典型液壓傳動系統(tǒng)

1、 典型液壓傳動系統(tǒng)（Hydraulic Transmission System）液壓與氣壓傳動Hydraulic & Pneumatic Transmission 第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)概述概述 n 一個完整的液壓系統(tǒng)往往是多個不同功能的基本回路組一個完整的液壓系統(tǒng)往往是多個不同功能的基本回路組成，去完成各執(zhí)行機構的動作順序和工作成，去完成各執(zhí)行機構的動作順序和工作要求。要求。n 在在一個工作循環(huán)中的各個工況對力、速度和方向這三個一個工作循環(huán)中的各個工況對力、速度和方向這三個參數，不僅有量的限制，而且有質的參數，不僅有量的限制，而且有質的要求。要求。n 通過典型

2、液壓系統(tǒng)分析，把各種液壓元件和基本回路有通過典型液壓系統(tǒng)分析，把各種液壓元件和基本回路有機地聯(lián)系起來加以綜合應用，并要求學會閱讀液壓系統(tǒng)機地聯(lián)系起來加以綜合應用，并要求學會閱讀液壓系統(tǒng)原理圖和分析液壓系統(tǒng)原理圖和分析液壓系統(tǒng)方法。方法。第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)概述概述 n 液壓傳動與控制目前在機械制造、冶金、工程機械、航空等部門液壓傳動與控制目前在機械制造、冶金、工程機械、航空等部門均有廣泛均有廣泛應用，其應用，其液壓系統(tǒng)種類繁多，工況對液壓系統(tǒng)提出的要液壓系統(tǒng)種類繁多，工況對液壓系統(tǒng)提出的要求也不盡求也不盡相同。相同。n 根據根據液壓系統(tǒng)工作情況的不同，大致可分為以下幾

3、種類型液壓系統(tǒng)工作情況的不同，大致可分為以下幾種類型： 偏重于對執(zhí)行元件偏重于對執(zhí)行元件速度調節(jié)速度調節(jié)和變換的控制系統(tǒng)，稱為和變換的控制系統(tǒng)，稱為以速度變換為主的以速度變換為主的液液壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)。 偏重于對執(zhí)行偏重于對執(zhí)行元件換向元件換向精度的控制系統(tǒng)，稱為精度的控制系統(tǒng)，稱為以換向精度為主的以換向精度為主的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 偏重于對執(zhí)行元件壓力的控制系統(tǒng)，稱為偏重于對執(zhí)行元件壓力的控制系統(tǒng)，稱為以壓力變換為主的以壓力變換為主的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 由多個執(zhí)行元件組成的液壓系統(tǒng)，每個執(zhí)行元件對上述變換的要求各有側由多個執(zhí)行元件組成的液壓系統(tǒng)，每個執(zhí)行元件對上述變換的要求各有側重，或有綜

4、合要求，但各個執(zhí)行元件的動作必須互相協(xié)調和制約，這種系重，或有綜合要求，但各個執(zhí)行元件的動作必須互相協(xié)調和制約，這種系統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為以多個執(zhí)行元件配合工作的以多個執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)概述概述 典型液壓系統(tǒng)的工況與典型液壓系統(tǒng)的工況與特點特點系統(tǒng)名稱系統(tǒng)名稱液壓系統(tǒng)的工況要求與特點液壓系統(tǒng)的工況要求與特點以速度變換為主的液壓系統(tǒng)以速度變換為主的液壓系統(tǒng)（如組合機床液壓系統(tǒng)）（如組合機床液壓系統(tǒng)）1）能實現(xiàn)工作部件的自動循環(huán)，生產效率較高）能實現(xiàn)工作部件的自動循環(huán)，生產效率較高2）快進與工進時，其速度與負載相差較大）快進與工進時，其速度

5、與負載相差較大3）要求進給速度平穩(wěn)、剛性好，有較大的調速范圍）要求進給速度平穩(wěn)、剛性好，有較大的調速范圍4）進給行程終點的重復位置精度高，有嚴格的順序動作）進給行程終點的重復位置精度高，有嚴格的順序動作以換向精度為主的液壓系統(tǒng)以換向精度為主的液壓系統(tǒng)（例如磨床液壓系統(tǒng)）（例如磨床液壓系統(tǒng)）1）要求運動平穩(wěn)性高，有較低的穩(wěn)定速度）要求運動平穩(wěn)性高，有較低的穩(wěn)定速度2）啟動與制動迅速平穩(wěn)、無沖擊，有較高的換向頻率（最高可）啟動與制動迅速平穩(wěn)、無沖擊，有較高的換向頻率（最高可達達150次次/min）3）換向精度高，換向前停留時間可調）換向精度高，換向前停留時間可調以變換壓力為主的液壓系統(tǒng)以變換壓力為

