昆侖通態(tài)莫迪康ModbusRTU講解

1、硬件配置 參數(shù)設(shè)置 設(shè)備命令 故障分析#莫迪康 modbusrtu1設(shè)備簡介本驅(qū)動構(gòu)件用j* mcgs軟件通過modbusrtu協(xié)議讀寫modicou plc設(shè)備的族種 寄存器的數(shù)據(jù)；同時也m用対支持modbusrtu標準協(xié)議的各類plc、儀衣、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。本驅(qū)動支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能碼，對功能碼支持請參見驅(qū)動類型串ii子設(shè)備，須掛接在“通用串ii父設(shè)備”卜才能工作通訊協(xié)議采用英迪康modbusrtu協(xié)議通訊方式一主一從、一主多從方式.驅(qū)動構(gòu)件為主，設(shè)備為從。2、硬件連接mcgs軟件與設(shè)備通訊z前，必須保證通訊連接止確。通訊連接方式：tpc與設(shè)備z間采

2、用標準的rs485或rs232通訊。1data+ |2data- 1p戊端 圓8針公頭plc端圓8針公頭modicon tsx系列和twido系列plc的編程通訊i i (terminal port)的通訊電纜圖如卜:tpc端rs485 a+rs485 b-英他設(shè)備的通訊連接，具體請參考對應(yīng)設(shè)備于冊。3、設(shè)備通訊參數(shù)“通用串i i父設(shè)備”通訊參數(shù)設(shè)置如卜: 設(shè)置項 | 參數(shù)項返冋頂部通訊波特率9600（默認值）、19200、38400數(shù)據(jù)位位數(shù)7、8（默認值）停止位位數(shù)1（默認值）、2奇偶校驗位奇校驗、偶校驗（默認值）、無校驗苴中父設(shè)備通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與設(shè)備的通訊參數(shù)相同.否則無法正常通訊。 設(shè)

3、備通訊參數(shù)的具體設(shè)置請參見對應(yīng)設(shè)備手冊。4、設(shè)備構(gòu)件參數(shù)設(shè)置“英迪康modbusrtu”子設(shè)備參數(shù)設(shè)置如卜: 內(nèi)部屬性：m擊“查看設(shè)備內(nèi)部屬性”，點擊按鈕進入內(nèi)部屬性，具體設(shè)宜請參看內(nèi)部屬性 最小采集周期：mcgs對設(shè)備進行操作的時間周期，單位為ms.默認為100ms,根據(jù)采集數(shù)據(jù)彊的人小，設(shè)胃值町適當訓整。 設(shè)備地址：必須和實際設(shè)備的地址相一致，范陽為0.255,默認值為0。 通訊等待時間：通訊數(shù)據(jù)接收等待時間，默認設(shè)置為200ms,根據(jù)采集數(shù)據(jù)乗的 人小，設(shè)置值町適當調(diào)整。 快速采集次數(shù)：對選擇了快速采集的通道進行快采的頻率（已不使用，為與老驅(qū)動兼容,故保留，無需設(shè)置）。16位整數(shù)解碼順序

4、：調(diào)整字元件的解碼順序，対f modicon plc及標hli plc設(shè)備，使用默認值即町。16位整數(shù)解碼順序舉例：0x0001012表示字元件高低字比不顛倒（默認值）表示1121表示字元件高低字節(jié)顛倒表示25632位整數(shù)解碼順序：調(diào)整雙？元件的解碼順序，對j -modicon plc,請設(shè)豐為“2-3412”順序解碼.32位整數(shù)解碼順序舉例：0x0000 000101234衷示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）表示112143農(nóng)示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié) 顛倒表示25623412表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不 顛倒表示6553634321表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部煎倒表

5、示 1677 721632位浮點數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對j-modiconplc,請設(shè)置為“2-3412”順序解碼。32位浮點數(shù)解碼順序舉例:0x3f80 000001234表示雙字元件不做處理肖接解碼（默認值）表示1.012143表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié) 顛倒表示-5.78564e-03923412表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不 顛倒表示 2.27795e-04134321表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部顛倒表示 4 60060e-041 校驗方式：選擇lrc校驗值的組介方式，對j： modicon plc及標準plc設(shè)備. 使用默認設(shè)置即可。o-lh低字節(jié)

