變頻器的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行(新)

1、 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，目在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，目前多采用基于變頻器的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)變頻器的控制多采用通前多采用基于變頻器的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)變頻器的控制多采用通過現(xiàn)場(chǎng)總線的過現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制方式。變頻器的網(wǎng)絡(luò)控制比起通過變頻器方式。變頻器的網(wǎng)絡(luò)控制比起通過變頻器的外部端子進(jìn)行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，

2、的外部端子進(jìn)行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)潔明了，更易于安裝和維護(hù)。通過使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)潔明了，更易于安裝和維護(hù)。通過變頻器的總線接口，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，從而及變頻器的總線接口，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，從而及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的時(shí)的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的USS通訊為例，介通訊為例，介紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的原理和方法。紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的原理和方法。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)所有的標(biāo)準(zhǔn)

3、西門子變頻器都有一個(gè)串行接口串行接口，串行接口采，串行接口采用用RS485雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單一的一的RS485 鏈路最多可以連接鏈路最多可以連接31 臺(tái)臺(tái)變頻器，而且根據(jù)各變頻器變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器需要有一個(gè)主控制器（主站）（主站），而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)，而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象象（從站）（從站）。 采用串行接口對(duì)變頻器進(jìn)行控制有很多優(yōu)點(diǎn)：大大減少采用串行接口對(duì)變頻器進(jìn)行

4、控制有很多優(yōu)點(diǎn)：大大減少布線的數(shù)量，通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，無需重新布線的數(shù)量，通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，無需重新連線就可以改變控制功能，且可實(shí)時(shí)的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)。連線就可以改變控制功能，且可實(shí)時(shí)的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 USS 協(xié)議協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行通用串行接口協(xié)議）是接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。是一種基

5、于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是協(xié)議是主主-從結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和最多總線上可以有一個(gè)主站和最多31 個(gè)從站；個(gè)從站；總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種廣播通訊方式廣播通訊方式，主站可以同時(shí)給所有從站發(fā)送報(bào)文，從站在接收，主站可以同時(shí)給

6、所有從站發(fā)送報(bào)文，從站在接收到報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文。到報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 每條報(bào)文都是以字符每條報(bào)文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長(zhǎng)度的說明開始，接著是長(zhǎng)度的說明（LGE）和地址字節(jié)和地址字節(jié)（ADR）。然后是。然后是有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符檢驗(yàn)符（BCC）結(jié)束。報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖結(jié)束。報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖9-1所示。所示。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回

7、目錄返回目錄 （1）STX： STX 區(qū)是一個(gè)字節(jié)的區(qū)是一個(gè)字節(jié)的ASCII 字符（字符（02hex），表示一條報(bào)文），表示一條報(bào)文 信息的開始。信息的開始。 （2） LGE ：LGE 區(qū)是一個(gè)字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。區(qū)是一個(gè)字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。和地址字節(jié)（和地址字節(jié)（ADR）（3） ADR ：ADR 區(qū)是一個(gè)字節(jié)，是從站結(jié)點(diǎn)（即變頻器）的地址。區(qū)是一個(gè)字節(jié)，是從站結(jié)點(diǎn)（即變頻器）的地址。圖圖9-2 地址（地址（ADR）字節(jié)的結(jié)構(gòu)）字節(jié)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 圖圖9-3 有

8、效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符 （4）PKW+PZD： 有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符 。（5）BCC： BCC 區(qū)是長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和，用于檢查該信息是否區(qū)是長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和，用于檢查該信息是否有效。它是該信息中有效。它是該信息中BCC 前面所有字節(jié)前面所有字節(jié)“異或異或”運(yùn)算的結(jié)果。運(yùn)算的結(jié)果。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 PKW 區(qū)區(qū)說明參數(shù)識(shí)別說明參數(shù)識(shí)別ID-數(shù)值（數(shù)值（PKW）接口的處理方式。）接口的處理方式。PKW接口并非物理意義上的接口，而是一種機(jī)理，這一機(jī)理確接口并非物理意義上的接口，而是一種機(jī)

9、理，這一機(jī)理確定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳輸方式，例如輸方式，例如參數(shù)數(shù)值的讀和寫參數(shù)數(shù)值的讀和寫。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1. PKW區(qū)的信息內(nèi)容區(qū)的信息內(nèi)容 PKW 區(qū)前兩個(gè)字（區(qū)前兩個(gè)字（PKE 和和IND）的信息是關(guān)于）的信息是關(guān)于主站請(qǐng)求的任務(wù)主站請(qǐng)求的任務(wù)（任（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID）或）或應(yīng)答報(bào)文的類型應(yīng)答報(bào)文的類型（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID），），PKW 區(qū)第區(qū)第1個(gè)字個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表的結(jié)構(gòu)見表9-1， PK

10、W 區(qū)第區(qū)第2個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表個(gè)字的結(jié)構(gòu)見表9-2。PKW 區(qū)的第區(qū)的第3、第、第4 個(gè)字個(gè)字規(guī)定報(bào)文中要訪問的規(guī)定報(bào)文中要訪問的變頻器的參數(shù)號(hào)（變頻器的參數(shù)號(hào)（PNU）。 PNU 的編號(hào)與的編號(hào)與MICROMASTER4 的參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，例如，的參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，例如，1082=P1082=Fmax，此參數(shù)用，此參數(shù)用來設(shè)定變頻器可輸出的最高電動(dòng)機(jī)頻率。來設(shè)定變頻器可輸出的最高電動(dòng)機(jī)頻率。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-1 PKW 9-1 PKW 區(qū)第區(qū)第1 1個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 表表9-2 PKW 9-2 PK