6、主的液壓系統(tǒng)（例如液壓機液壓系統(tǒng)）（例如液壓機液壓系統(tǒng)）1）系統(tǒng)壓力要經常變換調節(jié)，且能產生很大的推力）系統(tǒng)壓力要經常變換調節(jié)，且能產生很大的推力2）空程時速度大，加壓時推力大，功率利用合理）空程時速度大，加壓時推力大，功率利用合理3）系統(tǒng)多采用高低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程）系統(tǒng)多采用高低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程與壓制時其速度與壓力的變化與壓制時其速度與壓力的變化多個執(zhí)行元件配合工作的液壓多個執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)（例如機器手液壓系統(tǒng)）系統(tǒng)（例如機器手液壓系統(tǒng)）1）在各執(zhí)行元件動作頻繁換接、壓力急劇變化下，系統(tǒng)足夠可）在各執(zhí)行元件動作頻繁換接、壓力急劇變化下，系

7、統(tǒng)足夠可靠，避免誤動作靠，避免誤動作2）能實現(xiàn)嚴格順序動作，完成工作部件規(guī)定的工作循環(huán)）能實現(xiàn)嚴格順序動作，完成工作部件規(guī)定的工作循環(huán)3）滿足各執(zhí)行元件對速度、壓力及換向精度的要求）滿足各執(zhí)行元件對速度、壓力及換向精度的要求第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)概述概述 n 閱讀一個較復雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進行閱讀一個較復雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進行： 了解了解機械設備工況對液壓系統(tǒng)的要求，了解在工作循環(huán)中的各個機械設備工況對液壓系統(tǒng)的要求，了解在工作循環(huán)中的各個工步對力、速度和方向這三個參數的質與量的工步對力、速度和方向這三個參數的質與量的要求。要求。 初初讀液壓

8、系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個工作心，將系統(tǒng)分解為若干個工作單元。單元。 先單獨分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應的閥、泵之間先單獨分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應的閥、泵之間的關系和哪些基本回路。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要的關系和哪些基本回路。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要求，理清其液流求，理清其液流路線。路線。 根據系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析根據系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實現(xiàn)這些各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以

9、及如何實現(xiàn)這些要求。要求。 在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎上，根據系統(tǒng)所使用的基本回路的性在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎上，根據系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。對液壓系統(tǒng)的理解。第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) n 組合機床是由一些通用和專用部件組合而成的專用機床，它操作簡便，組合機床是由一些通用和專用部件組合而成的專用機床，它操作簡便，效率高，廣泛應用于成批大量的生產中。動力滑臺是組合機床的主要效率高，廣泛應

10、用于成批大量的生產中。動力滑臺是組合機床的主要通用部件，用來實現(xiàn)進給運動，配以不同用途的主軸頭即可實現(xiàn)鉆、通用部件，用來實現(xiàn)進給運動，配以不同用途的主軸頭即可實現(xiàn)鉆、擴、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等擴、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等加工。加工。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) n YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)的型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理和特點工作原理和特點：該：該動力滑臺要求進給速度范圍動力滑臺要求進給速度范圍6.6600mm/min，最大進給力，最大進給力45KN。YT4543型

11、動力滑臺的液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵型動力滑臺的液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，電液動換向閥換向，快進由液壓缸差動連接來實現(xiàn)；供油，電液動換向閥換向，快進由液壓缸差動連接來實現(xiàn)；用行程閥實現(xiàn)快進與工進的轉換、二位二通電磁換向閥用用行程閥實現(xiàn)快進與工進的轉換、二位二通電磁換向閥用來進行兩個工進速度之間的轉換；為了保證進給的尺寸精來進行兩個工進速度之間的轉換；為了保證進給的尺寸精度，采用了擋塊停留來限位。度，采用了擋塊停留來限位。n 通常實現(xiàn)的通常實現(xiàn)的工作循環(huán)工作循環(huán)為：快進為：快進第一次工作進給第一次工作進給第二次第二次工作進給工作進給擋塊停留擋塊停留快退快退原位停止。原位停止。一、概述一、概述第

12、七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)1623457891011快進快進一工進一工進二工進二工進快退快退停留停留原原位位停停止止1-限壓式變量限壓式變量泵泵2、5-單向閥單向閥10-單向閥單向閥3-背壓閥背壓閥 4-順序閥順序閥 6-電液換向閥電液換向閥7、8-調速閥調速閥9-壓力繼電器壓力繼電器 11-行程閥行程閥 12-電磁換向閥電磁換向閥1YA2YA123YA二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機

13、床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作順序表動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作順序表 1YA2YA3YA行程閥行程閥11繼電器繼電器9快進快進一工進一工進二工進二工進停留停留快退快退/原位停止原位停止注：注：“+ +”表示電磁閥得電和行程閥壓下，表示電磁閥得電和行程閥壓下，“- -”表示電磁閥失電和行程表示電磁閥失電和行程閥原位閥原位第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理1、快進、快進：按下啟動按鈕，電：按下啟動按鈕，電磁鐵磁鐵1YA得

