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文檔簡介

1、840dsl系統(tǒng) 硬件連接目錄 一、系統(tǒng)連接示意圖 二、sinumerik 840d sl ncu模塊 三、sinumerik 840d sl nx模塊 四、plc輸入輸出io接口模塊 4-1、et200系列io模塊 4-2、pp72/48模塊 五、機(jī)床操作部件 5-1、機(jī)床控制面板mcp 5-2、pcu 5-3、tcu 5-4、手輪 5-5、op 操作面板 六、電源模塊 6-1、非調(diào)節(jié)型電源模塊(slm) 6-2、調(diào)節(jié)型電源模塊(alm) 八、編碼器接口模塊 8-1、sme系列 8-2、smc系列 8-3、drive-cliq 集線器九、系統(tǒng)連接圖七、電機(jī)模塊一、系統(tǒng)連接示意圖四種網(wǎng)絡(luò)連接:

2、以太網(wǎng)連接、drive-cliq網(wǎng)絡(luò)連接、profibus網(wǎng)絡(luò)連接、profinet網(wǎng)絡(luò)連接二、sinumerik 840d sl ncu ncu是sinumerik 840dsl的數(shù)控單元,是sinumerik的中央處理器,它用于處理所有cnc、plc通訊任務(wù),也包含相應(yīng)的數(shù)控軟件和plc控制軟件。 ncu內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)控制器最大控制6個(gè)軸,當(dāng)系統(tǒng)控制的軸數(shù)超過6個(gè)軸時(shí),通過連接nx模塊擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)來控制軸數(shù)量。目前有nx10.3(最多控制3個(gè)軸)和nx15.3(最多控制6個(gè)軸)2種驅(qū)動(dòng)控制器模塊。nx1x.3的nx模塊可用于ncu7x0.3。nx模塊訂貨號(hào): nx10.3:6sl3040-1nc0

3、0-0aa0 nx15.3:6sl3040-1nb00-0aa0三、sinumerik 840d sl nx模塊 nx模塊含有4個(gè)drive-cliq接口x100-x103 模塊上的x122數(shù)字輸入/輸出接口以及x124電源接口,其端子定義與ncu同名端子一樣。 所有nx模塊上的drive-cliq接口x100必須直接連接到ncu上。圖4nx10/nx15 led指示燈nx接線圖四、plc輸入輸出io接口模塊840dsl ncu集成plc、ncu和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),ncu不能直接識(shí)別plc輸入輸出模塊,必須通過simatic et 200模塊或pp72/48模塊進(jìn)行連接。 4.1、 simatic e

4、t 200遠(yuǎn)程io模塊 1)支持的et200系列io模塊 2)pp72/48模塊具體模塊接線請(qǐng)查找相關(guān)資料4.2、pp72/48模塊s1設(shè)置pp72/48dp的profibus地址和pp72/48pn的prifinet設(shè)備名稱。pp72/48dp的profibus地址由s1開關(guān)設(shè)置。五、機(jī)床操作部件機(jī)床操作部件包括mcp、pcu、tcu、op、ht2、mini手輪等等以太網(wǎng)接口部件連接到ncu的x120接口profibus接口部件連接到ncu的x126或x136接口 5.1、機(jī)床控制面板mcp,可以通過該部件對(duì)程序進(jìn)行編輯、修改、插入,手動(dòng)、快速模式下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)各個(gè)進(jìn)給軸。注:pn表示以太網(wǎng)接口

5、,不含pn表示profibus接口 5.2、 pcu sinumerik 840d sl pcu是一個(gè)功能強(qiáng)大的工業(yè)計(jì)算機(jī),它有獨(dú)立的cpu,還可以帶硬盤。主要用于人機(jī)可視化交換,如操作、程序編輯、診斷等前臺(tái)程序的運(yùn)行。5.3、 tcu 無系統(tǒng)軟件,相當(dāng)于無盤終端。通過網(wǎng)絡(luò)與pcu或ncu連接,從pcu或ncu裝載操作系統(tǒng),來顯示pcu或ncu的人機(jī)操作界面。mini手輪通過轉(zhuǎn)接插頭連接到mcp上。以型號(hào)為6fx2007-1ad03手輪為例手輪接線圖:5.4、 手輪5.5、op 操作面板 包括顯示屏和mdi鍵盤兩部分,顯示屏主要顯示相關(guān)的坐標(biāo)位置、程序、圖形、參數(shù)、診斷、報(bào)警等信息,mdi鍵盤

6、可以進(jìn)行程序、參數(shù)、機(jī)床指令的輸入及系統(tǒng)功能的選擇。op012六、電源模塊6.1、非調(diào)節(jié)型電源模塊(slm) 只有5、10kw的slm沒有drive-cliq接口。含有drive-cliq接口的slm,同alm接法相同。該電源模塊電網(wǎng)換相反饋不可控即直流母線電壓不可控,為了減少電源諧波必須加電抗器。非調(diào)節(jié)型電源模塊6.2、調(diào)節(jié)型電源模塊(alm) 帶有雙向的igbt,其換相反饋可控,借助伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能減少電源諧波,穩(wěn)定直流鏈路電壓,可以大幅度的提高電機(jī)的利用率。alm具有drive-cliq接口,由840dsl x100接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜drive-cliq連接到alm的x200接口 由電源模塊的x201連接到下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的x200,按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。 注意:功率大的電機(jī)模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置。 調(diào)節(jié)型電源模塊七、電機(jī)模塊8.1、sme系列 sme20、25 、120、125為外部編碼器模塊。sme20八、編碼器接口模塊編碼器接口模塊用于將常規(guī)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成drive-cliq接口信號(hào),例如smc10、smc20、 smc308.2、smc系列8.3、d

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