2014年浙江省中國(guó)計(jì)量大學(xué)工程控制基礎(chǔ)考研真題_第1頁(yè)
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2014年浙江省中國(guó)計(jì)量大學(xué)工程控制基礎(chǔ)考研真題一、（20分）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示（1）利用結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)法求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。（10分）（2）利用梅遜公式驗(yàn)證上面的結(jié)論。（10分）二、（10分）圖示典型二階系統(tǒng)，求tr，tp，ts，p%。三、（10分）已知穩(wěn)定的單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為求證：當(dāng)輸入函數(shù)為斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)誤差為零。四、（20分）設(shè)某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（1）試?yán)L制參量k由0變至?xí)r的根軌跡圖；（10分）（2）試求開(kāi)環(huán)增益臨界值；（5分）（3）欲保證系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定k的范圍。（5分）五、（15分）已知反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，繪制其乃氏圖，并應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)說(shuō)明此時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（15分）已知系統(tǒng)特征方程如下，試求系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根值。七、（20分）已知一階系統(tǒng)的方框圖如圖所示。設(shè)r(t ) = t，試求：（1）系統(tǒng)具有幾型精度？（5分）（2）單位斜坡輸出響應(yīng)；（10分）（3）系統(tǒng)能否跟蹤斜坡輸入？（5分）八、（20分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（1）繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)bode圖；（10分）（2）求出系統(tǒng)的截止頻率和相位裕度；（6分）（3）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（4分）九、（10分）試求下列函數(shù)的初值和終值：十、（10分

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