鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例PPT課件_第1頁
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文檔簡介

1、授課:xxx1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用高鵬 講授課:xxx2 平面連桿機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu):各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連接起來的,各構(gòu)件間的相對運(yùn)動均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個桿件組成的,簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動鉸鏈聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu),稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 授課:xxx3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用授課:xxx4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛,圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。 圖示的設(shè)備都是以曲柄為主動件,搖桿為從動件組成的機(jī)構(gòu)。授課:xxx5abc1243d雷達(dá)天線的俯仰機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用授課:xxx6 汽 車 刮 雨 器123汽車刮雨器是

2、一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件1(曲柄)做等速轉(zhuǎn)動通過連桿2帶動連架桿3(搖桿)實(shí)現(xiàn)刮雨效果。授課:xxx73124縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是以踏板(搖桿)為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),有死點(diǎn)位置授課:xxx8雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用abdc1234e631慣 性 篩 機(jī) 構(gòu)授課:xxx9平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例1abdc天平火車輪升降平臺授課:xxx10平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例2abdc播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)授課:xxx11反相平行四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用車門開閉機(jī)構(gòu)授課:xxx12鶴式起重機(jī)qabcde雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用授課:xxx13abdce雙搖桿機(jī)構(gòu)特例:等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)授課:xxx14曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的下圖為曲柄滑塊機(jī)

3、構(gòu)的示意圖授課:xxx15四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副:使轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈?。授課:xxx16 從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為兩類:1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),搖桿長度大于e0 如圖所示 授課:xxx17 圖示的滑塊中心移動軌跡不通過曲柄中心時,存在急回特性,滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 。搖桿長度大于e=0 如圖所示授課:xxx18偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))中,若曲柄很短,可將轉(zhuǎn)動副b的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度,則曲柄ab就演化成幾何中心b不與轉(zhuǎn)動中心a重合的圓盤,該圓盤稱為偏心輪,含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。 授課:xxx19轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)授課:xxx20應(yīng)用授課:xxx21擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架,滑塊與曲柄直接相連 。 如圖所示:授課:xxx22應(yīng)用:牛頭刨床授課:xxx23移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架,演化來的。如圖所示授課:xxx24應(yīng)用:壓力水井授課:xxx25曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)就是以連桿為固定

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