物料傳送技術(shù)-緒論

1、物料傳送技術(shù)2021-10-311u 在日常生產(chǎn)和生活中，有大量的物料需要輸送，為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，需采用不同的輸送設(shè)備來(lái)完成物料的輸送，特別是生產(chǎn)中采用了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和單機(jī)自動(dòng)化后，更需要輸送設(shè)備將單機(jī)之間進(jìn)行有機(jī)地銜接，組成自動(dòng)生產(chǎn)線。所以輸送機(jī)械貫穿整個(gè)生產(chǎn)過程始終。緒論緒論v學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)目的：v 了解連續(xù)輸送機(jī)械的了解連續(xù)輸送機(jī)械的基本概念、特點(diǎn)和類型基本概念、特點(diǎn)和類型以及以及連續(xù)輸送機(jī)械的主連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)要技術(shù)參數(shù)。輸送的目的：輸送的目的： u輸送的目的是將原料、半成品和成品從一工序輸送的目的是將原料、半成品和成品從一工序運(yùn)送至另一工序。被輸送的物料為固

2、體運(yùn)送至另一工序。被輸送的物料為固體( (塊狀、粒塊狀、粒狀及粉狀狀及粉狀) )及及流流體體( (包括氣體和液體包括氣體和液體) )物料物料。輸送機(jī)械發(fā)展概況輸送機(jī)械發(fā)展概況u早在公元早在公元186186189189年，年，為了灌溉農(nóng)田，我國(guó)人為了灌溉農(nóng)田，我國(guó)人民發(fā)明了龍骨水車民發(fā)明了龍骨水車，亦亦稱稱“翻車翻車”、“踏車踏車”、“水車水車”，或或稱稱“龍龍骨骨”。一種用于排水灌。一種用于排水灌溉的機(jī)械。因?yàn)槠湫螤罡鹊臋C(jī)械。因?yàn)槠湫螤瞠q如龍骨，故名猶如龍骨，故名“龍骨龍骨水車水車”。u在木槽內(nèi)活動(dòng)榫鉚的木在木槽內(nèi)活動(dòng)榫鉚的木鏈上串連許多刮板用以鏈上串連許多刮板用以提水的一種工具。提水的一種工

3、具。公元公元600600年左右，造年左右，造了鏈斗了鏈斗水水車（筒車）車（筒車）。鏈斗式水車即利用大鏈斗式水車即利用大水輪索鏈上裝設(shè)的竹水輪索鏈上裝設(shè)的竹筒提水，用畜力筒提水，用畜力或人或人力力拉動(dòng)。中國(guó)古代向拉動(dòng)。中國(guó)古代向西方輸出了許多科技西方輸出了許多科技發(fā)明創(chuàng)造，鏈斗水車發(fā)明創(chuàng)造，鏈斗水車就是其中一個(gè)，于就是其中一個(gè)，于16721672年才傳入歐洲。年才傳入歐洲。 諸葛亮的木牛流馬諸葛亮的木牛流馬咸陽(yáng)退休高級(jí)工程師韓文彬先生，運(yùn)用電腦三維動(dòng)畫知識(shí)，設(shè)計(jì)出一件“木牛流馬”。 三國(guó)時(shí)代的諸葛亮發(fā)明木牛流馬，用其在崎嶇的棧道上運(yùn)送軍糧，且“人不大勞，牛不飲食”。從從十五世紀(jì)十五世紀(jì)起，隨著世

4、界工業(yè)、貿(mào)易和建筑事業(yè)起，隨著世界工業(yè)、貿(mào)易和建筑事業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)了輸送機(jī)械的進(jìn)步，出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的發(fā)展，推動(dòng)了輸送機(jī)械的進(jìn)步，出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的輸送機(jī)械，并用于散狀物料輸送。較為復(fù)雜的輸送機(jī)械，并用于散狀物料輸送。十八世紀(jì)未期十八世紀(jì)未期，螺旋輸送機(jī)與帶式輸送機(jī)首先用，螺旋輸送機(jī)與帶式輸送機(jī)首先用于面粉加工行業(yè)。于面粉加工行業(yè)。十九世紀(jì)十九世紀(jì)，由于蒸汽機(jī)和電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，產(chǎn)生了，由于蒸汽機(jī)和電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，產(chǎn)生了機(jī)械驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)械，并出現(xiàn)了最初的輸送谷機(jī)械驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)械，并出現(xiàn)了最初的輸送谷物的氣力輸送裝置。物的氣力輸送裝置。二十世紀(jì)二十世紀(jì)，輸送機(jī)械已廣泛用于生產(chǎn)工藝中。，輸送機(jī)械已廣泛用于生

5、產(chǎn)工藝中。 （一一）、連續(xù)輸送機(jī)械的概念、連續(xù)輸送機(jī)械的概念 以連續(xù)、均勻的方式沿著一定的線路從裝貨地以連續(xù)、均勻的方式沿著一定的線路從裝貨地點(diǎn)到卸貨地點(diǎn)輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝點(diǎn)到卸貨地點(diǎn)輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱置，簡(jiǎn)稱“輸送機(jī)輸送機(jī)”。 其工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過程中完其工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過程中完成的，無(wú)需停車，起動(dòng)、制動(dòng)少；被輸送的散貨成的，無(wú)需停車，起動(dòng)、制動(dòng)少；被輸送的散貨以連續(xù)的形式分布在承載構(gòu)件上，被輸送的成件以連續(xù)的形式分布在承載構(gòu)件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式移動(dòng)。貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式移動(dòng)。一、一、連

