中、正斜齒輪、摩擦輪等）。因此在學(xué)習(xí)和工程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，要樹立辨證觀點(diǎn)、理論聯(lián)系實(shí)際，具體問題具體分析。不，要樹立辨證觀點(diǎn)、理論聯(lián)系實(shí)際，具體問題具體分析。不能照搬照抄，要有創(chuàng)新精神。要求同學(xué)們：能照搬照

25、抄，要有創(chuàng)新精神。要求同學(xué)們： 1）注意理論聯(lián)系實(shí)際，將機(jī)械零件的設(shè)計(jì)放到整個(gè)機(jī)械系）注意理論聯(lián)系實(shí)際，將機(jī)械零件的設(shè)計(jì)放到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中加以考慮；統(tǒng)中加以考慮；2）重點(diǎn)了解和掌握典型零部件的基本工作條件、原理；）重點(diǎn)了解和掌握典型零部件的基本工作條件、原理；3）掌握典型機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的一般思路和方法；）掌握典型機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的一般思路和方法； 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 03 精密機(jī)械設(shè)計(jì)的目的和一般方法精密機(jī)械設(shè)計(jì)的目的和一般方法 一、一、 概述概述 一、一、設(shè)計(jì)精密機(jī)械時(shí)應(yīng)滿足的基本要求（其他機(jī)械也一樣）設(shè)計(jì)精密機(jī)械時(shí)應(yīng)滿足的基本要求（其他機(jī)械也一樣） 1功能要求：功能要求： 首先

26、滿足功能要求。如設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞檢測(cè)儀時(shí)首先滿足功能要求。如設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞檢測(cè)儀時(shí)首先滿足功能要求：監(jiān)測(cè)、控制、顯示記錄、數(shù)據(jù)處理、首先滿足功能要求：監(jiān)測(cè)、控制、顯示記錄、數(shù)據(jù)處理、打印、誤差校正和補(bǔ)償?shù)裙δ艽蛴　⒄`差校正和補(bǔ)償?shù)裙δ?2 可靠性要求；可靠性要求； 在一定時(shí)間、一定使用條件下有效地實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能在一定時(shí)間、一定使用條件下有效地實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能工作安全可靠、操作維修方便。要有足夠的強(qiáng)度、剛度、工作安全可靠、操作維修方便。要有足夠的強(qiáng)度、剛度、繞度（穩(wěn)定性）繞度（穩(wěn)定性） 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3 精度要求：精度要求： 精度要求是精密機(jī)械的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證精精度要求

27、是精密機(jī)械的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證精密機(jī)械正常工作時(shí)的精度要求。如回轉(zhuǎn)精度、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度密機(jī)械正常工作時(shí)的精度要求。如回轉(zhuǎn)精度、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度4經(jīng)濟(jì)性要求：經(jīng)濟(jì)性要求：成本低成本低零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、省料，標(biāo)準(zhǔn)化、通用零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、省料，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化化、系列化 5人-機(jī)友好：造型美觀大方、色彩柔和、操作宜人 二、精密機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟 精密機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（產(chǎn)品開發(fā)）過程大體有三種類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)利用新原理、新技術(shù)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品;適應(yīng)性設(shè)計(jì)保留原產(chǎn)品的原理及方案不變，只對(duì)個(gè)別零 部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì);變參數(shù)設(shè)計(jì)保留原產(chǎn)品的功能、原理方案和結(jié)構(gòu)，僅改變零部件的尺寸和結(jié)構(gòu)布局形

28、成系列產(chǎn)品。 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 已新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)為例，從提出任務(wù)到投放市場(chǎng)的全部程序要經(jīng)過如下四個(gè)階段： 1調(diào)查決策階段： 了解市場(chǎng)（用戶）需求，收集有關(guān)的技術(shù)資料及新技術(shù)、新工藝、新材料的應(yīng)用情況。擬定新產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃書。方案多樣，反復(fù)分析優(yōu)化。決策是非常關(guān)鍵的一不，直接影響設(shè)計(jì)工作和產(chǎn)品開發(fā)成本2研究設(shè)計(jì)階段：在決策后進(jìn)行。1）第一步主要為功能設(shè)計(jì)研究稱前期開發(fā)，任務(wù)是解決技術(shù)中的關(guān)鍵問題。需要對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和技術(shù)分析，驗(yàn)證原理的可靠性和發(fā)現(xiàn)存在的問題。并寫出總結(jié)報(bào)告和、總布局圖和外形圖等等重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2）第二步為新產(chǎn)品的技術(shù)設(shè)計(jì)稱后期開發(fā)， 完成

