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文檔簡介
1、裝載機概述1.功用2.組成3.型號編制4.主要技術(shù)參數(shù)5.類型6.動力傳遞路線7.裝載機檔位8.液壓系統(tǒng)簡單油路分析1.功用裝載機是工程建設(shè)中主要的土石方施工機械之一,應(yīng)用非常廣泛。主要用來對松散物料進行鏟、挖、裝、運、卸等作業(yè)也可用來平整場地和輕度鏟挖,牽引其他機械進行作業(yè)。2.裝載機的組成裝載機一般由發(fā)動機、底盤、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)五大部分組成。底盤是由傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車架、駕駛室等機構(gòu)的總稱。2.裝載機的組成基本結(jié)構(gòu)圖主要部件介紹見廈工裝載視頻2.裝載機的組成主要組成部分 裝載機動力采用內(nèi)燃發(fā)動機。動力從發(fā)動機傳遞到液力變矩器,再經(jīng)過齒輪傳遞到變速器,變
2、速器通過萬向傳動裝置將動力分別傳遞到前、后驅(qū)動橋,然后驅(qū)動車輪行走。 裝載機一般采用鉸接式車架,前、后車架在中間通過鉸銷連接在一起,能夠相對進行一定角度的偏轉(zhuǎn)。輪式裝載機的轉(zhuǎn)向就是通過轉(zhuǎn)向油缸的作用,使車架發(fā)生相對偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。前、后車架又通過螺栓和銷軸與前、后驅(qū)動橋聯(lián)接。 工作裝置則通過一些油缸的動作來實現(xiàn)鏟裝、轉(zhuǎn)斗、舉升、傾卸等操作。2.裝載機的組成主要組成部分主要部件介紹見廈工裝載視頻前7分鐘3.裝載機的型號編制裝載機的產(chǎn)品型號由漢語拼音字母和數(shù)字組成。拼音字母Z表示裝載機,排列在首位L表示輪式,沒有L表示履帶式數(shù)字表示額定載重量噸位數(shù)的10倍后面的字母ABC表示更新代號比如:ZL50C
3、 表示:額定載重量為5t的輪式裝載機,第三次改進變形設(shè)計如今,輪式裝載機CLG856型中:CLG表示中國柳工;8表示裝載機; 5表示額定載重量為5t;6表示產(chǎn)品序列號。4.裝載機主要技術(shù)參數(shù)1.鏟斗容量:幾何斗容量和額定斗容量,一般指額定斗容量2.額定載重量:指保證裝載機穩(wěn)定工作前提的最大承載能力。裝載機在不行走時鏟裝的載重量與裝載機行走時鏟裝的載重量不同,前者為后者的2倍左右,單位為KN;3.發(fā)動機功率:有效功率與總功率。國產(chǎn)裝載機上標定是額定功率一般是指發(fā)動機總功率。單位為KW。 1馬力=0.735kw;4.自重:整機的重量,單位為t; 另外,還有最大崛起力、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大牽引力、最大
4、行駛速度、最大卸載高度、最大卸載距離。4.裝載機主要技術(shù)參數(shù)裝載機銘牌4.裝載機主要技術(shù)參數(shù)5.類型裝載機按照行走裝置可分為:輪式裝載機和履帶式裝載機輪式裝載機履帶式裝載機5.類型按照使用場合不同分為:露天式裝載機和井下裝載機井下裝載機露天式(常見)5.類型按照卸載方式不同可分為:前卸式、側(cè)卸式前卸式(常見)前卸式(常見)5.類型側(cè)卸式側(cè)卸式5.類型按照傳動方式不同可分為:機械傳動、液力機械傳動、全液壓傳動和電傳動。液力機械傳動是輪式裝載機的主要傳動形式,在國內(nèi)裝載機的生產(chǎn)和使用中占主導(dǎo)地位。大中型裝載機均采用此種傳動全液壓傳動目前采用在小型裝載機上,比如滑移式裝載機。小型小型滑移式滑移式5.