6、，高字節(jié):校驗結(jié)杲為2個字節(jié)，低字節(jié)在前, 高字節(jié)在后。1-hl高字低字節(jié):校驗結(jié)果為2個字恢高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。 分塊采集方式：驅(qū)動采集數(shù)據(jù)分塊的方式，對modicon plc及標準plc設(shè) 備，使用默認設(shè)置可以提離采集效率。0按最大長度分塊：采集分塊按垠人塊長處理，對地址不連 續(xù)但地址相近的多個分塊，分為一塊一次性讀取，以優(yōu)化采集效 率。1-按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理，對地址不連 續(xù)的多個分塊，每次只采集連續(xù)地址，不做優(yōu)化處理。例如：何4區(qū)寄存器地址分別為15, 7, 912的數(shù)據(jù)需采 集，如果選樣“0按最人長度分塊”，則兩塊町優(yōu)化為地址 1-12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集：

7、如果選擇“1 一按連續(xù)地址 分塊”，則需耍采集3次。 4區(qū)16位寫功能碼選擇：寫4區(qū)單字時功能碼的選擇，這個屬性主要是針對門 己制作設(shè)備的用戶而設(shè)置的，這樣的設(shè)備4區(qū)單字寫可能只支持0x10功能碼， 而不支持0x06功能碼。00x06：單字寫功能碼使用0x06c10x10：單字寫功能碼使用oxloo注意:1.“解碼順序”及“校驗方式”設(shè)置：主耍是針對卄標準modbusrtu協(xié)議的不同 解碼及校驗順序。當用戶通過本驅(qū)動軟件與設(shè)備通訊時，如果出現(xiàn)解析數(shù)據(jù)值不對，或 者通訊校驗錯謀（通訊狀態(tài)為3）,町與廠家咨詢后對以上兩項進彳j設(shè)置。而對j'- modicon plc及支持標準modbusr

8、tu的plc及控制器等設(shè)備，-般需將“32位整數(shù)解碼順序” 和“32位浮點數(shù)解碼順序”設(shè)置為“2 3412”。另外,在使用本驅(qū)動與“modbus串i i 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”構(gòu)件通訊時，“解碼順序”及“校驗方式”均石按默認值設(shè)置，否則會 導致通訊失敗或解析數(shù)據(jù)錯誤。2“分塊采集方式”設(shè)置：主耍是針對非標準modbusrtu協(xié)議設(shè)備。當用戶通過 本驅(qū)動軟件與設(shè)備通訊時，如果按默認“0按址人長度分塊”時，出現(xiàn)讀取連續(xù)地址 正常，而不連續(xù)地址不正常時，可與廠家咨詢，并設(shè)置為“1 一按連續(xù)地址分塊方式” 嘗試是否町正常通訊。而對j： modicon plc及支持標準modbusrtu的plc及控制器等 設(shè)備

9、，直接便用默認設(shè)置即叮，這樣可以提高采集效率。5、采集通道a、通訊狀態(tài):通訊狀態(tài)值代表意義0表示當前通訊正常1表示采集初始化錯誤2表示采集無數(shù)據(jù)返回錯誤3表示采集數(shù)據(jù)校驗錯謀4表示設(shè)備命令讀寫操作失敗錯謀5表示設(shè)備命令格式或參數(shù)錯誤6表示設(shè)備命令數(shù)據(jù)變璉取值或賦值錯謀6、內(nèi)部屬性用戶町通過內(nèi)部屈性，添加通道.本驅(qū)動構(gòu)件町支持modbusrtu寄存器類熨及對應(yīng)功能碼如下:寄存器數(shù)據(jù)類舉讀取功能碼寫入功能碼操作方式通道舉例1區(qū)輸入繼電器bt02只讀只讀10001表示1區(qū)地址10區(qū)輸出 繼電器bt0105、15讀寫讀寫00001表示0區(qū)地址13區(qū)輸入寄存器bt. wub、wb、wddub、db、dd

