永大電梯PM磁極矯正

1、目錄1、 資料說(shuō)明-p12、 適用圍-p13、 作業(yè)手順-p244、 現(xiàn)場(chǎng)易發(fā)問(wèn)題點(diǎn)說(shuō)明-p45、注一：磁極角測(cè)試修正參數(shù)6142/6143-p56、注二：抱閘釋放的方法變更-p567、注三：磁極角try參數(shù)表-p68、注四：磁極測(cè)試故障碼說(shuō)明-p7一、 資料說(shuō)明因pm馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器不良發(fā)生概率很?。ㄐ∮?），故現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)pm馬達(dá)因r.e.導(dǎo)致故障的概率較低，所以煩請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)遇到電梯異常時(shí)，不要輕易更換pm馬達(dá)之r.e.，以避免因更換r.e.所帶來(lái)之作業(yè)麻煩。為確保現(xiàn)場(chǎng)真正遇到pm馬達(dá)r.e.不良而正確進(jìn)行相關(guān)r.e.測(cè)試確認(rèn)，現(xiàn)特作成如下作業(yè)手順，以方便現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，作業(yè)時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格按照如下步驟進(jìn)行。二、

2、適用圍適用機(jī)種：適用于所有pm馬達(dá)之電梯（所有無(wú)機(jī)房、小機(jī)房）。軟體要求：非06版：u31版本v1.5以上，u36版本v1.2以上 06版：所有版本。三、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)手順步驟1：確認(rèn)馬達(dá)抱閘正常。除安川外，其他馬達(dá)安裝后均需重新確認(rèn)抱閘間隙，確保剎車片與輪轂沒(méi)有摩擦。步驟2：將電梯轎廂空載運(yùn)行于次高階，停梯并切斷主電源開(kāi)關(guān)；步驟3：1）確認(rèn)編碼器本體良好、固定可靠。 2）按控制柜門板上的接線圖確認(rèn)編碼器接線。 注：青色藍(lán)色；茶色棕色（褐色） 3）確認(rèn)馬達(dá)接線正確：左掛u、v、w一一對(duì)應(yīng)，右掛u、v對(duì)調(diào)。 左掛右掛u uv vw wu uv vw w步驟3：將如下左圖紅色圈choke上的u,v,w之

3、藍(lán)色線（后期制作的控制柜為黃、綠、紅色配線，且接線在choke的上排端子）拆下，按u,v,w對(duì)應(yīng)接線順序分別接至右圖紅色圈ipm側(cè)（18kw以上控制柜為igbt側(cè)）的u,v,w端子。15kw以下控制柜： 18kw以上控制柜（igbt）： 以上接線，請(qǐng)首先確認(rèn)大電容的電已釋放。18kw以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線后需將fb_igd板裝上，注意各mic接續(xù)。 步驟4：將控制柜急停開(kāi)關(guān)（e.stop）壓入后，打開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)送電；步驟5：操作mode 33，按下列條件于地址6140輸入轎廂信息參數(shù)：左掛： 6140 è 82 右掛： 6140 è 80步驟6：根據(jù)下表確認(rèn)地址614

4、2、6143的參數(shù)是否正確：操作mode 33，根據(jù)馬達(dá)類型于地址6142、6143輸入相應(yīng)參數(shù)。注：1、如不能確定現(xiàn)場(chǎng)馬達(dá)類型，請(qǐng)聯(lián)系工廠品保確認(rèn)。 2、后續(xù)出貨現(xiàn)場(chǎng)，6142、6143已經(jīng)修改，如現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)6142、6143均為00，才需作修改。（參數(shù)表見(jiàn)注1。磁極測(cè)試完成后，該參數(shù)無(wú)需復(fù)歸。）步驟7：操作mode 68 set，確認(rèn)smpu顯示”aa”，如下：步驟8：用機(jī)械松閘方式釋放抱閘，轎廂自動(dòng)緩緩上行確認(rèn)smpu顯示”bb”；無(wú)機(jī)房如沒(méi)有松閘裝置，請(qǐng)用螺絲刀按下10t/15b釋放抱閘。國(guó)產(chǎn)pm馬達(dá)，請(qǐng)先將抱閘改為一段式。參照注2。持續(xù)釋放抱閘，當(dāng)smpu顯示”cc”，表示磁極量測(cè)成功

5、完成；但若顯示”ee”，表示測(cè)試失敗。 or 步驟9：smpu顯示“cc”時(shí)松開(kāi)釋放裝置（或10t/15b），轎廂停止滑行。smpu正常應(yīng)顯示66；顯示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一時(shí)，參照注4容排除問(wèn)題點(diǎn)，再重測(cè)試。若顯示0107其中之一時(shí)，可繼續(xù)進(jìn)行步驟9流程。步驟10：2秒后，smpu自動(dòng)顯示”磁極補(bǔ)償值”(每間隔2秒自動(dòng)切換顯示)；記錄smpu顯示之4碼data如下例，之后mode reset；步驟11：將記錄下之4位碼，前,后2碼分別設(shè)定于地址6132、6133 (操作mode 33)。 如上例記錄之4碼為：82d1，則6132輸入“82”、6133輸入“d1

