維修電工高級

1、維修電工（高級）鑒定培訓(xùn)教材第一章第一節(jié)模擬電子技術(shù)第二節(jié)數(shù)字電子技術(shù)復(fù) 習(xí) 思 考 題第二章第一節(jié)電力電子器件第二節(jié)晶閘管整流電路第三節(jié)逆 變 電 路復(fù) 習(xí) 思 考 題第三章第一節(jié)X62W型萬能銑床電氣控制電路第二節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路第三節(jié)15/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路第四節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)復(fù) 習(xí) 思 考 題第四章第一節(jié)可編程序控制器概述第二節(jié)FX系列PLC簡介第三節(jié)FX系列PLC指令系統(tǒng)及編程方法第四節(jié)可編程序控制器應(yīng)用實(shí)例第五節(jié)PLC改造J1460型臥式車床電氣控制系統(tǒng)復(fù) 習(xí) 思 考 題第五章第一節(jié)復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第二節(jié)機(jī)床電氣圖的測繪

2、方法第三節(jié)典型機(jī)床電氣線路的測繪復(fù) 習(xí) 思 考 題第六章第一節(jié)直流調(diào)速基礎(chǔ)知識第二節(jié)交流調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用復(fù) 習(xí) 思 考 題第一章第一節(jié)模擬電子技術(shù)一、集成運(yùn)算放大電路二、線性集成穩(wěn)壓電源三、開關(guān)穩(wěn)壓電源一、集成運(yùn)算放大電路1.集成運(yùn)算放大器主要參數(shù)(1)開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)AUDAUD是集成運(yùn)算放大器在開環(huán)狀態(tài)、輸出端不接負(fù)載時(shí)的直流差模電壓放大倍數(shù)。(2)輸入失調(diào)電壓UIO為使集成運(yùn)算放大器的輸入電壓為零時(shí)，輸出電壓也為零，在輸入端施加的補(bǔ)償電壓稱為失調(diào)電壓UIO，其值越小越好，一般為幾毫伏。(3)輸入失調(diào)電流IIO輸入失調(diào)電流是指當(dāng)輸入電壓為零時(shí)，輸入級兩個(gè)輸

3、入端靜態(tài)基極電流之差，即IIO=。(4)輸入偏置電流IIB當(dāng)輸出電壓為零時(shí)，差動(dòng)對管的兩個(gè)靜態(tài)輸入電流的平均值稱為輸入偏置電流，即IIB=(IBNIBP)/2，通常IIB為0.00110A。一、集成運(yùn)算放大電路(5)最大差模輸入電壓UIDM集成運(yùn)算放大器兩個(gè)輸入端之間所能承受的最大電壓值稱為最大差模輸入電壓。(6)最大共模輸入電壓UICM指集成運(yùn)算放大器所能承受的最大共模輸入電壓，若實(shí)際的共模輸入電壓超過UICM值，則集成運(yùn)算放大器的共模抑制比將明顯下降，甚至不能正常工作。(7)差模輸入電阻RIDRID指運(yùn)算放大器在開環(huán)條件下，兩輸入端的動(dòng)態(tài)電阻。(8)輸出電阻RO輸出電阻RO是指運(yùn)算放大器在

4、開環(huán)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)輸出電阻。(9)共模抑制比KCMRKCMR是集成運(yùn)放開環(huán)電壓放大倍數(shù)AUD與其共模電壓放大倍數(shù)AUC比值的絕對值，共模抑制比反映了集成運(yùn)算放大器對共模信號的抑制能力，KCMR越大越好。一、集成運(yùn)算放大電路2.集成運(yùn)算放大器的選擇3.集成運(yùn)算放大器的使用(1)集成運(yùn)算放大器性能的擴(kuò)展利用外加電路的方法可使集成運(yùn)放的某些性能得到擴(kuò)展和改善。1)提高輸入電阻。2)提高帶負(fù)載能力。 擴(kuò)大輸出電流。如圖1-2所示，在集成運(yùn)放的輸出端加一級互補(bǔ)對稱放大電路來擴(kuò)大輸出電流。圖1-1提高輸入電阻一、集成運(yùn)算放大電路圖1-2擴(kuò)大輸出電流的方法 同時(shí)擴(kuò)大輸出電壓和輸出電流。一、集成運(yùn)算放大電路如圖

5、1-3所示，在集成運(yùn)放的正負(fù)電源接線端與外加正負(fù)電源之間接入晶體管V1和V2，目的是提高晶體管V3、V4的基極電流，進(jìn)而提高輸出電流。由于V3、V4分別接30V電源，所以負(fù)載RL兩端電壓變化將接近30V，這樣輸出電壓和電流都得到擴(kuò)大，因此，這種電路可輸出較大功率。(2)集成運(yùn)算放大器的保護(hù)電源極性接反或電壓過高，輸出端對地短路或接到另一電源造成電流過大，輸出信號過大等都可能造成集成運(yùn)算放大器的損壞。1)電源接反保護(hù)。一、集成運(yùn)算放大電路圖1-3同時(shí)擴(kuò)大輸出電壓和輸出電流一、集成運(yùn)算放大電路圖1-4電源接反保護(hù)電路2)輸入保護(hù)。一、集成運(yùn)算放大電路圖1-5輸入保護(hù)措施a)方法一b)方法二3)輸出

6、保護(hù)。一、集成運(yùn)算放大電路圖1-6輸出保護(hù)電路a)方法一b)方法二4.集成運(yùn)算放大器的典型應(yīng)用(1)比例積分調(diào)節(jié)器一、集成運(yùn)算放大電路一、集成運(yùn)算放大電路圖1-7比例積分調(diào)節(jié)器一、集成運(yùn)算放大電路1T8.TIF(2) 電壓比較器電壓比較器是把一個(gè)輸入電壓和另一個(gè)輸入電壓(或給定電壓)相比較的電路。一、集成運(yùn)算放大電路圖1-9電壓比較器a)基本電路b)傳輸特性一、集成運(yùn)算放大電路圖1-10過零比較器a)電路b)傳輸特性c)輸出電壓波形一、集成運(yùn)算放大電路圖1-11下行遲滯比較器a)電路b)傳輸特性一、集成運(yùn)算放大電路圖1-12上行遲滯比較器a)電路b)傳輸特性二、線性集成穩(wěn)壓電源1.三端固定輸出