11、W 區(qū)第區(qū)第2 2個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-3 完整的參數(shù)號(hào)產(chǎn)生機(jī)理完整的參數(shù)號(hào)產(chǎn)生機(jī)理 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-4 PKW 9-4 PKW 區(qū)第區(qū)第3 3個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-5 PKW 9-5 PKW 區(qū)第區(qū)第4 4個(gè)字的結(jié)構(gòu)個(gè)字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張

12、幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 2. USS的任務(wù)和應(yīng)答的任務(wù)和應(yīng)答 USS協(xié)議通訊報(bào)文中協(xié)議通訊報(bào)文中PKW 區(qū)第區(qū)第1個(gè)字（個(gè)字（PKE）的位）的位15-12表示的是主站發(fā)送的表示的是主站發(fā)送的任務(wù)代碼任務(wù)代碼（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記（任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID）或從站回傳）或從站回傳的的數(shù)據(jù)類型代碼數(shù)據(jù)類型代碼（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記（應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-6 9-6 任務(wù)識(shí)別標(biāo)記任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一

13、張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-7 9-7 應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 如果變頻器的參數(shù)如果變頻器的參數(shù)P2013 選擇選擇PKW 為為固定長(zhǎng)度（固定長(zhǎng)度（3 或或4），那么，主站必須在那么，主站必須在PKW 區(qū)正確地發(fā)送區(qū)正確地發(fā)送3 或或4 個(gè)字（否則，從站個(gè)字（否則，從站將不能對(duì)報(bào)文作出響應(yīng)），從站的應(yīng)答將不能對(duì)報(bào)文作出響應(yīng)），從站的應(yīng)答PKW 也是也是3 或或4 個(gè)字。個(gè)字。如果如果MICROMASTER4采用固定長(zhǎng)度，則應(yīng)是采用固

14、定長(zhǎng)度，則應(yīng)是4 個(gè)字，因?yàn)閭€(gè)字，因?yàn)? 個(gè)字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長(zhǎng)的參數(shù)）。對(duì)于個(gè)字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長(zhǎng)的參數(shù)）。對(duì)于可變可變長(zhǎng)度的長(zhǎng)度的PKW（127），主站只發(fā)送，主站只發(fā)送PKW 區(qū)任務(wù)所必需的字?jǐn)?shù)，區(qū)任務(wù)所必需的字?jǐn)?shù)，應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度也只是需要多長(zhǎng)就多長(zhǎng)。應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度也只是需要多長(zhǎng)就多長(zhǎng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 3. PKW實(shí)例實(shí)例 （1） 讀出參數(shù)號(hào)在讀出參數(shù)號(hào)在0002 和和1999 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-1 讀出讀出參數(shù)參數(shù)P0700（700=2BC（hex

15、）的數(shù)值）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：12BC000000000000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P0700 的的數(shù)值數(shù)值. MICROMASTER4USS：12BC00000002 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，應(yīng)答報(bào)文告訴我們， P0700 是一個(gè)單字長(zhǎng)的參數(shù)，數(shù)值為是一個(gè)單字長(zhǎng)的參數(shù)，數(shù)值為0002（hex）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 例例9-2 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P1082（1082=43A（hex）的數(shù)值

16、）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：143A000000000000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P1082 的數(shù)的數(shù)值。值。 MICROMASTER4USS：243A000042480000 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)）。）。 IEEE 浮點(diǎn)數(shù)的格式如下：浮點(diǎn)數(shù)的格式如下： 位位31 = 符號(hào)，符號(hào)， 位位23 至位至位30 = 階，階， 位位0 至位至位22 = 尾數(shù)，尾數(shù)， 用十進(jìn)制數(shù)表示時(shí)是：用十進(jìn)制數(shù)表示時(shí)是： 數(shù)值數(shù)值=（-1）的）的符號(hào)符號(hào)次冪）次冪） （2 的（階的（階-127）

17、次冪）次冪）1.（尾數(shù)）。（尾數(shù)）。本例中：本例中：符號(hào)符號(hào) =0，階階 =84（hex）=132尾數(shù)為：尾數(shù)為： （1）.900000 =1+9/16+0/256.數(shù)值等于：（數(shù)值等于：（1） （32） （1.5625）=50.00。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 （2） 讀出參數(shù)號(hào)在讀出參數(shù)號(hào)在2000 和和3999 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-3 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2000（基準(zhǔn)頻率）的數(shù)值（基準(zhǔn)頻

18、率）的數(shù)值 USSMM4：1000 8000 0000 0000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P2000 的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：2000 8000 4248 0000 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 （3） 讀出帶下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值讀出帶下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值 例例9-4 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2010下標(biāo)下標(biāo)1的數(shù)值的數(shù)值 USSMM4：100A 8001 0000 0000 /請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)P

