磁羅經自差的智能測定

1、2021-11-21大連海事大學航海學院大連海事大學航海學院2021-11-22l本項目利用微機比較傳感器測量信號和航向基本項目利用微機比較傳感器測量信號和航向基準信號，自動測定羅經自差和羅經自差系數，準信號，自動測定羅經自差和羅經自差系數，并彌補了船用磁羅經通常無法直接顯示磁航向并彌補了船用磁羅經通常無法直接顯示磁航向或真航向的不足?；蛘婧较虻牟蛔恪根據測得的羅經自差系數，可在船舶靠碼頭期根據測得的羅經自差系數，可在船舶靠碼頭期間，完成羅經自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的間，完成羅經自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的船舶在海上旋回校正自差的方法。船舶在海上旋回校正自差的方法。l采用本系統(tǒng)可大大地減少

2、校正羅經自差的費用采用本系統(tǒng)可大大地減少校正羅經自差的費用和時間，保證了船舶航行的安全，其經濟效益和時間，保證了船舶航行的安全，其經濟效益和社會效益均是非?？捎^的。和社會效益均是非?？捎^的。2021-11-23l該項目解決了航運企業(yè)對磁羅經自差測該項目解決了航運企業(yè)對磁羅經自差測定和校正的實際問題，并彌補了目前船定和校正的實際問題，并彌補了目前船上磁羅經僅顯示羅航向不足，可實時地上磁羅經僅顯示羅航向不足，可實時地顯示真航向或磁航向（普通羅經不具有顯示真航向或磁航向（普通羅經不具有此功能），并實現自動檢測自差及計算，此功能），并實現自動檢測自差及計算，求得的自差系數，可用于在碼頭（單航求得的自差

3、系數，可用于在碼頭（單航向）進行自差校正。向）進行自差校正。 2021-11-24l通常羅經自差的校正工作由持證的羅經校正師通常羅經自差的校正工作由持證的羅經校正師或持有現行有效證書的本船船長來進行，校正或持有現行有效證書的本船船長來進行，校正磁羅經要在遠離港口的校正區(qū)域，并要全船上磁羅經要在遠離港口的校正區(qū)域，并要全船上下相互配合，時間約需下相互配合，時間約需2323小時。對于一艘大小時。對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經的費用，至少也要型船舶而言，校正一次羅經的費用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經費大量的人力、物

4、力和經費, ,將使船方營運效益將使船方營運效益受到較大的損失。因此實現自差自動檢測并在受到較大的損失。因此實現自差自動檢測并在碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時間和碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時間和費用。費用。2021-11-25l對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經的費用，對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經的費用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經費下，消耗大量的人力、物力和經費, ,將使船方將使船方營運效益受到較大的損失。因此實現自差自動營運效益受到較大的損失。因此實現自差自動檢測及計算后，可以減小這樣的損失。

5、當船舶檢測及計算后，可以減小這樣的損失。當船舶數量增多時，實現自差自動檢測及計算后，僅數量增多時，實現自差自動檢測及計算后，僅校正羅經一項費用就可以節(jié)省一筆可觀的費用，校正羅經一項費用就可以節(jié)省一筆可觀的費用，更不用說節(jié)省了大量的時間，提高了船舶的營更不用說節(jié)省了大量的時間，提高了船舶的營運效益。當本項目形成產品后，將具有非常好運效益。當本項目形成產品后，將具有非常好的市場前景。的市場前景。 2021-11-26磁通門傳感器輸出信號放大器A/D轉換器手動輸入羅經信號數碼顯示航向打印自差表陀螺羅經自動輸入基準信號單片機2021-11-27l（1）實現了磁羅經的數字顯示。）實現了磁羅經的數字顯示。

6、 2021-11-28l（2）通常船上磁羅經只能指示船舶的羅）通常船上磁羅經只能指示船舶的羅航向，利用本系統(tǒng)可以計算和顯示磁航航向，利用本系統(tǒng)可以計算和顯示磁航向或真航向，極大地方便了船上人員的向或真航向，極大地方便了船上人員的使用。使用。2021-11-29l（3）通常校正羅經自差船舶要在海上旋）通常校正羅經自差船舶要在海上旋回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時進回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時進行自差校正，極大地方便校正羅經自差行自差校正，極大地方便校正羅經自差的工作。的工作。 2021-11-210l（1 1）利用磁通門作）利用磁通門作為航向傳感器來直為航向傳感器來直接敏感外界磁場，接敏感外

