機電一體化系統(tǒng)設(shè)計剖析

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計說明書波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設(shè)計起止日期： 2015年12 月 28日至 2016 年1月5 日學(xué) 生 姓 名蔣羞班級機工1201學(xué)號 成績指導(dǎo)教師（簽字）湖南工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計課程設(shè)計資料袋機械工程學(xué)院（系、部）20 15 20 16 學(xué)年第 一 學(xué)期課程名稱 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)教師 劉水長職稱 教授學(xué)生姓名蔣鑫專業(yè)班級 機工1201學(xué)號 題 目波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設(shè)計成 績起止日期2015年_J2_月_28_日2016年1 月_5 日目 錄清單序號材料名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計任務(wù)書12課程設(shè)計說明書13課程設(shè)計圖紙4張456目錄一、機電系統(tǒng)總體結(jié)

2、構(gòu)的確定 1二、進水、排水系統(tǒng)設(shè)計 22.1. 水位開關(guān) 22.2. 進水電磁閥 32.3. 排水電磁閥 4三、傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 52.1. 電動機的參數(shù) 62.2. 減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理 7四、機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算 134.1. 方案設(shè)計 134.2. 基本參數(shù)的選擇 134.3. V 帶傳動設(shè)計計算 134.4. V 帶的結(jié)構(gòu) 154.5. 行星減速器設(shè)計 154.6. 棘爪和棘輪的機構(gòu)設(shè)計 16五、控制系統(tǒng)設(shè)計 155.1. 全自動洗衣機的功能要求 165.2. 硬件電路設(shè)計 165.3. 控制程序設(shè)計 17六、波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設(shè)計小結(jié) 20、機電系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

3、確定目前在我國生產(chǎn)的洗衣機中，波輪式洗衣機占了 80%以上。早期生產(chǎn)的波輪 式洗衣機波輪較小，直徑都在 165185mm之間，轉(zhuǎn)速為320500r/min。現(xiàn) 在基本都是大波輪洗衣機，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為 300mm, 轉(zhuǎn)速約為120300r/ min。一般來說，波輪式全自動洗衣機具有洗滌、脫水、水位自動控制，以及根據(jù) 不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時間等基本功能，其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、 進排水系統(tǒng)、電動機和傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、支承機構(gòu)等5大部分組成，如圖1-1所示肢輪式全白動洗衣機的結(jié)構(gòu)I排水音2-隘水菅3吊桿4一脫水補內(nèi)桶） §一遵水補"卜補）百

4、一平衡環(huán)7-盜板呂一安全開瓷 9一控制面援 一水位控制裁 "一進水電破閥 進水接頭門一樂力軟管仏一JC吒壑沾一盍架 】6電動衲 門一施侖搭 川一疲輪 也一脫水軸20排水電磁閥21法蘭臨22纜水孔圖1-1、進水、排水系統(tǒng)設(shè)計全自動洗衣機的進、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等 組成。全自動洗衣機的進、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、 排水電磁閥和水位開關(guān) 等組成。2.1. 水位開關(guān)水位開關(guān)又稱壓力開關(guān)。洗衣機洗滌桶進水時的水位和洗滌桶排水時的狀況 是由壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機工作在洗絳或漂洗程序時， 若桶內(nèi)無水或水量不 夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達到設(shè)定位置時，壓力開關(guān)

5、將發(fā)出關(guān)閉水作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則源的信號。微電腦全自動洗衣機工 發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。(1)結(jié)構(gòu)原理 波輪式全自動洗衣機上使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式，其結(jié) 構(gòu)如圖2-1所示。這類壓力開關(guān)按其功能可大致分為氣壓傳感裝置、控制裝置及 觸點開關(guān)三部分。圖2-1水位開黃結(jié)構(gòu)及比水壓傳遞系統(tǒng)1-杠懺2辱套=_調(diào)壓總町4壓力彈貧§凸輪石一頂心7開關(guān)小萍簧纟一動竇片9 一矍科盤I。一標(biāo)膠筷 門一弋室12壓力軟管氣壓傳感裝置由氣室11、橡膠膜10、塑料盤9、頂心6等組成；控制裝置由 壓力彈簧4、導(dǎo)套2、調(diào)壓螺釘3、杠桿I和凸輪5等組成；觸點開關(guān)由動簧片8、 開關(guān)小彈簧7、

