直流電機伺服驅(qū)動器使用說明

1、直流電機伺服驅(qū)動器使用說明  一 概況 ED系列直流電動機伺服驅(qū)動器是針對本公司生產(chǎn)的空心杯系列直流電動機、無刷電動機開發(fā)設(shè)計的控制器，可對電動機的各種運動功能進行精確的控制，電路采用MOTOROLA公司生產(chǎn)的直流電動機伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驅(qū)動組成H橋驅(qū)動級，集成度高，體積小，功率密度大，工作穩(wěn)定可靠，功能齊全,是電機驅(qū)動器的最佳選擇。可與E-Drive系列的直流電機、無刷電機等產(chǎn)品配套使用，能為您提供電機運動靈活控制方面完整的解決方案。 二 功能特點簡介 1. 方便靈活的轉(zhuǎn)速調(diào)整及開環(huán)閉環(huán)

2、的轉(zhuǎn)速控制 2. 靈活的轉(zhuǎn)向控制與設(shè)定 3. 方便的使能控制 4. 瞬間的剎車制動控制 5. 設(shè)有LED工作狀態(tài)指示 6. 能實現(xiàn)多種控制功能的用戶控制接口 7. 設(shè)有編碼器信號接口，用戶利用外部微處理器能對電機的運動狀態(tài)及運動位置等進行靈活控制 8. 體積小，功率密度大 9. 設(shè)有多重保護電路使工作穩(wěn)定可靠 10.電路能在瞬間吸收電機因制動及換向造成的沖擊電流和反沖電壓 三 產(chǎn)品電氣參數(shù) 型號：

3、ED-Y1030A1 輸入電源電壓：18V-30V  直流  紋波 5 最高輸出電壓：28V  脈動 最大負載電流：8A  連續(xù) 過載保護電流：10A 最大吸收反沖電流：40A 最大驅(qū)動功率：200W  連續(xù) 外部調(diào)速控制輸入電壓：05V 控制接口電平：高電平4.5V,低電平0.8V 最大效率：90% 環(huán)境溫度：-20+40，最大溫升30 四、轉(zhuǎn)速控制電壓與輸出量關(guān)系圖：

4、60;五、外形結(jié)構(gòu)尺寸 長寬高=76*53*28（mm） 安裝腳尺寸=76*73（mm） 安裝孔：63*68（mm） 外形結(jié)構(gòu)圖：  六、控制接口端 1.控制接口采用TTL邏輯電平控制，用戶可通過外部數(shù)字電路或單片微處理器的邏輯電平對電機的各種運動功能進行控制，可利用DA數(shù)模轉(zhuǎn)換電路并配合8、9腳的轉(zhuǎn)速信號對電機轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)控制.  控制邏輯時序如下:   2.編碼器輸出信號的控制： *電路采用光電增量式編碼器，用戶可通過8、9、10、腳提供的編碼器信號對電機的運動進行靈活控

5、制，其中8、9腳為編碼器的轉(zhuǎn)動脈沖信號8為A相、9為B相，10腳為編碼器零位信號。   *用戶可通過信號接口8、9腳輸出的編碼器相序脈沖信號，利用單片微處理器對電機的運動位置、運轉(zhuǎn)圈數(shù)、轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進行判斷和控制，從而實現(xiàn)電機運動精確靈活的控制 *控制接口為遍排線插接接口，接口插針的排列見圖所示:  1GND、2Brake、3Output Enable、4Turning、5Signal Vol(6.25V)、6Rev Voltage Input、7GND、8Encoder CH-a、9E

6、ncoder CH-b、10Encoder CH-z       *功能說明：1腳為電源地端。2腳為剎車制動控制端，低電平為正常運轉(zhuǎn)，高電平為制動剎車。3腳為輸出使能控制端，高電平使電機啟動運轉(zhuǎn)，低電平使電機停止。4腳是轉(zhuǎn)向控制端，通過邏輯電平改變轉(zhuǎn)向。5腳為控制電壓輸出端，輸出電流不可大于20mA。6腳為轉(zhuǎn)速電壓輸入端,7腳為信號地，8腳編碼器信號A相，9腳編碼器信號B相，10腳編碼器零位信號Z 七、工作狀態(tài)的設(shè)定    1.DIP開關(guān)的設(shè)定： 