29、后應(yīng)繪制總裝配圖、部件裝配圖、零件工作圖、各種系統(tǒng)圖（傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、光路系統(tǒng)等）以及詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明書、使用說明和驗(yàn)收規(guī)程等各種技術(shù)文件。以上各個(gè)環(huán)節(jié)須相互配合與聯(lián)系，設(shè)計(jì)工作往往經(jīng)過多次修改與反復(fù)，逐步逼近，達(dá)到優(yōu)化（技術(shù)先進(jìn)可靠、經(jīng)濟(jì)合理、造型美觀）3試制階段：樣機(jī)試制完成后，應(yīng)進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，并作出全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，以決定設(shè)計(jì)方案是否可行或需要修改。4、投產(chǎn)銷售階段：樣機(jī)實(shí)驗(yàn)成功后，對(duì)于批量生產(chǎn)的產(chǎn)品尚須進(jìn)行工藝、工裝方面的生產(chǎn)設(shè)計(jì)。經(jīng)小批試制、用戶試用、改進(jìn)和鑒定后，即可投入正式生產(chǎn)與銷售。經(jīng)過開展售后服務(wù)（），發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品薄弱環(huán)節(jié)，進(jìn)一步完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品可靠性，萌發(fā)新

30、的設(shè)計(jì)構(gòu)思，開發(fā)新產(chǎn)品。 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 精密機(jī)械（機(jī)器）設(shè)計(jì)的一般程序 市場(chǎng)調(diào)研可行性研究原理方案設(shè)計(jì)技 術(shù)設(shè) 計(jì)試制試驗(yàn)小批生產(chǎn)試銷投產(chǎn)設(shè)計(jì)任務(wù)書定出最佳方案裝配圖、零件圖、技術(shù)文件樣機(jī)評(píng)價(jià)改進(jìn)考核工藝性收集用戶意見產(chǎn)品銷售重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 1、課程性質(zhì)：、課程性質(zhì)： 專業(yè)（專業(yè)（ 技術(shù)）基礎(chǔ)課技術(shù)）基礎(chǔ)課 2、作用、作用： 承前啟后承前啟后 3、先修課程：、先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、工程力學(xué)高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、工程力學(xué)同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如測(cè)控儀器設(shè)計(jì)、測(cè)控儀器設(shè)計(jì)、機(jī)械制

31、造工藝學(xué)、精密計(jì)量技術(shù)機(jī)械制造工藝學(xué)、精密計(jì)量技術(shù)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)， 作為一名工程技術(shù)人員，同學(xué)們?cè)诮窈蟮墓ぷ鲘徫簧蠈?huì)接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C(jī)械，因此必須掌握機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)。04 、 課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法4、課程的特點(diǎn)：、課程的特點(diǎn)：1）實(shí)踐性強(qiáng)）實(shí)踐性強(qiáng)2）綜合性強(qiáng)）綜合性強(qiáng)本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對(duì)象是在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的精密儀器及機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，如簡(jiǎn)圖測(cè)繪、齒輪參數(shù)測(cè)量、百分表裝拆等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實(shí)驗(yàn)課、課程設(shè)計(jì)等。

32、 3）獨(dú)立性強(qiáng)）獨(dú)立性強(qiáng)本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)，很多內(nèi)容與工程力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)好理論力學(xué)材料力學(xué)、金屬制造工藝基礎(chǔ)中的有關(guān)內(nèi)容。各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。有人戲稱機(jī)械零碎。4) 四多：四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。 不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會(huì)用自然能記住。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5、如何學(xué)習(xí)本課程？、如何學(xué)習(xí)本課程？ 著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)著重搞

33、清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu) 分析與綜合的基本方法。分析與綜合的基本方法。 注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。 并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工 程實(shí)際問題的能力。程實(shí)際問題的能力。注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同 一實(shí)際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、一實(shí)際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、 對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)

34、中選優(yōu)。對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后 的工作中要與各種武器裝備打交道，稍有不慎，即的工作中要與各種武器裝備打交道，稍有不慎，即 可能造成損失?？赡茉斐蓳p失。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6、課程安排：、課程安排： 共共56學(xué)時(shí)，其中講授學(xué)時(shí)，其中講授52學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)。 機(jī)構(gòu)與零部件的種類眾多，完成同一工作任務(wù)，可選機(jī)構(gòu)與零部件的種類眾多，完成同一工作任務(wù)，可選用不同類型的機(jī)構(gòu)和零部件（兩平行軸之間的傳動(dòng)用不同類型的機(jī)構(gòu)和零部件（兩平行軸之間的傳動(dòng)皮皮帶輪、正斜齒輪、摩擦輪等）。因