6、動靜觸點組成，其中公共觸點 COM和常閉觸點NC組成動斷觸 點，公共觸點COM和常開觸點NO組成動合觸點。動簧片8是由鈹青銅板制成， 其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。在內(nèi)動簧片和外動簧片的 a b點安裝一個小彈簧，即圖 2-1中的開關(guān)小彈簧7。c點為內(nèi)動簧片的力驅(qū)動點，位于頂心和塑料盤的軸心線 上。圖2-2(2)工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時，氣室很快被封閉。隨著水位上升，封閉在氣室 內(nèi)的空氣壓力也不斷提高，壓力經(jīng)軟管 12傳到水位開關(guān)氣室11，水位開關(guān)氣室 II內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜10和塑料盤9,推動動簧片8中的內(nèi)動簧片向上 移動，壓力彈簧4被壓縮。當(dāng)注水到了選定水位時，此時內(nèi)動簧片移動到預(yù)定的 力平

7、衡位置，開關(guān)小彈簧7將拉動外動簧片，并產(chǎn)生一個向下的推力？，使開關(guān) 的常閉觸點NC與公共觸點COM迅速斷開，常開觸點NO與公共觸點COM閉 合，從而發(fā)出關(guān)閉水源信號。排水時，當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時， 水位產(chǎn)生的壓力減小，壓力彈簧 4回復(fù)伸長，推動頂心6,使動簧片8中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的 力平穩(wěn)位置時，開關(guān)小彈簧7對外動簧片產(chǎn)生一個向上的推力，使開關(guān)的常開觸 點N0與公共觸點COM迅速斷開，常閉觸點NC與公共觸電C0M閉合，從而改 變控制電路的通斷。2.2進水電磁閥(1)結(jié)構(gòu)原理進水電磁閥也稱為進水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如圖2-3所示進水出水h)I電鍛狀匸4控制腔II1進水口進水

8、腔f出水Ua)進水腳結(jié)構(gòu)圖a)斷電關(guān)聞bj通電開啟1金屬過濾網(wǎng)2閥乘 3導(dǎo)銘鐵框 斗一線圈 5小彈寮 6鐵出7小櫓膠蜜戀一翊料盤9橡膠閥圖2-3(2)工作原理 電磁閥線圈4斷電時，鐵心6在自重和小彈簧5作用下下壓，使 鐵心6下端的小橡膠塞7堵住泄壓孔B，此時如果有水進入進水腔I，水便由加 壓孔A進入控制腔U,使控制腔U內(nèi)水壓逐漸增大，最終使橡膠閥9緊壓在出水管的上端口上，將閥關(guān)閉。同時因鐵心 6上面空間與控制腔U相通，控制腔 U內(nèi)水壓的增大還會使鐵心6上面空間氣體壓強增大.導(dǎo)致橡膠閥9更緊地壓在 泄壓孔B上，增加了閥關(guān)閉的可靠性。當(dāng)進水電磁閥線罔4通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心 6向上吸起，泄壓

9、孔B 被打開?？刂魄籙內(nèi)的水迅速從泄壓孔 B中流入出水管，同時經(jīng)加壓孔 A流人 控制腔U的水又進補充。但由于加壓孔 A比泄壓孔B 小,使控制腔U內(nèi)的壓力 迅速下降。當(dāng)控制腔U中的水壓降到低于進水腔 I水壓時，橡膠閥9被進水腔I 中的水向上推開，水從進水腔I直接進入出水管，進而流人盛水桶。水到位后， 由水位開關(guān)切斷進水電磁閥線圈 4的電源，進水閥重新關(guān)閉。2.3. 排水電磁閥排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖2-4所示。電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿聯(lián)接起來。排水閥的結(jié)構(gòu)與電磯鐵的裝配關(guān)系I 一排水閥些2橡膠閥3內(nèi)彈簧4外張簧§一導(dǎo)登6閥蓋？一電磁鐵拉桿8銷釘

10、9基板(鐵塑圏 一撤動開關(guān)壓鈕II引線端子排水電磁饋口一椅鐵14 一開口梢廿一外桶16-M®17-車扭賞伸出端圖2-4(1)結(jié)構(gòu)原理 排水閥是由排水閥座1、橡膠閥2、內(nèi)外彈簧3與4、導(dǎo)套5和閥 蓋6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套5。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內(nèi)彈簧3處于拉緊狀態(tài)。在導(dǎo)套5外裝有一個外彈簧4,它的剛度比內(nèi)彈簧 3小，它的一端與閥蓋6接觸.另一端與導(dǎo)套5的基座接觸.外彈簧4處在壓縮變 形狀態(tài)。電磁鐵有交流和直流兩種，機械式全自動洗衣機一般米用交流電磁鐵，而電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵。

