畢業(yè)綜合技能實(shí)踐論文書

1、畢業(yè)綜合技能實(shí)踐論文論文題目：工程作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 2112332 姓 名： 王維杰 系 部： 電氣工程系 專 業(yè) 名 稱： 電氣自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師： 劉麗君 2013年12月17日1包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系畢業(yè)綜合實(shí)踐論文包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 2011 級(jí) 電氣自動(dòng)化 專業(yè) 211233 班 設(shè)計(jì)題目 工程作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 ： 王維杰 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) ： 包職院 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉麗君 教學(xué)負(fù)責(zé)人 ： 呂 達(dá) 發(fā)任務(wù)書時(shí)間： 2013、11、25前 言工程作業(yè)車是617廠根據(jù)市場(chǎng)特殊需求開發(fā)的特種作業(yè)車輛，其電氣控制系統(tǒng)中的控制對(duì)象及

2、采用的控制方法比較簡(jiǎn)單，與電機(jī)及拖動(dòng)課程內(nèi)容較為接近，可采用繼電器控制或PLC控制.完成設(shè)計(jì)。 1目錄一、 任務(wù)來源4 1.設(shè)計(jì)內(nèi)容-4 2.控制程序及內(nèi)容-4 2.1車輛半自動(dòng)工作過程-4 2.2車輛自動(dòng)工作過程-4 2.3車輛結(jié)束工作過程-5 3.技術(shù)要求-6二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)本人承擔(dān)任務(wù)及具體要求-4三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表-4四、 車輛PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-5 1.車輛工作過程流程圖- 6 2.車輛工作過程程序-7 3.車輛結(jié)束工作過程流程圖- -8 4.車輛結(jié)束工作過程程序-9 5.車輛地址分配表-10 6.車輛外部接線圖-11參 考 文 獻(xiàn)17附錄 1 明細(xì)表格式-20一、 任務(wù)來源 工程作

3、業(yè)車是617廠根據(jù)市場(chǎng)特殊需求開發(fā)研制的特種作業(yè)車輛，該車由底盤、支腿、塔架、頂置設(shè)備、塔架豎起裝置、塔架升起裝置、頂置設(shè)備翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)、支腿展開鎖緊機(jī)構(gòu)、纖繩（電纜）卷收張緊機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成。其電氣控制系統(tǒng)中的控制對(duì)象及采用的控制方法比較簡(jiǎn)單，與電機(jī)及拖動(dòng)課程內(nèi)容較為接近，可采用繼電器控制或PLC控制完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.設(shè)計(jì)內(nèi)容 電氣控制系統(tǒng)主要控制該工程車輛支腿、塔架的動(dòng)作。車輛工作時(shí)要完成支腿的展開和收起、塔架的豎起和臥倒、塔架的升起和回收等過程、動(dòng)作之間都由相應(yīng)的邏輯關(guān)系約束。有些動(dòng)作由電機(jī)直接拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)，有些動(dòng)作由液壓閥控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?？刂品绞娇蓪?shí)現(xiàn)半自動(dòng)、全自動(dòng)控制的切換。設(shè)計(jì)內(nèi)容

4、過程的自動(dòng)控制外，還應(yīng)考慮系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣接線表、元器件選擇，在電氣原理圖的設(shè)計(jì)中要有相應(yīng)的保護(hù)電路（短路保護(hù)、過載保護(hù)等）、故障報(bào)警。2控制程序及內(nèi)容2.1車輛半自動(dòng)工作過程 2.1.1啟動(dòng)電源，啟動(dòng)或接通任一種工況（半自動(dòng)和全自動(dòng)）。2.1.2氣動(dòng)液壓站油泵電機(jī)（油路循環(huán)），延時(shí)一分鐘。2.1.3前、后支腿擺（伸）出控制（AC220V電磁閥，DC24V電磁鐵，DC24V電機(jī)，壓力繼電器）。啟動(dòng)支腿展開按鈕-纖繩卷線器解鎖（電磁鐵）、啟動(dòng)（DC24V電機(jī)）-前支腿擺出（電磁閥），到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-后支腿擺出（電磁閥）-到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-支腿擺出停止-纖繩卷線器停止、閉鎖