35、此在學(xué)習(xí)和工程設(shè)計(jì)的帶輪、正斜齒輪、摩擦輪等）。因此在學(xué)習(xí)和工程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，要樹立辨證觀點(diǎn)、理論聯(lián)系實(shí)際，具體問題具體實(shí)踐中，要樹立辨證觀點(diǎn)、理論聯(lián)系實(shí)際，具體問題具體分析。不能照搬照抄，要有創(chuàng)新精神。要求同學(xué)們：分析。不能照搬照抄，要有創(chuàng)新精神。要求同學(xué)們： 1）作業(yè)必須按時(shí)完成，繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè)）作業(yè)必須按時(shí)完成，繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè) 量未達(dá)到規(guī)定者不能參加考試。量未達(dá)到規(guī)定者不能參加考試。 2）上課認(rèn)真聽講，及時(shí)消化，不主張占用較多的課）上課認(rèn)真聽講，及時(shí)消化，不主張占用較多的課 外時(shí)間。外時(shí)間。 3）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，并動(dòng)手）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到

36、實(shí)驗(yàn)室參觀，并動(dòng)手 組裝各種機(jī)構(gòu)（百分表、機(jī)器人等）。組裝各種機(jī)構(gòu)（百分表、機(jī)器人等）。 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 為了實(shí)現(xiàn)我國的國防現(xiàn)代化，必然要有大量的機(jī)械化、自動(dòng)化的武器裝備于部隊(duì)，這些武器從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國自力更生解決，這是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機(jī)械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師和部隊(duì)的主要技術(shù)骨干（國防生），掌握好本課程的有關(guān)知識(shí)，將為你們未來的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學(xué)好。 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場(chǎng)新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝

37、不斷涌現(xiàn)。同樣，機(jī)械學(xué)科也發(fā)展迅猛，1、發(fā)展方向：、發(fā)展方向：高速、重載、高精度、高效率、低噪聲高速、重載、高精度、高效率、低噪聲 5倍音速的飛機(jī)、幾十萬噸的輪船、米級(jí)打擊精度、細(xì)胞克隆操作、磁懸浮列車、低噪聲潛艇05 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介2、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。 太空探險(xiǎn)、水平鉆探、深海采礦、打撈作業(yè)、血管清理機(jī)器人4、本學(xué)科的研究課題與日俱增、本學(xué)科的研究課題與日俱增:3、與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：、與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與電子工程、計(jì)算與電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、材

38、料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD。1）新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)）新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)-如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。2）注重機(jī)械的動(dòng)力性能）注重機(jī)械的動(dòng)力性能-在機(jī)械分析與綜合時(shí)，在機(jī)械分析與綜合時(shí)，由只考慮運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能。由只考慮運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3）機(jī)械的動(dòng)態(tài)特性

39、）機(jī)械的動(dòng)態(tài)特性: 機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件 尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響。的影響。4）連桿機(jī)構(gòu)）連桿機(jī)構(gòu): 重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。5）齒輪機(jī)構(gòu)）齒輪機(jī)構(gòu): 發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒型齒廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研究。輪

40、、微型齒輪的研究。6）凸輪機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu): 十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5、新的設(shè)計(jì)手段日新月異、新的設(shè)計(jì)手段日新月異:計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)；在對(duì)機(jī)械的分析與綜合中，計(jì)算機(jī)的作用日益重要，發(fā)展并推廣了在機(jī)械原理的各個(gè)領(lǐng)域，每年都有大量?jī)?nèi)容新穎的文獻(xiàn)資料出現(xiàn)。作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，只介紹一些只介紹一些最基本的原理和設(shè)計(jì)方法最基本的原理和設(shè)計(jì)方法。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)；機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)；考慮誤差的概率設(shè)計(jì)?？紤]誤差的概率設(shè)計(jì)。7）微位移機(jī)構(gòu)）微位移機(jī)構(gòu): 精密位移、定位。精密位移、定位。8）微機(jī)電系統(tǒng)（）微機(jī)電系