7、集成穩(wěn)壓器圖1-13三端集成穩(wěn)壓器的外形及管腳排列二、線性集成穩(wěn)壓電源(1)內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)CW7800系列集成穩(wěn)壓器的內(nèi)部組成框圖如圖1-14所示。圖1-14CW7800集成穩(wěn)壓器內(nèi)部組成框圖(2)集成穩(wěn)壓電路的應(yīng)用二、線性集成穩(wěn)壓電源1)基本應(yīng)用電路。圖1-15基本應(yīng)用電路二、線性集成穩(wěn)壓電源2)輸出正、負(fù)電壓的電路。圖1-16輸出正、負(fù)電壓的穩(wěn)壓電源3)恒流源電路。二、線性集成穩(wěn)壓電源圖1-17恒流源電路2.三端可調(diào)輸出集成穩(wěn)壓器二、線性集成穩(wěn)壓電源圖1-18輸出可調(diào)集成穩(wěn)壓器a)三端可調(diào)輸出集成穩(wěn)壓器b)CW117系列集成穩(wěn)壓器內(nèi)部電路框圖二、線性集成穩(wěn)壓電源圖1-19三端可調(diào)穩(wěn)壓器基本應(yīng)

8、用電路三、開關(guān)穩(wěn)壓電源1.開關(guān)穩(wěn)壓電源的特點(diǎn)和分類(1)開關(guān)穩(wěn)壓電源的特點(diǎn)1)效率高。2)由于效率高，且可以不用降壓變壓器，而直接引入電網(wǎng)電壓，所以電源體積小，重量輕。3)穩(wěn)壓范圍寬。4)紋波和噪聲較大。5)由于開關(guān)穩(wěn)壓電源本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以線路比較復(fù)雜。(2)開關(guān)穩(wěn)壓電源的分類1)按開關(guān)調(diào)整管與負(fù)載之間的連接方式分為：串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源、并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源。三、開關(guān)穩(wěn)壓電源2)按開關(guān)器件的勵(lì)磁方式分為：自勵(lì)式開關(guān)穩(wěn)壓電源和他勵(lì)式開關(guān)穩(wěn)壓電源。3)按穩(wěn)壓控制方式分為：脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式，即周期恒定，改變脈沖寬度。2.開關(guān)穩(wěn)壓電源的工作原理(1)串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路

9、的基本組成框圖，如圖1-20所示。圖1-20串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路組成框圖三、開關(guān)穩(wěn)壓電源圖1-21開關(guān)穩(wěn)壓電源的電壓、電流波形a)、波形b)波形c)波形 d)波形e)波形三、開關(guān)穩(wěn)壓電源(2)并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電路并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電路的電路原理如圖1-22a所示。圖1-22并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電路a)電路b)VT導(dǎo)通c)VT截止三、開關(guān)穩(wěn)壓電源3.集成開關(guān)穩(wěn)壓電路的應(yīng)用特點(diǎn)圖1-23電流控制型電路原理三、開關(guān)穩(wěn)壓電源圖1-24UC3842的內(nèi)部結(jié)構(gòu)第二節(jié)數(shù)字電子技術(shù)一、集成門電路二、組合邏輯電路三、時(shí)序邏輯電路四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法一、集成門電路1.TTL集成邏輯門電路(1)TTL與非門1)TTL與非門

10、的工作原理：CT74S肖特基系列TTL與非門的電路組成如圖1-25a所示，它由輸入級、中間級、輸出級三部分組成。圖1-25TTL與非門電路a)電路b)邏輯符號一、集成門電路表1-1TTL與非門真值表輸入輸出ABCY00010011010101111001101111011110一、集成門電路圖1-26抗飽和晶體管電路結(jié)構(gòu)和符號a)電路b)符號2)TTL與非門的工作速度：為了提高開關(guān)速度，一、集成門電路圖1-25a所示電路采用了抗飽和晶體管和有源泄放電路。(2) 集電極開路與非門(OC門)1)集電極開路與非門的工作原理：集電極開路與非門也叫OC門，能使門電路輸出的電壓高于電路的高電平電壓值，且門

11、電路的輸出端可以并聯(lián)以實(shí)現(xiàn)邏輯與功能，即線與(一般的TTL門電路不能線與)。圖1-27集電極開路與非門及邏輯符號a)電路b)邏輯符號一、集成門電路圖1-28用OC門實(shí)現(xiàn)線與2)OC門的應(yīng)用：OC門可以實(shí)現(xiàn)線與，如圖1-28所示，邏輯表達(dá)式為Y=；驅(qū)動(dòng)顯示器，如圖所示；實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，如圖1-30所示。一、集成門電路(3)與或非門(4) 三態(tài)輸出門三態(tài)輸出門是指不僅可輸出高電平、低電平兩個(gè)狀態(tài)，而且還可輸出高阻狀態(tài)的門電路，如圖1-32所示，為控制端。圖1-29顯示電路一、集成門電路圖1-30OC門實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換一、集成門電路圖1-31與或非門及邏輯符號a)電路b)邏輯符號一、集成門電路圖1-32三

