履帶式起重機的組成及工作原理

1、履帶式起重機的組成及工作原理一、履帶式起重機概況 履帶式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝置、起重裝置、變幅裝置、回轉裝置的 起重機。履帶式起重機有一個獨立的能源,結構緊湊、外形尺寸相對較小 ,機動性好 ,可滿足工程起重機流動性的要求 ,比較適合建筑施工的需要 ,達到作業(yè)現(xiàn)場就可隨時技入工作。履帶式起重機按傳動方式不同 ,可分為機械式、液壓式和電動式三種。其中,機械式又分為內(nèi)燃機一機械驅動和電動一機械驅動兩種。目前 ,工程起重機通常采用以下復合驅動方式:內(nèi)燃機一電力驅動內(nèi)燃機一電力驅動與外接電源的電力驅動的主要區(qū)別是動力源不同, 前者采用獨立的內(nèi)燃機作動力源 ,后者外接電網(wǎng)電源。內(nèi)燃機一電

2、力驅動通常是由柴油機驅動發(fā)電 機發(fā)電 ,把內(nèi)燃機的機械能轉化為電能 ,傳送到工作機構的電動機上 ,再變?yōu)闄C械能帶動工作機構 運轉。內(nèi)燃機一液壓驅動內(nèi)燃機一液壓驅動在現(xiàn)代工程起重機中得到了越來越廣泛的應用,主要原因一是柴油發(fā)動機機械能轉化為液壓能后,實現(xiàn)液壓傳動有許多優(yōu)越性 ,二是由于液壓技術發(fā)展很快,使起重機液壓傳動技術日趨完美。二、履帶式起重機的組成部分如下圖所示 ,履帶式起重機主要由下列幾部分組成。卜部帑rt匸卷屮.縄卜丁不吊計上部利械俅冷首文撐啊取龜卄俺hhm1吊雪林伸幗牡抽用窩培仰功止裝nms機嵋直郵分1. 取物裝置履帶式起重機的取物裝置主要是吊鉤（抓斗、電磁吸盤等作為附屬裝置）。2.

3、 吊臂用來支承起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，它可以俯仰以改變工作半徑。它直接裝在上部回轉平臺上。吊臂可以根據(jù)施工需要在基本吊臂基礎上接長。在必要時，還可在主吊臂的頂端裝一吊臂,擴大作業(yè)范圍，這種吊臂稱副臂。3. 上車回轉部分它是在起重作業(yè)時可以回轉的部分包括裝在回轉平臺上除吊臂、配重、吊鉤等以外的全部機構和裝置4. 行走部分它是履帶式起重機的下部行走部分,是履帶式起重機的底盤 ,同時也是上車回轉部分的基礎。主要有履帶、驅動輪、導向輪、支重輪、上托輪、行走馬達、行走減速箱、履帶張緊裝置、 履 帶伸縮油缸等組成。5. 回轉支承部分它是安裝在下車底盤上用來支承上車回轉部分的,包括回轉支承裝置的全部回轉

4、、滾動和不動的零部件和用來固定回轉支承裝置的機架等（ 不包括四轉小齒輪 ）。6. 配重配重是安裝在起重機回轉平臺尾部的具有一定形狀的鐵塊,目的是確保起重機能穩(wěn)定地工作。在必要時 ,這些鐵塊可以卸下后單獨搬運。7. 動力裝置動力裝置即為動力源。在履帶式起重機上,大部分動力裝置為四沖程柴油發(fā)動機。在履帶式起重機上 ,它把內(nèi)燃機的機械能經(jīng)液壓油泵轉變?yōu)橐簤耗?經(jīng)液壓油管和各種控制閥將液壓能傳給液壓馬達和液壓油缸 ,液壓馬達和液壓油缸再將液壓能轉變?yōu)闄C械能驅動各工作機構。8. 機械傳動部分它把內(nèi)燃機的動力傳遞給液壓油泵,再把液壓馬達、 液壓油缸的液壓能變成機械能 ,帶動各工作機構。機械傳動部分主要由分