5、。2.1.4頂置設(shè)備展開（AC24V電磁鐵，DC24V電機(jī)）。啟動(dòng)頂置設(shè)備展開恩牛-纖繩卷線器解鎖（電磁鐵）、啟動(dòng)-鎖緊裝置(1)解鎖(電磁鐵)，展開電機(jī)（DC24V）啟動(dòng)-到位后行程開關(guān)（1）發(fā)出信號(hào)停止，鎖緊裝置（2）閉鎖-纖繩卷線器停止、閉鎖。 2.1.5塔架后移（AC220V電磁鐵）啟動(dòng)后移按鈕-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)-鎖緊裝置（3）解鎖（電磁鐵）-塔架后移（AC220V電磁閥）-到位后行程開關(guān)（2）發(fā)出信號(hào)并停止-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.1.6塔架豎起（AC220V電磁閥）啟動(dòng)豎起按鈕-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)-塔架豎起啟動(dòng)（AC220V電磁閥）-到位后行程開關(guān)（3）發(fā)出信號(hào)并停止-鎖緊

6、裝置（4）閉鎖（電磁鐵）-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.1.7塔架上升（AC220V電磁閥）啟動(dòng)塔架上升按鈕-液壓馬達(dá)工作（AC220V電磁閥），鋼纜卷線器解鎖（電磁鐵）、啟動(dòng)-纖繩卷線器解鎖（電磁鐵）、啟動(dòng)-塔架上升-到位后行程開關(guān)（4）發(fā)出信號(hào)-壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-液壓馬達(dá)停止工作，鋼纜卷線器停止、閉鎖-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.1.8纖繩張緊（DC24V減速電機(jī)）啟動(dòng)纖繩張緊按鈕-纖繩張緊（DC24V電機(jī)）-張緊到位后輸出信號(hào)（力矩傳感器）-纖繩張緊停止。2.1.9關(guān)閉液壓站油泵電機(jī)，全車停電。2.2車輛自動(dòng)工作過程 啟動(dòng)電源，接通自動(dòng)控制。-氣動(dòng)液壓站油泵電機(jī)（油路循環(huán)），延時(shí)一分鐘后，-

7、纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)（DC24V電機(jī)）-前支腿擺出，到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-后支腿擺出-到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-鎖緊裝置解鎖（1），展開電機(jī)（DC24V）啟動(dòng)-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)-鎖緊裝置閉鎖（2）-鎖緊裝置解鎖（3）-塔架后移啟動(dòng)（AC220V電磁閥）-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)并停止-塔架豎起啟動(dòng)(AC220V電磁閥)-到位后聯(lián)鎖裝置閉鎖（4）-行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)-液壓馬達(dá)工作（AC220V電磁閥），鋼纜卷線器解鎖-塔架上升-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)-壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-液壓馬達(dá)停止工作，鋼纜卷線器停止、閉鎖-纖繩張緊（DC24V電機(jī)）-張緊到位后發(fā)出信號(hào)（力矩傳感器）-纖繩張緊停止-關(guān)閉

8、液壓油泵電機(jī)，全車停電。2.3車輛結(jié)束工作過程 2.3.1啟動(dòng)電源，啟動(dòng)或接通任意一種工況或電源相互切換。 2.3.2啟動(dòng)液壓站油泵電機(jī)（油路循環(huán)），延時(shí)一分鐘。 2.3.3啟動(dòng)回收按鈕，鋼纜卷線器解鎖、啟動(dòng)（反向）-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)-液壓馬達(dá)工作（AC220V電磁閥2.3.7），塔架下降-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)-壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-液壓馬達(dá)停止動(dòng)作，鋼纜卷線器停止、閉鎖-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.3.4塔架放倒（AC220V電磁閥）啟動(dòng)放倒按鈕-纖繩卷線去解鎖、啟動(dòng)-聯(lián)鎖裝置解鎖-塔架放倒啟動(dòng)（AC220V電磁閥）-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)并停止-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.3.5塔架前移啟