11、交流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)如表2-1-1所示，直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)如表 2-2-2所示。額定壓力/N額定行程/mm額定電流/A使用電壓N絕緣電阻/M Q電氣強度20140.2187242>1001500V 歷時1min40150.35016.50.48表2-1-1交流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)額定行程/mm電流/A額定電壓N絕緣電阻/M Q電氣強度額疋拉力/N電壓范圍/V起動保持40161.70.06200170220>1001500V 歷時1min50161.90.07表2-2-2直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)工作原理 洗衣機處在進水和洗滌時，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時主要由外 彈簧4把橡膠

12、閥2緊壓在排水閥座1的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵 13被吸入，牽動電磁鐵拉桿 7。由于 拉桿7位移，在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端 17,使制動裝 置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著電磁鐵拉桿 7的左端離開導(dǎo)套5, 外彈簧4被壓縮，使排水閥門打開正常排水時，橡膠閥 2離開排水閥座I密封面 的距離應(yīng)不小于8mm,排水電磁鐵的牽引力約為 40N。三、傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速離臺器組成。套桶式全自動洗衣機使用一臺電 動機來完成洗滌和脫水工作。洗滌時，波輪轉(zhuǎn)速較低（150300r/min）；而脫水時， 脫水桶轉(zhuǎn)速較高（約800r/min）

13、。因此，要對電動機1440r/min的輸出轉(zhuǎn)速進行 減速處理，以適應(yīng)兩項工作的不同要求，這主要由洗衣機的傳動系統(tǒng)來完成，傳動系統(tǒng)的工作示意如圖3-1所示圖3-12.1電動機的技術(shù)參數(shù)電動機是整個洗衣機工作的動力來源。我國現(xiàn)階段生產(chǎn)的套桶式洗衣機大多 采用的是電容運轉(zhuǎn)式電動機，產(chǎn)品遵循中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T3758-1996家用洗衣機用電動機通用技術(shù)條件。目前常用的電容運轉(zhuǎn)式電動 機技術(shù)參數(shù)如表3-1-1所示XDL-90XDS-90XDL-120XDS-120XDL-180XDS-180XDL-250XDS-250額定功率/W90120180250額定電壓/V220額定頻率/Hz50

14、滿 載 時電流/A0.881.11.542.0轉(zhuǎn)速 /r.minA-11440效率/%49525659功率因數(shù)0.95堵轉(zhuǎn)電流/A2.02.54.05.5堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/N.M額定轉(zhuǎn)矩/N.M0.950.90.80.7最大轉(zhuǎn)矩/N.M 額定轉(zhuǎn)矩/N.m1.71.71.71.7表3-1-1 XD型洗衣機電動機技術(shù)參數(shù)2.2減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理早期設(shè)計的小波輪全自動洗農(nóng)機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器， 其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：單 向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。單向軸

15、承式減速離合器圖3-1 離合器主要結(jié)構(gòu) 如圖3-1、3-2所示。離合器中部有兩根軸：輸入軸I和脫水軸18。輸人軸1的下 端加工成四方形，與之相配的帶輪 3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套 20 和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1 上,由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、 輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減 速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。l-軾入軸2摞母3帶輪4一方狀離合禪董8申可癩針軸承9一制乍裝置外禍 一剎車粗竇11、門一密封隅L3-支架14 一離合藩外罩 序一剎車帶IT I"宇軸套inn忠木柚w夾撐架甜一離合套21拉樸圖3-2輸入軸I的外部是脫水軸

16、18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束 后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功 能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比 下端略小一些。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大， 在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪 帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動由離合 套20傳遞到脫水軸18,這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松， 使其內(nèi)徑變大，從而與離合 套20脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構(gòu)是棘輪

17、棘爪 裝置，圖3-3是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2卡在棘輪3的內(nèi) 槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。圖 肉合1*輪瑋原理剛L -才吐需甘弼賁?卡3JW總斗一練世5-範(fàn)爪圖3 - 3圖3-4中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸 18相接觸，它的外 圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸18只能向一 個方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn) 品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因為其外圈工作面是楔形所以只允許一個方向 的轉(zhuǎn)動.可

18、以起到單向離合器的作用。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖9 所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承 直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時針轉(zhuǎn)動時，滾針落入楔形槽的大端中，此 時脫水軸可順時針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時針轉(zhuǎn)動時，滾針則卡緊在楔彤槽的小端 處，這時脫水軸將無法轉(zhuǎn)動。圖亠單向潑針離合器T作示意圖1_支撐集2齒輪軸承座？一滾智樑持架總十輸人軸§ 一脫水釉6謹(jǐn)針丁一和承外圈*一蠅栓圖3-4在圖3-2中，剎車裝置外罩9、剎車扭簧10、剎車帶15、剎車盤16和十寧 軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸 18固定在一起，剎