19、2010 1的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：1000 8001 0006 應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是應(yīng)答報(bào)文告訴我們，這是 一個(gè)單字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為一個(gè)單字長(zhǎng)參數(shù)，數(shù)值為6（hex）。）。 注：在本例中，采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志注：在本例中，采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志6也是可以的。也是可以的。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 （4）修改

20、參數(shù)的數(shù)值）修改參數(shù)的數(shù)值只改變只改變RAM 例例9-5 把參數(shù)把參數(shù)P1082 的數(shù)值修改為的數(shù)值修改為40.00 第第1 步：通過步：通過USS 讀出參數(shù)數(shù)值讀出參數(shù)數(shù)值 USSMM4：143A000000000000 MM4USS：243A000042480000 應(yīng)答識(shí)別標(biāo)志應(yīng)答識(shí)別標(biāo)志2 表明，這是一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，所以我們必須采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)表明，這是一個(gè)雙字長(zhǎng)參數(shù)，所以我們必須采用任務(wù)識(shí)別標(biāo)志志3“修改參數(shù)數(shù)值（雙字長(zhǎng)）修改參數(shù)數(shù)值（雙字長(zhǎng)）只改變只改變RAM”。 第第2步：步： 把參數(shù)數(shù)值修改為把參數(shù)數(shù)值修改為40.00（=42200000（IEEE 浮點(diǎn)數(shù)）。浮點(diǎn)數(shù)）。 USSM

21、M4：343A000042200000 MM4USS：243A000042200000 確認(rèn)這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。確認(rèn)這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 （5）利用）利用P2013 來設(shè)定來設(shè)定PKW 的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度 例例9-6 把把P0700 的數(shù)值設(shè)置為的數(shù)值設(shè)置為5（0700=2BC（hex）。）。 P2013=127： USSMM4：22BC000000050000 MM4USS：12BC00000005 例例9-7 把把P0700 的數(shù)值設(shè)置為的數(shù)值設(shè)置為5（0700=2BC（hex）

22、。）。 P2013=4 USSMM4：22BC000000000005 MM4USS：12BC000000000005 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 注：注：在上面的例子中，在上面的例子中，如果把如果把P2013 設(shè)置為設(shè)置為3，將不允許訪問雙字長(zhǎng)（即，將不允許訪問雙字長(zhǎng)（即非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。在軟件版本在軟件版本1.05 中，當(dāng)中，當(dāng)P2013 設(shè)置為設(shè)置為4 時(shí)，單字長(zhǎng)的時(shí)，單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在PWE1，而不是，而不是PWE2 中。在以后的版本中，這一點(diǎn)進(jìn)行了中。在以后的版本中，

23、這一點(diǎn)進(jìn)行了修正。如果用戶的軟件版本是修正。如果用戶的軟件版本是1.05（參看參數(shù)（參看參數(shù)r0018），并且試圖通過），并且試圖通過PKW 讀讀/寫單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值（即非寫單字長(zhǎng)的參數(shù)數(shù)值（即非BiCo 整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如P0700 等），建等），建議不要采用議不要采用P2013=4 的設(shè)置，因?yàn)椋髞淼能浖姹静恢С稚鲜龅奶幚礤e(cuò)誤。的設(shè)置，因?yàn)椋髞淼能浖姹静恢С稚鲜龅奶幚礤e(cuò)誤。如果如果PKW 只用于讀只用于讀/寫雙字長(zhǎng)參數(shù)（例如斜坡時(shí)間等），采用寫雙字長(zhǎng)參數(shù)（例如斜坡時(shí)間等），采用P2013=4 的設(shè)的設(shè)置是沒有問題的置是沒有問題的。 第第 9 章章 返回第一張返

24、回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 通訊報(bào)文的通訊報(bào)文的PZD (過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù))區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)計(jì)的計(jì)的。在主站和從站中收到的。在主站和從站中收到的PZD 總是以最高的優(yōu)先級(jí)加以處總是以最高的優(yōu)先級(jí)加以處理。處理理。處理PZD 的優(yōu)先級(jí)高于處理的優(yōu)先級(jí)高于處理PKW 的優(yōu)先級(jí)，而且，總是的優(yōu)先級(jí)，而且，總是傳送接口上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。傳送接口上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。PZD區(qū)的結(jié)構(gòu)如表區(qū)的結(jié)構(gòu)如表9-8所示。所

25、示。表表9-8 PZD (9-8 PZD (過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)) )區(qū)的結(jié)構(gòu)區(qū)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1. 過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站MICROMASTER4） STW（變頻器的控制字）（變頻器的控制字） PZD 任務(wù)報(bào)文的第任務(wù)報(bào)文的第1 個(gè)字是變頻個(gè)字是變頻器的器的控制字控制字（STW）。通過）。通過USS 控制的變頻器（參看參數(shù)控制的變頻器（參看參數(shù)P0700）所提供）所提供的控制字的含義如表的控制字的含義如表9-9所示：所示： 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻

26、燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-9 9-9 變頻器的控制字變頻器的控制字 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1. 過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務(wù)報(bào)文（主站MICROMASTER4） （2） HSW（主設(shè)定值）（主設(shè)定值） PZD 任務(wù)報(bào)文的第任務(wù)報(bào)文的第2 個(gè)字是個(gè)字是主設(shè)定值主設(shè)定值（HSW）。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號(hào)源）。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號(hào)源USS提供的（參看提供的（參看參數(shù)參數(shù)P1000）。）。 有兩種不同的方式（有兩種不同的方式（COM