9、動(dòng)塔架前移按鈕-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)-鎖緊裝置解鎖，塔架前移-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)并停止，鎖緊裝置閉鎖-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.3.6頂置設(shè)備收起啟動(dòng)頂置設(shè)備收起按鈕-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)-鎖緊裝置解鎖，展開電機(jī)（AC220V）啟動(dòng)（反向）-到位后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)停止，鎖緊裝置閉鎖-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.3.7前、后支腿收起控制（AC220V電磁閥，壓力繼電器）。 啟動(dòng)支腿收起按鈕-纖繩卷線器解鎖、啟動(dòng)（DC24V電機(jī)）-后支腿收回，到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-前支腿收回-到位后壓力繼電器發(fā)出信號(hào)-支腿收回停止-纖繩卷線器停止、閉鎖。2.3.8關(guān)閉液壓油泵電機(jī)，全車停電。3技術(shù)要求3.1

10、控制原理合理，邏輯關(guān)系清晰，無任何爭(zhēng)信號(hào)，缺信號(hào)，爭(zhēng)時(shí)序現(xiàn)象。3.2控制過程由邏輯信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。3.3根據(jù)控制過程繪制流程圖。3.4根據(jù)電路選型、分析計(jì)算及控制流程圖，完成控制電路的設(shè)計(jì)和電路圖的繪制。3.5元器件可靠耐用，過載能力大，抗干擾能力強(qiáng)，盡可能小型化。有元器件匯總表。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)本人承擔(dān)任務(wù)及具體要求三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表序號(hào) 內(nèi) 容第一周熟悉控制系統(tǒng)流程，細(xì)化動(dòng)作，完成流程圖。第二周根據(jù)系統(tǒng)要求，完成系統(tǒng)分配地址，畫出外部接線圖。第三周程序設(shè)計(jì)第四周完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書第五周完善任務(wù)書，預(yù)答辯。1. 車輛工作過程流程圖2. 車輛工作過程程序3.車輛結(jié)束工作過程流程圖4.車輛結(jié)束工作

11、過程程序I/O地址分配表輸入地址輸入狀態(tài)輸出輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)NOOFFNOOFF啟動(dòng)電源I0.0有效無效液壓油泵電機(jī)繼電器Q0.0啟動(dòng)停止全車停電I0.1有效無效纖繩卷線器鎖電磁鐵Q0.1解鎖閉鎖前支腿擺出壓力繼電器、前支腿收回壓力繼電器I0.2有效無效DC24V電機(jī)繼電器Q0.2啟動(dòng)停止后支腿擺出壓力繼電器、后支腿收回壓力繼電器I0.3有效無效前支腿擺出電磁閥、前支腿收回電磁閥Q0.3有效無效展開電機(jī)（正)行程開關(guān)、展開電機(jī)（反）行程開關(guān)I0.4有效無效后支腿擺出電磁閥、后支腿收回電磁閥Q0.4有效無效塔架后移行程開關(guān)、塔架前移行程開關(guān)I0.5有效無效鎖緊裝置1電磁鐵、鎖緊裝置2電磁鐵Q0.5解鎖閉鎖塔架豎起行程開關(guān)、塔架放倒行程開關(guān)I0.6有效無效展開電機(jī)（正）繼電器、展開電機(jī)（反)繼電器Q0.6啟動(dòng)停止塔架上升壓力繼電器、塔架下降壓力繼電器I0.7有效無效鎖緊裝置3電磁鐵、鎖緊裝置4電磁鐵Q0.7解鎖閉鎖塔架上升行程開關(guān)、塔架下降行程開關(guān)I1.0有效無效塔架后移電磁閥、塔架前移電磁閥Q1.0有效無效力矩傳