7、界磁場，獲得有關航向的電獲得有關航向的電信號，利用計算機信號，利用計算機控制技術，經控制技術，經A/DA/D轉轉換和微處理器動態(tài)換和微處理器動態(tài)處理后，輸出船舶處理后，輸出船舶航向。這一步工作航向。這一步工作已經完成。已經完成。2021-11-211l（2 2）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航向）校正羅經自差的理論和方法。并已向）校正羅經自差的理論和方法。并已在實踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)在實踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)表在大連海事大學的學報上，該論文在表在大連海事大學的學報上，該論文在20012001年省科協(xié)和中國科協(xié)聯(lián)合舉辦的學年省科協(xié)和中國科協(xié)聯(lián)合舉辦

8、的學術會上榮獲三等獎。術會上榮獲三等獎。 2021-11-212l1.1. 將磁通門傳感器的輸出信號，經變將磁通門傳感器的輸出信號，經變換和放大后送換和放大后送A/DA/D轉換器進行轉換，結果轉換器進行轉換，結果送入微機處理器，經計算機處理后，以送入微機處理器，經計算機處理后，以數字形式顯示航向。數字形式顯示航向。2021-11-213l2.2. 在船舶旋回時，由計算機處理器等在船舶旋回時，由計算機處理器等角度地采集磁通門傳感器輸出的航向信角度地采集磁通門傳感器輸出的航向信號，與基準航向比較后，求出自差。經號，與基準航向比較后，求出自差。經智能分析后，計算和顯示磁航向或修正智能分析后，計算和顯

9、示磁航向或修正磁差后顯示真航向。磁差后顯示真航向。2021-11-214l3.3. 由單片機根據自差系數公式求得各由單片機根據自差系數公式求得各自差系數，可用于船靠碼頭進行自差校自差系數，可用于船靠碼頭進行自差校正。正。l4.4. 進行本系統(tǒng)誤差精度分析進行本系統(tǒng)誤差精度分析2021-11-215十月十月二月二月三月三月四月四月五月五月六月六月七月七月九月九月十月十月十一月十一月 十二月十二月完成硬件設計和實驗完成硬件設計和實驗完成硬件制作調試完成硬件制作調試 完成軟件設計和調試完成軟件設計和調試 完成結題報告完成結題報告 上船測試上船測試 一月一月十二月十二月十一月十一月20022003八月

10、八月2021-11-216本執(zhí)行期內投資額本執(zhí)行期內投資額 9 9萬萬已完成投資額已完成投資額 2 2萬萬計劃新增投資額計劃新增投資額 7 7萬萬計劃新增計劃新增投資來源投資來源 單位自籌單位自籌 4 4萬萬 財政撥款財政撥款 5 5萬萬2021-11-217申請撥款用途申請撥款用途 1. 1. 硬件費硬件費 2 2萬元萬元 2. 2. 調研費調研費 1.51.5萬元萬元 3. 3. 資料購置復印費資料購置復印費 0.50.5萬元萬元 4. 4. 軟件費軟件費 1 1萬元萬元 5. 5. 上船試驗上船試驗 3.03.0萬元萬元 6. 6. 鑒定費鑒定費 0.50.5萬元萬元 7. 7. 其它其它 0.50.5萬元萬元 2021-11-218 項目實施后經濟指標預測項目實施后經濟指標預測 年產值年產值 500 500 萬元萬元 凈利潤凈利潤 200 200 萬元萬元 交稅額交稅額 85 85 萬元萬元 2021-11-219l本項目完成并形成產品后，銷售價格預本項目完成并形成產品后，銷售價格預計為計為50005000元元/ /臺。對于全國數千艘船舶，臺。對于全國數千艘船舶，如銷售如銷售10001000臺可得產值臺可得產值500500萬元。