AI設(shè)備修理工系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)手冊

1、- 動(dòng)插件機(jī)設(shè)備修理工應(yīng)知應(yīng)會目的：指導(dǎo)自動(dòng)插機(jī)設(shè)備修理工安全，正確的操作，保養(yǎng)，調(diào)試自動(dòng)插件機(jī)。適用范圍：適用于t-m公司ai車間內(nèi)容： 第一部分 設(shè)備基本常識1什么是電腦自動(dòng)插件機(jī)？將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制板表面所規(guī)定位置的機(jī)器設(shè)備。2自動(dòng)插件機(jī)的分類：從功能上分為四類第一類：雙頭跨線機(jī)（光線機(jī)），型號6293a，6293c：完成跨接線（短路線）的插裝、剪切、折彎的機(jī)器?？缇€直徑：0.45mm-0.60mm插入方向：0°、90°、180°、270°插入間距；5-30mm切腳角度：內(nèi)彎0°45°插入速度（設(shè)計(jì)）：

2、32000件/時(shí) （6293a） 40000件/時(shí) （6293c）第二類：排料機(jī)（2596c型）：使不同軸向元件按照指令規(guī)定排列成編帶的機(jī)器。編帶速度：25000件/h 在線元件 22500件/h元件種類：軸向元件（電阻、二極管、軸向電容器、跳線）第三類：雙頭軸向機(jī)（6292b、c）：完成軸向元件及跳線的插裝剪切的機(jī)器插入速度：32000件/h（b型）、40000件/h（c型）插入方向：4個(gè)方向（0°、90°、180°、270°）插入間距：5-20mm元件管腳直徑：0.380.81mm切腳角度：內(nèi)彎0°45°第三類：軸向元件編序插件機(jī)

3、（6241b、d、f）插入速度：16000件/h（b、d型） 25000件/h（f型） 插入方向：4個(gè)方向（0°、90°、180°、270°）插入間距：5-20mm元件直徑：0.380.81mm切腳角度：內(nèi)彎0°45°第四類：徑向元件插件機(jī)（6360b、6360d、6380ab）插入速度：9000件/h（b、d型） 16000件/h（a b型）插入方向：4個(gè)方向（插入旋轉(zhuǎn)0°±90°/工作臺旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°、270°）插入間距：2.5/5.0mm（大多數(shù)為

4、5mm）切腳類型：t型和n型，t型只適用5 mm，n型適用于2.5 mm和5mm3自動(dòng)插件機(jī)對外界條件的要求3.1對環(huán)境的要求：溫度：1535，濕度：不大于75%rh3.2對壓縮空氣的要求：壓力90psi，流量2.75，空氣質(zhì)量：清潔、干燥3.3對電的要求：ac：200/230v 6.25a 50/60hz3.4對工作pcb板的要求3.4.1尺寸：100×80mm-480×400mm 厚度=0.8-2.36mm3.4.2有平行于機(jī)器工作臺水平軸線的定位孔。3.4.3絲印清晰與孔位相照不錯(cuò)位。4安全事項(xiàng)及安全須知4.1工裝袖口要求束口,工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。4.2在機(jī)器

5、后料棧旁工作時(shí)，必須按下stop鍵使之亮4.3女工要求戴頭巾，長發(fā)要上盤，男工領(lǐng)帶要牢固貼身上，工作中防止進(jìn)入機(jī)器。4.4機(jī)器單人操作，嚴(yán)禁多人同時(shí)操作。4.5工作中雙手上板、下板，在機(jī)器內(nèi)修元件要用鉗子或鑷子（軸向元件），雙手配合好，手離開插件區(qū)后，再操作控制面板。4.6開動(dòng)機(jī)器前務(wù)必清除機(jī)器工作臺上所有工具雜物。4.7在工作中禁止把任何物品放在工作臺上，以免損壞機(jī)器。4.8在工作中如機(jī)器不明原因突然停下，不得把手伸到插件頭之下。4.9正常生產(chǎn)中出現(xiàn)插件錯(cuò)誤時(shí)，不得把手伸到插件頭下。4.10對于自動(dòng)上下板機(jī)，機(jī)器正常生產(chǎn)中，禁止將手伸入到送板橋下。4.11了解機(jī)器的臺面運(yùn)動(dòng)區(qū)域，不被碰撞。安

6、全須知4.12機(jī)器上禁止放置雜物。 4.13關(guān)機(jī)后重新開機(jī)時(shí)間不得少于15秒。4.14人為沿x、y軸移動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌時(shí)，必須先關(guān)斷路開關(guān)（1cb，2cb）確保插件頭不在down位置，剪腳器不在up位置。4.15禁止非工作人員更改計(jì)算機(jī)內(nèi)程序、軟件。4.16操作人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)上機(jī)，清楚機(jī)器運(yùn)行區(qū)域，防止被機(jī)器碰撞。4.17控制面板上的各功能鍵必須單人操作。4.18當(dāng)出現(xiàn)插件錯(cuò)誤時(shí)，需修正元件，必須用鉗子操作，嚴(yán)禁用手操作。4.19機(jī)器正常工作時(shí)，inerlock開關(guān)應(yīng)處于bypass位。4.20機(jī)器正常工作時(shí)，任何人不得非法操作機(jī)器的控制器。4.21只允許一個(gè)人操作機(jī)器按鍵4.22當(dāng)機(jī)器正在工作中突然

7、停止時(shí)，修機(jī)時(shí)要確保interlock或e-stop開關(guān)關(guān)掉。4.23當(dāng)主電源關(guān)掉時(shí)，機(jī)器不間斷電源中有230v交流電壓，修理時(shí)要注意安全。4.24確保連鎖安全開關(guān)工作時(shí)能夠處于正常工作。4.25當(dāng)安裝夾具時(shí)，夾具的0度位置向著旋轉(zhuǎn)臺的front位置，保護(hù)刀具和剪腳器。4.26在機(jī)器后料棧旁工作時(shí)，必須按下stop鍵使之亮。5 案例分析5.1人身安全1996年員工杜晨勝在光線機(jī)操作過程中，違反工藝紀(jì)律，在插過直插元件的返工光線過程中，一手在插件刀具下?lián)軇?dòng)元件，一手在控制面板上操作，由于雙手沒有配合好，手在刀具下時(shí)按動(dòng)按鍵，刀具打在手指上，造成一起安全事故。5.2設(shè)備安全1998年底生產(chǎn)大干期間