12、態(tài)輸出與非門及其邏輯符號a)電路b)、c)邏輯符號2. CMOS集成邏輯門一、集成門電路圖1-33CMOS反相器(1)CMOS反相器由兩個(gè)場效應(yīng)晶體管組成互補(bǔ)工作狀態(tài)，如圖所示。一、集成門電路(2)CMOS與非門(3)CMOS或非門圖1-34CMOS與非門一、集成門電路圖1-35CMOS或非門(4)CMOS傳輸門將兩個(gè)參數(shù)對稱一致的增強(qiáng)型NMOS管VN和PMOS管VP并聯(lián)可構(gòu)成CMOS傳輸門，電路和邏輯符號如圖1-36所示。一、集成門電路圖1-36CMOS傳輸門及邏輯符號a)電路b)邏輯符號(5)CMOS三態(tài)門圖1-37a所示為低電平控制的三態(tài)輸出門，一、集成門電路圖1-37b為邏輯符號。圖1

13、-37CMOS三態(tài)門輸出及邏輯符號a)電路b)邏輯符號一、集成門電路(6)CMOS異或門一、集成門電路表1-2異或門真值表輸入輸出ABY000011101110一、集成門電路圖1-38CMOS異或門及邏輯符號a)電路b)邏輯符號3.復(fù)合門電路一、集成門電路表1-3基本門和常用復(fù)合門的對照表名稱邏 輯 符 號邏輯表達(dá)式邏輯功能說明與門Y=AB有0出0，全1出1或門Y=AB有1出1，全0出0非門Y=入0出1，入1出0與非門Y=有0出1，全1出0或非門Y有1出0，全0出1異或門YAB入同出0，入異出1同或門YAB入異出0，入同出1一、集成門電路表1-3基本門和常用復(fù)合門的對照表三態(tài)門=0，Y=AB=

14、0，同與門功能=1，Y=1，同與非門功能集電極開路與非門能實(shí)現(xiàn)線與功能同與非門功能二、組合邏輯電路1. 組合邏輯電路的分析方法(1)分析步驟1)根據(jù)給定的邏輯電路寫出輸出邏輯表達(dá)式。2)列出邏輯函數(shù)的真值表。3)根據(jù)真值表和邏輯表達(dá)式對邏輯電路進(jìn)行分析，最后確定其功能。(2)分析舉例分析圖1-39所示邏輯電路的功能。圖1-39邏輯電路二、組合邏輯電路1)寫出輸出邏輯表達(dá)式，有2)列出邏輯函數(shù)的真值表。二、組合邏輯電路表1-4真值表輸入輸出ABCY00000011010101101001101011001111二、組合邏輯電路3)分析邏輯功能。2.組合邏輯電路的設(shè)計(jì)方法(1)設(shè)計(jì)步驟1)分析設(shè)計(jì)

15、要求，列出真值表。2)根據(jù)真值表寫出輸出邏輯表達(dá)式。3)對輸出邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡。4)根據(jù)最簡輸出邏輯表達(dá)式畫邏輯圖。(2)設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)一個(gè)A、B、C三人表決電路。1)分析設(shè)計(jì)要求，列出真值表，見表1-5。二、組合邏輯電路表1-5真值表輸入輸出ABCY00000010010001101000101111011111二、組合邏輯電路2)將輸出邏輯函數(shù)化簡，變換為與非表達(dá)式。二、組合邏輯電路二、組合邏輯電路圖1-40卡諾圖3)根據(jù)輸出邏輯表達(dá)式畫邏輯圖，如圖1-41所示。二、組合邏輯電路圖1-41邏輯電路3.組合邏輯電路中的競爭冒險(xiǎn)二、組合邏輯電路(1)競爭冒險(xiǎn)現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因信號通過導(dǎo)線和門電路

16、時(shí)，都存在一定的時(shí)間延遲，信號發(fā)生變化時(shí)也有一定的上升時(shí)間和下降時(shí)間。圖1-42產(chǎn)生正尖峰干擾脈沖冒險(xiǎn)(2)冒險(xiǎn)現(xiàn)象的判別在組合邏輯電路中，是否存在冒險(xiǎn)現(xiàn)象，二、組合邏輯電路可通過邏輯函數(shù)來判別。(3)消除冒險(xiǎn)現(xiàn)象的方法1)增加多余項(xiàng)。2)加封鎖脈沖。3)加選通脈沖。4)接入濾波電容。5)修改邏輯設(shè)計(jì)。三、時(shí)序邏輯電路1.同步時(shí)序邏輯電路的分析方法(1)分析步驟1)寫出電路輸出、驅(qū)動(dòng)及狀態(tài)方程。2)列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。3)說明邏輯功能。4)畫出狀態(tài)圖和時(shí)序圖。(2)分析舉例分析圖1-43所示電路的邏輯功能，并畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖。圖1-43待分析邏輯電路三、時(shí)序邏輯電路1)寫出電路輸出、驅(qū)動(dòng)

17、及狀態(tài)方程，有：2)列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。三、時(shí)序邏輯電路表1-6狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表現(xiàn)態(tài)次態(tài)輸 出Y000001000101000100110011100010010101010001三、時(shí)序邏輯電路3)說明邏輯功能：由表1-6可看出，圖1-43所示電路在輸入第六個(gè)計(jì)數(shù)脈沖CP，返回原來的狀態(tài)，同時(shí)輸出端Y輸出一個(gè)進(jìn)位脈沖。4)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖：根據(jù)表1-6可畫出圖1-44a所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。圖1-44狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖b)時(shí)序圖三、時(shí)序邏輯電路2.同步時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)方法(1)設(shè)計(jì)步驟1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)定狀態(tài)，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。2)進(jìn)行狀態(tài)化簡，即合并重復(fù)狀態(tài)。3)狀態(tài)分配，