19、車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16 和脫水軸18聯(lián)成了一體。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上,為間隙配合，它 對脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓 上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時針旋轉(zhuǎn)時，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16,而其一端又卡在剎車裝置 外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時針旋轉(zhuǎn)。 剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強大的摩擦 力使剎車裝

20、置外罩9無法動作，此時剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對 脫水軸18產(chǎn)生制動作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時，排水閥通電， 排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時針旋 轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動， 剎車不起作用，因此剎車裝置 外罩9、剎車盤16、剎車帶15都將與脫水軸18 一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。12法弋盤估一軸牘塊圖3-5 行星減速器結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊 固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在 一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩 8、減速器底蓋10

21、、法 蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個止口，從而保證了減速 器和脫水軸2安裝時的同心度。對行星減速器來說，輸入軸 1是動力的傳入軸， 其花鍵端插人中心輪11的內(nèi)孔中。行星輪4其有4個，與中心輪11以及內(nèi)齒圈 6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋 10上，與之聯(lián)成一體。行星 輪通過銷軸5安裝在行星架7 上,當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時，將帶動行星架一起 旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相 聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。2）工作原理脫水狀態(tài)減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配戈系如圖3-6所示，脫水狀態(tài)圖脫水丁作狀態(tài)7K意圖L-大帶輪2 離合套

22、3 方絲高含彈貧4 一棘輪5脫水軸占一輸人軸7單向滾甘軸承b利牟簽宜9法弋盤4 越速器Httfe12 內(nèi)桶13 MM螺旬14 外桶15 會封圈用一剎車扭著J7«合黠外豐is圖3-6下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約 13mm,使排水閥開啟。拉桿在帶動 閥門開啟的同時，一方面撥動旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時剎車 盤隨脫水軸5 一起轉(zhuǎn)動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪 18脫開棘輪4,棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀 態(tài)，這時也就抱緊了離合器套2,大帶輪1在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦 力的作用方絲離合彈簧3將會越抱越緊。這樣脫水

23、軸5就和離合套2聯(lián)在一起， 跟隨大帶輪1一起做高速運轉(zhuǎn)。由于此時脫水軸5做順時針運動，和單向滾針軸 承7的運動方向一致，因此單向滾針軸承 7對它的運動無限制。由于脫水軸 5 通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定法蘭盤9上所以脫 水軸5帶動內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn) 速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)， 從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一 樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機-小帶輪-大帶輪I -輸入軸6-離合套2一方 絲離合彈簧3-脫水軸5-法蘭盤9-內(nèi)桶12。由于電動機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶

24、輪一 級減速所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680800r/ min。 洗滌狀態(tài)如圖3-7所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉， 拉桿復(fù)位。這時剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩， 剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪 18伸入棘輪4,將棘輪撥過一個 角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺套2脫離，這時離合套只是隨輸入 軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸 11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人 軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公 轉(zhuǎn)，因為行星輪固定在行星架上，所以行星輪

25、的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動； 行星 架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1 +內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機f小帶輪f大帶輪I f輸入軸6中心輪f行星輪一行星架一波輪軸11f波輪。其間，電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng) 減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為 140200r/min。圖洗滌T作狀態(tài)示意圖1 尢帶輪2 離合套3 方鋰離合彈簧4一棘輪5脫水軸右一輸人軸7 單向滾針軸承8- 剎車裝置9 一法蘭盤10減速蒔】1一波輪軸12內(nèi)桶緊固螺釘】4外桶15密封圈剎車扭賢】7離合器外罩怡一棘爪圖3-7對于洗衣機傳動

26、系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如表3-1-1所示零部件狀態(tài) 工作情況洗滌脫水波輪轉(zhuǎn)向順時針逆時針順時針排水電磁鐵斷電斷電通電，牽引拉桿移動約 13mm單向滾針軸承隨脫水軸一起轉(zhuǎn)制動脫水軸隨脫水軸一起旋轉(zhuǎn)棘爪與棘輪棘爪伸入棘輪齒高2/3,將棘輪及方絲離合 彈簧向旋松方向撥轉(zhuǎn)一個角度，棘爪指向 軸心棘爪脫離棘輪，彈簧回轉(zhuǎn)到自由旋緊 狀態(tài)方絲離合彈簧被棘輪旋松并固定，和離合器分離在自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)動時更加旋緊在 離合套上，起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用離合套方絲離合器內(nèi)徑被旋大，故離合器空轉(zhuǎn)方絲離合彈簧被旋緊隨離合套轉(zhuǎn)動剎車扭簧抱緊剎車裝置外 罩旋松方向，不起 作用被拉桿牽引放松，對剎車裝置外罩不 起作用傳動