8、，員工梁艷上夜班在徑向機(jī)上操作，分配頭工作異常，seq jam燈亮，該員工沒有按照規(guī)定檢查編料部件，繼續(xù)開動(dòng)機(jī)器，造成該機(jī)傳送料夾全部被損壞，導(dǎo)致該機(jī)停產(chǎn)6天，公司財(cái)產(chǎn)蒙受巨大損失，僅備件一項(xiàng)就花費(fèi)5萬多元人民幣。因此，在生產(chǎn)過程中一定要注意設(shè)備安全。6自動(dòng)插件機(jī)的工作流程 排料機(jī) 雙頭軸向機(jī)工藝（物料準(zhǔn)備） 鉚釘機(jī) 光線機(jī) 軸向機(jī) 徑向機(jī) 下道工序7機(jī)器組成概況7.1編序部分：元件傳遞鏈及鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，缺件檢測報(bào)警裝置，分配頭控制機(jī)構(gòu)7.2插件部分：插件頭、剪腳器、旋轉(zhuǎn)桌、x、y導(dǎo)軌及絲桿、元件傳送器、自動(dòng)光學(xué)校正（b、e、c）機(jī)構(gòu)，控制箱（i/o box）傳感器、監(jiān)視器等。8設(shè)備保養(yǎng)8.1

9、保養(yǎng)的意義：保持設(shè)備的工作穩(wěn)定性和精度，延長設(shè)備的壽命，另一角度講，保持設(shè)備高效率、高品質(zhì)產(chǎn)出。8.2保養(yǎng)制度：分三級保養(yǎng)一級：操作工檢查清潔、潤滑二級：操作工、專業(yè)修理工清潔檢查、潤滑三級：專業(yè)人員：調(diào)整維修8.3保養(yǎng)時(shí)間：日、周、月、半年度、年度保養(yǎng)，并有相應(yīng)要求。9. ai工藝要求9.1插件高度具體視來料成形高度而定；立式元件一般在3mm左右，臥式元件一般低于0.4mm；9.2剪腳長度一般情況下為1.5±0.5mm;但各種pcb板各線路銅箔距離有差異,以元件腳不碰相鄰銅箔為準(zhǔn)；9.3板底元件腳角度(a)一般為：5°a30°；臥式元件腳角度與元件腳直徑和pcb

10、孔位跨距易有一定關(guān)系；9.4立式元件必須垂直于板面,傾斜角度15°10. 鉚釘工藝要求打鉚釘作用：增大大電流部位焊接面積，提高焊接穩(wěn)定性，防止打火。10.1.我司所用鉚釘?shù)囊?guī)格為1.6mm和2.3mm兩種；10.2鉚釘機(jī)在對鉚釘引腳切割后,要求鉚釘引腳切割成6瓣大小均勻的菊花型10.3鉚釘引腳切割后,花瓣的邊緣形狀不應(yīng)超過電路板鉚釘焊盤的銅箔面積輪廓10.4打過鉚釘?shù)膒cb板不能疊放在一起,以避免碰掉鉚釘花瓣或劃傷pcb板第二部分 設(shè)備操作規(guī)程1. 控制面板各按鍵及指示燈說明1.1徑向機(jī)控制面板各按鍵及指示燈說明rotate/push 按紅色箭頭方向（順時(shí)針）旋轉(zhuǎn)此開關(guān)時(shí)，將處于st

11、art狀態(tài)，此時(shí)插件機(jī)伺服馬達(dá)、氣動(dòng)系統(tǒng)供電，反之，按下此開關(guān)時(shí)處于stop狀態(tài)。program ready此指示燈亮表示樣本（pattern）程序已裝入控制器中，并等待運(yùn)行。limit 當(dāng)機(jī)器處于極限狀態(tài)時(shí)此指示燈亮，表明x、y軸接觸到極限開關(guān)或rotate/push開關(guān)處于stop狀態(tài)。seq jam 當(dāng)編序機(jī)發(fā)射與接收裝置（emitter/receiver）光線被擋住時(shí)此指示燈亮，表示分配頭或切紙器執(zhí)行動(dòng)作緩慢或阻塞；若此指示燈閃爍，說明元件傳送器（cta）在回位過程中時(shí)間過長。seq error 當(dāng)分配頭連續(xù)執(zhí)行三次動(dòng)作仍無元件時(shí)，此指示燈亮，說明元件編帶使用完或被卡死，此時(shí)需重上料或

12、清理卡住的料后重上料。maint mode 當(dāng)interlock bypass開關(guān)置于on位置，機(jī)器將處于維修或保護(hù)狀態(tài)時(shí)此指示燈亮。注意：在此狀態(tài)下操作人員勿操作機(jī)器，操作機(jī)器時(shí)interlock pass開關(guān)應(yīng)處于off位置。head on 此開關(guān)控制插件頭的動(dòng)作，開關(guān)按下時(shí)該指示燈亮。說明head on功能活，插件頭可動(dòng)作。機(jī)器在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此開關(guān)必須按下。step 此鍵按下時(shí)（指示燈亮），機(jī)器將以分節(jié)動(dòng)作運(yùn)行，機(jī)器將start或single cycle鍵的功能分成幾個(gè)動(dòng)作執(zhí)行。stop 按下此鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)作后停止運(yùn)行。按下start鍵時(shí)，機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。按住此開關(guān)時(shí)，stat

13、ion number（站號）顯示器將顯示出當(dāng)前樣本（pattern）的步號。start 按下此鍵時(shí)機(jī)器將連續(xù)運(yùn)行。在interlock bypass開關(guān)處于on位置時(shí)：a.按下此鍵時(shí)，機(jī)器單步運(yùn)行（執(zhí)行一個(gè)程序步）。b.按住此鍵時(shí)，機(jī)器連續(xù)運(yùn)行。zero 按下此鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行回零動(dòng)作，最后停留在停臺（park）位置，回零動(dòng)作應(yīng)滿足以下條件：arotate/push開關(guān)處于start位置。blimit指示燈亮。c機(jī)器各軸停留在非極限位置。dinterlock重置后，interlock燈滅。滿足以上各種條件后，zero燈亮，表示可進(jìn)行回零操作。single cycle 按此鍵時(shí)，機(jī)器將單步運(yùn)行。此