14、電，電液動換向得電，電液動換向閥閥6左位接入系統(tǒng)。此時，液左位接入系統(tǒng)。此時，液壓缸形成差動連接，限壓式壓缸形成差動連接，限壓式變量泵變量泵1流量最大，滑臺快進流量最大，滑臺快進YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理2、第一次工作進給、第一次工作進給：行程擋塊壓：行程擋塊壓下行程閥下行程閥11，壓力油經調速閥，壓力油經調速閥7進進入液壓缸左腔；系統(tǒng)壓力上升，順入液壓缸左腔；系統(tǒng)壓力上升

15、，順序閥序閥4打開，單向閥打開，單向閥5關閉，回油經關閉，回油經液控順序閥液控順序閥4和背壓閥和背壓閥3流回油箱，流回油箱，快進轉換為第一次工作進給。快進轉換為第一次工作進給。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理3、第二次工作進給、第二次工作進給：行程擋塊壓：行程擋塊壓下行程開關使下行程開關使3YA通電，二位二通通電，二位二通換向閥換向閥12左位接入系統(tǒng)；進油經調左位接入系統(tǒng)；進油經

16、調速閥速閥7、8進入液壓缸；調速閥進入液壓缸；調速閥8的的開口量較小，進給速度再次降低，開口量較小，進給速度再次降低，轉換為第二次工作進給。轉換為第二次工作進給。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理4、止擋塊停留、止擋塊停留：滑臺停留在止擋：滑臺停留在止擋塊處，系統(tǒng)壓力升高，流量減小，塊處，系統(tǒng)壓力升高，流量減小，直至泵輸出流量僅能補償系統(tǒng)泄漏直至泵輸出流量僅能補償系

17、統(tǒng)泄漏為止；壓力繼電器為止；壓力繼電器9動作，發(fā)出信動作，發(fā)出信號給時間繼電器，使滑臺在止擋塊號給時間繼電器，使滑臺在止擋塊停留一段時間后開始下一個動作。停留一段時間后開始下一個動作。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時間繼電器延時后發(fā)信，：時間繼電器延時后發(fā)信，1YA失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入右位，換入右位，滑臺開始快速退回；接著行程

18、擋塊滑臺開始快速退回；接著行程擋塊松開行程開關使松開行程開關使3YA斷電；其后松開斷電；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經過單向閥液壓缸回油剛開始經過單向閥10，當閥，當閥11復位后則流經閥復位后則流經閥11回油箱?；赜拖?。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時間繼電器延時后發(fā)信，：時間繼電器延時后發(fā)信，1YA失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入

19、右位，換入右位，滑臺開始快速退回；滑臺開始快速退回；接著行程擋塊接著行程擋塊松開行程開關使松開行程開關使3YA斷電斷電；其后松開；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經過單向閥液壓缸回油剛開始經過單向閥10，當閥，當閥11復位后則流經閥復位后則流經閥11回油箱?；赜拖洹T4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時間繼電器延時后發(fā)信，：時間繼電器延時后發(fā)信，1Y

20、A失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入右位，換入右位，滑臺開始快速退回；滑臺開始快速退回；接著行程擋塊接著行程擋塊松開行程開關使松開行程開關使3YA斷電斷電；其后松開；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經過單向閥。液壓缸回油剛開始經過單向閥10，當閥當閥11復位后則流經閥復位后則流經閥11回油箱?；赜拖?。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理6、原位停止、原位停止：

21、滑臺退回原位時，行程：滑臺退回原位時，行程擋塊壓下行程開關，使擋塊壓下行程開關，使2YA失電，失電，6處處于中位，滑臺停止運動。液壓泵輸出于中位，滑臺停止運動。液壓泵輸出油液經閥油液經閥6直接回油箱，液壓泵卸荷。直接回油箱，液壓泵卸荷。單向閥單向閥2的作用是，在卸荷狀態(tài)下使控的作用是，在卸荷狀態(tài)下使控制油路仍能保持一定預定壓力。制油路仍能保持一定預定壓力。YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)型動力滑臺液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機床動力滑臺機床動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2n 系統(tǒng)

22、采用了系統(tǒng)采用了限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵-調速閥調速閥-背壓閥式的容積節(jié)流調速回路背壓閥式的容積節(jié)流調速回路，能保證穩(wěn)定的低速運動（進給速度最小可達能保證穩(wěn)定的低速運動（進給速度最小可達6.6mm/min）、較好的速）、較好的速度剛性和較大的調速范圍（度剛性和較大的調速范圍（R=100）。）。n 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和差動連接式液壓缸來實現(xiàn)快進限壓式變量泵和差動連接式液壓缸來實現(xiàn)快進，能源利用，能源利用比較合理。比較合理。n 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接，不僅簡化了電器，不僅簡化了電器電路，而且使動作可靠，換接精度