5、動箱、減速箱、離合器、卷筒、軸、軸承、滑輪等部分組成。9. 液壓傳動部分主要由液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓油管、液壓油箱等組成。液壓油泵把 內(nèi)燃機的機械能轉變?yōu)橐簤耗?,液壓馬達把液壓能轉化為機械能驅動各工作機構。由于液壓傳動 調(diào)速方便 ,傳動平穩(wěn) ,操縱輕便 ,元件體積小 ,重量輕 ,具有限速、自鎖功能、總體布置合理等優(yōu)點,在履帶式起重機上被廣泛應用。10. 控制裝置控制裝置是用以操縱和控制起重機各工作機構,使各機構能按要求進行啟動、調(diào)速、換向、停止,從而實現(xiàn)起重機作業(yè)的各種動作。控制裝置主要由操縱桿、控制閥、按鈕、開關、控制器等組成。11. 工作機構 履帶式起重機的工作機構主要

6、包括卷揚機構、變幅機構、回轉機構等。卷揚機構可以實現(xiàn) 吊鉤的垂直上下運動 ;變幅機構可以實現(xiàn)吊鉤在垂直平面內(nèi)移動;回轉機構可以實現(xiàn)吊鉤在水平平面內(nèi)移動。以上三種機構的組合 ,能實現(xiàn)吊鉤在起重機能及范圍內(nèi)的任意運動。12. 操縱機構 離合器、回轉制動、變幅制動、行走制動、鎖止機構等由儲能器所儲存的工作油操縱,而儲能器的液壓油由發(fā)動機后部的一個液壓泵控制。 從儲能器出來的壓力油被分配給電磁閥、 液壓閥 和離合器閥 ,通過操縱操作室中相應的控制桿和開關控制這些閥,從而控制相應的機構。13. 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)可分為主電路、控制電路、監(jiān)測器電路、制動控制電路、力矩限制器電路和自動 停止電路等部分。14

7、. 安全裝置 履帶式起重機上的安全裝置主要是為了履帶式起重機的安全操作。履帶式起重機上的安全 裝置主要有 :鉤過卷保護裝置、吊臂過傾保護裝置、力矩限制器、吊臂角度指示器、卷揚棘抓、 變幅棘爪、制動器、回轉鎖銷等。三、履帶式起重機各部分工作原理1. 動力傳遞機構整個機器包括上部機構、 回轉裝置和底盤 ,操作是液壓式的。 三個液壓泵直接與發(fā)動機相聯(lián) 液壓泵將液壓壓力傳遞給驅動負載卷揚、主臂（ 第三卷鼓 ）、回轉及行走等各個液壓馬達。各液壓回路中均設有一安全閥 ,以防止由于過負荷或沖擊壓力損壞液壓設備。所有的減速齒 輪機構均為油浴式潤滑。2. 操縱機構 離合器、圓盤制動器、鎖止機構由儲能器所儲存的工

8、作油操縱,而儲能器由裝在發(fā)動機后部的第 4 個油泵操縱。 從儲能器出來的壓力油被分配給電磁閥、 液壓閥和離合閥。 這些閥通過操縱 室中的相應控制桿和開關控制,從而控制相應的機構。 在履帶主動輪一側 ,回轉 馬達和主臂馬達處裝有圓盤制動器。3. 卷揚機構主卷鼓和輔卷鼓裝在一根軸上。液壓馬達通過裝在卷鼓軸中間的正齒輪減速一級,再通過內(nèi)脹帶式離合器將動力傳給主卷鼓或鋪卷鼓，兩卷鼓分別裝在卷鼓軸的兩端，為液動式。負載的卷上不和卷下是由操縱相應的卷鼓離合器及卷揚馬達正、反轉來進行控制的。 通過將卷揚控制桿推至相應的位置,即可實現(xiàn)高、低速的選擇。通過雙控制閥的油被導入三聯(lián)控制閥的卷揚回路 ,以提高卷上和卷