18、列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換編碼表。4)選擇觸發(fā)器的類型，求出狀態(tài)方程、驅(qū)動(dòng)方程和輸出方程。5)畫出最簡邏輯電路圖。6)檢查電路有無自啟動(dòng)能力。(2)設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)一個(gè)脈沖序列為10100的序列脈沖發(fā)生器。1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求可推斷出電路應(yīng)有5個(gè)狀態(tài)，它們分別用 S0、S1、S2、S3、S4表示。三、時(shí)序邏輯電路圖1-45序列脈沖狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖2)狀態(tài)分配，列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換編碼表。三、時(shí)序邏輯電路表1-7電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換編碼表狀態(tài)轉(zhuǎn)換順序現(xiàn)態(tài)次態(tài)輸出Y00000110010100010011101110001000000三、時(shí)序邏輯電路3)選擇觸發(fā)器類型，求輸出方程、狀態(tài)方程和驅(qū)動(dòng)方程。圖1-46各觸發(fā)器次態(tài)和輸出函數(shù)的卡諾圖

19、三、時(shí)序邏輯電路4)由式(1-12)和式(1-14)可畫出圖1-47所示的產(chǎn)生脈沖序列為10100的序列脈沖發(fā)生器。圖1-47脈沖序列10100序列脈沖發(fā)生器5)最后檢查電路有無自啟動(dòng)能力。四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法1.設(shè)計(jì)方法和步驟(1)明確電路的總體方案根據(jù)設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，先畫出電路的粗框圖，即電路工作原理框圖。(2)把總體方案分割成若干獨(dú)立的子功能部件把電路的粗框圖中的每一方框按照組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路，再分割成相對獨(dú)立的若干功能塊。(3)設(shè)計(jì)各子功能部件。(4)將各功能部件組裝成數(shù)字電路把功能部件連接起來構(gòu)成數(shù)字電路的過程，是數(shù)字電路線路設(shè)計(jì)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，這里要強(qiáng)調(diào)的是各單元電路之

20、間的配合和協(xié)調(diào)一致問題。2.設(shè)計(jì)舉例(1)設(shè)計(jì)要求四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法1)當(dāng)接通電源時(shí)指示燈立即亮。2)比賽開始時(shí)，參賽雙方應(yīng)輪流掀動(dòng)2個(gè)按鈕，規(guī)定每次最少掀1次，最多掀3次，并使兩個(gè)參賽者所掀的次數(shù)累計(jì)起來，顯示器應(yīng)隨時(shí)顯示累計(jì)的數(shù)值，誰先搶到21誰就得勝。3)鳴叫電路可根據(jù)自己的興趣設(shè)計(jì)。4)要求具體復(fù)位功能。(2)總體方案設(shè)計(jì)1)計(jì)數(shù)電路：要求能累計(jì)21個(gè)脈沖，故可采用二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)電路。2)代碼變換電路：由于計(jì)數(shù)電路輸出的是二進(jìn)制代碼，而譯碼顯示需要的是8421BCD碼，因此必須要采用數(shù)碼變換電路。四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法3)譯碼及顯示電路：因雙方所搶的每次結(jié)果均要顯示出來，所以必須將

21、代碼轉(zhuǎn)換成8421BCD碼，然后經(jīng)七段數(shù)碼管譯碼器譯碼后，再去驅(qū)動(dòng)顯示器件。4)計(jì)數(shù)脈沖源：計(jì)數(shù)脈沖由手動(dòng)按鈕開關(guān)產(chǎn)生。5)門控電路：在計(jì)數(shù)電路未計(jì)到21時(shí)，禁止鳴叫信號輸出；而計(jì)到21時(shí)，允許鳴叫信號輸出。6)鳴叫電路：鳴叫信號電路可用一個(gè)低頻信號來控制兩個(gè)不同頻率的音頻信號電路。圖1-48搶21電子玩具框圖四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法(3)各獨(dú)立功能部件的設(shè)計(jì)1)計(jì)數(shù)電路的設(shè)計(jì)。圖1-49計(jì)數(shù)電路2)計(jì)數(shù)脈沖電路的設(shè)計(jì)。四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法圖1-50計(jì)數(shù)脈沖電路3)代碼變換電路的設(shè)計(jì)。四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法圖1-51代碼轉(zhuǎn)換電路4)譯碼顯示電路的設(shè)計(jì)。5)鳴叫電路的設(shè)計(jì)。四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法

22、6)門控電路的設(shè)計(jì)。(4)總體線路設(shè)計(jì)組裝把上述的實(shí)現(xiàn)各子功能的電路拼接起來，就組成了搶21電子玩具的總體線路，如圖1-53所示。圖1-52鳴叫電路和門控電路四、數(shù)字電路的設(shè)計(jì)方法1T53.eps復(fù) 習(xí) 思 考 題1.集成運(yùn)算放大器在應(yīng)用上有哪些特點(diǎn)？2.比例積分器的工作原理是什么？3.線性穩(wěn)壓電源在應(yīng)用上有哪些特點(diǎn)？4.開關(guān)穩(wěn)壓電源和線性穩(wěn)壓電源相比有什么優(yōu)點(diǎn)？5.使用TTL電路和CMOS電路時(shí)應(yīng)注意哪些問題？6.組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)方法和步驟各是什么？第二章第一節(jié)電力電子器件一、 功率晶體管(GTR)二、門極關(guān)斷(GTO)晶閘管三、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)一、 功率晶體

23、管(GTR)1. GTR的結(jié)構(gòu)2. GTR的主要參數(shù)(1)開路阻斷電壓UCEO基極開路時(shí)，集電極-發(fā)射極間能承受的電壓值，為開路阻斷電壓UCEO。圖2-1功率晶體管模塊a)圖形符號b)模塊外形c)等效電路一、 功率晶體管(GTR)圖2-2GTR的開關(guān)時(shí)間(2)集電極最大持續(xù)電流ICM當(dāng)基極正向偏置時(shí)，集電極能流入的最大電流。一、 功率晶體管(GTR)(3)電流增益hFE(4)開通時(shí)間ton當(dāng)基極電流為正向階躍信號IB1時(shí)，經(jīng)過時(shí)間td延遲后，基極-發(fā)射極電壓UBE才上升到飽和值UBES，同時(shí)集電極-發(fā)射極電壓UCE從100下降到90。(5)關(guān)斷時(shí)間toff從反向注入基極電流開始，到UCE上升到