10、、df、str04只讀只讀30001表示3區(qū)地址14區(qū)輸出 寄存器bt、wub、wb、wddub、db、dd、df、str0306、16讀寫讀寫40001表示4區(qū)地址1說明:功能碼：1區(qū)、3區(qū)不支持寫操作：4區(qū)在雙字（32位）數(shù)據(jù)寫操作或批杲寫入務(wù)個 數(shù)據(jù)時,使用16功能碼。數(shù)據(jù)類型：“str”數(shù)據(jù)類熨是專用和mcgs “modbus串i i數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”騾動構(gòu)件 配合使用的，并且只能通過寫通道的方式來改變“modbus串i i數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”從設(shè)備的值。 j1體數(shù)據(jù)類型說明請參見附錄2注意：在內(nèi)部屬性屮添加通道時，起始地址均為1,這是遵從modbus協(xié)議的，即所謂的“協(xié)議地址”，對部分寄存器起

11、始地址為0的設(shè)備，通道添加時，地址應(yīng)加1處理。7、設(shè)備命令本設(shè)備構(gòu)件提供設(shè)備命令,具體格式如f：設(shè)備命令命令格式命令舉例讀取命令read（寄存器名稱,例1.1:!setdevice(設(shè)備0,6,read寄存器地址，數(shù)據(jù)hread(0,l 3t00=data00; 1j0,bt00=data01) h)類型二返回值）讀取0區(qū)地址為1,1區(qū)地址10的繼電器值，放入mcgs 變量 data00,data01 中。例1.2:!setdence(設(shè)備0,6,°read(4,10、wub=data00;4,40,df=data01)”)讀取寄存器4區(qū)地址1的16位無符號值,和地址40的浮點數(shù)值,

12、放入mcgs變量dataoo.datao 1中.寫入命令write（寄存器名稱，例1.3:!setdence(設(shè)備0,6,write寄存器地址，數(shù)據(jù)hwnte(4,l0avub=data00;4,40,df=data01) h)類樂二寫入值）將dataooqataol的值分別以16位無符號和浮點數(shù)寫入4區(qū)寄存器地址10和40中。32位讀命令read32（寄存器名例2.1:!setdence(設(shè)備06read32稱，奇存益地址，nread32(4,104?ub=stidata) n)數(shù)據(jù)類型=字符返讀取4區(qū)寄存器中地址10的32位無符號值，放入回值）字符變量strdata中。32位寫命令wnte

13、32（寄存器名例2.2:!setdevice(設(shè)備0,6,wnte32稱，寄存器地址，hwnte32(dm,10,dub=strdata) h)數(shù)據(jù)類型=字符寫將字符變ft strdata的值,以32位無符號格式寫入4入值）區(qū)寄存器地址1中。批最讀取a:readp（寄存器名例3.1:!setdevice(設(shè)備readp稱，起始地址，數(shù)0,6,”readp(4,10,wub,2,data00,data01,nretum)”)據(jù)類空，數(shù)據(jù)個數(shù)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的兩個16位無n,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)符號數(shù)值，放入n ，返回狀態(tài))mcgs變量dataooqataol中，執(zhí)行結(jié)果存入變量 iire

14、tiim 中 o批最讀取b:readpvreadpv(寄存器名 稱，起始地址，數(shù) 據(jù)類熨，數(shù)據(jù)個數(shù) n,數(shù)據(jù)1 ，返回狀 態(tài))例3.2:!setdevice(設(shè)備0,6,“readpv(4,10,wub,5,data00,返回值)”)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個16位無 符號數(shù)值，放入mcgs變彊dataoo為起始，連續(xù)5個 變鼠(即:dataoo,dataol,datao2,datao3,datao4)中, 結(jié)果存入變最“返回值”中。批量讀取c:readblockreadblock (寄存器 名稱，起始地址， 數(shù)據(jù)類型 1數(shù)據(jù) 類型，讀取數(shù)量: n,字符數(shù)據(jù)，返 回狀態(tài))說明：讀取

15、數(shù)彊是指讀取n個數(shù)據(jù)類型屮指泄的數(shù) 據(jù)段到字符變鈕中，數(shù)據(jù)類型可以有多個,之間用中 括號分隔。實際連續(xù)讀取個數(shù)=讀取數(shù)屆d "數(shù)據(jù)類型1+數(shù) 據(jù)類型n)返回數(shù)據(jù)“字符數(shù)據(jù)”格式為：123, 456, xxx的 csv方式，每次讀取時以回車換行結(jié)見。例3.3:!setdevice(設(shè)備0,6,readblock(4,10,wubdf,3,strdata)m)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始，按wbu,df格 式連續(xù)讀収3組數(shù)據(jù)(即：數(shù)據(jù)格式為 wub,df, wub,df, wub,df),并以相應(yīng)格式解析并 以逗w用隔的csv格式存入字符變鼠strdata中。批量讀取d:readmu