6、續(xù)輸送機(jī)械的工作特點(diǎn)及分類連續(xù)輸送機(jī)械的工作特點(diǎn)及分類（二二）、連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)、連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)v1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn) 高效性高效性 裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進(jìn)行，不必經(jīng)常制裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進(jìn)行，不必經(jīng)常制動(dòng)和起動(dòng)動(dòng)和起動(dòng), ,工作速度較高。工作速度較高。 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 線路固定，動(dòng)作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)線路固定，動(dòng)作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定。定。 設(shè) 備 重 量 輕設(shè) 備 重 量 輕 , , 外 形 尺 寸 小外 形 尺 寸 小 消 耗 功 率 小消 耗 功 率 小 , , 運(yùn) 行 成 本 低運(yùn) 行 成 本 低 運(yùn)行中沖擊力小運(yùn)行中沖擊力小, ,零部件負(fù)荷較輕零部件負(fù)荷

7、較輕, ,制造制造維修相維修相對(duì)簡(jiǎn)單。對(duì)簡(jiǎn)單。v2 2、缺點(diǎn)：、缺點(diǎn)： 只能在固定區(qū)間輸送物品 通用性差設(shè)備輸送的物品形態(tài)和單件重量要求較嚴(yán)格,每種輸送設(shè)備只適用于輸送一定類型的物品不適于運(yùn)送重量很大的單件貨物 多數(shù)不能自動(dòng)取貨,須配備相應(yīng)的裝卸貨裝置。（三三）、連續(xù)輸送機(jī)械的分類、連續(xù)輸送機(jī)械的分類v1 1、按、按物料形態(tài)的物料形態(tài)的不同分類：不同分類：v被輸送的物料有固體物料（成件的、成塊被輸送的物料有固體物料（成件的、成塊的、粉末狀的等）和液體物料及氣體物料。的、粉末狀的等）和液體物料及氣體物料。v（1 1）固體物料固體物料輸送機(jī)輸送機(jī)械械v（2 2）液體物料液體物料輸送機(jī)輸送機(jī)械械v（

8、3 3）氣體物料輸送機(jī)械）氣體物料輸送機(jī)械（三三）、連續(xù)輸送機(jī)械的分類、連續(xù)輸送機(jī)械的分類v2 2、按安裝方式不同分類：、按安裝方式不同分類：v（1）固定式輸送機(jī)）固定式輸送機(jī)v 主要用于固定輸送場(chǎng)合，如專用碼頭、倉(cāng)庫(kù)、主要用于固定輸送場(chǎng)合，如專用碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠專用生產(chǎn)線等，具有輸送量大、效率高、單工廠專用生產(chǎn)線等，具有輸送量大、效率高、單位電耗低等特點(diǎn)。位電耗低等特點(diǎn)。v（2）移動(dòng)式輸送機(jī)）移動(dòng)式輸送機(jī)v 指可以移動(dòng)的輸送機(jī)，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率指可以移動(dòng)的輸送機(jī)，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高和調(diào)度靈活等特點(diǎn)，主要適用于輸送量不太大、高和調(diào)度靈活等特點(diǎn)，主要適用于輸送量不太大、輸送距離不長(zhǎng)輸送距

9、離不長(zhǎng)的場(chǎng)合的場(chǎng)合。具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點(diǎn)輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點(diǎn)。v3 3、按機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類、按機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類v（1）具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械v 物料或貨物在牽引構(gòu)件的作用下，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使貨物向一個(gè)方向輸送。牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個(gè)封閉系牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個(gè)封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽統(tǒng)，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回。引構(gòu)件返回。v常見的有：帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式輸送機(jī)等。多層式帶式輸送機(jī)多層式帶式輸送機(jī)伸縮式帶式輸送機(jī)伸縮式帶式輸送機(jī)斗斗 式式 輸輸 送送 機(jī)機(jī)提升式提升式 輸輸 送送

10、 機(jī)機(jī)板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)v（2 2）無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械）無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械v 它的工作特點(diǎn)是利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)，使貨物向一定方向輸送。它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式。常見的有：氣力式輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)、振動(dòng)式輸送機(jī)等。三、連續(xù)輸送機(jī)械的分類三、連續(xù)輸送機(jī)械的分類滾筒式輸送機(jī)滾筒式輸送機(jī)滾筒式輸送生產(chǎn)線滾筒式輸送生產(chǎn)線轉(zhuǎn)彎輥筒式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎輥筒式輸送機(jī)二、二、連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)v（一一）、生產(chǎn)率、生產(chǎn)率 指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量, ,用用Q Q表示，單位為噸表示，單位為噸/ /小時(shí)小時(shí)(t/

11、h)(t/h)。它是反映。它是反映輸送機(jī)工作性能的主要指標(biāo)。輸送機(jī)工作性能的主要指標(biāo)。 Q=3.6 q v / g (tQ=3.6 q v / g (th)h)qq單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物或物料的重量單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物或物料的重量(N/m) (N/m) vv輸送速度輸送速度(m/s)(m/s)gg重力加速度重力加速度v（二二）、輸送速度、輸送速度v 輸送速度是指被運(yùn)貨物或物料沿輸送輸送速度是指被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。其中：方向的運(yùn)行速度。其中：帶速帶速是指輸送是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向上的帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向上的運(yùn)行速度；運(yùn)行速度；鏈速鏈速是指牽引鏈在被輸送貨是指牽引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向上的運(yùn)行速度；物前進(jìn)方向上的運(yùn)行速度；主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速是是指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的轉(zhuǎn)速。指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的轉(zhuǎn)速。v（三三）、充填系數(shù)、充填系數(shù)v 是指輸送機(jī)械承載構(gòu)件被物料或貨物是指輸送機(jī)械承載構(gòu)件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。填滿程度的系數(shù)。v（四四）、輸送長(zhǎng)度、輸送長(zhǎng)度 指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開距離。距離。（五五）、提升高度、提升高度 指貨物或物料在垂直方向