14、時(shí)分配頭完成一次上料動(dòng)作，元件傳動(dòng)鏈向前移動(dòng)一位，每按一次，機(jī)器執(zhí)行一個(gè)程序步，當(dāng)step鍵被激活時(shí)，此按鍵功能將被分成幾個(gè)動(dòng)作執(zhí)行。interlock 當(dāng)rotate/push開關(guān)處于stop位置或當(dāng)interlock bypass開關(guān)處于off位置，安全蓋打開時(shí)，此指示燈亮。機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)，此鍵指示燈滅。interlock bypass 當(dāng)此開關(guān)置于on時(shí)，maint mode指示燈亮。機(jī)器處于maint mode狀態(tài)，按下start鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行一個(gè)單步動(dòng)作后停下，按住start鍵時(shí)，機(jī)器將連續(xù)運(yùn)行。此開關(guān)常用于維修、保養(yǎng)或上料時(shí)使用，此時(shí)機(jī)器將旁通所有安全蓋感應(yīng)開關(guān)，機(jī)器正常操作時(shí)此開

15、關(guān)應(yīng)處于off位置。insert error 當(dāng)元件插往pcb（印刷線路板）孔位過程中出錯(cuò)時(shí)，此指示燈亮。同時(shí)repair、station number指示燈亮。若insert error指示燈閃爍，表明檢測線被短路（short clinch），切腳器中卡線腳或由一些原因造成檢測線接地，此時(shí)需由技術(shù)人員處理。station number 當(dāng)insert error（即插件時(shí)出錯(cuò)）與repair指示燈亮或part missing（即缺元件）指示燈亮。station number 顯示器將顯示出當(dāng)前是程序步（出錯(cuò)誤）之分配頭號。修正元件按repair鍵，station number無指示，或按時(shí)顯

16、示器上顯示之分配頭號將所需元件補(bǔ)上缺件鏈夾，按下part missing后，按start鍵機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。enable seq 此開關(guān)控制鏈條與分配頭動(dòng)作。此開關(guān)按下時(shí)（指示燈亮），enable seq功能激活，鏈條與分配頭可動(dòng)作。機(jī)器正常動(dòng)作時(shí)，此開關(guān)必須按下。repair 機(jī)器在插件過程中，若出錯(cuò)，該指示燈亮。此時(shí)station number顯示器將顯示出當(dāng)前出錯(cuò)程序步的分配頭號，將元件置于正確孔位后按下repair start 鍵機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。1.2立式機(jī)（radial5 6360d）之編序機(jī)led指示器及各按鍵說明編序機(jī)由若干個(gè)模塊組成，每模塊有20個(gè)站位，故編序機(jī)共有20120個(gè)站

17、位（tm公司為60棧），編序機(jī)led指示器位于每模塊的上方每個(gè)指示燈對應(yīng)一個(gè)站位（即分配頭號），若此指示燈亮表明此分配頭元件編帶將使用完。同時(shí)led指示器上方喇叭發(fā)出聲響，編序機(jī)上二個(gè)按鍵（、intlk、stop）及開關(guān)rotate/push的作用與插件機(jī)控制面板上相應(yīng)鍵相同。1.2.1安全須知機(jī)器上禁止放置雜物。關(guān)機(jī)后重新開機(jī)時(shí)間不得少于15秒。人為沿x、y軸移動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌時(shí)，必須先關(guān)斷路開關(guān)（1cb，2cb）禁止非工作人員更改計(jì)算機(jī)內(nèi)程序、軟件。操作人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)上機(jī)，清楚機(jī)器運(yùn)行區(qū)域，防止被機(jī)器碰撞。控制面板

18、上的各功能鍵必須單人操作。當(dāng)出現(xiàn)插件錯(cuò)誤時(shí)，需修正元件，必須用鉗子操作，嚴(yán)禁用手操作。機(jī)器正常工作時(shí)，inerlock開關(guān)應(yīng)處于bypass位。機(jī)器正常工作時(shí)，任何人不得非法操作機(jī)器的控制器。1.3排料機(jī)（sequencer 2596c）控制面板各按鍵及指示燈說明rotate/push 按紅色箭頭方向（順時(shí)針）旋轉(zhuǎn)此開關(guān)時(shí)，將處于start狀態(tài)，此時(shí)排料機(jī)伺服馬達(dá)、氣動(dòng)系統(tǒng)供電，按此開關(guān)將連續(xù)運(yùn)行。在interlock bypass開關(guān)處于on位置時(shí)：a.按下此鍵時(shí)，機(jī)器單步運(yùn)行（執(zhí)行一個(gè)程序步）。b.按住此鍵時(shí)，機(jī)器連續(xù)運(yùn)行。single cycle

19、 按下此鍵時(shí)，機(jī)器單步運(yùn)行，此時(shí)分配頭完成一次上料動(dòng)作，元件傳送鏈向前移動(dòng)一位。enable seq 此開關(guān)控制鏈條與分配頭動(dòng)作，此開關(guān)按下時(shí)（指示燈亮）enable seq功能激活，鏈條與分配頭可動(dòng)作，機(jī)器正常動(dòng)作時(shí)，此開關(guān)必須按下。part missing 當(dāng)檢測器（dual head sensor）檢測到鏈條，當(dāng)前位缺料或斜料時(shí)，此指示燈亮，補(bǔ)上所需料或?qū)⑿绷戏稣?，按下此鍵，start鍵機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。maint mode 當(dāng)interlock bypass開關(guān)置于on位置，機(jī)器處于維修或保養(yǎng)模式，此指示燈亮。注意：在此狀態(tài)下，勿操作機(jī)器，操作機(jī)器時(shí)interlock bypass開關(guān)

20、應(yīng)置于off位置。count reached 當(dāng)前（now）排料套數(shù)計(jì)數(shù)等于或大于最大（max）計(jì)數(shù)值時(shí)。用于set count max now命令）機(jī)器停止運(yùn)行該指示燈亮，說明所需排料套數(shù)已完，機(jī)器清料。chain fault 當(dāng)鏈條走動(dòng)時(shí)，因遇到障礙物阻塞或鏈條控制電路板程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，該指示燈亮，可關(guān)機(jī)后重啟機(jī)器，從而排除故障。station number 當(dāng)機(jī)器停止運(yùn)行或鏈條當(dāng)前位缺料時(shí)，此顯示器顯示出當(dāng)前位分配頭號。cluth 當(dāng)離合器分離時(shí)，此指示燈亮，機(jī)器停止運(yùn)行。此時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)對中裝置手柄，離合器接合，此指示燈滅，按sart鍵機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。part jam 當(dāng)對中裝置jam開關(guān)因元件