27、或或BOP 鏈路串行接口），按照鏈路串行接口），按照P2009（“USS 規(guī)格化規(guī)格化”）的設(shè)置可以定義采用哪種方式。）的設(shè)置可以定義采用哪種方式。 如果如果P2009 設(shè)置為設(shè)置為0，數(shù)值是以十六進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即，數(shù)值是以十六進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（hex）規(guī)格化為由）規(guī)格化為由P2000 設(shè)定的頻率。設(shè)定的頻率。 如果如果P2009 設(shè)置為設(shè)置為1，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（即，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（即4000（十進(jìn)制）（十進(jìn)制）（=0FA0hex）等于）等于40.00Hz。）。） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻

28、燈片 返回目錄返回目錄 2. 應(yīng)答報(bào)文（應(yīng)答報(bào)文（ MICROMASTER4主站）主站） （1） ZSW（變頻器的狀態(tài)字）（變頻器的狀態(tài)字） PZD 應(yīng)答報(bào)文的第應(yīng)答報(bào)文的第1 個(gè)字是變個(gè)字是變頻器的狀態(tài)字（頻器的狀態(tài)字（ZSW）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)r0052 定義，其定義定義，其定義的含義如表的含義如表9-10所示。所示。 （2） HIW（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值）（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值） PZD 應(yīng)答報(bào)文的第應(yīng)答報(bào)文的第2 個(gè)字是個(gè)字是主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值（主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值（HIW）。通常，把它定義為變頻器的實(shí)際輸出頻）。通常，把它定義為變頻器的實(shí)際輸出頻

29、率。通過率。通過P2009進(jìn)行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。進(jìn)行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-10 9-10 變頻器的狀態(tài)字（變頻器的狀態(tài)字（ZSWZSW） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 3. PZD實(shí)例實(shí)例 例例9-8 正向運(yùn)行，頻率正向運(yùn)行，頻率 40.00Hz 必須設(shè)定必須設(shè)定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進(jìn)行通訊），進(jìn)行通訊），設(shè)定設(shè)定P1000為為4

30、 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進(jìn)行通訊）。進(jìn)行通訊）。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令：命令： 047E3333（hex） 可能的應(yīng)答報(bào)文應(yīng)是：可能的應(yīng)答報(bào)文應(yīng)是： FA310000 現(xiàn)象：如果接入了現(xiàn)象：如果接入了 BOP，r0000 應(yīng)當(dāng)用閃光顯示設(shè)定頻率為應(yīng)當(dāng)用閃光顯示設(shè)定頻率為40.00Hz。 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047F3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器應(yīng)按照現(xiàn)象：變頻器應(yīng)按照 P1120 設(shè)定的斜坡速率，升速運(yùn)行到設(shè)定的斜坡速率，升速運(yùn)行到40.00Hz。 第第3步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047E0

31、000（hex）或）或047E3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行?，F(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 例例9-9 通過通過USS使變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向運(yùn)行使變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向運(yùn)行 必須必須設(shè)定設(shè)定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進(jìn)行通訊），變進(jìn)行通訊），變頻器必須是停止?fàn)顟B(tài)，并已準(zhǔn)備好投入運(yùn)行。頻器必須是停止?fàn)顟B(tài)，并已準(zhǔn)備好投入運(yùn)行。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 047E0000（hex）。）。 變頻器的應(yīng)答應(yīng)該是變頻器的應(yīng)答應(yīng)該

32、是: FA310000（hex） 現(xiàn)象：變頻器開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 057E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第3步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 067E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)象：變頻器開始正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 第第4步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 047E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行?，F(xiàn)象：變頻器停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 現(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行。現(xiàn)象：變頻器停止運(yùn)行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一

33、張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 采用采用USS 廣播方式通訊時(shí)，所有的從站都通過一個(gè)簡(jiǎn)單的報(bào)文來尋廣播方式通訊時(shí)，所有的從站都通過一個(gè)簡(jiǎn)單的報(bào)文來尋址，這樣，分成若干組的多臺(tái)變頻器可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停車。址，這樣，分成若干組的多臺(tái)變頻器可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停車。 采用采用USS 廣播方式通訊時(shí)，廣播方式通訊時(shí)，USS報(bào)文的第三個(gè)字節(jié)報(bào)文的第三個(gè)字節(jié)ADR的位的位5 必須必須設(shè)置為設(shè)置為1，其它位應(yīng)設(shè)置為，其它位應(yīng)設(shè)置為0（等于從站地址等于從站地址32（十進(jìn)制）（十進(jìn)制）；）；USS報(bào)文的報(bào)文的PKW 區(qū)必須是區(qū)必須是4 個(gè)字長(zhǎng)個(gè)字長(zhǎng)。而且，至少應(yīng)使第。而且，至少應(yīng)使第1 個(gè)字的位個(gè)字的位

