2017年遼寧大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考研真題

1、2017年遼寧大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考研真題一單項選擇（每題2分，共40分）1f(t) = ，則Lf(t) =（ ）。A B C D 2不能減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法是（ ）。 A 在前向通路上增設(shè)含有積分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器B 增大開環(huán)增益 C 采用前饋控制方法D 減小開環(huán)增益3在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比為（ ）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。A 0 B >1 C 1 D 0<<14彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的無阻固有頻率為（ ）。A B C D 5反映控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的指標(biāo)為（ ）。A 諧振峰值 B 調(diào)整時間 C 相位裕度 D 穩(wěn)態(tài)誤差6在下圖所示的伯德圖中c =

2、 （ ）。 A KB C D K27一階微分環(huán)節(jié)G(s) = s +1，當(dāng)頻率由時，其幅頻特性變化趨勢為（ ）。A B C D 8如果增加相位穩(wěn)定裕度，則動態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量Mp（ ）。A 增加B 減少C 可能增加也可能減少D不變9振蕩環(huán)節(jié)的諧振峰值的計算式為（ ）。A B C D 10若系統(tǒng)Bode圖的幅頻特性在處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折，其漸近線由-20dB/dec轉(zhuǎn)到-40dB/dec，這說明系統(tǒng)中有一個如下的環(huán)節(jié)（ ）。A B C D 11已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10/(s2+2s+10)，系統(tǒng)輸入x(t)=2cos0.5t，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。A 1.54cos(0.5t-0.3

3、02)B 2.04cos(0.5t-0.102)C 1.04cos(0.5t-0.302)D 2.54cos(0.5t-0.202)12若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面的極點數(shù)P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為的Nyguist曲線當(dāng)從0到時（ ）。A 不包圍(-1，j0)點 B 包圍(-1，j0)點 C 不包圍原點 D 包圍原點13某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則等于（ ）。 A 0.01rad/s B 0.1rad/s C 1rad/s D 10rad/s14已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)開環(huán)增益及型次依次為（ ）。A 5，0型 B 5，II型 C 25，II型 D 25，I型15根據(jù)下面的開環(huán)伯德圖，試

4、判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）。20lgL(dB) A 穩(wěn)定B 不穩(wěn)定C 條件穩(wěn)定D 臨界穩(wěn)定0-180°16若某單位反饋系統(tǒng)的輸入為斜坡信號時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=，則此系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)。 A 0型B 型C 型D 型17已知系統(tǒng)的頻率特性為G(j)=K(1+j0.5)/(1+j0.3)(1+j0.8)，其相頻特性G(j)為（ ）。A arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8 B -arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8C -arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.8D arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.818下列為最小相

5、位系統(tǒng)的是（ ）。A B C D 19系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（ ）有關(guān)。A 輸入量的大小 B 系統(tǒng)的測試環(huán)境C 所選輸出量 D 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)20 對典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（ ）時，最大超調(diào)量為零。A = 0B 01C 1D 0二填空題（每空2分，共40分）1單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的 ， 。2一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其單位階躍響應(yīng)為 。3一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)為 。 4若時間函數(shù)的拉氏變換為F(s)，已知F(s)=，利用初值定理求得的 。5用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是 。6二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率r與阻尼系數(shù)的關(guān)系為 。7反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是

6、以c（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的 性和 性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的 ，高頻段反映系統(tǒng)的 。80型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為_ _dB/dec，高度為 。9對控制系統(tǒng)有 、 和_ _三個方面的基本要求。10開環(huán)頻域中反映系統(tǒng)平穩(wěn)性的指標(biāo)是 ，閉環(huán)頻域中反映系統(tǒng)平穩(wěn)性的指標(biāo)是 。11已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如下圖所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的閉環(huán)極點數(shù)有 個。12系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何？ 。三已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求在參考輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（10分）四如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。（10分）一一H1G1G2H2R(S)C(S)五確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。（10分）K+_六設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，求（1）系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率n；（2）系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量、 調(diào)整時間tS(=0.0