21、阻塞而閉合時(shí)，此指示燈亮，此時(shí)清除阻塞件，此指示燈滅，按start鍵機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。program ready 此指示燈亮表明樣本（pattern）程序已裝入控制器中并等待。tape out 當(dāng)紙帶斷或太松時(shí)，tape開關(guān)將斷開，此指示燈亮。重安紙帶或拉緊紙帶輪后，此指示燈滅，按下start鍵，機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。stop 按下此鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)作后停止運(yùn)行。nterlock 當(dāng)rotate/push開關(guān)處于stop位置或當(dāng)interlock bypass開于off位置，安全蓋打開時(shí)，此指示燈亮。nterlock bypass 當(dāng)此開關(guān)置于on時(shí)，maint mode指示燈亮，機(jī)于maid m

22、ode狀態(tài)，按下start鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行一個(gè)單步動(dòng)作后停下，按住start鍵，連續(xù)運(yùn)行，此開關(guān)常用于維修、保養(yǎng)時(shí)使用，此時(shí)機(jī)器將旁邊通安全蓋感應(yīng)開關(guān)。正常動(dòng)作時(shí)，此開關(guān)應(yīng)置于off位置。clear chain fault 當(dāng)鏈條因阻塞或其它原因出錯(cuò)時(shí)，清除故障源后，扭動(dòng)此開關(guān)鏈條。注意：此開關(guān)不可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將會導(dǎo)致機(jī)器程序中斷并從頭執(zhí)行程序。1.4臥式機(jī)（vcd 6292b）控制面板各按鍵及指示燈說明rotate/push 按紅色箭頭方向（順時(shí)針）旋轉(zhuǎn)此開關(guān)時(shí)，將處于start狀態(tài)。此時(shí)插件機(jī)伺服馬達(dá)、氣動(dòng)系統(tǒng)帶電，反之按下此開關(guān)時(shí)，處于stop狀態(tài)。stop 按下此鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)

23、作后停止運(yùn)行。start 在機(jī)器處于stop狀態(tài)時(shí)，按下此鍵機(jī)器將連續(xù)運(yùn)行。在interlock bypass開關(guān)處于on位置時(shí)：a.按下此鍵時(shí)，機(jī)器單步運(yùn)行（執(zhí)行一個(gè)程序步）。b.按住此鍵時(shí)，機(jī)器連續(xù)運(yùn)行。interlock 當(dāng)rotate/push開關(guān)處于stop位置或當(dāng)interlock bypass開關(guān)處于off位置，安全蓋打開時(shí)，此指示燈亮。interlock bypass 當(dāng)此開關(guān)置于off時(shí)，maint mode指示燈亮。在此狀態(tài)下，按下start鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行一個(gè)單步動(dòng)作后停下，按住start鍵時(shí)，機(jī)器將連續(xù)運(yùn)行。此開關(guān)常用于維修、保養(yǎng)時(shí)所用，此時(shí)機(jī)器將旁通安全蓋感應(yīng)開關(guān)，機(jī)器

24、正常操作時(shí)，此開關(guān)應(yīng)處于off位置。step 此鍵按下時(shí)（指示燈亮 ）機(jī)器將以分節(jié)動(dòng)作運(yùn)行。機(jī)器將start或single cycle鍵的功能分成幾個(gè)動(dòng)作執(zhí)行。program ready 此指示燈亮表明樣本（pattern）程序已裝入控制器中，并等待運(yùn)行。limit 當(dāng)x、y或z軸超出極限位置或rotate/push開關(guān)處于stop狀態(tài)時(shí)，此指示燈亮。error 1 當(dāng)機(jī)器左頭在插件過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，此指示燈亮，此時(shí)應(yīng)在出錯(cuò)位置上作好標(biāo)記后按start鍵，機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。error 2 當(dāng)機(jī)器右頭在插件過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，此指示燈亮，此時(shí)就在出錯(cuò)位置上作好標(biāo)記后按start鍵，機(jī)器將繼續(xù)運(yùn)行。s

25、tart program 當(dāng)樣本（pattern）程序裝于控制器時(shí)，此指示燈亮，按start或single cycle鍵，機(jī)器將開始運(yùn)行。zero 按下此鍵時(shí)，機(jī)器執(zhí)行回零動(dòng)作，最后停留在停臺（park）位置?；亓銊?dòng)作有效需滿足以下條件：a.rotate/push開關(guān)處于start位置。b.limit指示燈亮。c.機(jī)器各軸（x、y、z）軸停留在非極限位置。d.interlock重置后，interlock燈滅。滿足以上各種條件后，zero燈亮，表示可進(jìn)行回零動(dòng)作。head 1 on 此開關(guān)控制機(jī)器左頭插件頭的動(dòng)作，開關(guān)按下時(shí)該指示燈亮，說明head 1 on功能鍵激活，插件頭可動(dòng)作。head 2

26、 on 此開關(guān)頭控制機(jī)器右頭插件頭的動(dòng)作，開關(guān)按下時(shí)該指示燈亮，說明head 2 on功能鍵激活，插件頭可動(dòng)作。insert 按下此鍵時(shí)，機(jī)器工作臺將不移動(dòng)，并在當(dāng)前位重復(fù)執(zhí)行依次插件動(dòng)作。注：此時(shí)至少有一個(gè)插件頭開關(guān)激活，或兩插件頭開關(guān)均被激活（參照head 1 on或head 2 on按鍵）。program restart 按下此鍵時(shí)，工作臺將重新回到停臺（park）位置，按下start或single cycle鍵時(shí)，機(jī)器將重新從樣本（pattern）程序第一步開始運(yùn)行。2.跨線自動(dòng)插件機(jī)操作須知2.1設(shè)定條件2.1.1開機(jī)前氣壓設(shè)定為60psi（即4個(gè)大氣壓），電壓交流220v 50hz

27、。2.1.2開機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)sevice開關(guān)到on位，把main breaker開關(guān)撥到on位，將控制面板上的palm開關(guān)順時(shí)針旋出。2.1.3確信需運(yùn)行的程序已被調(diào)用執(zhí)行。2.1.4將工作模板放在旋轉(zhuǎn)桌上，并緊固。注意模板與旋轉(zhuǎn)桌的front要保持一致。2.1.5確信axls select開關(guān)處于“off”位。2.2操作須知2.2.1按下“head1”和“head2”鍵，使之亮，推“interlock”鍵，使之滅。2.2.2按下“zero”觀察“l(fā)imit error”燈滅，“programe ready”和“starprograme” 燈亮，將印制板按要求放在兩個(gè)模板上。2.2.3按下“sta