23、亦比電氣控制高。電路，而且使動作可靠，換接精度亦比電氣控制高。n 兩個工進之間的換接則由于兩者速度都較低，采用兩個工進之間的換接則由于兩者速度都較低，采用電磁閥完全能保證電磁閥完全能保證換接精度。換接精度。n 采用采用換向時間可調的電液換向閥來切換主油路換向時間可調的電液換向閥來切換主油路，提高了滑臺的換向平，提高了滑臺的換向平穩(wěn)性。穩(wěn)性。n 滑臺停止運動時，滑臺停止運動時，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷換向閥使液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損失。，減少了能量損失。三、系統(tǒng)的特點三、系統(tǒng)的特點第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-

24、11-2n 液壓壓力機是一種用靜壓來加工液壓壓力機是一種用靜壓來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機械，在許多工業(yè)部門得到了廣機械，在許多工業(yè)部門得到了廣泛應用。壓力機類型很多，其中泛應用。壓力機類型很多，其中三梁四柱式液壓壓力機最為典型，三梁四柱式液壓壓力機最為典型，應用也最廣泛。這種液壓壓力機應用也最廣泛。這種液壓壓力機的機身由上橫梁、下橫梁和四根的機身由上橫梁、下橫梁和四根立柱組成。上橫梁的中間孔安裝立柱組成。上橫梁的中間孔安裝主液壓缸；下橫梁的中間孔安裝主液壓缸；下橫梁的中間孔安裝頂出缸，用來安裝模具；移動橫頂出缸，用來安裝模具；移動橫梁（上滑塊）由四柱導向，

25、并由梁（上滑塊）由四柱導向，并由主液壓缸主液壓缸驅動。驅動。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2n 液壓壓力機對其液壓系統(tǒng)的基本液壓壓力機對其液壓系統(tǒng)的基本要求：要求： 為為完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅動上滑塊能實完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅動上滑塊能實現(xiàn)現(xiàn)“快速下行快速下行慢速加壓慢速加壓保壓延時保壓延時快速返回快速返回原位停止原位停止”的的工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅動下滑塊實現(xiàn)工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅動下滑塊實現(xiàn)“向上頂出向上頂出停留停留向下退回向下退

26、回原位停止原位停止”的動作循環(huán)。的動作循環(huán)。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的壓力要能經常變換和調節(jié)，并能產生較大的壓制力中的壓力要能經常變換和調節(jié)，并能產生較大的壓制力（噸位），以滿足工作要求。（噸位），以滿足工作要求。 流量流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。因此要求功大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。因此要求功率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性要率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性要高。高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2液壓壓力機工作循環(huán)液壓壓力機工作循環(huán)圖圖一、概述一、概述原位原位停

27、止停止快速快速下行下行慢速慢速加壓加壓保壓延時保壓延時快速快速返回返回原位停止原位停止原位停止原位停止頂頂出出停留停留退退回回時間時間頂出缸頂出缸O O行程行程泄泄壓壓換換向向主缸主缸第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2YB32-200YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)油路圖型液壓壓力機液壓系統(tǒng)油路圖一、概述一、概述1623111YA2YA12143YA4YA10131516547I1I2I389第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2n Y

28、B32-200型液壓壓力機為三梁四柱結構，其液壓系統(tǒng)由一高壓泵供油，控制型液壓壓力機為三梁四柱結構，其液壓系統(tǒng)由一高壓泵供油，控制油路的壓力油是經主油路由減壓閥減壓后得到。油路的壓力油是經主油路由減壓閥減壓后得到。n技術參數：技術參數：公稱壓力公稱壓力 2000kN頂出壓力頂出壓力 350kN液體工作力液體工作力 25MPa滑塊有效行程滑塊有效行程 400mm頂出行程頂出行程 150mm最大開口高度最大開口高度 550mm最小閉合高度最小閉合高度 150mm回程速度回程速度 10mm/s壓制速度壓制速度 7mm/s快速下行速度快速下行速度 35mm/s工作臺有效尺寸工作臺有效尺寸 645*66

29、0mm電機功率電機功率 5.5kw二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理YB32-200型液壓機液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表型液壓機液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表動作名稱動作名稱信號來源信號來源液壓元件工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)先導閥先導閥5上缸換上缸換向閥向閥6下缸換下缸換向閥向閥14泄壓閥泄壓閥組組8 上上滑滑塊塊快速下行快速下行1YA通電通電左左 位位左左 位位 中中 位位 上上 位位慢速加壓慢速加壓上滑塊接觸工件上滑塊接觸工件保壓延時保壓延時壓力繼電器壓力繼電器9使使

30、1YA斷電斷電中中 位位中中 位位泄壓換向泄壓換向時間繼電器使時間繼電器使2YA通電通電右右 位位快速返回快速返回右右 位位下下 位位原位停止原位停止上滑塊壓行程開關使上滑塊壓行程開關使2YA斷電斷電 中中 位位 中中 位位 上上 位位下下滑滑塊塊向上頂出向上頂出4YA通電通電右右 位位停停 留留下活塞觸及液壓缸蓋下活塞觸及液壓缸蓋向下退回向下退回4YA斷電、斷電、3YA通電通電左左 位位原位停止原位停止3YA斷電斷電中中 位位1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 381 1、快速、快速下行下行：1YA通電，換向閥通電，