24、10所經(jīng)過的時(shí)間為存儲時(shí)間ts。二、門極關(guān)斷(GTO)晶閘管1. GTO的門極伏安特性圖2-3GTO符號及特性a)符號b)伏安特性2. GTO的主要參數(shù)二、門極關(guān)斷(GTO)晶閘管(1)電流關(guān)斷增益Goff指被關(guān)斷的最大陽極電流IATO(峰值)與門極峰值電流IGM之比，通常Goff為45。(2)最大可關(guān)斷陽極電流IATO指由門極可靠關(guān)斷為決定條件的最大陽極電流。3. GTO的優(yōu)點(diǎn)1)用門極負(fù)脈沖電流關(guān)斷方式代替主電路換流，關(guān)斷所需能2)門極關(guān)斷晶閘管只需提供足夠幅度、寬度的門極關(guān)斷信號就能保證可靠的關(guān)斷，因此線路可靠性高。3)有較高的開關(guān)速度，可關(guān)斷晶閘管的工作頻率可達(dá)35kHz。三、功率場效

25、應(yīng)晶體管(MOSFET)圖2-4功率場效應(yīng)晶體管a)基本結(jié)構(gòu)b)圖形符號1.功率MOSFET的基本工作原理2. MOSFET的主要參數(shù)三、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)(1)通態(tài)電阻Ron它決定了器件的通態(tài)損耗，是影響最大輸出功率的重要參數(shù)。(2)漏源擊穿電壓BUDS它決定了功率MOSFET的最高工作電壓隨著溫度的升高而增大。(3)柵源擊穿電壓BUGS是為了防止絕緣層因柵源電壓過高發(fā)生介質(zhì)擊穿而設(shè)定的參數(shù)，極限值一般定為20V。(4)開啟電壓UGST即開始出現(xiàn)導(dǎo)電溝道的柵源電壓。(5)最大漏極電流IDM它表示功率MOSFET的電流容量。(6)開通時(shí)間ton和關(guān)斷時(shí)間toff因功率MOSFET

26、依靠多數(shù)載流子導(dǎo)電，不存在存儲效應(yīng)，沒有反向恢復(fù)過程，所以此開關(guān)時(shí)間較短，工作頻率可超過100kHz。第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路二、三相橋式整流電路一、三相半波可控整流電路1.電路接線方法圖2-5三相半波可控整流電路a)共陰極接法b)共陽極接法一、三相半波可控整流電路2.電阻性負(fù)載時(shí)測試波形(1)電阻性負(fù)載兩端的電壓波形三相半波可控整流電路中Rd為電阻性負(fù)載時(shí)，其兩端的波形如圖2-6b所示。(2)晶閘管兩端的電壓波形它由三部分組成，如圖2-6c所示。圖2-6三相半波可控整流電路波形分析(=0電阻性負(fù)載)a)輸入電壓波形b)負(fù)載電壓波形c)晶閘管電壓波形一、三相半波可控整流電路

27、1)VT1在t1t2期間A(U)相導(dǎo)通，uVT1僅是管壓降，與橫軸重合。2)t2t3期間B(V)相導(dǎo)通，經(jīng)VT2加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓為線電壓UAB。3)t3t4期間C(W)相導(dǎo)通，經(jīng)VT3加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓為線電壓UAC。4)負(fù)載Rd上的電壓ud由三相電源輪換供給，其波形是三相電源波形的正向包絡(luò)線。5)t1、t2稱為自然換流點(diǎn)，距相電壓波形原點(diǎn)30，觸發(fā)延遲角是以對應(yīng)的自然換流點(diǎn)為起始點(diǎn)，往右計(jì)算，如圖2-7所示。一、三相半波可控整流電路圖2-7=0時(shí)信號位置6)對于電阻性負(fù)載，負(fù)載上的電壓波形與電流波形相同。一、三相半波可

28、控整流電路 30時(shí)，電路中的電流連續(xù)、此時(shí)晶閘管阻斷時(shí)受反向線電壓。 30時(shí)，電路中的電流斷續(xù)、此時(shí)晶閘管阻斷時(shí)受反向相電壓，如圖2-8所示。圖2-8=30三相半波可控整流電路波形(電阻性負(fù)載)a)波形b)波形c)波形d)波形e)波形一、三相半波可控整流電路3.大電感負(fù)載時(shí)測試波形圖2-9三相半波可控整流電路(電感性負(fù)載)1)當(dāng)30時(shí)，電感性負(fù)載時(shí)電壓、電流的波形分析和參數(shù)計(jì)算與電阻性負(fù)載的相同。2)當(dāng)=30時(shí)，電壓、電流的波形如圖2-10所示。3)大電感負(fù)載時(shí)，移相范圍為90。一、三相半波可控整流電路4)晶閘管兩端的電壓波形如圖2-10所示。圖2-10=30三相半波可控整流電路波形(電感性負(fù)

29、載)a)波形b)波形c)波形d)波形一、三相半波可控整流電路5)當(dāng)電路加接續(xù)流二極管時(shí)，ud的波形如同電阻性負(fù)載，id的波形如同大電感負(fù)載。 當(dāng)30時(shí)，續(xù)流二極管受反壓，電路情況與不接續(xù)流二極管時(shí)相同。 當(dāng)30時(shí)，續(xù)流管一周內(nèi)續(xù)流三次，電路輸出電流、電壓波形如圖2-11所示。圖2-11大電感負(fù)載接續(xù)流二極管時(shí)的波形一、三相半波可控整流電路4.正弦波觸發(fā)電路(1)電路組成正弦波觸發(fā)電路由同步、移相、脈沖形成、脈沖整形及脈沖功放、輸出等基本環(huán)節(jié)組成，如圖2-12所示。圖2-12同步電壓為正弦波的觸發(fā)電路一、三相半波可控整流電路(2)同步電壓信號觸發(fā)脈沖必須與晶閘管的陽極電壓同步，脈沖移相范圍必須滿