5、類型類型按照車架構(gòu)造不同分為:整體式和鉸接式。輪式裝載大多采用鉸接式車架。按照鏟斗額定載重量可分為:小型: 鏟斗額定載重量小于1t輕型:鏟斗額定載重量1-3t中型:鏟斗額定載重量4-8t重型:鏟斗額定載重量大于10t目前應(yīng)用最為廣泛的裝載機是:液力機械傳動鉸接式車架中型輪式前卸式露天裝載機裝載機5.類型6.動力傳遞路線在整機中的位置:傳動系統(tǒng)是裝載機的心臟,對裝載機至關(guān)重要。它位于裝載機中的發(fā)動機與輪胎之間,如下圖所示的黑體部分。由變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋等四大部件組成。6.動力傳遞路線動力與傳動系6.動力傳遞路線動力由柴油機l的飛輪傳給變矩器2,再由變矩器輸山,將動力傳給變速箱3,變速
6、箱的輸出軸經(jīng)驅(qū)動前橋的萬向傳動軸4及驅(qū)動后橋的萬向傳動軸5與前、后驅(qū)動橋相聯(lián),將動力傳給兩橋主傳動中的主動錐齒輪6,并驅(qū)動前、后橋的從動錐齒輪7,再經(jīng)差速器及半軸將動力傳給輪邊減速傳動中的太陽輪8。本機的輪邊減速傳動是采用齒圈9與驅(qū)動橋橋殼固定的行星減速方式,從半軸傳至太陽輪的動力經(jīng)減速后,將動力傳給行星架10,因為行星架是和車輪輪轂聯(lián)在一起的,所以就將動力傳給了驅(qū)動輪。裝載機液力變矩器的結(jié)構(gòu) 液力變矩器結(jié)構(gòu):由渦輪、泵輪及在二輪之間安裝的固定不動的導(dǎo)輪組成,各輪都液力變矩器結(jié)構(gòu):由渦輪、泵輪及在二輪之間安裝的固定不動的導(dǎo)輪組成,各輪都有適當形狀的葉片,三輪相互配合可以實現(xiàn)利用油液動能傳遞動力
7、。有適當形狀的葉片,三輪相互配合可以實現(xiàn)利用油液動能傳遞動力。裝載機液力變矩器的工作過程組成:組成:工作原理:液力變矩器工作時同液力偶合器一樣由發(fā)動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn),并將發(fā)動機工作原理:液力變矩器工作時同液力偶合器一樣由發(fā)動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn),并將發(fā)動機的力矩施加于泵輪。泵輪旋轉(zhuǎn)時泵輪內(nèi)的葉片帶動工作液體一起作牽連圓周運動,并的力矩施加于泵輪。泵輪旋轉(zhuǎn)時泵輪內(nèi)的葉片帶動工作液體一起作牽連圓周運動,并迫例液體沿循環(huán)圓作對運動。工作液體經(jīng)受迫例液體沿循環(huán)圓作對運動。工作液體經(jīng)受泵輪葉片的作用獲得一泵輪葉片的作用獲得一定的動能和壓力能,從定的動能和壓力能,從而將發(fā)動機的機械能變而將發(fā)動機的機械能變?yōu)橐后w的
8、動能和壓力能。為液體的動能和壓力能。由泵輪流出的高速液流由泵輪流出的高速液流進入渦輪沖擊渦輪的葉進入渦輪沖擊渦輪的葉片,使渦輪開始旋轉(zhuǎn),片,使渦輪開始旋轉(zhuǎn),并且使渦輪輸出軸惹得并且使渦輪輸出軸惹得一定的力矩去克服外阻一定的力矩去克服外阻力作功。力作功。7.裝載機檔位柳工ZL50裝載機采用雙渦輪液力變矩器,將雙渦輪液力變矩器和機械自動變速裝置組合在一起。檔位數(shù): 前進一檔 前進二檔 后退一檔7.裝載機檔位 泵輪將柴油機的機械能轉(zhuǎn)換為油液的動能。渦輪將油液的動能還原為機械能。導(dǎo)輪反射力矩疊加到渦輪上,使渦輪力矩大于或小于泵輪力矩,達到變矩的可能。超越離合器將I渦輪和II渦輪的二個輸出自動整合為中間
9、輸入軸的一個輸出(變速箱輸入)。7.裝載機檔位高速輕載時,二級渦輪被動齒輪的轉(zhuǎn)速高于一級渦輪被動齒輪的轉(zhuǎn)速,自由輪脫開,一級渦輪空轉(zhuǎn),二級渦輪單獨傳遞動力。阻力增大,則齒輪A連同二級渦輪轉(zhuǎn)速下降,處于低速重載狀態(tài),當二級渦輪被動齒輪A的轉(zhuǎn)速下降到低于一級渦輪被動齒輪B的轉(zhuǎn)速時,自由輪結(jié)合,A、B兩齒輪形成一體。一級渦輪和二級渦輪一起傳遞動力,變矩系數(shù)增大。 這種雙渦輪變矩器兩級渦輪分別傳出動力,與超越離合器相結(jié)合形成自動變速,既可使高效率范圍寬(指小傳動比時),又可得到較大的變矩系數(shù),K=475,(一般三元件的變矩器K=2535),實際作用相當于加上一個二檔自動變速箱,隨外負荷變化自動換檔(不
10、需要駕駛員操縱)。因此它彌補了變速箱檔位數(shù)少的不足,變速箱二進一退也能滿足需要。液壓系統(tǒng)ZL50裝載機的液壓系統(tǒng)分為以下幾個:裝載機的液壓系統(tǒng)分為以下幾個: 作業(yè)液壓系統(tǒng):作業(yè)液壓系統(tǒng): 通過動臂油缸和鏟斗油缸驅(qū)動工作裝置完成作業(yè)動作。通過動臂油缸和鏟斗油缸驅(qū)動工作裝置完成作業(yè)動作。 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 通過轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動前后機架鉸接轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動前后機架鉸接轉(zhuǎn)向。 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 通過驅(qū)動位于前后橋的四個制動器來保證整機可靠制動,通過驅(qū)動位于前后橋的四個制動器來保證整機可靠制動,一般為氣頂油助力制動,也有采用全液壓制動的。一般為氣頂油助力制動,也有采用全液壓制動的。 動力換檔變速箱還包括變速箱操縱液壓系統(tǒng)。動力換檔變速箱還包括變速箱操縱液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)簡單油路分析1、工作液壓油路油箱一工作裝置供油泵 動臂油缸控制閥一動臂油缸一油箱 鏟斗油缸控制閥一鏟斗油缸一油箱2、轉(zhuǎn)向液壓油路 油箱一轉(zhuǎn)向泵一轉(zhuǎn)向閥一轉(zhuǎn)
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