31、換向閥 5 和和6左位接入系統(tǒng)，泵供油液和液壓左位接入系統(tǒng)，泵供油液和液壓機頂部充液筒中的油液同時流入液壓缸上機頂部充液筒中的油液同時流入液壓缸上腔。腔。91623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 382、慢速、慢速加壓加壓：上滑塊接觸到工件時，上液壓缸上腔壓力升高，液控單向：上滑塊接觸到工件時，上液壓缸上腔壓力升高，液控單向閥閥12關閉，僅液壓泵供油，加壓速度由液壓泵的流量來關閉，僅液壓泵供油，加壓速度由液壓泵的流量來決定。決定。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 3

32、83、保、保壓延時壓延時：系統(tǒng)壓力升高使繼電器：系統(tǒng)壓力升高使繼電器9動作，動作，1YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，泵在較低壓力卸荷；保壓時間由時間繼電器控制，可在泵在較低壓力卸荷；保壓時間由時間繼電器控制，可在024min內內調節(jié)。調節(jié)。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 383、保、保壓延時壓延時：系統(tǒng)壓力升高使繼電器：系統(tǒng)壓力升高使繼電器9動作，動作，1YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，泵在較低壓力卸荷；保壓時間由時間繼電器控制，可在泵在較低壓力卸荷；保壓時間由時間繼電器控制，可在

33、024min內內調節(jié)。調節(jié)。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄壓快速返回壓快速返回-泄壓泄壓：保壓結束，時間繼電器發(fā)信，：保壓結束，時間繼電器發(fā)信，2YA得電，閥得電，閥5右右位接人系統(tǒng)，控制油液使液控單向閥位接人系統(tǒng)，控制油液使液控單向閥I3打開，上液壓缸上腔開始泄打開，上液壓缸上腔開始泄壓。壓。1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄壓快速返回壓快速返回-快速返回快速返回：主缸泄壓，預泄換向閥組：主缸泄壓，預泄

34、換向閥組8切換至下位，控切換至下位，控制油液使閥制油液使閥6切換至右位，液控單向閥切換至右位，液控單向閥12打開，主缸活塞快速打開，主缸活塞快速返回。返回。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3895、原位、原位停止停止：上滑塊擋塊壓下行程開關，使：上滑塊擋塊壓下行程開關，使2YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，上缸停止運動，閥上缸停止運動，閥11鎖緊上滑塊，液壓泵在較低壓力下卸鎖緊上滑塊，液壓泵在較低壓力下卸荷。荷。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4Y

35、A10131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機、液壓機下滑塊下滑塊-頂出頂出：4YA通電，閥通電，閥14右位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞推右位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞推動下滑快向上頂出；當活塞碰上缸蓋后便停留在這個位置動下滑快向上頂出；當活塞碰上缸蓋后便停留在這個位置上。上。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機、液壓機下滑塊下滑塊-返回返回：4YA斷電，斷電， 3YA通電，閥通電，閥14左位接入系統(tǒng)，下液左位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞帶動下滑快向下壓缸活塞帶動下滑快向下返回。返回。3YA3YA4YA

36、4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機、液壓機下滑塊下滑塊-原位停止原位停止：下液壓缸返回至原位時，：下液壓缸返回至原位時，3YA和和4YA斷電，斷電，閥閥14處于中位，液壓泵在較低壓力下卸處于中位，液壓泵在較低壓力下卸荷。荷。第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機液壓系統(tǒng)壓力機液壓系統(tǒng)2021-11-2n 系統(tǒng)中使用一個系統(tǒng)中使用一個軸向杜塞式高壓變量泵軸向杜塞式高壓變量泵供油，系統(tǒng)工作壓力由遠程調壓閥供油，系統(tǒng)工作壓力由遠程調壓閥3調定調定n 系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的順序閥順序閥7調定壓力為

37、調定壓力為2.5MPa，從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低，從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低，也使控制油路具有一定的工作壓力（也使控制油路具有一定的工作壓力（2.0MPa）。）。n 系統(tǒng)中采用了專用的系統(tǒng)中采用了專用的預泄換向閥組預泄換向閥組8來實現(xiàn)上滑塊快速返回前的泄壓，保證動作來實現(xiàn)上滑塊快速返回前的泄壓，保證動作平穩(wěn)，防止換向時的液壓沖擊和噪聲。平穩(wěn)，防止換向時的液壓沖擊和噪聲。n 系統(tǒng)系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓利用管道和油液的彈性變形來保壓，方法簡單，但對液控單向閥和液壓缸等，方法簡單，但對液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。元件密封性能要求較高。n 系統(tǒng)中上、下兩缸的