34、15，位，位2 和位和位1 設(shè)設(shè)置為置為“高高”，也必須使第，也必須使第2 個(gè)字的位個(gè)字的位15 和位和位0 設(shè)置為設(shè)置為“高高”，字，字3 和字和字4 隨隨意，這就給出了如下的意，這就給出了如下的PKW 報(bào)文：報(bào)文：8006800100000000（hex），這是在），這是在USS 通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在PKW 區(qū)發(fā)送區(qū)發(fā)送FFFFFFFFFFFFFFFF，因，因?yàn)檫@樣也可以使必須置為這樣也可以使必須置1 的那些位設(shè)置為的那些位設(shè)置為“高高”。 廣播方式下，廣播方式下，PKW 不能用于讀不能用于讀/寫參數(shù)的數(shù)值寫參數(shù)的數(shù)值；通常，；通常，PZD 是兩個(gè)是兩個(gè)字，

35、通訊鏈路上所有的變頻器同時(shí)對(duì)命令和設(shè)定值作出反應(yīng)。字，通訊鏈路上所有的變頻器同時(shí)對(duì)命令和設(shè)定值作出反應(yīng)。 廣播方式下，各個(gè)從站不產(chǎn)生應(yīng)答報(bào)文廣播方式下，各個(gè)從站不產(chǎn)生應(yīng)答報(bào)文，不對(duì)廣播的報(bào)文作出響應(yīng)。，不對(duì)廣播的報(bào)文作出響應(yīng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 MICROMASTER4 可以有兩種可以有兩種USS 通訊接口：通訊接口：RS232 和和RS485。RS232 接口用選件模塊（訂貨號(hào)為：接口用選件模塊（訂貨號(hào)為：6SE6400-1PC00-0AA0）實(shí)現(xiàn)。）實(shí)現(xiàn)。RS485 接口時(shí)，是將端子接口時(shí)，是將端子14

36、 和和15 分別連接到分別連接到P+和和N-來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 在有關(guān)的參數(shù)文獻(xiàn)中，采用在有關(guān)的參數(shù)文獻(xiàn)中，采用RS485 的的USS 有時(shí)稱為有時(shí)稱為USS2，而采用，而采用RS232 的的USS 稱為稱為USS1。無論哪種情況下，報(bào)文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通。無論哪種情況下，報(bào)文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通常，常，USS 的參數(shù)有兩個(gè)下標(biāo)，的參數(shù)有兩個(gè)下標(biāo)，下標(biāo)下標(biāo)0對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于RS485，而，而下標(biāo)下標(biāo)1對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于RS232。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1. 基本設(shè)置基本設(shè)置 為了進(jìn)行為了進(jìn)行USS 通訊，必須確定變頻器

37、采用的是通訊，必須確定變頻器采用的是RS485 接口，還是接口，還是RS232 接口。據(jù)此可以確定接口。據(jù)此可以確定USS參數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個(gè)下標(biāo)。參數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個(gè)下標(biāo)。 P0003 =2 P2010 =USS 波特率。波特率。 P2011 =USS 結(jié)點(diǎn)地址。結(jié)點(diǎn)地址。 一旦設(shè)置了這些參數(shù)，就可以進(jìn)行通訊了。主站可以對(duì)變頻器的參數(shù)一旦設(shè)置了這些參數(shù)，就可以進(jìn)行通訊了。主站可以對(duì)變頻器的參數(shù)（PKW 區(qū)）進(jìn)行讀和寫，也可以監(jiān)測(cè)變頻器的狀態(tài)和實(shí)際的輸出頻率（區(qū)）進(jìn)行讀和寫，也可以監(jiān)測(cè)變頻器的狀態(tài)和實(shí)際的輸出頻率（PZD 區(qū)）。區(qū)）。 P0700 =4 或或5。 這一設(shè)置允許通過這一設(shè)置允許通過USS

38、 對(duì)變頻器進(jìn)行控制。在對(duì)變頻器進(jìn)行控制。在“PZD 區(qū)區(qū)”一節(jié)中，給出了一節(jié)中，給出了對(duì)每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運(yùn)行（對(duì)每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運(yùn)行（RUN）和停車（）和停車（OFF1）命令分別是）命令分別是047F（hex）和）和047E（hex）。）。 P1000 =4 或或5。 這一設(shè)置允許通過這一設(shè)置允許通過USS 發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用P2000 進(jìn)行的規(guī)進(jìn)行的規(guī)格化，所以，格化，所以，4000（hex）=在在P2000 中設(shè)定的數(shù)值。中設(shè)定的數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

39、返回目錄返回目錄 2. 一般的高級(jí)設(shè)置一般的高級(jí)設(shè)置 P1000 = x4 或或 x5。 允許附加設(shè)定值與允許附加設(shè)定值與USS 主設(shè)定值相加（參看主設(shè)定值相加（參看P1000 的參數(shù)說明）。的參數(shù)說明）。 P1000 = 4x 或或 5x。 允許把允許把USS 設(shè)定值作為附加設(shè)定值與變頻器的主設(shè)定值相加。設(shè)定值作為附加設(shè)定值與變頻器的主設(shè)定值相加。 以下參數(shù)只在專家訪問級(jí)有效（以下參數(shù)只在專家訪問級(jí)有效（P0003=3）。）。 P0003 =3 允許訪問專家訪問級(jí)的參數(shù)。允許訪問專家訪問級(jí)的參數(shù)。 P2009 =USS 規(guī)格化規(guī)格化（具有兼容性）。（具有兼容性）。 設(shè)置值為設(shè)置值為0 時(shí)，根

