真正的東元變頻器7200MA通訊協(xié)議

1、7200MA 通訊協(xié)議通過(guò)RS-485將變頻器與控制器相聯(lián)，或?qū)⒆冾l器與PC相聯(lián)的聯(lián)接圖如下：在通訊操作中，你可以通過(guò)PC，PLC或是其它的控制器來(lái)控制變頻器 ，使用如下表格中所述的命令。 1. 通訊數(shù)據(jù)格式 開(kāi)始位：1 位   數(shù)據(jù)位： 7位或8位   同位元：奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，無(wú)同位元校驗(yàn)   停止位： 一位或是二位 在RTU模式下，每個(gè)字節(jié)的格式如下圖所示(首先發(fā)送LSB)  LSB Bit0   Bit1   Bit2   Bit3   Bit4   Bit5   Bit6  

2、Bit7   Bit8   Bit9 MSB Bit10 有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Parity Stop                         沒(méi)有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop Stop 2. 定義 所有的消息都轉(zhuǎn)換成 MODBUS RTU 模式。2-1命令的定義 從主機(jī)（PC或PLC）發(fā)出消息來(lái)控制從機(jī)（變頻器） 2-2. 應(yīng)答的定義 從機(jī)（變頻器）發(fā)出的消息校驗(yàn)數(shù)據(jù)或是應(yīng)答

3、主機(jī)（PC或是PLC ）和命令。3命令格式和應(yīng)答格式 3-1. 命令模式 每個(gè)消息包括四個(gè)部分：從機(jī)地址，功能代碼，數(shù)據(jù)， CRC-16檢查T(mén)1 T2 T3 T4Slave 位址功能號(hào)數(shù)據(jù)CRC-16T1 T2 T3 T4T1 T2 T3 T4 : 字元時(shí)間Slave地址 :設(shè)定范圍是1-31。由master發(fā)出的信息能被所有的SALVE地址接接受，但是僅是在消息中被設(shè)定的地址才能有用。功能代碼: 功能碼功能 命令消息應(yīng)答消息Byte(Min.)Byte(Max.)Byte(Min.)Byte(Max.)03H讀取holding register 資料8873706H寫(xiě)入數(shù)據(jù)到單一的

4、holding register888808H回路測(cè)試888810H寫(xiě)入數(shù)據(jù)到 holding registers114188l 讀出 holding register 的內(nèi)容 03H命令信息Slave 位址01H功能號(hào)03H第一個(gè)寄存器的位址高字節(jié)00H低字節(jié)00H寄存器數(shù)量高字節(jié)00H低字節(jié)01HCRC-16低字節(jié)84H高字節(jié)0AH應(yīng)答信息（正常）Slave 位址01H功能代碼03H資料位元組數(shù)量02H第一個(gè)寄存器位址高字節(jié)00H低字節(jié)00HCRC-16低字節(jié)B8H高字節(jié)44H應(yīng)答消息（錯(cuò)誤）Slave 位址01H80H+功能號(hào)83H錯(cuò)誤碼03HCRC-16低字節(jié)01H高字節(jié)31Hl 寫(xiě)入

5、單一的 holding register 06H命令消息Slave 位址01H功能號(hào)06H第一個(gè)寄存器地址高字節(jié)00H低字節(jié)00H數(shù)據(jù)位元高字節(jié)00H低字節(jié)01HCRC-16低字節(jié)48H高字節(jié)01H應(yīng)答模式（正常）Slave位址01H功能號(hào)06H第一個(gè)寄存器地址高字節(jié)00H低字節(jié)00H數(shù)據(jù)位元高字節(jié)00H低字節(jié)01HCRC-16低字節(jié)48H高字節(jié)01H應(yīng)答消息（錯(cuò)誤）Slave位址01H80H+功能碼86H錯(cuò)誤碼01HCRC-16低字節(jié)83H高字節(jié)A0Hl Loop back testing 08H命令消息Slave 位址01H功能碼08H測(cè)試功能碼高字節(jié)00H低字節(jié)00H測(cè)試數(shù)據(jù)高字節(jié)AAH

6、低字節(jié)55HCRC-16低字節(jié)5EH高字節(jié)94H應(yīng)答消息（正常）Slave 位址01H功能碼08H測(cè)試功能號(hào) 高字節(jié)00H低字節(jié)00H測(cè)試數(shù)據(jù)高字節(jié)AAH低字節(jié)55HCRC-16低字節(jié)5EH高字節(jié)94H應(yīng)答消息（錯(cuò)誤）Slave 位址01H80H+功能碼88H錯(cuò)誤碼01HCRC-16低字節(jié)87H高字節(jié)C0Hl 寫(xiě)入 holding registers 10H命令消息Slave位址01H功能碼10H第一個(gè)寄存器位址高字節(jié)00H低字節(jié)00H寄存器數(shù)量高字節(jié)00H低字節(jié)01H數(shù)據(jù)位元數(shù)量02H第一個(gè)數(shù)據(jù)位元高字節(jié)00H低字節(jié)01HCRC-16低字節(jié)67H高字節(jié)90H應(yīng)答信息（正常）Slave位址01

