Fll20152016TrashTrek 資源再生—FLL介紹+任務說明

1、TrashTrek 資源再生2016目錄一、FLL簡介二、FLL核心理念三、2016 FLL 主題四、場地介紹五、規(guī)則介紹2016一、FLL簡介 FLL(FIRST LEGO League)世界錦標賽是1998年由美國FIRST非盈利性機構和丹麥樂高集團合作主辦的國際性機器人比賽。參賽隊員們需要建設團隊、解決問題和分析思考。每年9月份，由教育專家及科學家們精心設計的FLL挑戰(zhàn)內(nèi)容通過網(wǎng)絡，全球同步公布。2016二、FLL核心理念n 我們是一個團隊。n 我們在輔導員的指導下，自己努力地去尋找問題的解決方案n 我們的宗旨是友誼第一、競賽第二n 我們更重視比賽過程中的收獲n 我們樂于分享我們的經(jīng)驗和

2、成果n 我們做每件事情都要體現(xiàn)高尚的職業(yè)修養(yǎng)n 我們很快樂！ 20162016 FLL 主題資源再生2016垃圾旅途20161、基地和安全區(qū)基地是機器人準備、啟動和必要時維修的地方?；厥且粋€空間空間而不是平面。安全區(qū)是一個平面平面的范圍。 基地的范圍基地的范圍安全區(qū)安全區(qū)的范圍的范圍四、場地介紹20162、場地區(qū)域五、規(guī)則介紹1、場地物品20162、任務名稱n任務一：利用回收材料n任務二：利用甲烷n任務三：運輸n任務四：分類n任務五：入職n任務六：報廢轎車n任務七：清理n任務八：堆肥n任務九：回收n任務十：拆除建筑物n任務十一：采購決策n任務十二：再利用n處罰2016任務一：利用回收材料任務

3、：任務：將另一隊放置于運轉器上的有效綠色垃圾箱（黃色或藍色）放到本隊安全區(qū)內(nèi)。每個在安全區(qū)內(nèi)得分的垃圾箱，另一隊也得分（見分類任務）。得分：得分：60分分/箱箱2016任務二：利用甲烷任務：任務：把垃圾填埋區(qū)中表示甲烷的圓環(huán)放到卡車發(fā)動機艙和/或工廠的電站里。得分條件：得分條件：甲烷模型在卡車發(fā)動機艙或工廠的電站里，不要求完全/準確地在里面。得分：得分：30分分/個個2016任務三：運輸任務：任務：把全黃色材料的垃圾箱裝上卡車，向東運輸（使卡車沿導軌向東運動），然后卸車。得分條件：得分條件：1.1.卡車支撐黃色垃圾箱的全部重量 2.2.黃色垃圾箱完全在卡車導軌的東邊得分：裝車：裝車：5050分

4、分 卸車：卸車：60分分2016任務四：分類任務：任務：用分類器處理長條，黃色或藍色長條放入對應顏色的綠色垃圾箱內(nèi)，并用場地西側的運轉器送至另一隊；黑色長條放入綠色或黑色垃圾箱。得分：得分：裝有顏色相配的黃或藍色長條的綠色垃圾箱 如果黑色長條 1.完全在另一隊的安全區(qū)內(nèi) 60分分/箱箱 1.是得分的花箱的一部分，或在原來的地方 8分分/根根 2.在本隊轉運區(qū)內(nèi)或轉運器上 7分分/根根 2.在對應的綠色或黑色垃圾箱內(nèi) 3分分/根根 3.未完全在轉運區(qū)內(nèi) 6分分/根根 3.在其它地方 -8分分/根根 2016任務五：入職任務：任務：至少把一個小人移動到分類區(qū)。得分得分：60分分 加上“用手放寬”的

5、獎勵：參賽隊的技術隊員和/或裁判員（如果需要）可以用手疏通東邊滑道上的阻塞物，和/或把錯分的長條（包括未落入任何垃圾箱的長條）放入正確的垃圾箱。2016任務六：報廢轎車任務：任務：將基地的風擋/引擎裝入轎車，且轎車從未觸碰安全區(qū)邊界；或將轎車折疊并完全在轉運區(qū)內(nèi)。得分得分：修理 65分分 折疊 50分分2016任務七：清理任務：任務：從分類器和/海灘移除塑料袋（圓環(huán)），并把動物送到圓圈內(nèi)。得分：得分：塑料袋完全在安全區(qū)內(nèi) 30分分/個個 動物完全在沒有塑料袋的圓內(nèi) 20分分/個個 母雞完全在小圓內(nèi) 35分分2016任務八：堆肥任務：任務：啟動混合器，彈出混合肥料，并帶入安全區(qū)。得分：得分：彈出

6、混合肥料，但沒有完全在安全區(qū)內(nèi) 60分分 混合肥料完全在安全區(qū)內(nèi) 80分分2016任務九：回收任務：任務：把建筑物模型中的貴重物品移至安全區(qū)。得分：得分：6060分分2016任務十：拆除建筑物任務：任務：把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原來的放置位置。得分：得分：8585分分2016任務十一：采購決策任務：任務：把大、小包裝箱中的玩具飛機拿回安全區(qū)。得分條件：得分條件：玩具飛機完全在安全區(qū)內(nèi)。得分：得分：4040分分/ /個個2016任務十二：再利用任務：任務：將肥料餅完全放入移出玩具飛機的兩個包裝箱之一，而該包裝箱處于原始狀態(tài)（即，小包裝箱在場地東北角的轉運器旁，或大包裝箱插在工廠模型中）。得分得分：4040分分2016處罰：中斷處罰、丟棄處罰機器人機器人中斷中斷或丟棄處罰：或丟棄處罰：- 8分分/次次（個）（個）“處罰”是由于允許但不鼓勵的動作導致最終得分的扣除。有兩類處罰：1、中斷處罰當機器人沒有完全在安全區(qū)內(nèi)時中斷機器人引起的處罰；2、丟棄處罰 直接處罰對機器人部分擱置在安全區(qū)內(nèi)的每個器械的處罰。 比賽結束時的處罰完全在安全區(qū)外的某個器械引起的處罰。處