40、據(jù)時(shí)，根據(jù)P2000 的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行頻率設(shè)定值的規(guī)格化。設(shè)置值的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行頻率設(shè)定值的規(guī)格化。設(shè)置值為為1 時(shí)，允許設(shè)定值以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（例如，時(shí)，允許設(shè)定值以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送（例如，4000 （十進(jìn)制）（十進(jìn)制）=0FA0（hex）=40.00Hz），這是為了與早期的），這是為了與早期的MICROMASTER 產(chǎn)品兼容。這對(duì)應(yīng)答報(bào)產(chǎn)品兼容。這對(duì)應(yīng)答報(bào)文中的實(shí)際值（文中的實(shí)際值（HIW）也有效。）也有效。 P2014 =USS 的停止傳輸時(shí)間的停止傳輸時(shí)間（ms）。）。 允許用戶設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在經(jīng)過這個(gè)時(shí)間以后，如果允許用戶設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在經(jīng)過這個(gè)時(shí)間以后，如果USS 通道接

41、收不到報(bào)通道接收不到報(bào)文，就將產(chǎn)生故障信號(hào)文，就將產(chǎn)生故障信號(hào)F070。缺省設(shè)定值是。缺省設(shè)定值是0ms，閉鎖了定時(shí)器。，閉鎖了定時(shí)器。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 為方便使用為方便使用USS協(xié)議，西門子公司為協(xié)議，西門子公司為S7-200系列系列PLC提供提供了了USS協(xié)議指令庫(kù)協(xié)議指令庫(kù)。 STEP 7-Micro/WIN軟件中的軟件中的USS協(xié)議指令庫(kù)，包括預(yù)先協(xié)議指令庫(kù)，包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過通過USS協(xié)議與

42、驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。通過協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。通過USS指令，可以方便的指令，可以方便的控制這個(gè)物理驅(qū)動(dòng)，并讀控制這個(gè)物理驅(qū)動(dòng)，并讀/寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)。寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)。 USS協(xié)議指令庫(kù)以獨(dú)立軟件包的形式提供，安裝完成后，協(xié)議指令庫(kù)以獨(dú)立軟件包的形式提供，安裝完成后，在在STEP 7-Micro/WIN指令樹的庫(kù)文件夾中可以找到這些指令。指令樹的庫(kù)文件夾中可以找到這些指令。當(dāng)選擇一個(gè)當(dāng)選擇一個(gè)USS指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（序（USS1到到USS7）而不需編程者的參與。）而不需編程者的參與。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片

43、上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN指令庫(kù)提供指令庫(kù)提供1414個(gè)子程序、個(gè)子程序、3 3個(gè)中斷程序和個(gè)中斷程序和8 8條指令條指令支持支持USSUSS協(xié)議。協(xié)議。USSUSS指令使用指令使用S7-200S7-200中的下列資源：中的下列資源： （1 1） 初始化初始化USSUSS協(xié)議將協(xié)議將Port0Port0專用作專用作USSUSS通訊。通訊。 （2 2） USSUSS指令影響所有的與指令影響所有的與Port 0Port 0自由口通訊相關(guān)的自由口通訊相關(guān)的SMSM區(qū)。區(qū)。 （3 3） USSUSS指令使用指

44、令使用1414個(gè)子程序和個(gè)子程序和3 3個(gè)中斷程序。個(gè)中斷程序。 （4 4） USSUSS指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求最多可增加指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求最多可增加36003600字字節(jié)。節(jié)。 （5 5） USSUSS指令的變量需要指令的變量需要400400字節(jié)的字節(jié)的V V存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)。 （6 6） 有一些有一些USSUSS指令還要求指令還要求1616字節(jié)的通訊緩存區(qū)。字節(jié)的通訊緩存區(qū)。 （7 7） 在執(zhí)行計(jì)算時(shí)，在執(zhí)行計(jì)算時(shí)，USSUSS指令使用累加器指令使用累加器AC0AC0至至AC3AC3。 （8 8） USSUSS指令不能用在中斷程序中。指令不能用在中斷程序中。 第

45、第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 如果要將如果要將Port0Port0恢復(fù)為恢復(fù)為PPIPPI使之與使之與STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN通訊，通訊，可以使用另外一條可以使用另外一條USS_INITUSS_INIT指令重新設(shè)定指令重新設(shè)定Port0Port0。還可以將。還可以將S7-S7-200200的模式開關(guān)設(shè)為的模式開關(guān)設(shè)為STOPSTOP，這樣就使，這樣就使Port0Port0恢復(fù)為恢復(fù)為PPIPPI通訊模式。通訊模式。 注意，停止與驅(qū)動(dòng)的通訊也就停止了驅(qū)動(dòng)注意，停止與驅(qū)動(dòng)的通訊也就停止