38、動作協(xié)調由兩換向閥系統(tǒng)中上、下兩缸的動作協(xié)調由兩換向閥6和和14的互鎖來保證，一個缸必須在另的互鎖來保證，一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。但是，在拉伸操作中，為了實現(xiàn)一個缸靜止時才能動作。但是，在拉伸操作中，為了實現(xiàn)“壓邊壓邊”這個工步，上這個工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動，這時上液壓缸下腔的液壓油進入下液壓液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動，這時上液壓缸下腔的液壓油進入下液壓缸的上腔，而下液壓缸下腔中的液壓油則經下缸溢流閥排回油箱，這時雖兩缸同缸的上腔，而下液壓缸下腔中的液壓油則經下缸溢流閥排回油箱，這時雖兩缸同時動作，但不存在動作不協(xié)調的問題。時動作，但不存在動作不協(xié)調的問

39、題。n 系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護。系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護。三、系統(tǒng)的特點三、系統(tǒng)的特點第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 汽車起重機是將起重機安裝在汽車汽車起重機是將起重機安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設備。它主底盤上的一種起重運輸設備。它主要由起升、回轉、變幅、伸縮和支要由起升、回轉、變幅、伸縮和支腿等工作機構組成，這些動作的完腿等工作機構組成，這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力重機的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出

40、力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、靈活、方便、可靠、安全。安全。一、概述一、概述1-1-載重汽車載重汽車2-2-回轉機構回轉機構3-3-支腿支腿4-4-吊臂變幅缸吊臂變幅缸5-5-吊臂伸縮缸吊臂伸縮缸6-6-起升機構起升機構7-7-基本臂基本臂 Q2Q28 8型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)1、2-手動閥組手動閥組 3-安全閥安全閥 4-雙向液控單向閥雙向液控單向閥 5、6、8-平衡閥平衡閥 7-單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 9-中心回轉接頭中心回轉接頭10-開關開關 11-濾油器濾油器 12-壓力表壓力表23144445689101112后支腿液

41、壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達制動缸制動缸收收放放收收放放伸伸縮縮增幅增幅減幅減幅取力箱取力箱ABCDEF第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動機通過裝在汽車底盤型汽車起重機液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動機通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱驅動。液壓泵的工作壓力為變速箱上的取力箱驅動。液壓泵的工作壓力為21MPa，排量為，排量為40mL/r，轉速為轉速為1500r/min。液壓泵通過中

42、心回轉接頭。液壓泵通過中心回轉接頭9、開關、開關10和濾油器和濾油器11，從，從油箱吸油，輸出的壓力油經手動閥組油箱吸油，輸出的壓力油經手動閥組1和手動閥組和手動閥組2串聯(lián)地輸送到各個串聯(lián)地輸送到各個執(zhí)行元件。閥執(zhí)行元件。閥3是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調定壓力為是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調定壓力為19MPa，其，其實際工作壓力可由壓力表實際工作壓力可由壓力表12讀取。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)讀取。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。式多路閥）液壓系統(tǒng)。n 系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器11、安全閥、安全閥3、閥組、閥組1及支腿部分外，其它液壓及支腿部分外，

43、其它液壓元件都裝在可回轉的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。元件都裝在可回轉的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉接頭上車和下車部分的油路通過中心回轉接頭9連通。連通。n 起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉機構、起升機構、吊臂伸縮和吊起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉機構、起升機構、吊臂伸縮和吊臂變幅五部分，各部分都有相對的獨立性。臂變幅五部分，各部分都有相對的獨立性。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動機通過裝在汽

44、車底盤型汽車起重機液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動機通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱驅動。液壓泵的工作壓力為變速箱上的取力箱驅動。液壓泵的工作壓力為21MPa，排量為，排量為40mL/r，轉速為轉速為1500r/min。液壓泵通過中心回轉接頭。液壓泵通過中心回轉接頭9、開關、開關10和濾油器和濾油器11，從，從油箱吸油，輸出的壓力油經手動閥組油箱吸油，輸出的壓力油經手動閥組1和手動閥組和手動閥組2串聯(lián)地輸送到各個串聯(lián)地輸送到各個執(zhí)行元件。閥執(zhí)行元件。閥3是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調定壓力為是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調定壓力為19MPa，其，其實際工作壓力可由壓力表實際工作壓力可由壓力表12讀取。

45、這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)讀取。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。式多路閥）液壓系統(tǒng)。n 系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器11、安全閥、安全閥3、閥組、閥組1及支腿部分外，其它液壓及支腿部分外，其它液壓元件都裝在可回轉的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。元件都裝在可回轉的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉接頭上車和下車部分的油路通過中心回轉接頭9連通連通n 起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉機構、起升機構、吊臂伸縮和吊起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉機構、起升機構、吊臂伸縮和吊臂變幅五部分，各部分都有相對的獨立性。臂

46、變幅五部分，各部分都有相對的獨立性。二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理 第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 支腿收放回路支腿收放回路 n 回轉機構回路回轉機構回路n 起升機構回路起升機構回路n 吊臂伸縮回路吊臂伸縮回路n 吊臂變幅回路吊臂變幅回路 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理 Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)前后各有兩條支腿，每前后各有兩條支腿，每一條支腿配有一個液壓缸；前后支腿由三一條支腿配有一個液壓缸；前后支腿由三位四通手動換向閥位四通手動換向閥A和和B控制其收放，換向控制其收放，換向閥采用閥采用