28、rt”鍵，機(jī)器將連續(xù)自動(dòng)插件2.2.4待停機(jī)后，將插好的印制板取下，換上未插件的印制板。2.2.5按“start”鍵，重復(fù)內(nèi)容。2.2.6當(dāng)“insert 1 error”燈亮?xí)r，按下“head 2”使“head 2”燈滅，拔掉壞件，按“insert”鍵，補(bǔ)打錯(cuò)件，按“head 2”燈亮，按“start”鍵，繼續(xù)工作。2.2.7檢查已完成工作插件質(zhì)量，對不良點(diǎn)及時(shí)修補(bǔ)。3軸向自動(dòng)插件機(jī)（6241型）操作須知3.1設(shè)定條件3.1.1插件部分氣壓設(shè)定為80psi（即5.44個(gè)大氣壓），編序部分氣壓設(shè)定為80psi（即5.44個(gè)大氣壓），電壓交流220v 50hz。3.1.2開機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)sevice

29、開關(guān)到on位，把main breaker開關(guān)撥到on位，確信所有的palm開關(guān)都在拉出位置，所有stop開關(guān)都在熄滅位置，推“interlock”鍵，使之熄滅。3.1.3確信需運(yùn)行的程序已被調(diào)用執(zhí)行。3.1.4確信編序套數(shù)已被設(shè)定。3.2.5檢查氣壓設(shè)定情況。3.1.6將工作模板放在旋轉(zhuǎn)桌上，并緊固，注意模板與旋轉(zhuǎn)桌的front要保持一致。3.1.7確信axis select開關(guān)處于“off”位。3.1.8將印制板按程序要求裝在模板上。3.1.9按下“head on”和“enable seq”鍵，使之亮。3.1.10確認(rèn)編帶元件已按料站工藝正確裝入料站。3.2操作須知3.2.1按下“zero”

30、鍵，觀察“l(fā)imit error”燈滅。3.2.2按下“start”鍵，機(jī)器將連續(xù)自動(dòng)插件。3.2.3待停機(jī)后，將插好的印制板取下，換上未插件的印制板。3.2.4按“start”鍵，重復(fù)生產(chǎn)3.2.5當(dāng)“insert 1 error”燈亮?xí)r，從控制面板上顯示的料站數(shù)拿需要補(bǔ)的元件，糾正錯(cuò)誤，把元件按照規(guī)定的方向放入需補(bǔ)件的地方，按“erpair”鍵，元件剪腳，按“start”鍵，繼續(xù)工作。3.2.6當(dāng)“part missing”燈亮?xí)r，控制面板上顯示需補(bǔ)的元件料站數(shù)，按照規(guī)定的方向放入補(bǔ)料地方，按“start”鍵，繼續(xù)工作。3.2.7當(dāng)“seq error”燈亮?xí)r，表示后面的元件料站需要接料，

31、到編序機(jī)前，亮燈的料站前接料，按規(guī)定方向接好料后，按“start”鍵繼續(xù)工作。3.2.8當(dāng)“seq jam”燈亮?xí)r，應(yīng)立即停機(jī)，檢查分配頭，故障排除后，按“start”鍵，繼續(xù)工作。3.2.9檢查已完成工作插件質(zhì)量，對不良點(diǎn)及時(shí)修補(bǔ)。4直插機(jī)操作須知4.1設(shè)定條件4.1.1插件部分氣壓設(shè)定為80psi（即5.44個(gè)大氣壓），編序部分氣壓設(shè)定為80psi（即5.44個(gè)大氣壓），電壓交流220v 50hz。4.1.2開機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)sevice開關(guān)到on位，把main breaker開關(guān)撥到on位，確信所有的palm開關(guān)都在拉出位置，所有stop開關(guān)都在熄滅位置，推“interlock”鍵，使之熄滅。

32、4.1.3確信需運(yùn)行的程序已被調(diào)用執(zhí)行。4.1.4確信編序套數(shù)已被設(shè)定。4.1.5檢查氣壓設(shè)定情況。4.1.6將工作模板放在旋轉(zhuǎn)桌上，并緊固，注意模板與旋轉(zhuǎn)桌的front要保持一致。4.1.7確信axis select開關(guān)處于“off”位。4.1.8將印制板按程序要求裝在模板上。4.1.9按下“head on”和“enable seq”鍵，使之亮。4.1.10確認(rèn)編帶元件已按料站工藝正確裝入料站。4.2操作須知4.2.1按下“zero”鍵，觀察“l(fā)imit error”燈滅。4.2.2按下“start”鍵，機(jī)器將連續(xù)自動(dòng)插件。4.2.3待停機(jī)后，將插好的印制板取下，換上未插件的印制板。4.2.

33、4按“start”鍵，重復(fù)2-3內(nèi)容。4.2.5當(dāng)“insert error”燈亮?xí)r，從控制面板上顯示的料站數(shù)拿需要補(bǔ)的元件，糾正錯(cuò)誤，把元件按照規(guī)定的方向放入需補(bǔ)件的地方，按“repair”鍵，元件剪腳，按“start”鍵，繼續(xù)工作。4.2.6當(dāng)“part missing”燈亮?xí)r，控制面板上顯示需補(bǔ)的元件料站數(shù)，按照規(guī)定的方向放入補(bǔ)料地方，按“start”鍵，繼續(xù)工作。4.2.7當(dāng)“seq error”燈亮?xí)r，表示后面的元件料站需要接料，到編序機(jī)前，亮燈的料站前接料，按規(guī)定方向接好料后，按“start”鍵繼續(xù)工作。4.2.8當(dāng)“seq jam”燈亮?xí)r，應(yīng)立即停機(jī)，檢查分配頭，故障排除后，按“

34、start”鍵，繼續(xù)工作。4.2.9檢查已完成工作插件質(zhì)量，對不良點(diǎn)及時(shí)修補(bǔ)。56380a.b直插機(jī)操作須知5.1設(shè)定條件5.1.1電源電壓220v 50hz氣壓設(shè)定為80psi，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品從im-ups中調(diào)相應(yīng)程序，按照料站工藝上料。5.1.2開機(jī)旋轉(zhuǎn)“service disconnect”開關(guān)到on位置。等待計(jì)算機(jī)顯示器中im-ups畫面上出現(xiàn)初始化已完成信息后，即可操作。5.1.3關(guān)機(jī)關(guān)掉緊急開關(guān)。等待15秒鐘使機(jī)器完成數(shù)據(jù)處理。關(guān)掉所有的imp-ups應(yīng)用窗口。等15秒后，按imp-ups中“shut