46、了驅(qū)動(dòng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 S7-200 PLC的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。S7-200 PLC完成與一個(gè)變頻器的通信之前需要完成若干個(gè)循環(huán)完成與一個(gè)變頻器的通信之前需要完成若干個(gè)循環(huán) 掃描，掃描，這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及CPU 的掃描時(shí)間。的掃描時(shí)間。 有一些變頻器在使用參數(shù)訪問指令時(shí)要求更長(zhǎng)的時(shí)延。參有一些變頻器在使用參數(shù)訪問指令時(shí)要求更長(zhǎng)的時(shí)延。參數(shù)訪問對(duì)時(shí)間的需求量取決于驅(qū)動(dòng)的類型和要訪問的參數(shù)。在使數(shù)訪問對(duì)

47、時(shí)間的需求量取決于驅(qū)動(dòng)的類型和要訪問的參數(shù)。在使用用USS_INIT指令將指令將Port 0指定為指定為USS協(xié)議后，協(xié)議后，S7-200會(huì)以表會(huì)以表9-11所示的時(shí)間間隔輪詢所有激活的變頻器。所示的時(shí)間間隔輪詢所有激活的變頻器。 一次只能啟動(dòng)一個(gè)一次只能啟動(dòng)一個(gè)USS_RPM_x 或或USS_WPM_x 指令。要等到每個(gè)指指令。要等到每個(gè)指令的令的Done位輸出指示完成，才能通過用戶邏輯觸發(fā)一個(gè)新的指令。每個(gè)變頻位輸出指示完成，才能通過用戶邏輯觸發(fā)一個(gè)新的指令。每個(gè)變頻器只能使用一個(gè)器只能使用一個(gè)USS_CTRL指令。指令。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一

48、張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 表表9-11 9-11 變頻器通信時(shí)間變頻器通信時(shí)間 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 S7-200程序中使用程序中使用USS協(xié)議指令的編程順序如下：協(xié)議指令的編程順序如下： 1. 在程序中在程序中插入插入U(xiǎn)SS_INIT指令并且該指令只在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行指令并且該指令只在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行一次，可以用一次，可以用USS_INIT指令啟動(dòng)或改變指令啟動(dòng)或改變USS通訊參數(shù)。通訊參數(shù)。 2. 將一個(gè)將一個(gè)V存儲(chǔ)器地址分配給存儲(chǔ)器地址分配給USS 全局符號(hào)表中的第一個(gè)存儲(chǔ)單元全局符號(hào)表

49、中的第一個(gè)存儲(chǔ)單元。所有其它地址都是自動(dòng)地分配的?？偣残枰衅渌刂范际亲詣?dòng)地分配的?？偣残枰?00 連續(xù)字節(jié)。連續(xù)字節(jié)。 3. 在用戶程序內(nèi)每一個(gè)激活變頻器只能有一條在用戶程序內(nèi)每一個(gè)激活變頻器只能有一條DRV_CTRL。 可以任可以任意添加意添加READ_PM和和WRITE_PM 指令，但是每次只能激活其中的一個(gè)指令。指令，但是每次只能激活其中的一個(gè)指令。 4. 配置變頻器參數(shù)配置變頻器參數(shù)，以便與程序中所用的波特率和地址相匹配。，以便與程序中所用的波特率和地址相匹配。 5. 連接連接S7-200 和變頻器之間的和變頻器之間的通信電纜通信電纜。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一

50、張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 1. USS_INIT指令指令 USS_INIT 指令用于允許和初始化指令用于允許和初始化或禁止或禁止MicroMaster 變頻器通信。在可以變頻器通信。在可以使用任何其它使用任何其它USS 協(xié)議指令之前，必須先協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行執(zhí)行USS_INIT 指令且沒有錯(cuò)誤返回。指指令且沒有錯(cuò)誤返回。指令執(zhí)行完后，完成位（令執(zhí)行完后，完成位（Done bit） 立即置立即置位，然后才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。位，然后才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。圖圖9-4 USS_INIT9-4 USS_INIT指令的格式指令的格式 第第 9 章章 返回第

51、一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 圖圖9-5 Active9-5 Active的格式說明的格式說明 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 2. USS_CTRL指令指令 USS_CTRL指令用于控制激活的指令用于控制激活的MicroMaster變頻器。變頻器。 USS_CTRL指令將選擇的命令放到指令將選擇的命令放到通訊緩沖區(qū)內(nèi)；然后，如果已經(jīng)在通訊緩沖區(qū)內(nèi)；然后，如果已經(jīng)在USS_INIT指令的激活參數(shù)中選擇了變頻指令的激活參數(shù)中選擇了變頻器，則此命令將被發(fā)送到該變頻器（變頻

52、器，則此命令將被發(fā)送到該變頻器（變頻器參數(shù)）中。器參數(shù)）中。 對(duì)于每一個(gè)變頻器只能使用一個(gè)對(duì)于每一個(gè)變頻器只能使用一個(gè)USS_CTRL指令。指令。圖圖9-6 USS_CTRL9-6 USS_CTRL指令的格式指令的格式 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 3. USS_RPM_x指令指令 有三個(gè)用于有三個(gè)用于USS協(xié)議的讀指令：協(xié)議的讀指令： 1） USS_RPM_W指令讀取一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù)。指令讀取一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù)。 2） USS_RPM_D指令讀取一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù)。指令讀取一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù)。