27、情況帶輪-輸入軸-行星減速器-波輪軸-波輪帶輪-離合器-方絲離合彈簧-脫水軸- 脫水桶表 3-1-1 內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決：洗滌時防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計中一個非常重要 的問題。洗滌時，波輪將傳動力矩傳遞給水和洗滌物， 而轉(zhuǎn)動的水和洗滌物又將 轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。因此，內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠，就要隨之轉(zhuǎn)動，這就是 跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對洗衣機不利， 所以要防止 山桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。因為內(nèi)桶和脫水軸是連成一體的，所以只要將脫水軸可靠固定， 就可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。為此.除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承， 其工作原理如圖3-4所示。當(dāng)波輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)桶有逆時針方向跟

28、轉(zhuǎn)的傾向，這時與內(nèi)桶成一 體的脫水軸被單向滾針軸承卡住， 不能轉(zhuǎn)動，所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動。但在波輪 順時針力向轉(zhuǎn)動時，單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動的方向與之致， 所以對脫水桶沒有制I嶄軍裝逞外罩2剎車帶3鑰樂盤4鎖緊十宇軸套5-SA水軸輜人雑了一緊定最栓電一期栓動作用。當(dāng)波輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，內(nèi)桶有 順時針方向跟轉(zhuǎn)的傾向，這時自然狀態(tài)的剎車 扭簧將被旋緊，緊緊抱住剎車裝置外罩的軸 端，相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一 整體。剎車裝置外罩的順時針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎 車帶拉緊，剎車帶對剎車盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦阻 力，這樣就阻止了內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。剎車裝置工作原 理如圖3-8所示。綜合所述，當(dāng)波輪逆時針轉(zhuǎn)動時，依靠單 向

29、滾針軸承來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時針方 向轉(zhuǎn)動時，依靠剎車裝置來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。脫 水過程中突然打開洗衣機上蓋，排水電磁鐵失 電，方絲離合彈簧恢復(fù)到洗滌狀態(tài)，由于脫水 是順時針旋轉(zhuǎn)，剎車扭簧將抱緊，剎車裝置起 作用，剎車帶將使內(nèi)桶迅速制動。四、機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算內(nèi)容較多，但一般設(shè)計到計算的 內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。4.1. 方案設(shè)計波輪式洗衣機常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處，整個傳動系統(tǒng)基本上 同軸布置，電動機只能偏置一邊，為了保持平衡，可將排水電磁閥和排水管與電 動機對稱布置，必要時可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給

30、出的內(nèi)桶直徑為400mm,則外桶直徑約為470mm,電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右在此范罔內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動。4.2基本參數(shù)的選擇目前洗衣機的洗衣量、電動機功率、內(nèi)桶直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實 驗進行設(shè)計選用的。選用表4-1-1,供設(shè)計時參考：洗衣量/KG電動機功率/W內(nèi)桶直徑/mm脫水轉(zhuǎn)速洗衣轉(zhuǎn)速3.81804005207008001203004.52505.02505.53706.0370表4-1-1波輪式洗衣機基本參數(shù)轉(zhuǎn)速單位：r.min1根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求最大洗衣量為 5.0kg，參照表4-1-1選用電動機功率為250w, 電動機滿載時轉(zhuǎn)

31、速為1440r/ min。4.3 V帶傳動設(shè)計計算因為V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的 V帶作為第一級降 速。初步選定電動機功率 P為250W，洗衣轉(zhuǎn)速為200r/min，脫水轉(zhuǎn)速為800r/min， 則傳動比為：i“2=1440 =1.88004-1(1)計算功率Pca由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)KA=1.0，Pca=KAP=0.25kW。(2) 選擇帶型根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1440r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通V帶Z型(3) 帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1查表6-16

32、和表6-17, 選取dd仁55mm,大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑 ddmin的要求50mm。大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2為：dd2=idd仁1.8 x 55=99mm ,按表6-17圓整為 dd2=100mm(4) 驗算帶的速度V4-2V如ni55 1440 =4.14m/s60 1000 60 1000普通V帶的最大帶速Vmax=2530m/s,故滿足要求。(5) 中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld0.7 (dd1+dd2) <a0<2(dd1+dd2)4-3107.8<a0<308根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸初取 a0=140mm,基準(zhǔn)長度：Ld' =2a0+(n /2)(dd1

33、+dd2)+(dd2-dd1)2/4a04-4=2X 140+( n /2)(55+100)+(100-55)2/(4 X 140)mm=523.5mm查表4-2-2選取和523.5mm相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度Ld為560mm,則實際中心距為：a a0+(Ld-Ld ' )/2=140+(560-523.5)/2=158mm4-5在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持 V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。基準(zhǔn)長度Ld/mmKL普通V帶窄V帶丫ZAB CDESPZSPASPHSPC4501.00.895001.020.915600.946300.960.810.827100.990.820.8480