35、 down”鍵。等到計(jì)算機(jī)顯示器出現(xiàn)提示關(guān)機(jī)信息后，選yes。等到出現(xiàn)“shut down has completed”時(shí)，使“service disconnect”到off位置，關(guān)閉機(jī)器。5.2操作須知5.2.1按開關(guān)上箭頭方向旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)到on位置。5.2.2按intlk reset鍵使之滅。5.2.3清零機(jī)器，按“start”鍵置零。5.2.4再按“start”鍵機(jī)器開始自動(dòng)插件。5.2.5當(dāng)顯示器出現(xiàn)“insert error”或提示“part missing”，打開機(jī)器蓋，移開元件，根據(jù)顯示器上顯示的料站補(bǔ)件，按“repair”鍵剪元件腳，再按“start

36、”鍵開始操作。5.2.6當(dāng)顯示器上出現(xiàn)“shorted clinch error”時(shí)，打開機(jī)器蓋，從剪腳器中移去阻塞引腳，關(guān)掉機(jī)器蓋，按“start”鍵重新開始操作。6. 2596c排料機(jī)操作須知6.1設(shè)定條件6.1.1根據(jù)排料表內(nèi)容為各分配頭接上所要求的物料，給機(jī)器裝好內(nèi)外膠紙和內(nèi)外紙帶。6.1.2開機(jī)前調(diào)整氣壓為60psi，電壓為交流220v 50hz。6.1.3將“ac power panel”的“service disconnect”開關(guān)打開，將“main breaker”開關(guān)打開。6.1.4在終端電腦上“run”所需程序，用“set count”指令設(shè)置排料數(shù)。6.1.5按下“ena

37、ble seq”鍵。6.1.6將palm開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使之處于開位置，將機(jī)頭透明蓋合上，置“inter lock”開關(guān)于“off”位置。6.2操作須知6.2.1按“start”鍵機(jī)器連續(xù)工作，按“single cycle”鍵機(jī)器單步工作，將正確的排料用膠紙粘在空料卷上，用彈力臂壓緊空料卷，將收料馬達(dá)開關(guān)臂放下輕壓在料卷上，按“start”鍵機(jī)器連續(xù)工作。6.2.2當(dāng)“part missing”燈亮?xí)r，將“interlock by pass”開關(guān)置于“on”位置，打開保險(xiǎn)門，按控制面板上顯示的料站補(bǔ)件，將門合上，把“interlock by pass”于“off”位置，按“start”鍵，機(jī)器

38、連續(xù)工作。6.2.3當(dāng)“tape out”燈亮?xí)r，表示膠帶或紙帶用完或斷，故障排除后燈滅，按“start”鍵正常工作。當(dāng)“part jam”燈亮?xí)r，表示元件對中部位有料卡住，故障排除后燈滅，按“start”鍵正常工作。6.2.4當(dāng)“part jam”燈亮?xí)r，表示元件對中部位有料卡住，故障排除后燈滅，按“start”鍵正常工作。6.2.5當(dāng)“chain fault”燈亮?xí)r，表示鏈條卡住或鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)鏈條控制板中斷控制信號，故障排除后轉(zhuǎn)“clear chain fauit”開關(guān)，燈滅，按“start”鍵正常工作。6.2.6當(dāng)“clutch”燈亮?xí)r，表示驅(qū)動(dòng)離合器脫落，故障排除后燈滅，按“start”

39、鍵正常工作。 7. 雙頭軸向機(jī)操作須知7.1設(shè)定條件7.1.1開機(jī)前調(diào)整氣壓為80psi，電壓為交流220v 50hz。7.1.2在料卷支架上裝上要運(yùn)行程序的排料架，將料頭端平衡裝上機(jī)頭送料齒。7.1.3將“ac power panel”的“service disconnect”開關(guān)打開，將“main breaker”開關(guān)打開。7.1.4在終端電腦上“run”所需程序。7.1.5將palm開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使之處于開位置，將機(jī)頭保護(hù)蓋合上，置“inter lock”開關(guān)于“off”位置。7.1.6按“interlock”鍵，使燈滅，按下“head 1”和“head 2”鍵，使之亮。按“zero”

40、鍵，機(jī)器自動(dòng)置零，使工作臺運(yùn)行到停臺位。7.1.7將需插件的印制板放在兩個(gè)工作臺上。7.2操作須知7.2.1按“start”鍵機(jī)器連續(xù)工作，按“single cycle”鍵機(jī)器單步工作。當(dāng)停機(jī)后將插好的印制板取下，換上未插件的印制板，按“start”鍵，繼續(xù)工作。7.2.2當(dāng)“insert error”燈亮?xí)r，將“interlock by pass”鍵轉(zhuǎn)與“on”位置，打開安全門，在插件錯(cuò)誤的地方，做好標(biāo)記，合上安全門，將“interlock by pass”置于“off”位置，按“start”鍵繼續(xù)工作。7.2.3檢查已完成工作的插件質(zhì)量，對不良點(diǎn)及做記號的地方及時(shí)修補(bǔ)。第三部分 設(shè)備保養(yǎng)規(guī)

41、范1 飛線機(jī)（又名光線機(jī)）保養(yǎng)內(nèi)容1.1日保養(yǎng)檢查機(jī)器有無松動(dòng)、廢損、丟失的部件。檢查機(jī)器各指示燈、按鍵是否正常。檢查空氣過濾杯的過濾情況，清除水或雜物。檢查氣壓是否為60-90psi。清潔、潤滑x、y導(dǎo)桿（10#油）。檢查旋轉(zhuǎn)桌導(dǎo)向輪的緊固情況。檢查旋轉(zhuǎn)桌的矩形狀況。清潔、潤滑插件頭刀具及汽缸桿（用5#油）。清潔、檢查、潤滑剪腳器運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（用5#油）。用干凈軟布清潔bec鏡頭。1.2周保養(yǎng)檢查清潔i/o箱中的過濾網(wǎng)。檢查壓縮空氣過濾器及油霧器油面高度，檢查油霧器的滴油率（1滴/3分鐘）。清潔潤滑定位系統(tǒng)x、y導(dǎo)桿，潤滑清潔導(dǎo)桿軸套（用10#油）。清潔潤滑x、y絲桿（用藍(lán)油）清潔、檢查、潤滑插件