30、足電路要求。圖2-13正弦波觸發(fā)電路的波形a)波形b)波形c)波形d)波形e)波形f)波形g)波形一、三相半波可控整流電路(3)控制脈沖電壓信號1)控制電壓Uc的引入是為了觸發(fā)脈沖與相對應(yīng)的晶閘管陰極作相位移，即改變Uc的大小和極性，使移相角在0180范圍2)不同的負(fù)載以及主電路電壓與同步電壓相位的不同，其觸發(fā)脈沖的初始位置也不同，電路引入偏移直流固定電壓Ub。3)脈沖寬度的調(diào)整晶體管VT2和VT3構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)電路，從而獲得前沿陡、寬度可調(diào)的方波脈沖。4)抗干擾措施：電容C2起本級微分負(fù)反饋?zhàn)饔?，可提高抗干擾能力；VD6可防止由于穩(wěn)壓電源電壓沿減小方向波動(dòng)時(shí)，原來已充電的電容C3經(jīng)R4、電源TP

31、、R2和晶體管VT2的發(fā)射極、基極放電而引起該管截止，造成誤輸出觸發(fā)脈沖；VD1與VD4是對VT1與VT2基極所輸入的反壓限幅，以免VT1與VT2損壞。二、三相橋式整流電路1.三相橋式主電路的結(jié)構(gòu)組成圖2-14三相全控橋式整流主電路(三相半波共陰極與共陽極串聯(lián))二、三相橋式整流電路2.電路工作原理及特點(diǎn)(1)晶閘管導(dǎo)通要求及順序1)三相全控橋式整流電路在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通，才能形成導(dǎo)電回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極的，另一個(gè)是共陽極的。圖2-15三相橋式全控整流電路的觸發(fā)脈沖a) 雙窄脈沖b)寬脈沖二、三相橋式整流電路2)在三相全控橋式整流電路中，晶閘管導(dǎo)通順序是：VT6、VT1VT

32、1、VT2VT2、VT3VT3、VT4VT4、VT5VT5、VT6VT6、VT1。(2)相位差在三相全控橋式整流電路中，共陰極晶閘管VT1、VT3、VT5的觸發(fā)脈沖之間的相位差應(yīng)為120。1)同相兩晶閘管相位差180，由于共陰極晶閘管是在正半周觸發(fā)，共陽極晶閘管是負(fù)半周觸發(fā)，因此接在同一相兩個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖的相位差是180。2)觸發(fā)脈沖應(yīng)位于自然換相點(diǎn)。二、三相橋式整流電路圖2-16=0時(shí)三相橋式全控整流電路的波形a)波形b)波形c)波形d)波形(3)寬脈沖與雙窄脈沖為了保證整流裝置能可靠工作(共陰極和共二、三相橋式整流電路陽極應(yīng)各有一個(gè)晶閘管導(dǎo)通)，或者由于電流斷續(xù)后能再次導(dǎo)通，必須對兩組

33、中應(yīng)導(dǎo)通的一對晶閘管同時(shí)有觸發(fā)脈沖。(4)整流輸出波形與晶閘管承受電壓1)=0時(shí)，三相橋式全控整流電路的波形，如圖2-16所示。圖2-17=30時(shí)三相橋式全控整流電路的波形a)、波形b)波形c)波形二、三相橋式整流電路2)晶閘管承受的電壓波形如圖2-17c所示，只要負(fù)載波形是連續(xù)的，晶閘管上的電壓波形總是由三部分組成。3)當(dāng)變化時(shí)，對于電感性負(fù)載，晶閘管所承受的正向電壓與sin成正比。4)=60時(shí)，波形如圖2-18所示。圖2-18=60時(shí)三相橋式全控整流電路的波形a)、波形b)波形c)波形二、三相橋式整流電路5)=90時(shí)，電感性負(fù)載，輸出電壓波形如圖2-19所示。圖2-19=90時(shí)三相橋式全控

34、整流電路的波形a)、波形b)波形c)波形二、三相橋式整流電路6)對電阻性負(fù)載，當(dāng)60時(shí)，由于電壓波形連續(xù)，因此電流也連續(xù)。圖2-20=90時(shí)三相橋式全控整流電路的波形a)、波形b)波形二、三相橋式整流電路圖2-21同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路3.鋸齒波觸發(fā)電路二、三相橋式整流電路(1)同步電壓(鋸齒波)的產(chǎn)生與移相環(huán)節(jié)VT1、VS、R3和R4組成恒流源電路，由該電路產(chǎn)生鋸齒波，調(diào)節(jié)R3可改變鋸齒波的斜率。(2)強(qiáng)觸發(fā)環(huán)節(jié)圖2-22中右上方是強(qiáng)觸發(fā)環(huán)節(jié)。圖2-22鋸齒波移相觸發(fā)電路波形二、三相橋式整流電路(3)雙窄脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)電路可在一周內(nèi)發(fā)出間隔60的兩個(gè)窄脈沖。4.安裝接線與調(diào)試圖2-23三相

35、全控橋式整流電路a)鋸齒波同步觸發(fā)電路二、三相橋式整流電路圖2-23三相全控橋式整流電路(續(xù))b)主電路(1)用雙蹤示波器檢查各要點(diǎn)的波形二、三相橋式整流電路1)同時(shí)觀察與點(diǎn)的波形，進(jìn)一步加深對C1和R1作用的理解。2)同時(shí)觀察與點(diǎn)的波形，知道鋸齒波的底寬決定于線路中何種元器件的哪些參數(shù)。3)觀察到點(diǎn)及脈沖變壓器的輸出電壓uG的波形，記錄各波形的幅度與寬度，知道uG的幅度和寬度與線路中哪些參數(shù)有關(guān)。(2)電阻負(fù)載1)按圖2-23所示線路進(jìn)行接線。2)測定交流電源相序。3)確定主變壓器與同步變壓器的極性，并將它們接成/Y。二、三相橋式整流電路表2-1觸發(fā)極同步電壓連接方法組別共陰極共陽極晶閘管V