34、01.000.850.860.819001.030.87 0.810.880.83表4-2-2 V帶基準(zhǔn)長度系列及長度系數(shù)KL(6) 主動輪上的包角a 1 :a 1=180o-(dd2-dd1)/aX 57.5o=160.6o> 120o4-6(7) 帶的根數(shù)z、長度系數(shù)KL、包角系數(shù)K a、單根V帶基本額定功率P0、單根V帶額定功率增量厶P0查表4-2-2、表6-19、表6-20a和表6-20b(p209): 取: KL=0.94、K a =0.95、P0=0.16kW、A P0=0.02kW。PcaZ 二(Po +邙0)KaKl取Z=105(0.16 0.02) 0.95 0.94=

35、 1.54-7(8) 帶的預(yù)緊力F0 V帶單位長度的質(zhì)量q查表4-3-3得q=0.06kg/m,單根VP 2 5zv帶所需的預(yù)緊力為：F°=500亠 廠-1 +qv24-8帶型Z/SPZA/SPAR/SPRC/SPCq/kg.mA-10.06/0.070.10/0.120.17/0.200.30/0.3702525 _10.06 4.1424.14 1 0.9549.9N表4-3-3V帶單位長度的質(zhì)量(9)帶傳動作用在軸上的力Fi'冷160 6Fi =2F°zsin(y2 49.9 1 sin( )N =98.4N4-94.4 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪常用鑄鐵，有時也采用剛

36、和非金屬材料，鑄鐵帶輪( HT150、HT200)允 許最大圓周速度25m/s，所以完全符合，此次系統(tǒng)設(shè)計采用實心式鑄鐵 HT200 帶輪，帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以參考機械設(shè)計教材。4.5行星減速器設(shè)計已知洗衣轉(zhuǎn)速為200r/min，脫水轉(zhuǎn)速為800r/min。由于脫水時行星減速器中 心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為I，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進行行星減速器的設(shè)計計算。BiAX込4200(2)初選中心齒輪內(nèi)齒圈齒輪 架的傳動比按以下公式計算：洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn),4-10內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星.Bi AX4-11Zb(1) 洗滌狀態(tài)傳動比洗滌輸入軸與波輪的傳動比

37、為：初選中心輪齒數(shù) Za=21，由式4-11計算出內(nèi)齒圈齒數(shù) Zb=63(3)計算行星齒輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不打，選擇內(nèi)齒模數(shù)為1mm，如選擇4個行星輪對稱布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)Zx為：Zx =( 63一21) = 214-122最終確定中心距齒輪齒數(shù)為21，內(nèi)齒圈輸Zb為63,行星齒輪齒數(shù)21，實B際傳動比iAX為4,洗衣轉(zhuǎn)速為200r/min。4.6棘爪與棘輪機構(gòu)設(shè)計由于外桶尺寸已定(因內(nèi)桶直徑已知)，在方案設(shè)計時初定位于外桶底部的出 水口位置，貝U排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要伸

38、人棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪1.5mm以上。五、控制系統(tǒng)設(shè)計電腦式全自動洗衣機上使用的微控制器主要是4位或 8 位的單片機。本例中控制電路的微控制器選用 MCS-5I系列的單片機AT89C2051,該單 片機是AT-MEL公司8位單片機系列產(chǎn)品之一，內(nèi)含2K字節(jié)可反復(fù)擦寫的程序 存儲器以及128字節(jié)的RAM單元，具有15條可編程控制的1/O線，5個中斷 觸發(fā)源，其指令與 MCS-51系列完全兼容。選用 AT89C2051作CPU,可使洗衣 機的控制電路大大簡化。5.1 全自動洗衣機的功能要求(1) 強、弱洗滌功能要求強洗時，正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為4s,間歇時間為1s；弱洗時，正、

39、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 3s，間歇時間為2s。(2) 4 種洗衣工作程序 即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟程序、單獨程序和排水程序。1) 標(biāo)準(zhǔn)程序動作順序是：“進水一洗滌或漂洗一排水一脫水”，如此循環(huán)三次。每循環(huán)一次，洗滌或漂洗時間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)減少2min，也即：第一循環(huán)內(nèi)的洗滌時間定為6min，第二循環(huán)內(nèi)的漂洗時間減為4min，第三循環(huán)內(nèi) 的漂洗時間減為2min；排水時間采 用動態(tài)時間法確定脫水時間規(guī)定為 2min。2) 經(jīng)濟程序與標(biāo)準(zhǔn)程序一樣，只是循環(huán)次數(shù)定為二次。3) 單獨程序是“進水一洗滌(規(guī)定為6min) 一結(jié)束(留水不排不脫)”。4) 排水程序是“排水f脫水f結(jié)束”，時間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同