42、刀具、驅(qū)動(dòng)桿連接點(diǎn)、軸等活動(dòng)部分（用5#油）。檢查切剪切刀磨損情況，清潔、潤滑剪腳器機(jī)構(gòu)。檢查bec的校正能力。1.3月保養(yǎng)清潔潤滑旋轉(zhuǎn)桌碰鎖機(jī)構(gòu)（用5#油）清潔潤滑插頭上下驅(qū)動(dòng)軸（白油）潤滑插件頭絲桿（321油）潤滑剪腳器絲桿（321油）。1.4年保養(yǎng)清潔檢查潤滑整個(gè)插件頭。清潔檢查潤滑整個(gè)剪腳器。每半年更換所有o環(huán)。2 徑向機(jī)（又名直插機(jī)）保養(yǎng)內(nèi)容2.1日保養(yǎng)檢查該機(jī)器運(yùn)行氣壓是否為60-90psi。檢查鏈條夾片是否有損壞情況。檢查分配頭的對中，并校準(zhǔn)，3%英寸。檢查元件傳輸氣壓表設(shè)定（應(yīng)為26±2psi）。檢查元件推件器有無松動(dòng)，磨損。潤滑元件傳送夾片凸輪。（用少量白油）檢查印

43、刷電路板下元件管腿的剪切和打彎情況。檢查插入全行程和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)是否正常。檢查插件頭的鉗爪有無元件管腿堵塞，并加白油潤滑。用白油給傳送輪的零件加油。清除廢料切除器周圍的廢料和碎片。2.2周保養(yǎng)清潔，檢查，潤滑分配頭驅(qū)動(dòng)部分及廢料切除器部分。檢查調(diào)整元件傳輸部分。拆裝，潤滑插件頭（用少量白油）。檢查bec光校正能力。拆裝，清潔，潤滑剪腳器（用少量白油）。清潔，潤滑坐標(biāo)系統(tǒng)的滑桿和絲桿（用少量10#油和藍(lán)油）。檢查氣壓系統(tǒng)的過濾器、消音器。檢查料夾磨損狀況。2.3月保養(yǎng)檢查坐標(biāo)系統(tǒng)的中心，潤滑絲桿和滑桿。拆裝、清潔、潤滑調(diào)整廢料切除器部分。檢查沖擊減震部分，潤滑其中樞部分。檢查編序部分鏈條的松緊情況，

44、并做相應(yīng)調(diào)整。檢查氣壓系統(tǒng)油霧滴油速率1滴/分鐘。檢查i/obox中過濾網(wǎng)。檢查，潤滑插件頭，調(diào)整插件頭的松緊。將元件傳輸部分上、下夾片退磁。2.4年保養(yǎng)潤滑插件驅(qū)動(dòng)部分。拆裝、清潔、潤滑cutter base部分。3 排料機(jī)保養(yǎng)內(nèi)容3.1日保養(yǎng)檢查過濾器。檢查氣動(dòng)裝置油霧器的油量。檢查紙帶膠帶松動(dòng)程度。檢查氣壓是否為60-90psi檢查指示燈。清理盛廢編帶的容器。檢查清理機(jī)頭對中部分。清掃機(jī)器周圍地面。3.2周保養(yǎng)檢查氣路霧化器滴油率（6-8滴/分）清洗消音器。3.3月保養(yǎng)清潔i/obox過濾網(wǎng)。檢查dc 5v，15v，并做相應(yīng)調(diào)整。潤滑光線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.4年保養(yǎng)檢查更換鏈條驅(qū)動(dòng)部分磨損部件

45、。檢查短件監(jiān)測機(jī)構(gòu)。4 軸向機(jī)（又名臥插機(jī)）保養(yǎng)內(nèi)容4.1日保養(yǎng)清潔潤滑插件頭刀具（用5#油）。用毛刷清潔剪腳器區(qū)域。清潔整理剪腳器檢測管管口。清理掉廢元件腳屑。清潔潤滑剪腳器連接滑動(dòng)部分（用5#油）用軟布清潔bec鏡頭。清潔檢查對中片及其廢損情況。檢查并清除氣壓系統(tǒng)過濾器中的水和雜物，檢查油霧器油面高度。檢查氣壓設(shè)定狀態(tài)60-90psi（雙頭軸向自動(dòng)插機(jī)），軸向自動(dòng)插機(jī)插件部分氣壓為60-80psi，編序部分氣壓為50-60psi。檢查機(jī)器有無丟失損壞、松動(dòng)部件。檢查機(jī)器按鍵及指示燈是否正常。4.2周保養(yǎng)潤滑x、y導(dǎo)桿軸承套（用10#油）。潤滑x、y絲桿（用藍(lán)油）潤滑碰鎖機(jī)構(gòu)（用5#油）。潤

46、滑對中機(jī)構(gòu)，z2軸極限裝置中的滑動(dòng)銷（用綠油）。潤滑z1軸、z2軸極限裝置中的絲桿（用321油）。清潔檢查插件頭鏈條上的小夾子。潤滑剪腳器各滑動(dòng)點(diǎn)，檢查部件磨損狀況。潤滑分配頭用mangnalube。檢查氣壓系統(tǒng)油霧器滴油速度（插件部分2-3滴/分鐘）4.3月保養(yǎng)充分潤滑xy滑桿軸套，用10#油。拆裝、清潔潤滑鎖定機(jī)構(gòu)，用5#油。檢查定位系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)桌方形。檢查b.e.c校正能力。清潔檢查插深盤（6292型）。清潔檢查潤滑撥輪（白油）（6292型）。用321油清潔潤滑上頭和底座絲桿。4.4年保養(yǎng)清潔潤滑插件頭驅(qū)動(dòng)部分軸承，擺桿軸承，用少量白油。清潔底座，更換所有c&c組件0形環(huán)。用magn