36、T1VT3VT5VT4VT6VT2晶閘管所接的相ABCABC同步電壓abcabc二、三相橋式整流電路4)調(diào)整各觸發(fā)器鋸齒波斜率電位器RP3，用雙蹤示波器依次測量相鄰的兩個(gè)觸發(fā)器的鋸齒波電壓波形間隔應(yīng)為60，斜率要求基本一致，波形如圖2-24所示。圖2-24鋸齒波電壓波形5)觀察各觸發(fā)器的輸出觸發(fā)脈沖，如果X、Y端不連接，輸出觸發(fā)脈沖為單窄脈沖，如圖2-25a所示；X、Y端連接后，輸出觸發(fā)脈沖為雙窄脈沖，如圖2-25b所示。二、三相橋式整流電路圖2-251CF輸出觸發(fā)脈沖的波形a)單窄脈沖b)雙窄脈沖6)調(diào)節(jié)偏移直流電壓Ub。7)仔細(xì)檢查電路，待確認(rèn)無誤后，合上Q2，調(diào)節(jié)Uc電位器，觀察從120

37、0變化時(shí)ud波形。8)去掉與晶閘管VT1相串聯(lián)的熔斷器，觀察并記錄ud、uVT1的波形。二、三相橋式整流電路9)人為改變?nèi)嚯娫吹南嘈?，觀察并記錄=90時(shí)ud的波形，分析原因。(3)電阻電感負(fù)載1)斷開Q2換上電阻電感負(fù)載，然后將RP1電位器調(diào)到Uc=0，調(diào)節(jié)電位器RP2，使觸發(fā)脈沖初始位置在=90處。2)改變Uc大小，觀察并記錄=30、60、90及ud、id、uVT1等波形。3)改變Rd的數(shù)值，觀察id波形脈動(dòng)情況及=90時(shí)ud波形。第三節(jié)逆 變 電 路一、有源逆變電路二、無源逆變電路三、中高頻電源一、有源逆變電路1.有源逆變電路的工作原理(1)整流工作狀態(tài)(090) 如圖2-26a所示，當(dāng)

38、觸發(fā)延遲角在090范圍內(nèi)，按三相半波可控整流的觸發(fā)脈沖安排原則，依次觸發(fā)晶閘管，可得如圖2-26a所示的電壓、電流波形。一、有源逆變電路圖2-26三相半波電路的工作狀態(tài)a)整流工作狀態(tài)b)有源逆變工作狀態(tài)(2)有源逆變工作狀態(tài)(90FN，則應(yīng)進(jìn)行最高頻率時(shí)的帶載能力試驗(yàn)，也就是考察在正常負(fù)載下能不能帶得動(dòng)。2)在負(fù)載的最低頻率下，應(yīng)考察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，使拖動(dòng)系統(tǒng)工作在負(fù)載所要求的最低轉(zhuǎn)速下，施加該轉(zhuǎn)速下的最大負(fù)載，按負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速連續(xù)運(yùn)行，觀察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況。3)過載試驗(yàn)，按負(fù)載可能出現(xiàn)的過載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)，觀察負(fù)載能否連續(xù)工作。三、變頻調(diào)速技術(shù)11.變頻器的維護(hù)

39、(1)變頻器的檢查變頻器具有很高的可靠性，但如果使用、維護(hù)不當(dāng)，就可能發(fā)生故障或運(yùn)行狀況不佳，縮短設(shè)備的使用壽命。1)變頻器檢查注意事項(xiàng)：操作者必須熟悉變頻器的基本原理、功能特點(diǎn)、技術(shù)指標(biāo)等，具有操作變頻器運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)；維護(hù)前必須切斷電源，主電路電容器徹底放電后再進(jìn)行作業(yè)；儀器、儀表應(yīng)符合要求，使用方法要正確。2)日常檢查項(xiàng)目：檢查變頻器在運(yùn)行中是否有異?，F(xiàn)象；安裝地點(diǎn)的環(huán)境是否異常；冷卻系統(tǒng)是否正常；變頻器、電動(dòng)機(jī)、變壓器、電抗器是否過熱、變色或有異味；電動(dòng)機(jī)是否有異常振動(dòng)、異常聲音；主電路電壓和控制電路電壓是否正常；濾波電容器是否漏液或變形；各種顯示是否正常。三、變頻調(diào)速技術(shù)3)定期檢查的主

40、要項(xiàng)目及維護(hù)方法：一般的定期檢查應(yīng)一年進(jìn)行一次，絕緣電阻的檢查可以三年進(jìn)行一次。4)零部件的更換：變頻器由多種部件組成，某些部件經(jīng)長期使用后性能降低、劣化，這是故障發(fā)生的主要原因。(2)通用變頻器的故障診斷通用變頻器自身具有比較完善的自診斷、保護(hù)和報(bào)警功能，當(dāng)變頻系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，變頻器大都能自動(dòng)停車保護(hù)，并顯示故障信息。三、變頻調(diào)速技術(shù)表6-5變頻器常見故障分析故 障 現(xiàn) 象故 障 原 因過電流跳閘起動(dòng)時(shí)過電流跳閘（1）負(fù)載側(cè)短路（2）工作機(jī)械卡?。?）逆變管損壞（4）電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來運(yùn)行過程中過電流跳閘（1）升速時(shí)間設(shè)定太短（2）降速時(shí)間設(shè)定太短（3）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較大，