41、統(tǒng)（MEMS）: 微機(jī)電系統(tǒng)，在硅片上微機(jī)電系統(tǒng)，在硅片上加工出各種零件及機(jī)電系統(tǒng)。加工出各種零件及機(jī)電系統(tǒng)?？煽啃栽O(shè)計(jì)?？煽啃栽O(shè)計(jì)。重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 一級(jí)學(xué)科：0804 儀器科學(xué)與技術(shù)二級(jí)學(xué)科：080401精密儀器及機(jī)械 國家重點(diǎn)學(xué)科（精密儀器及機(jī)械）：清華大學(xué)，北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院清華大學(xué)醫(yī)學(xué)部，重慶大學(xué) 國家重點(diǎn)（培育）學(xué)科（精密儀器及機(jī)械）：上海交通大學(xué) 學(xué)科概況學(xué)科概況“精密儀器及機(jī)械”學(xué)科是精密機(jī)械、電子技術(shù)、光學(xué)、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科相互交叉的綜合學(xué)科。專業(yè)的主要研究方向是儀器的智能化、微型化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化。 主要研究方向如下： 1. 智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 2. 智能化

42、儀器及機(jī)械 3. 電子信息技術(shù)及應(yīng)用 4. 光電技術(shù)及應(yīng)用 5. 檢測(cè)與控制技術(shù) 6. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與測(cè)試技術(shù) 7. 智能微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù) 8. 微傳感器技術(shù)及應(yīng)用 9. 環(huán)境工程與地理信息技術(shù) 10 .智能文字圖像識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用 11. 光電檢測(cè)技術(shù)及智能化儀器 12. 微型機(jī)器人技術(shù) 13. 電子CAD技術(shù) 14. 機(jī)器人視覺與觸覺 15. 動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)及信號(hào)處理 16. 智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用 17. 精密測(cè)量與智能化儀器 18. 虛擬儀器、網(wǎng)絡(luò)儀器及軟件無線電技術(shù) 19. 智能信息處理技術(shù) 20. 虛擬數(shù)學(xué)化家庭技術(shù) 21. 信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成技術(shù) 22. 企業(yè)間電子商務(wù)實(shí)用技術(shù) 2

43、3. 人體生物識(shí)別技術(shù)及系統(tǒng) 24. 通信技術(shù)與微系統(tǒng) 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 本學(xué)科是以機(jī)械電子學(xué)為基礎(chǔ)，綜合應(yīng)用精密機(jī)械工程、傳感技術(shù)與信息處理、電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制理論等，研究精密儀器及機(jī)械的機(jī)理、結(jié)構(gòu)與性能之間的關(guān)系，發(fā)展相關(guān)的機(jī)電一體化、智能化、信息化和商品化技術(shù)。專業(yè)實(shí)驗(yàn)室配有多種現(xiàn)代精密測(cè)試與數(shù)據(jù)處理儀器設(shè)備，為研究生培養(yǎng)提供了良好的條件。近階段的研究課題均結(jié)合國家863高科技研究項(xiàng)目、國家“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目、國家教委重點(diǎn)科技項(xiàng)目、及上海市工業(yè)生產(chǎn)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。專業(yè)研究方向?qū)I(yè)研究方向:本專

44、業(yè)的主要研究方向有：幾何量、機(jī)械量測(cè)試技術(shù)與儀器，傳感器及信息處理技術(shù)，在線及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，仿生機(jī)械、微機(jī)械與機(jī)器人技術(shù)。課程設(shè)置課程設(shè)置:公共學(xué)位課公共學(xué)位課:自然辯證法概論與科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐（90）、英語（180）;基礎(chǔ)理論及專業(yè)課基礎(chǔ)理論及專業(yè)課:矩陣?yán)碚摚?6）、數(shù)理統(tǒng)計(jì)（54）、數(shù)字信號(hào)處理（72）、動(dòng)態(tài)測(cè)試分析（36）、微弱信號(hào)檢測(cè)（36）、光電測(cè)試技術(shù)（36）;選修課選修課:優(yōu)化方法和最優(yōu)控制（54）、隨機(jī)過程（36）、計(jì)算方法（54）、智能儀器原理與設(shè)計(jì)（54）、新型傳感器（36）、仿生機(jī)械學(xué)（54）、幾何量測(cè)量（54）、電路優(yōu)化設(shè)計(jì)（54）、學(xué)術(shù)討論會(huì)、模糊控制系統(tǒng)、智能控制導(dǎo)論。畢業(yè)生適合從