47、alube油清潔潤滑插件頭鏈條驅(qū)動(dòng)軸的軸承，downstop軸承，惰輪軸承。5 全自動(dòng)鉚釘機(jī)保養(yǎng)內(nèi)容5.1 日保養(yǎng)檢查機(jī)器內(nèi)外是否清潔檢查氣壓是否在46個(gè)大氣壓之內(nèi)檢查送釘機(jī)構(gòu)是否工作正常檢查插件頭插針限位銷是否正常檢查鉚釘元件是否正常5.2月保養(yǎng)檢查潤滑插件頭軸（lube grease）檢查插件頭針的彎曲磨損情況及anvil的磨損情況，若需要?jiǎng)t更換檢查插件頭與pcb板之間的間隙是否正常（0.2mm）檢查清潔鉚釘吸嘴氣管5.3半年保養(yǎng)檢查傳送皮帶磨損程度，若需要?jiǎng)t更換潤滑工作臺絲杠（blue grease）潤滑工作臺光杠（10號油）檢查各開關(guān)和senser的工作狀況 第四部分 設(shè)備的調(diào)試一 軟

48、件應(yīng)用1. ppu下的常用命令及應(yīng)用ppu文件格式文件有10列序號 x y z * 棧位 成功數(shù) 失敗數(shù) 插深或轉(zhuǎn)向 動(dòng)作執(zhí)行xyz-元件坐標(biāo)值和跨距棧位-被插元件所在編序料站序號成功數(shù) 失敗數(shù)-元件被正確插入的計(jì)數(shù)器插深或轉(zhuǎn)向-對軸向機(jī)而言，代表z3軸運(yùn)動(dòng)行程深度，分a b c d間距0.02mm。a為最深，outside former 和driver tip平齊位置； b c d e一步一步變淺，相應(yīng)被插元件一步一步由緊變松。 -對徑向機(jī)而言，代表插件頭旋轉(zhuǎn)方向；b指插頭不動(dòng)，平插；d指插頭右轉(zhuǎn)90度；f指插頭左轉(zhuǎn)90度（或說轉(zhuǎn)270度）。動(dòng)作執(zhí)行-該列指令決定本步是否進(jìn)行相應(yīng)插件動(dòng)作。

49、c：該步進(jìn)行插件并檢測元件是否正常正確被插入剪切打彎。 b：該步被跳過，不插件。o：offset，零點(diǎn)設(shè)置。i：旋轉(zhuǎn)桌順時(shí)針轉(zhuǎn)90度p：該步停車不動(dòng)作。z：該步進(jìn)行光校n：該步進(jìn)行插件但不檢測，元件是否被剪切打彎。s：該步進(jìn)行正常插件檢測，但z1軸插件過程中有內(nèi)收動(dòng)作。1.2 幾個(gè)常用命令 run-運(yùn)行程序 de/a-刪除程序（不運(yùn)行） rename-對程序名進(jìn)行更改 chang-對程序進(jìn)行修改 erase-刪除程序（目錄下不存在）input-編輯一個(gè)新程序output-列出程序set-設(shè)定參數(shù)diagnose-自診斷，反映機(jī)器各工作點(diǎn)的狀態(tài)和cpu發(fā)出指令狀況status-列出機(jī)器的即時(shí)狀態(tài)

50、；不同的指令代碼代表不同狀態(tài)指示；一般指示什么原因停止，等待什么動(dòng)作執(zhí)行analyze-統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析zero-數(shù)據(jù)置零1.2.1 chang指令下的幾個(gè)命令 alter-修改某行或某幾行 list-列出步行 sort-對某一段進(jìn)行重新排列 insert-插入某一行或某幾行 delete-刪除某一行或某幾行 注：sort insert delete需在程序不運(yùn)行下使用。 1.2.2 set指令下的幾個(gè)常用命令 set count.max.now-設(shè)定生產(chǎn)最大數(shù)和顯示即時(shí)生產(chǎn)數(shù) set manual-offset.x.y-設(shè)定xy坐標(biāo)偏差數(shù)值 set seq-count.max.now-設(shè)定生產(chǎn)套

51、料數(shù)和顯示即時(shí)套料數(shù) set auto-adjust.spare-設(shè)定自動(dòng)光校次數(shù) set park.x.y-設(shè)定工作臺停車位置 set location.x.y-顯示即時(shí)工作臺坐標(biāo)位置 set right90-offset.x.y-設(shè)定徑向機(jī)插頭右轉(zhuǎn)后坐標(biāo)偏差 set left90-offset.x.y-設(shè)定徑向機(jī)插頭左轉(zhuǎn)后坐標(biāo)偏差set manual-offset.z1.z2-設(shè)定軸向機(jī)z1z2軸坐標(biāo)偏差set manual-offset.z3.spare-設(shè)定軸向機(jī)z3軸坐標(biāo)偏差1.2.3 保存和傳輸程序 f4-從uicp傳輸?shù)絧cf9-從pc傳輸?shù)杰洷Pf3-從pc傳輸?shù)絬icpf10-

52、從軟盤傳輸?shù)絧c1.2.4保存和傳輸uic執(zhí)行程序 alt+f9-從軟盤傳輸執(zhí)行程序到pcalt+f10-從pc傳輸執(zhí)行程序到軟盤alt+f3-將執(zhí)行程序傳輸?shù)絬icp2xtalk下的常用命令及應(yīng)用 (dynapert機(jī)器使用)2.1 xtalk的文件格式 vi*或vm* （i為英制 m為公制） n0 x* y* x* y* m34 x* y* m41n1 x*y*u*d*w*m30 m33n2 x*y*u*d*w*.n10 x*y*u*d*w*m33.n20 x*y*u*d*w*m31n序號 x坐標(biāo)y坐標(biāo)u坐標(biāo) d插深 m功能指令2.2 m功能指令說明m30-設(shè)定放板位置m31-程序結(jié)束m32-原位插件m33-尋找offsetm34-順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度m35-不轉(zhuǎn)臺直接插件m41-逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度m42-順時(shí)針轉(zhuǎn)180度m43-復(fù)制（拼版時(shí)用）m99-送線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)送線（vcd-g機(jī)用）2.3 常用編輯指令 2.3.1 *狀態(tài)下使用指令e-編輯（edit）h-清除正運(yùn)行程序（傳送程序時(shí)用）a-去到指定某一行b-bfactor位置設(shè)定s-運(yùn)行指定的程序ns-插件不剪腳na-從某一行開始插件（不剪腳）cs-運(yùn)行becocs-運(yùn)行viopt程序mt-列出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)mc-清零統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 2.3.2 在e狀態(tài)下使用指令c-改名d-刪除某一行i-插入某一行l(wèi)顯示某一行ml-