16、tiregreadmutireg(寄存 器名稱，起始地址， 數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù) 類型，字符數(shù)據(jù))說明：按指定數(shù)據(jù)類型批彊讀取起始地址開始連續(xù) 地址的n個數(shù)據(jù)到字符變量數(shù)據(jù)中擻據(jù)間以逗號間 隔。例 3.4: !setdevice(設(shè)備 0,6,” readmutireg (4, 10, 5, df, strdata)”)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個32位浮 點數(shù)值，并以逗號間隔形式，放入mcgs字符串變量 strdata 中 °例如：字符變量strdata =“123.4,234 5345 6,456 7,567.8”。批量寫入a:wntep(寄存器名例4.1:!setdevi

17、ce(設(shè)備0,6,wntep稱，起始地址，數(shù)hwritep(4,10 wubdataoodatao 1、nretum)”)據(jù)類熨，數(shù)據(jù)個數(shù)表示將mcgs變最dataoopataol的值,以16位無n,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)符號形式寫入4區(qū)寄器從地址10起始的兩個寄存n ，返回狀態(tài))器中，執(zhí)行結(jié)果存入變最nretum中。批最寫入bwntep(寄存器名例4.2:!setdence(設(shè)備0,6、wntepv稱，起始地址，數(shù)“wntep(4,10,wub,5qata00jiretuni)”)據(jù)類型，數(shù)據(jù)個數(shù)表示將以mcgs變dataol為起始，連續(xù)5個變帚n,數(shù)據(jù)1 ，返回狀的值(即:dataoo,dataol

18、,datao2, datao3, data04),以態(tài))16位無符號形式寫入4區(qū)寄存器從地址10起始的 兩個寄存器中，執(zhí)行結(jié)果存入變杲nretum中。批量寫入c：wnteblock (寄存說明：寫入的數(shù)據(jù)在指定的字符數(shù)據(jù)對象中，格式wnteblock器名稱，起始地址，為：xxx, xxx, xxx的csv方式，每次讀取時換行數(shù)據(jù)類熨1數(shù)據(jù)以冋乍換行結(jié)用。it他貝體格式參見readblock.類型，讀取數(shù)量例4.3:!setdence(設(shè)備06n,字符數(shù)據(jù)，返nwnteblock(4,10,wubdf,3>strdata)h)回狀態(tài))表示將strdata字符變彊小的csv格式的數(shù)據(jù)，按 指

19、定格式，寫入4區(qū)寄存器從地址10開始的連續(xù)地 址中.批量寫入d:wntemutireg(寄說明：按指定數(shù)據(jù)類型將字符數(shù)據(jù)中以逗號間隔的wntemutireg存器名稱,起始地n個數(shù)據(jù)，批屆寫入起始地址開始連續(xù)地址的n個址，數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù)到字符變駅數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)間以逗號間隔。數(shù)據(jù)類型，字符數(shù)例 4.4: !setdevice(設(shè)備 0、6j wntemutireg (4, 10, 5,據(jù))df, strdata)1')其 中 字 符 變杲strdata=“123.4,234.5,345.6,456.7,567.8”，表示將字符串變量 strdata屮以逗號間隔形式的123.4等5個數(shù)據(jù)，以

20、浮點數(shù)形式寫入4區(qū)寄存器從地址10開始連續(xù)5 個地址中。通訊日志sethiddenpro(1,屬性值)開啟通訊日志：！setdevice(設(shè)備0,6, "sethiddenprocl, 1)m)開啟錯誤日志：!setdevice(設(shè)備0,6,msethiddenpro(l, 2) ”)關(guān)閉通訊日志：！setdevice(設(shè)備0,6, "sethiddenpro(l,0) ”)屬性獲取gethiddenpro(1,屬性值)讀取通訊日志狀態(tài)，?setdevice（設(shè)備0,6, "gethiddenpro（l, dataol） ”）dataol為1時，表示通訊日志開啟;