7、H功能碼10H第一個(gè)寄存器位址高字節(jié)00H低字節(jié)00H寄存器數(shù)量高字節(jié)00H低字節(jié)01HCRC-16低字節(jié)01H高字節(jié)C9H應(yīng)答消息（錯(cuò)誤）Slave 位址01H80H+功能碼90H錯(cuò)誤碼03HCRC-16低字節(jié)0CH高字節(jié)01HCRC-16 檢驗(yàn): 通過(guò)以下方式計(jì)算值：(1) 先設(shè)定CRC registerFFFFH(2) 將CRC Register 的低字節(jié)與訊息中第一個(gè)位元作XOR，并將結(jié)果傳回CRC Register的低字節(jié)。 (3) CRC Register 右移一位元，最高位元填入0。 (4) 如果LSB是0，重復(fù)步驟?。   如果LSB是1，則CRC

8、 Register 與 A001H作XOR。 (5) 重覆步驟?及?直到已經(jīng)右移8位元為止。（6）對(duì)訊息的下一個(gè)byte,重復(fù)步驟2-5，直到訊息中所有的byte都處理完。（7）此時(shí)CRC Register中的值，即為CRC-16 Data。 P在傳送CRC-16檢查資料時(shí)，先傳送低位元組的檢查資料，再傳送高位元組的檢查資料。 注意：在傳送CRC-16檢查資料時(shí)，選傳送低字節(jié)的檢查資料，再傳送高字節(jié)的檢查資料。 l       CRC計(jì)算程序的例子 UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff

9、) BYTE i = 0; UWORD wkg = 0xFFFF; while ( long- ) wkg = rxdbuff+; for ( i = 0 ; i < 8; i+ ) if ( wkg & 0x0001 )      wkg = ( wkg >> 1 ) 0xa001; else wkg = wkg >> 1; return( wkg );     3-2.應(yīng)答 (1) 變頻器回應(yīng)信息，請(qǐng)參考“訊息格式說(shuō)明”(2) 變頻器如果有回應(yīng)訊息，應(yīng)在接收完命令訊息約5ms后，才可

10、能送出回應(yīng)訊息。     以上情形，變頻器沒(méi)有回應(yīng)訊息。     A. 在接收信息時(shí)，檢出通訊錯(cuò)誤(Parity Error, Framing Error, Overrun Error 或 CRC-16 Error) 時(shí)。     B. 命令訊息中的Slave位址與參數(shù)sn-36（變頻器位址）不相同。4. Holding Register 表變頻器參數(shù)寄存器（讀或?qū)懀?1) Sn-xx 參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)）寄存器號(hào)Sn-寄存器號(hào)Sn-寄存器號(hào)Sn-寄存器號(hào)Sn-0101H0101

11、12H180123H350134H520102H020113H190124H360135H530103H030114H200125H370136H540104H040115H210126H380137H550105H050116H220127H390138H560106H060117H230128H400139H570107H070118H240129H41013AH580108H080119H25012AH42013BH590109H09011AH26012BH43013CH60010AH10011BH27012CH44013DH61010BH11011CH28012DH45013EH620

12、10CH12011DH29012EH46013FH63010DH13011EH30012FH470140H64010EH14011FH310130H480141H65010FH150120H320131H490142H660110H160121H330132H500143H670111H170122H340133H51(2) Cn-xx 參數(shù)( 控制參數(shù) )寄存器號(hào)Cn-寄存器號(hào)Cn-寄存器號(hào).Cn-寄存器號(hào).Cn-0200H010211H180222H350233H520201H020212H190223H360234H530202H030213H200224H370235H540203H0

13、40214H210225H380236H550204H050215H220226H390237H560205H060216H230227H400238H570206H070217H240228H410239H580207H080218H250229H42023AH590208H090219H26022AH43023BH600209H10021AH27022BH44023CH61020AH11021BH28022CH45020BH12021CH29022DH46020CH13021DH30022EH47020DH14021EH31022FH48020EH15021FH320230H49020FH

14、160220H330231H500210H170221H340232H51(3) An-xx 參數(shù)( 頻率命令 )寄存器號(hào).An-寄存器號(hào)An-寄存器號(hào).An-寄存器號(hào)An-0400H010405H06040AH11040FH160401H020406H07040BH120410H170402H030407H08040CH130403H040408H09040DH140404H050409H10040EH15(4) Bn-xx 參數(shù) ( 運(yùn)轉(zhuǎn)中可變 )寄存器號(hào).Bn-寄存器號(hào)Bn-寄存器號(hào)Bn-寄存器號(hào)Bn-0500H01050AH110514H21051EH310501H02050BH120515H22051FH320502H03050CH130516H230520H330503H04050DH140517H240521H340504H05050EH150518H250522H350505H06050FH160519H260523H360506H070510H17051AH270524H370507H080511H18051BH280525H380508H090512H19051CH290526H390509H100513H20051DH300900H : 在 EEPROM中保存AN，BN，CN，SN .