電機選型計算-個人總結(jié)版

1、電機選型-總結(jié)版電機選型需要計算工作扭矩、啟動扭矩、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，其中工 作扭矩和啟動扭矩最為重要 1工作扭矩Tb計算：首先核算負(fù)載重量 W，對于一般線形導(dǎo)軌摩擦系數(shù) 卩=0.01計 算得到工作力Fb。水平行走：Fb= aW垂直升降：Fb=W1.1齒輪齒條機構(gòu)一般齒輪齒條機構(gòu)整體構(gòu)造為電機+減速機+齒輪齒條，電機工作 扭矩Tb的計算公式為：D其中D為齒輪直徑。1.2絲杠螺母機構(gòu)一般絲杠螺母機構(gòu)整體構(gòu)造為電機 +絲杠螺母，電機工作扭矩Tb 的計算公式為：_FjBPh 2則其中BP為絲杠導(dǎo)程；n為絲杠機械效率（一般取 0.90.95,參 考下式計算）。1 - g* * tanaq =tana其中a

2、為絲杠導(dǎo)程角；為絲杠摩擦系數(shù)（一般取0.0030.01, 參考下式計算）?？?二 tanp其中B絲杠摩擦角（一般取0.17° 0.57）2啟動扭矩T計算：啟動扭矩T為慣性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb 通過上一部分求得，慣性扭矩 Ta由慣性力Fa大小決定：F=W a*其中a為啟動加速度（一般取0.1gg，依設(shè)備要求而定，參考下 式計算）。va =-t其中v為負(fù)載工作速度；t為啟動加速時間。Ta計算方法與Tb計算方法相同。3負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J計算:系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J總等于電機轉(zhuǎn)動慣量Jm、齒輪轉(zhuǎn)動慣量 也、絲杠 轉(zhuǎn)動慣量JS和負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J之和。其中電機轉(zhuǎn)動慣量Jm、齒輪轉(zhuǎn)動 慣

3、量JG和絲杠轉(zhuǎn)動慣量JS數(shù)值較小，可根據(jù)具體情況忽略不計，如需 計算請參考HIWIN絲杠選型樣本。下面詳述負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J的計算過 程。將負(fù)載重量換算到電機輸出軸上轉(zhuǎn)動慣量， 常見傳動機構(gòu)與公式 如下:x濰珠址杠BP 22 x 103JJ：電機輸出軸轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） W：可動部分總重量（kg）BP:絲杠螺距（mm）GL減速比（1,無單位）b）齒條和小齒鴕傳送帶鏈條傳動D,2 x 103JJ：電機輸出軸轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） W：可動部分總重量（kg）D：小齒輪直徑（mm）鏈輪直徑（mm）GL減速比（1,無單位）C）能轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)盤嶇動J：電機輸出軸轉(zhuǎn)動慣量（kgm2）Ji：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）W：轉(zhuǎn)盤上物體的重量（kg）L：物體與旋轉(zhuǎn)軸的距離（mm） GL減速比（1,無單位）4電機選型總結(jié)電機選型中需引入安全系數(shù)，一般應(yīng)用場合選