41、引起低頻時(shí)空載電流過大（4）電子熱繼電器整定不當(dāng)，動(dòng)作電流太小，引起誤動(dòng)作三、變頻調(diào)速技術(shù)表6-5變頻器常見故障分析過電壓跳閘（1）電源電壓過高（2）降速時(shí)間設(shè)定太短（3）降速過程中，再生制動(dòng)的放電單元工作不正常欠電壓跳閘（1）電源電壓過低（2）電源斷相（3）整流橋故障散熱片過熱（1）冷卻風(fēng)扇故障（2）周圍環(huán)境溫度過高（3）過濾網(wǎng)堵塞制動(dòng)電阻過熱（1）頻繁起動(dòng)、停止，造成制動(dòng)時(shí)間太長（2）制動(dòng)電阻功率太小，沒有使用附加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元三、變頻調(diào)速技術(shù)表6-5變頻器常見故障分析電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)（1）功能預(yù)置不當(dāng)(2)使用外接給定方式時(shí)，無“起動(dòng)”信號(3)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足(4)變頻器發(fā)生電路故障

42、第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.工作原理圖6-62三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)a)外形b) A相通電時(shí)c)B相通電時(shí)(1)三相單三拍運(yùn)行如圖6-63a所示，首先向A相饋電，IA將A相一對極勵(lì)磁呈N和S極性。一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖6-63三相轉(zhuǎn)子為四極的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作情況a)A相通電b)B相通電c)AB相同時(shí)通電(2)三相雙三拍運(yùn)行這里的“雙”字表示同時(shí)有兩相控制繞組通電，即通電方式為ABBCCAAB。(3)三相六拍運(yùn)行其通電方式為AABBBC

43、CCAA(或AACCCBBBAA)，即一相通電和兩相通電輪流進(jìn)行，6種通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán)，故稱為“六拍”。一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.基本結(jié)構(gòu)(1)小步距角反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中，為提高精度和擴(kuò)大其功能，多制成小步距角反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。圖6-64B相通電時(shí)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定平衡位置一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖6-65電動(dòng)機(jī)齒的相對位置a)A相通電b)B相通電一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖6-66電動(dòng)機(jī)齒的相對位置a)AB相通電b)BC相通電(2)多段式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與一般電動(dòng)機(jī)相同，定、轉(zhuǎn)子均為一段鐵心(不計(jì)通風(fēng)槽的影響)，各相繞組沿圓周均勻排列，所以也叫做徑向分相結(jié)構(gòu)。一

44、、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖6-67三段式三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)a)結(jié)構(gòu)b)三段轉(zhuǎn)子齒相對位置一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖6-68多段式軸向磁路和徑向氣隙的結(jié)構(gòu)圖6-69多段式軸向磁路和軸向氣隙的結(jié)構(gòu)二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源1.對驅(qū)動(dòng)電源的基本要求1)驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要。2)要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的要求。3)能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩。4)工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)。5)成本低、效率高、安裝和維護(hù)方便。2.驅(qū)動(dòng)電源的組成圖6-70步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成(1)脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器是一個(gè)脈沖頻率由幾赫到幾十千赫可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器

45、。二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源圖6-71脈沖發(fā)生器實(shí)用電路(2)脈沖分配器脈沖分配器是由門電路和雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成的邏輯電路，它根據(jù)指令把脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系施加在脈沖放大器上，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按確定的運(yùn)行方式工作。二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源圖6-72CH250環(huán)形脈沖分配器的三相雙三拍接法圖6-73CH250環(huán)形脈沖分配器的三相六拍接法(3)脈沖放大器由于脈沖分配器輸出端A0、B0、C0的輸出電流很二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源小，如CH250環(huán)形分配器的輸出電流為200400A，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，如74BF001型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相靜態(tài)電流為3A，為了滿足驅(qū)動(dòng)要求，環(huán)形分配器輸出的脈沖需經(jīng)脈沖放大

46、器后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源表6-6CH250環(huán)形脈沖分配器各端子的功能工作方式CLENJ3rJ3LJ6rJ6L六拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)0000001001雙三拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)0010010000六拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1100001001雙三拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1110010000二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源圖6-74脈沖放大器實(shí)用電路圖6-75高、低壓切換型驅(qū)動(dòng)電源的工作原理三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例1.數(shù)控機(jī)床圖6-76數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)框圖2.軟磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖6-77軟磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法1.電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法表6-7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警的故障分析

47、故障現(xiàn)象可能原因維修方法系統(tǒng)報(bào)警，顯示電動(dòng)機(jī)過熱。用手摸電動(dòng)機(jī)，會明顯感覺溫度不正常，甚至燙手工作環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度重新考慮機(jī)床應(yīng)用條件，改善工作環(huán)境參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過大，超過相電流根據(jù)參數(shù)說明書，重新設(shè)置參數(shù)電壓過高建議采用穩(wěn)壓電源四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法2.工作中尖叫后不轉(zhuǎn)四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法表6-8工作中尖叫后不轉(zhuǎn)的故障分析故障現(xiàn)象可能原因維修方法驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)出刺耳的尖叫聲，然后電動(dòng)機(jī)停止不轉(zhuǎn)輸入脈沖頻率太高，引起堵轉(zhuǎn)降低輸入脈沖頻率輸入脈沖的突調(diào)頻率太高降低輸入脈沖的突調(diào)頻率輸入脈沖的升速曲線不夠理想，引起堵轉(zhuǎn)調(diào)整輸入脈沖的升速曲線四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法3.工作過程中停車四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法表6-9工作過程中停車的故障分析可能原因檢查步驟維修方法驅(qū)動(dòng)電源故障用萬用表測量驅(qū)動(dòng)電源的輸出更換驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障發(fā)生脈沖電路故障電動(dòng)機(jī)故障繞組燒壞更換電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)線圈匝間短路或接地用萬用表測量線圈間是否短路雜物卡住可以目測消除外界的干擾因素四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法4.工作噪聲特別大四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修方法表6-10工作噪聲特別大的故障分析故障現(xiàn)象可能原因維修方法