6、”；步驟12：操作mode 33,將6140、6142、6143之data復(fù)歸為“00”；步驟13：切斷主電源，將改接至ipm側(cè)u,v,w 配線拆下，接回choke一次側(cè)u,v,w端子。15kw以下機(jī)種（功率晶體ipm）18kw以上機(jī)種（功率晶體igbt）步驟14：若步驟10顯示66時(shí)，則直接進(jìn)行步驟14。若步驟10顯示0107其中之一時(shí)，應(yīng)對(duì)照注4容確實(shí)更換配線，可免重測(cè)試。步驟15：sfior板上的estop短路mic插回，打開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)。步驟16：檢修運(yùn)行下，確認(rèn)有無(wú)異常振動(dòng)及異聲，且操作mode 27觀察運(yùn)行速度。若步驟14有更換配線時(shí)，應(yīng)特別注意有無(wú)檢出tcd(萬(wàn)一配線還是錯(cuò)誤時(shí))。

7、 步驟17：檢修運(yùn)行一切正常時(shí)，高速運(yùn)行下，確認(rèn)運(yùn)行速度，加減速有無(wú)異常振動(dòng)、異聲。四、現(xiàn)場(chǎng)易發(fā)問(wèn)題點(diǎn)說(shuō)明1、現(xiàn)場(chǎng)接線正確，測(cè)試多次可能會(huì)偶爾出現(xiàn)故障碼01，可不要換線。關(guān)送電一次，重新測(cè)試。2、如現(xiàn)場(chǎng)轎廂處于頂層，磁極角錯(cuò)誤，不能再作溜車，請(qǐng)按注3作業(yè)。3、現(xiàn)場(chǎng)可測(cè)試多次，根據(jù)多次測(cè)試值是否偏差太多，來(lái)判斷測(cè)試的磁極角是否正確。 測(cè)試得到的磁極角參數(shù)的前兩位用來(lái)判斷，后兩位低位，影響不大。如上例測(cè)得的值82d1，如多次測(cè)試的值都在82d1±300之（7fd185d1），則說(shuō)明測(cè)試較為準(zhǔn)確。如測(cè)試值偏差較大，說(shuō)明測(cè)試值不準(zhǔn)確。需查出具體原因，可能的原因： 1）電流太?。嚎蓪ct線多

8、繞幾圈。2）電梯滑行太慢：a、轎廂與對(duì)重的載荷偏差不大：確認(rèn)轎廂是否空載，對(duì)重側(cè)對(duì)重。 b、抱閘有摩擦：按注2確認(rèn)。4、如作業(yè)都正確，多次測(cè)得的磁極角偏差仍很大，可以用“最小電流法”來(lái)判定：將測(cè)試得到的磁極角逐一輸入6132/33，讓電梯連續(xù)運(yùn)行，mode15看電流。0dn時(shí)，電流越小的值偏離真值越小。注1：馬達(dá)種類參數(shù)位置辨認(rèn)特征61426143安川flat1 11kw2a80編碼器直徑較大，嵌在馬達(dá)部，金屬外殼。安川flat1 6.2kw3100安川flat2 11kw3100編碼器直徑較小，編碼器露在馬達(dá)外面，藍(lán)色塑料外殼。安川flat2 6.2kwdefa西子孚信 11kwdefa西子

9、孚信 6.2kwdefa常熟pm馬達(dá)defa吉億 11kw4600吉億 6.2kw4600注2：現(xiàn)場(chǎng)在作磁極校正時(shí)釋放抱閘的方法作以下變更1）由原來(lái)的“按10t/15b釋放抱閘”改為“直接采用手動(dòng)釋放抱閘”。2）沒(méi)有手動(dòng)釋放裝置（或手動(dòng)釋放沒(méi)有安裝）的現(xiàn)場(chǎng)在測(cè)試時(shí)，需將抱閘電壓改為一段式（安川除外），即全部為110v輸出。變更方法如下：trfacpin2空接pin3橙色pin1棕色trfacpin2橙色pin3空接pin1棕色兩段式變?yōu)橐欢问?，pin4-pin10不變說(shuō)明：（1）將fiogb板上的trfac的pin3跳至pin2腳。 （2）磁極校正完成后，請(qǐng)將跳pin回復(fù)。注3：如轎廂處于頂層

10、，磁極角錯(cuò)誤，不能再做溜車。請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)人員按照以下參數(shù)表逐一輸入磁極角（輸入一次參數(shù)，保守向下走行一次），直至保守下行可運(yùn)行。再按磁極角測(cè)試步驟測(cè)試準(zhǔn)確磁極角。磁極角試輸入?yún)?shù)表：參數(shù)地址61326133100002155532aaa440005555566aaa78000895559aaaa10c00011d55512eaaa注4：配線狀態(tài)碼code 容處理方式01馬達(dá)動(dòng)力線u,v需對(duì)調(diào)依照左項(xiàng)容正確的更換配線02編碼器u,v需對(duì)調(diào)03馬達(dá)動(dòng)力線u,v需對(duì)調(diào)、編碼器u,v需對(duì)調(diào)04編碼器a,b需對(duì)調(diào)05馬達(dá)動(dòng)力線u,v需對(duì)調(diào)、編碼器a,b需對(duì)調(diào)06編碼器u,v需對(duì)調(diào) 及 編碼器a,b需對(duì)調(diào)07馬達(dá)動(dòng)力線u,v需對(duì)調(diào)、編碼器u,v需對(duì)調(diào)、 編碼器a,b需對(duì)調(diào)08磁極檢出動(dòng)作尚未完成前停止馬達(dá)動(dòng)作再做一次10動(dòng)力線u或v斷線；hall sensor信號(hào)不正常檢查動(dòng)力線與hall sensor11轉(zhuǎn)速太慢或回授電流太小車箱放置100%或0%，或hall sensor繞多圈一點(diǎn)12動(dòng)力線連四次判斷錯(cuò)誤再重測(cè)試14地址6140，未輸入正確信息(注2)輸入正確信息后，再重測(cè)試20編碼器u,v連四次判斷