47、M型中位機能，油路上是串聯(lián)的；型中位機能，油路上是串聯(lián)的；每個液壓缸上都配有一個雙向液壓鎖，以每個液壓缸上都配有一個雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止發(fā)生保證支腿可靠地鎖住，防止發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)現(xiàn)象或行車過程中液壓支腿自行下落。象或行車過程中液壓支腿自行下落。 23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達收收放放收收放放取力箱取力箱ABCDEF雙向液壓鎖，雙向液壓鎖，防止軟腿或支防止軟腿或支腿自行下落腿自行下落三位四三位四通閥控通閥控制支腿制支腿收放，收放，M機能

48、機能使泵中使泵中位卸荷位卸荷Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達制動缸制動缸取力箱取力箱ABCDEF采用一個大轉矩液壓馬采用一個大轉矩液壓馬達通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪達通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪（與轉盤上的內齒輪嚙合）來驅動轉盤；（與轉盤上的內齒輪嚙合）來驅動轉盤；轉盤回轉速度較低，一般每分鐘為轉盤回轉速度較低，一般每分鐘為1至至3轉，轉，不必設置馬達制動回路；回轉機構通過三不必設置馬達制動回路；回轉機

49、構通過三位四通手動換向閥位四通手動換向閥C來操縱實現(xiàn)左轉、停轉、來操縱實現(xiàn)左轉、停轉、右轉三種工況。右轉三種工況。Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達取力箱取力箱ABCDEF采用大轉矩液壓馬達驅采用大轉矩液壓馬達驅動，由手動換向閥動，由手動換向閥F控制其正反轉，起吊速控制其正反轉，起吊速度通過改變發(fā)動機轉速來調節(jié)；下降回油度通過改變發(fā)動機轉速來調節(jié)；下降回油路裝有平衡閥路裝有平衡閥8，以防止重物自由下落；設，以防止重

50、物自由下落；設置有制動缸，馬達停轉時鎖住液壓馬達，置有制動缸，馬達停轉時鎖住液壓馬達，防止負載吊起時產生防止負載吊起時產生“溜車溜車”；單向節(jié)流閥；單向節(jié)流閥7的作用是使制動器上閘快，松閘慢。的作用是使制動器上閘快，松閘慢。防止防止重物重物自由自由下落下落7馬達停轉馬達停轉時鎖住液時鎖住液壓馬達，壓馬達，防止防止 溜車溜車使制動器使制動器上閘快、上閘快、松閘慢松閘慢Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達取力箱取力箱AB

51、CDEF吊臂由基本臂和伸吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中；縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中；吊臂的伸縮是由一伸縮液壓缸推動，吊臂的伸縮是由一伸縮液壓缸推動，由三位四通閥換向閥控制；伸縮回路由三位四通閥換向閥控制；伸縮回路中裝有平衡閥，防止吊臂在自重作用中裝有平衡閥，防止吊臂在自重作用下自由下落。下自由下落。防止防止伸縮伸縮臂因臂因自重自重下落下落7伸伸縮縮Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉液壓馬達回轉液壓馬達伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達起升液壓馬達取力箱取力箱A

52、BCDEF變幅是用一液壓缸變幅是用一液壓缸改變起重臂的起落角度；起重臂的變改變起重臂的起落角度；起重臂的變幅由變幅液壓缸推動，由三位四通閥幅由變幅液壓缸推動，由三位四通閥換向閥控制；變幅作業(yè)也要求平穩(wěn)可換向閥控制；變幅作業(yè)也要求平穩(wěn)可靠，因此變幅回路上也裝有平衡閥?？?，因此變幅回路上也裝有平衡閥。防止防止起重起重臂因臂因自重自重下落下落7增幅增幅減幅減幅第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q2-8型起重機液壓系統(tǒng)為一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）型起重機液壓系統(tǒng)為一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。各聯(lián)

53、換向閥都采用了液壓系統(tǒng)。各聯(lián)換向閥都采用了M型中位機能，在所有執(zhí)行機構型中位機能，在所有執(zhí)行機構都不工作時，液壓泵卸荷；在執(zhí)行元件不滿載的情況下，各串聯(lián)都不工作時，液壓泵卸荷；在執(zhí)行元件不滿載的情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使一個或幾個執(zhí)行元件同時運動，如使的執(zhí)行元件可任意組合，使一個或幾個執(zhí)行元件同時運動，如使起升和變幅或回轉同時動作，又如在起升回路工作的同時，也可起升和變幅或回轉同時動作，又如在起升回路工作的同時，也可操縱回轉回路和吊臂伸縮回路等。操縱回轉回路和吊臂伸縮回路等。n 在支腿收放回路中，每一個液壓缸上都配有一個雙向液壓鎖，以在支腿收放回路中，每一個液壓缸上都配有一個雙向液