7、;1ON內(nèi)部轉(zhuǎn)速控制  OFF外部轉(zhuǎn)速控制 2ON轉(zhuǎn)向1  OFF轉(zhuǎn)向2外部轉(zhuǎn)向控制 3ON輸出禁止（外部控制）  OFF輸出使能 4ON運行  OFF剎車制動（外部控制）    2.轉(zhuǎn)速的調(diào)整與設(shè)定      *當(dāng)采用電路內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定時，應(yīng)將DIP開關(guān)1置ON且外部控制接口6應(yīng)與外部的轉(zhuǎn)速設(shè)定電路完全斷開，調(diào)整驅(qū)動器面板上的多圈電位器，使轉(zhuǎn)速達到需要。   

8、;   *當(dāng)采用外部電路控制時，應(yīng)將DIP開關(guān)1置OFF通過外部控制接口6輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓0-6V，或通過外部電位器調(diào)整轉(zhuǎn)速。      *外部轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器的連接：電位器的高端接控制接口5，中間滑動端接控制接口6，電位器的低端接控制接口7 GND端。（電位器阻值為10K） 八、編碼器輸入接口接線說明 從面對右側(cè)開始數(shù)1GND、2CH Z、3CH A、4CH B、5CH2 Z、6CH2 A、7-CH2 B、8Vol(

9、6.25V) 九、注意事項    1.禁止在高熱潮濕的環(huán)境中使用。    2.遠離酸堿等腐蝕性氣體。    3.禁止在有導(dǎo)電粉塵的環(huán)境中使用。    4.請不要擅自打開控制器機殼，開殼后的控制器恕我們不負責(zé)維修。電機驅(qū)動板  直流電機驅(qū)動板  步進電機驅(qū)動板 可以直接驅(qū)動兩路3-12V直流電機，并提供了5V輸出接口，可以給5V電路系統(tǒng)供電 下圖為外接直流電機和電池盒電源接入圖示直流電機，

10、步進電機驅(qū)動模塊。 支持2路直流電機驅(qū)動控制，4相步進電機控制。   L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，減速電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當(dāng)驅(qū)動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。   本模塊具有體積小，控制方便的特點。采用此模塊定會使您的電機控制自如，

11、可以應(yīng)對需要大功率步進電機的題目。       本模塊可控制兩相、三相、四相的電機。 使用說明：     板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。  步進電機控制邏輯如下所示，其中A、B、C、D為步進電機的四個線圈，為1表示有電流通過，為0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例）。實例一：步進電機的控制實例步進電機是數(shù)字控制

12、電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。一、步進電機最大特點是：1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。2、電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。二、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。(或者其他信號源)三、控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。（注

13、意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應(yīng)速度，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）產(chǎn)品參數(shù)：1.驅(qū)動芯片：L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：5V35V ； 如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V+35V3.驅(qū)動部分峰值電流Io：2A4.邏輯部分端子供電范圍Vss：5V7V（可板內(nèi)取電5V）5.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號輸入電壓范圍：   低電平：0.3VVin1.5V    高電平：2.3VVinVss7.使能信號輸入電壓范圍：   低電

14、平：0.3Vin1.5V（控制信號無效）   高電平：2.3VVinVss（控制信號有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時）9.存儲溫度：2513010.驅(qū)動板尺寸:48mm*43mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度)11.驅(qū)動板重量：33g12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。使用說明：步進電機的驅(qū)動： 板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。步進電機控制邏輯如下所示，其中A、B、C、D為步進電機的四個線圈，為1表示有電流通過，為

15、0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例）。產(chǎn)品參數(shù)：1.驅(qū)動芯片：L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：5V35V ； 如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V+35V3.驅(qū)動部分峰值電流Io：2A4.邏輯部分端子供電范圍Vss：5V7V（可板內(nèi)取電5V）5.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號輸入電壓范圍：低電平：0.3VVin1.5V高電平：2.3VVinVss7.使能信號輸入電壓范圍：低電平：0.3Vin1.5V（控制信號無效）高電平：2.3VVinVss（控制信號有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時）9.存儲溫度：2513010.

16、驅(qū)動板尺寸:55mm*49mm*33mm11.驅(qū)動板重量：33g12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。原理圖參考：步進電機的驅(qū)動： 板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。步進電機控制邏輯如下所示，其中A、B、C、D為步進電機的四個線圈，為1表示高電平，為0表示低電平。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例） 恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 L298N可接受標(biāo)準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達25 A，可驅(qū)動電感性負