53、3） USS_RPM_R指令讀取一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)。指令讀取一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)。圖圖9-7 USS_RPM_x9-7 USS_RPM_x指令的格式指令的格式 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 4. USS_WPM_x指令指令 有三個(gè)用于有三個(gè)用于USS協(xié)議的寫指令：協(xié)議的寫指令： 1） USS_WPM_W指令寫一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù)。指令寫一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù)。 2） USS_WPM_D指令指令寫寫一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù)。一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù)。 3） USS_WPM_R指令指令寫寫一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)。一個(gè)浮點(diǎn)

54、數(shù)類型的參數(shù)。圖圖9-8 USS_WPM_x9-8 USS_WPM_x指令的格式指令的格式 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 5. USS協(xié)議程序的實(shí)例協(xié)議程序的實(shí)例 例例9-10 9-10 通過通過 USS USS 控制節(jié)點(diǎn)號(hào)為控制節(jié)點(diǎn)號(hào)為0 0的的MicroMaster4MicroMaster4變變頻器。設(shè)定頻器。設(shè)定USSUSS通訊速率為為通訊速率為為1920019200波特率，由波特率，由S7-200S7-200輸入端的輸入端的I0.0I0.0控制變頻器的運(yùn)行和停止，控制變頻器的運(yùn)行和停止，I0.1I0.1和和I0

55、.2I0.2控制停止方式，控制停止方式，I0.4I0.4控制電機(jī)的運(yùn)行方向，并可讀寫變頻器的參數(shù)?？刂齐姍C(jī)的運(yùn)行方向，并可讀寫變頻器的參數(shù)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 PROFIBUS是是Process Field Bus(過程現(xiàn)場(chǎng)總線過程現(xiàn)場(chǎng)總線)的縮寫，它是以的縮寫，它是以SIEMENS公司為主由公司為主由10多個(gè)公司和研究所一起開發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。多個(gè)公司和研究所一起開發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。PROFI

56、BUS 是一種開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，它是針對(duì)一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而是一種開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，它是針對(duì)一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)和開發(fā)的。設(shè)計(jì)和開發(fā)的。PROFIBUS 的運(yùn)行可以通過各式各樣的硬件連接介質(zhì)，例如的運(yùn)行可以通過各式各樣的硬件連接介質(zhì)，例如光纖和光纖和RS485。 有三種版本的有三種版本的 PROFIBUS：FMS，DP 和和PA，所有這些版本都可以使，所有這些版本都可以使用。常用的版本是用。常用的版本是DP，適用的控制對(duì)象是一般的工業(yè)應(yīng)用，這是西門子傳動(dòng)，適用的控制對(duì)象是一般的工業(yè)應(yīng)用，這是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品支持的版本。也有適合于控制過程復(fù)雜、安全性要求嚴(yán)格的石油、化工產(chǎn)品支持的版本。

57、也有適合于控制過程復(fù)雜、安全性要求嚴(yán)格的石油、化工等以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域的等以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域的PA技術(shù)。技術(shù)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 解決車間級(jí)通用性通信任務(wù)，用于紡織工業(yè)、樓宇自動(dòng)化、電氣傳動(dòng)、傳感器、PLC、低壓開關(guān)等一般自動(dòng)化控制 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 快速即插即用高效低成本。DP專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備

58、級(jí)分散的I/O之間通信設(shè)計(jì)，使用DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或020mA并行信號(hào)線，用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 PA面向應(yīng)用總線供電本質(zhì)安全，專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，是標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù)，用于安全性要求較高的場(chǎng)合及由總線供電的站點(diǎn) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄 PROFIBUS-DP一般用于車間設(shè)備級(jí)一般用于車間設(shè)備級(jí)(Devices)的高速數(shù)據(jù)通信，主站的高速數(shù)據(jù)通信，主站(PLC或或IPC等等)通過標(biāo)

59、準(zhǔn)的通過標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備專用電纜與分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程IO、驅(qū)動(dòng)器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡(luò)等、驅(qū)動(dòng)器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡(luò)等)進(jìn)行通信，對(duì)整個(gè)進(jìn)行通信，對(duì)整個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和控制。管理和控制。 在在PROFIBUS-DP中多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，第一類主站中多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，第一類主站(Master)循循環(huán)地讀取各從站環(huán)地讀取各從站(Slaves)的輸入信息并向它們發(fā)出有關(guān)的輸出信息。另外，非的輸入信息并向它們發(fā)出有關(guān)的輸出信息。另外，非循環(huán)通信還提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)及參數(shù)配置、故障診斷和報(bào)警處理等功能。循環(huán)通信還提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)及

60、參數(shù)配置、故障診斷和報(bào)警處理等功能。 PROFIBUS-DP交換數(shù)據(jù)使用交換數(shù)據(jù)使用異步傳輸技術(shù)和異步傳輸技術(shù)和NRZ(Non Return to Zero)編碼編碼，傳輸速率從，傳輸速率從9.6 kbit/s到到12 Mbit/s。現(xiàn)在許多廠家生產(chǎn)類型眾多的?，F(xiàn)在許多廠家生產(chǎn)類型眾多的PROFIBUS設(shè)備，這些設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的輸入或輸出模塊再到電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)備，這些設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的輸入或輸出模塊再到電動(dòng)機(jī)控制器和和PLC。MICROMASTER4變頻器可以通過變頻器可以通過PROFIBUS-DP通信模塊連接到通信模塊連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)中。 第第 9 章章 返回第一張返回