21、為0時，表示 通訊口志關(guān)閉。讀取 plc 延時:!setdevice（沒備 0,6, ngethiddenpro（2, dataol） ”）讀取plc實際的響丿“延遲時間，存入變最dataol 中。讀取最小采集耗時：!setdevice（設(shè)備0,6, "gethiddenpro（3, dataol） ”）讀取采集最小數(shù)據(jù)（1字長數(shù)據(jù)）所用耗時，存入變 s dataol 中。注：通常情況卜，驅(qū)動口志功能默認為關(guān)閉的：參數(shù)說明：寄存器名稱：7符型變吊:，衷示當前操作的寄存器，值為t”,”0“,”3”,”4”，分別對應(yīng)1區(qū) 輸入繼電器、0區(qū)輸出繼電器、3區(qū)輸入寄存器、4區(qū)輸出寄存器。寄存器

22、地址：數(shù)值型變罠，農(nóng)示當詢操作的寄心器地址，不同的設(shè)備地址范用不同，査 閱相關(guān)手冊確定。數(shù)據(jù)類型：字符型變駅，表示當前操作的寄存器數(shù)據(jù)類型鯉2數(shù)據(jù)：數(shù)值型變處、開關(guān)屆，它足用來存儲設(shè)備命令數(shù)據(jù)的mcgs變駅。返回狀態(tài)：返冋批駅讀寫設(shè)備命令的執(zhí)行狀態(tài)（為設(shè)備命令格式錯謀時無效），具體返冋 值意義請參見通訊狀態(tài)說明、返回狀態(tài)為可選參數(shù)（以標記），用戶也可通過通訊狀態(tài)通道 判斷返回結(jié)果。批量讀寫說明：1批量讀寫操作（包括：readp、readpw wntep、wntepl）,為対同類寄存器連 續(xù)地址的一次性讀寫操作。使用時要注意變屆對應(yīng)寄存器地址的連續(xù)性。2批量讀寫操作（包括：readp、readp

23、v. wntep. wntepf）,數(shù)據(jù)個數(shù)最人為512 個。建議一次批吊操作數(shù)據(jù)駅不耍過人，否則會影響正常采集效果。3批最讀寫readpv和writepv為對連續(xù)變最的操作，使用時耍注意保證變最命 名的索引累加的連續(xù)性。典體町參看相應(yīng)“命令舉例”部分。4批駅讀寫readblock和writeblock為対連續(xù)地址的讀寫操作，英字符變績格式 為特定的csv格式，在寫入及讀取解析時一定要注意符合格式婆求。通訊日志功能說明：設(shè)備命令中提供的通訊日志功能是為了方便用戶現(xiàn)場調(diào)試，默認為不開啟狀態(tài)。正常時 無礙開啟，否則彩響速度。當現(xiàn)場仃疑難無法正常通訊時，町開心通訊口，忐功能，記錄口忐 信息，將通訊過

24、程記錄以供技術(shù)人員分析。對j：通訊跳變等不穩(wěn)定狀態(tài)，nj以開啟通訊錯誤 日志記錄（即:當通訊不正常時，記錄通訊錯誤的日志，而正常通訊時不記錄日志）。通訊h志 既認保存為 c:modbusrtu.log （tpc 卜為 harddiskmodbusrtu.log）。當文件人 t 6m 時門 動消空。ll忐格式舉例說明如f：設(shè)備地址行號操作時間發(fā)/收時發(fā)/收次數(shù)字 節(jié) 長 度耗時發(fā)送或接收內(nèi)容address:lmeo(2007-1212899sendo/rev820010200000001b901010561eobytemsca16:21:51)屬性獲取功能說明:使用設(shè)備命令中提供的屬性獲取功能，

25、町以獲街通訊口志狀態(tài)、plc延時、故小采集 耗時等數(shù)據(jù)。其屮：通訊日志狀態(tài)：讀冋值為1時，表示通訊ii,忐開啟；讀回值為2時，表示開 啟錯誤日志;為0時,表示通訊日志關(guān)閉。plc延時：為plc實際的響應(yīng)延遲時間，即：驅(qū)動讀寫指令幀發(fā)出后到plc響應(yīng)并開始返回數(shù)據(jù)幀所用的時間。最小采集耗時：為采集最少數(shù)據(jù)（1字長數(shù)據(jù)）所耗費的時間，最小采集耗吋=發(fā)指令幀耗時+ plc延時+接收數(shù)據(jù)幀耗時。用戶在調(diào)試時，可根據(jù)plc延時、最小采集耗時判斷plc的實際響應(yīng)時間，并結(jié)合驅(qū)動通訊11,忐判斷采集速度是否正常。如數(shù)據(jù)值過人,說明plc町能因程序過人而導致響應(yīng)時間過k,影響采集速度。解決方法為優(yōu)化plc程序