54、壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)象現(xiàn)象（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（液壓缸下腔油路泄漏引起）。（液壓缸下腔油路泄漏引起）。三、液壓系統(tǒng)特點三、液壓系統(tǒng)特點第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 在回轉機構中，采用一個大轉矩液壓馬達通過齒輪、蝸輪減速箱和開在回轉機構中，采用一個大轉矩液壓馬達通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪（與轉盤上的內齒輪嚙合）來驅動轉盤。因轉盤回轉

55、速度較式小齒輪（與轉盤上的內齒輪嚙合）來驅動轉盤。因轉盤回轉速度較低，一般每分鐘為低，一般每分鐘為1至至3轉，驅動轉盤的液壓馬達轉速也不高，故不必轉，驅動轉盤的液壓馬達轉速也不高，故不必設置馬達制動回路。設置馬達制動回路。n 采用經過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮采用經過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠。和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠。n 在起升機構回路中，由于起升液壓馬達泄漏比較大，當負載吊起時，在起升機構回路中，由于起升液壓馬達泄漏比較大，當負載吊起時，盡管油路中設有平衡閥，仍可

56、能產生盡管油路中設有平衡閥，仍可能產生“溜車溜車”現(xiàn)象。為此，設置了制現(xiàn)象。為此，設置了制動缸，以便在馬達停轉時，用制動器鎖住液壓馬達。制動缸進油路上動缸，以便在馬達停轉時，用制動器鎖住液壓馬達。制動缸進油路上設置的單向節(jié)流閥的作用是使制動器上閘快，松閘慢。上閘快可使馬設置的單向節(jié)流閥的作用是使制動器上閘快，松閘慢。上閘快可使馬達迅速制動，重物迅速停止下降；松閘慢則是避免當負載在半空中再達迅速制動，重物迅速停止下降；松閘慢則是避免當負載在半空中再次上升時，將馬達拖動反轉而產生滑降現(xiàn)象。起升機構的起吊速度通次上升時，將馬達拖動反轉而產生滑降現(xiàn)象。起升機構的起吊速度通過改變發(fā)動機轉速來調節(jié)。過改變

57、發(fā)動機轉速來調節(jié)。三、液壓系統(tǒng)特點三、液壓系統(tǒng)特點第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2n 萬能外圓磨床是一種可以磨削外圓，加上附件又可以磨削內圓的機萬能外圓磨床是一種可以磨削外圓，加上附件又可以磨削內圓的機床。這種磨床具有砂輪旋轉、工件旋轉、工作臺帶動工件的往復運床。這種磨床具有砂輪旋轉、工件旋轉、工作臺帶動工件的往復運動和砂輪架的周期切入運動，此外砂輪架還可以快速進退，尾架頂動和砂輪架的周期切入運動，此外砂輪架還可以快速進退，尾架頂尖可以伸縮。尖可以伸縮。n 在所有的運動中，以工作臺往復運動要求最高，它不僅要保

58、證機床在所有的運動中，以工作臺往復運動要求最高，它不僅要保證機床有盡可能高的生產率，還應保證換向過程平穩(wěn)、換向精度高。有盡可能高的生產率，還應保證換向過程平穩(wěn)、換向精度高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2n 一般工作臺的往復運動應滿足以下要求：一般工作臺的往復運動應滿足以下要求：n 調速范圍寬。能在調速范圍寬。能在0.054m/min范圍內無級調速，高精度外圓磨

59、床在修范圍內無級調速，高精度外圓磨床在修整砂輪時要達到整砂輪時要達到1030mm/min的最低穩(wěn)定速度。的最低穩(wěn)定速度。n 自動換向。在以上速度范圍內應能進行頻繁換向，并且過程平穩(wěn)、制動自動換向。在以上速度范圍內應能進行頻繁換向，并且過程平穩(wěn)、制動和反向啟動迅速。和反向啟動迅速。n 換向精度高。同一速度下，換向點變動量換向精度高。同一速度下，換向點變動量(同速換向精度同速換向精度)，應小于，應小于0.02mm；不同速度下，換向點的變動量；不同速度下，換向點的變動量(異速換向精度異速換向精度)應小于應小于0.2mm。n 端點停留。外圓磨削時砂輪一般不超越工件，為避免工件兩端由于磨削端點停留。外圓

60、磨削時砂輪一般不超越工件，為避免工件兩端由于磨削時間短而出現(xiàn)尺寸偏大的情況，要求工作臺在換向點能作短暫停留，停時間短而出現(xiàn)尺寸偏大的情況，要求工作臺在換向點能作短暫停留，停留時間應在留時間應在05s范圍內可調。范圍內可調。n 工作臺抖動。切人磨削或砂輪磨削寬度與工件長度相近時，為提高生產工作臺抖動。切人磨削或砂輪磨削寬度與工件長度相近時，為提高生產率和減小加工面粗糙度，工作臺需作短行程率和減小加工面粗糙度，工作臺需作短行程(13mm)，頻率為，頻率為100150次次/min的往復運動又稱抖動。的往復運動又稱抖動。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