40、。(3) 進、排水系統(tǒng)故障自動診斷功能洗衣機在進水或排水過程中，若在一定的時間范圍內(nèi)進水或排水未能達到預(yù)定的水位，就說明進、排水系統(tǒng)有故障， 此故障由控制系統(tǒng)檢測后通過相應(yīng)程序發(fā)出報警信號，提醒操作者進行人工排 除。(4) 脫水期間安全保護和防振動功能脫水期間若打開機蓋，洗衣機就會立即停止脫水操作； 若出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡， 洗衣機電會自 動停止脫水，以免振動過大，待人工處理后恢復(fù)工作。(5) 間歇驅(qū)動方式 脫水期間采取間歇驅(qū)動方式，以便節(jié)能。本系統(tǒng)要求驅(qū) 動5s，停止2s，間歇期間靠慣性力使脫水桶保持高速旋轉(zhuǎn)。(6) 暫停功能 不管洗衣機工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時，洗衣

41、機必須 立即停止工作，待起動鍵按下后，洗衣機又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)運轉(zhuǎn)。(7) 聲光顯示功能洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均伴有聲、光提示或顯示。5.2 硬件電路設(shè)計洗衣機需要控制的工作部件主要有進水閥、排水閥和電動機。進、排水閥僅 有開啟和關(guān)閉兩種狀態(tài)，電動機則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種狀態(tài)。根據(jù)功能要求 和 AT89C2051 芯片的性能特點，設(shè)計出洗衣機的電氣控制電路，如圖 5-1 所示電路中選用AT89C2051的P1.0P1.3共4根I/0線通過4塊SPlllO型固態(tài) 繼電器，分別直接驅(qū)動洗衣機的進水閥、 排水閥， 以及電動機的正、 反轉(zhuǎn)。 SPIII0 是一種交流固態(tài)繼

42、電器，內(nèi)置發(fā)光二極管和光觸發(fā)雙向可控給硅，1050mA輸人電流即可使雙向可控硅完全導(dǎo)通，輸出端通態(tài)電流為3A(平均值)，浪涌電流15A(不重復(fù))。選用交流固態(tài)繼電器，既簡化了電路，又使強、弱電完全隔離， 保證了主板的安全。圖中的74LS05為反相器，用做中間緩沖器，其中4個通道分別驅(qū)動4個SPI110固態(tài)繼電器，另外兩個通道用于驅(qū)動指示燈LED5和LED6。圖中的74LSI39為雙“2-4”譯碼器，選用它可解決CPU中I/0線數(shù)量不足 的問題,從功能要求可知，洗衣機有 4種洗衣工作程序，需要用 4 種不同的顯示 來加以區(qū)別。74LSI39只要CPU的P3.0和P3.I兩根線即可提供4種不同顯示

43、的 驅(qū)動。其邏輯關(guān)系是： P3.0、P3.I 為“11”時， LEDI 亮，指示標(biāo)準(zhǔn)程序；為“ 10” 時，LED2亮，指示經(jīng)濟程序；為“ 0I”時丄ED3亮，指示單獨程序；為“ 00” 時， LED4 亮，指示排水程序。洗衣機的暫停功能（暫停鍵S6）、安全保護與防振功能（蓋開關(guān)S3）均采用中斷 方式處理。這兩個中斷分別對應(yīng) CPU的外部中斷0（P3.2腳）和外部中斷1（P3.3 腳）。中斷請求信號通過TC4013BP雙D觸發(fā)器的兩個Q端，分別加到CPU的 P3.2和P3.3,并由觸發(fā)器鎖存，直到 CPU響應(yīng)結(jié)束為止。開蓋（安全保護）或不 平衡（防振動）中斷信號（都會引起蓋開關(guān)S3的閉合），通

44、過由v1和v2組成的反相 器送至 TC4013BP 的 CLK 端，經(jīng)觸發(fā)器的 Q 端加到 CPU 的 P3.3。為了充分利用CPU的I/O 口線，P3.4和P3.5采用分時復(fù)用技術(shù)，每根線 具有兩個功能。在洗衣機未進入工作狀態(tài)或洗衣機處于暫停狀態(tài)期間，P3.4為輸入線，用于監(jiān)測起動鍵的狀態(tài)； 當(dāng)起動鍵按下時， 洗衣機即進入工作狀態(tài)或從暫 停狀態(tài)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)；當(dāng)洗衣機暫停導(dǎo)致CPU響應(yīng)中斷時，P3.4為輸出線，待中斷處理完畢時，由P3.4發(fā)信將D觸發(fā)器輸出的中斷請求信號撤銷。 在洗衣機進水或排水期間，P3.5被用做輸入線，用于監(jiān)測水位開關(guān)狀態(tài)，為CPU 提供洗衣機的水位信息； 在洗衣機