9、下的速度 , 與此同時行走牽引和第三卷鼓不起作用。當卷揚操縱桿扳回到空擋位置時 ,卷揚馬達的工作油被平衡閥切斷,卷鼓停轉。 外抱帶式卷揚制動器通過聯(lián)結桿而與制動踏板聯(lián)鎖。 當卷上和卷下時 ,制動應松脫 ,而當維持起吊的負載不動時 制動應起作用。當將離合器操縱桿扳到分離位置時, 制動松開 ,即可實現(xiàn)自由下落。欲在行走中操縱卷揚或吊臂起俯時 ,供給單控制閥的油液導入三聯(lián)控制閥的吊臂起俯和卷揚回路,因此時液壓閥已先被牽引和組合控制開關所接通,故可實現(xiàn)行走中的吊臂起俯或負荷卷揚的操縱。4. 主臂起俯機構主臂起俯 （變幅 ）馬達的速度通過行星齒輪和正齒輪傳動而減速兩級后,直接驅動變幅卷鼓。通過改變馬達的

10、轉向 ,即可實現(xiàn)吊臂的起升和俯下的轉換。 當?shù)醣圩兎鶙U扳至空擋時 ,平衡閥 關閉了變幅馬達油路 ,卷鼓停轉。與此同時 ,裝在馬達和減速機之間的困盤制動器自動制動,從而確保了安全。 在變幅卷鼓一側的凸緣上帶有棘輪機構 ,棘輪與一棘爪相嵌時便鎖住了變幅卷鼓。當行駛中操作變幅 （ 或卷揚 ）操縱桿時 ,供給單控制閥的液壓油便將被導入三聯(lián)控制闊的變幅 式卷揚回路 ,前提是液壓閥已通過行走和組合操縱開關而接通。5. 回轉機構回轉馬達通過行星齒輪減速兩級后帶動回轉主動小齒輪,小齒輪裝在花鍵出軸上 ,帶動大齒圈。改變回轉馬達的轉向 ,即可改變回轉的方向。當回轉操縱桿扳到空擋位置時, 由于慣性 ,回轉還將繼續(xù)

11、一會兒。通過駕駛室中的一個開關控制由蓄能器來的油流,便可控制回轉馬達和減速齒輪間的圓盤制動器的制動和松脫?；剞D鎖操縱桿為機械式 ,可鎖住回轉裝置連同其上部結構,鎖住位置任意6. 行走機構 行走馬達通過減速機 (正齒輪 )三級減速后直接帶動驅動輪 ,減速機與履帶架為一體結構。 通過改變左、右行走馬達的回轉方向,即可實現(xiàn)吊車的前進、倒退、原地旋轉及轉彎的動作。當行走操作桿扳到空擋時 ,制動閥切斷了馬達油路 , 履帶即停止轉動。 裝在馬達和減速機之間的圓盤制動器(每邊一個 ), 可通過駕駛室中的一個開關控制由蓄能器來的油流,從而實現(xiàn)制動作用的控制。通過選擇閥可選擇行走的高、低速度。在高速行走時,蓄能器向此閥供油 ;在低速行走時 ,油從此閥排出。7. 自動停止機構(1) 吊鉤防過卷停止裝置當?shù)蹉^過卷而碰到重塊時 ,微動開關的觸點閉合而觸動了卷揚自動停止繼電器。這時 ,卷揚自動停止電磁閥去磁而卸載 ,卷揚釋放閥開啟 ,從而使油泵的油流回油箱 ,即停止了卷揚馬達。(2) 吊臂變幅過卷停止裝置當?shù)醣圩兎浅^最大許可角 80°時 ,變幅微動開關閉合而觸動了變幅自動停止繼電器。此 時,吊臂變幅自動停止電磁閥去磁而卸載,釋放閥開啟 ,從而使油