26、，提高plc響應(yīng)時間。8、常見故障分析故障現(xiàn)彖分析處理建議通訊狀態(tài)為1或2采集初始化錯誤或采集無數(shù)據(jù)返回（通訊破件連接、參數(shù)設(shè)置問題）1、檢査串ii父役備參數(shù)設(shè)宣是否正確2、檢査串ii是否被苴他程序占用3、檢査通訊電纜是否正確連接4、檢測設(shè)備，并便用廠家測試程序確保通訊正常。并確認役備設(shè)置項與幫助中耍求相同。5、檢査“設(shè)備地址”與plc設(shè)置是否一致6、適當延長“通訊等待時間”7、讀取數(shù)據(jù)地址超范陽通訊狀態(tài)為3采集數(shù)據(jù)校驗錯 誤（包播應(yīng)答數(shù)拯 不完整或校驗錯 謀兩種情況）1、檢查父設(shè)備串ii校驗位設(shè)置是否正確2、適當延長“通訊等待時間”3、設(shè)備斷電,重新上電,使初始化設(shè)備4、通訊電纜太長，做短距

27、離測試5、現(xiàn)場干擾a人，避免周用環(huán)境干擾6、通訊信號變?nèi)?，使用冇源rs232/485模塊通訊狀態(tài)在0與非0 z間跳變通訊不穩(wěn)定或讀取地址超范h；l1、同通訊狀態(tài)為3的處理2、讀取數(shù)據(jù)地址超范用（典型情況為，添加某通道后，導致通訊狀態(tài)變罪0）通訊狀態(tài)為0.數(shù)據(jù)不正確組態(tài)工程錯誤1、新建工程測試驅(qū)動2、檢測通道是否連接變晨3、檢測工程是否對數(shù)據(jù)進行處理通訊速度太慢通訊數(shù)據(jù)最過人 或采集周期設(shè)置 過長1、將“采集優(yōu)化”屬性設(shè)置為“1 優(yōu)化”2、減小父設(shè)備及子設(shè)備的最小采集周期（繪小可設(shè)置為20ms）3、使用設(shè)備命令，減少實時采集的數(shù)據(jù)4、通過設(shè)備命令獲取plc延時，判斷是否因plc 響應(yīng)時間過長而影

28、響采集速度。通訊次數(shù)過女5、將數(shù)據(jù)放到連續(xù)的地址塊中，提高塊讀效率6、將不同寄存器的數(shù)據(jù)放到同一寄心器連續(xù)的地 址塊中，減少采集塊數(shù)，提高采集效率9、特殊應(yīng)用的開發(fā)本設(shè)備構(gòu)件目前只實現(xiàn)部分通訊功能，如島耍用作其它用途或本構(gòu)件不能滿足要求時， 町門行進行開發(fā)，mcgs用戶拆南中仃關(guān)丁開發(fā)設(shè)備構(gòu)件的詳細說明，也可以提出 其體的技術(shù)要求，由我們親自為您定制。附表:本驅(qū)動構(gòu)件支持的寄存器及功能碼說明如下:寄存器讀取功能碼寫入功能碼功能碼說明1區(qū)輸入繼電器0202:讀取輸入狀態(tài)0區(qū)輸岀繼電器01051501:讀取線圈狀態(tài)05:強制單個線圈15:強制多個線圈3區(qū)輸入寄存器0404:讀輸入寄存器4區(qū)輸出寄存器03061603:讀保持寄存器06:預(yù)置單個寄存器16:預(yù)置命個寄存器說明:1. 本驅(qū)動構(gòu)件支持01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能碼,對于其它非數(shù)據(jù) 通訊用功能碼暫不支持。2. 以上功能碼均以10進制標注。功能碼15和16分別刈應(yīng)16進制的oxof和0x10。3. “1區(qū)輸入寄存器”和“3區(qū)輸入寄存器”不支持寫功能碼。4. “0區(qū)輸出繼電器”在批量寫入多個繼電器時,使用