45、高速脫水期間， 當(dāng)發(fā)生開蓋或不平衡導(dǎo)致 CPU 響應(yīng)中斷時，P3.5為輸出線，待中斷處理結(jié)束后，由 P3.5發(fā)信將D觸發(fā)器輸出 的中斷請求信號撤銷。CPU的P3.7用于驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出各種報警聲音。CPU的第4、第5腳外接6MHz的晶振。第I腳通過10卩F電解電容接到+5V電源，可實現(xiàn)上電自動復(fù)位， S7為強制復(fù)位鍵。洗衣機的強、弱洗滌可通過 S1 鍵進行循環(huán)選擇。 SI 鍵還具有第二功能，即 當(dāng)洗衣機發(fā)生故障轉(zhuǎn)入報警程序后，按下 S1 鍵可以退出報警狀態(tài)，回到初始待 命狀態(tài)。洗衣工作程序可通過 S2鍵循環(huán)選擇。洗衣機的工作狀態(tài)可通過 LED7LED9進行顯示。脫水期間，系統(tǒng)在響應(yīng) 開蓋或不平衡

46、中斷后，CPU采取軟件查洵的方式，通過 PI.6腳對蓋開關(guān)進行監(jiān) 測，以確定洗衣機是否繼續(xù)進行脫水操作。5.3 控制程序設(shè)計 根據(jù)全自動洗衣機的功能要求，設(shè)計控制系統(tǒng)的程序流程如圖 5-1 所示； 系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進行初始化，并將 P1.0P1.3全部清“0”，以關(guān)斷進/排水閥與電動機，默認(rèn)強洗方式和標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序，然后掃描S1、S2和S4鍵，使用者在操作面板上可以通過 S1鍵選擇強/弱洗滌方式，通過S2鍵選擇洗 衣程序（ 4 種）如果對 S2、 S2 不進行選擇，則系統(tǒng)默認(rèn)為執(zhí)行強洗方式或者標(biāo) 準(zhǔn)洗衣工作程序，程序在掃描過程中使用者按下起動鍵S4時，洗衣機即從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。進入

47、工作程序后，首先根據(jù) AT89C2051 芯片 RAM 中 57H 單元的特征字， 判斷洗衣機構(gòu)的洗衣工作程序，若特征字等于00H，則為排水程序（等于 01H時為單獨程序，等于 02H 時為經(jīng)濟程序，等于 03H 時為標(biāo)準(zhǔn)程序），這是本程 序直接跳轉(zhuǎn)到排水操作處，執(zhí)行單獨的排水操作；否則進入進水操作程序。進水操作時，將 P1.0 置 1，進水閥開啟。進水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān) S5 的狀態(tài)，當(dāng)檢測到 S5 閉合是說明水位已經(jīng)達到預(yù)定水位，于是進入洗滌 /漂 洗程序。若在規(guī)定的 4MIN 極限時間內(nèi)為檢測到 S5 閉合說明系統(tǒng)有故障，此時 洗衣機退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到故障處理程序段進行報

48、警，處理方法是： 將P1.0P1.3全部清0,終止洗衣的全部動作，然后以響 1S、停2S的節(jié)奏連續(xù) 蜂鳴報警直到人工干預(yù)為止 （軟件設(shè)置按下 S1 鍵后，洗衣機又回到初始命狀態(tài)） 在洗滌或者漂洗的過程中，電動機有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和間歇（停止）三種工作狀 態(tài)，所以選用CPU的P1.2和P1.3兩個輸出口對電動機進行控制。其邏輯關(guān)系是： P1.3、P1.2為“00”時電功機間歇，為01時正轉(zhuǎn)，為1.0時反轉(zhuǎn)。洗滌時間設(shè) 定為6min,洗滌結(jié)束后系統(tǒng)通過一條判斷指令，來決定是否排水。由功能要求 可知，若不排水則為單獨程序，這時程序直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束報警程序段，報警 3 聲后跳回主程序，洗衣機又進入初始待命狀態(tài)，否則進入排水階段。洗衣機脫水前應(yīng)先排水，排水時 P1.1置“ 1”，排水閥開啟。排水進程何時 結(jié)束，依賴于水位開關(guān)的信號。但水位開關(guān)S5斷開時，并不能說明水已經(jīng)排完， 還要延時一定時間， 以免排水未結(jié)束就脫水造成電