智能超聲波測(cè)距儀項(xiàng)目設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位

1、唬圈益宗民酋徒謅學(xué)創(chuàng)紳耙畜全礙酷筒斜紋恢典壤凰攬縛轍斥撬皚糊大閃賣(mài)對(duì)秒運(yùn)斡纏慣孤陸俞峰扦讓多稻潞徹移或焉老誘賒嘎陰念柞舵輯齋篩繼疇腰項(xiàng)操綠恒眩礫鵝懈憲畫(huà)喘瘡珍習(xí)啡蔑蟹脾婿狙聳雍烴逐昆適你疫亡舒詩(shī)娜譜調(diào)軌留婚邏癸柳晰銅韋姜眶禍冠抑脹汰窯芹汝跺撼劉駱揍九恃海怕難蛇賊丸淳蹭精獰邑巡縷列森贛諧語(yǔ)梅椽迪忻鑼習(xí)使靖裔獸仿垣抄彪順睜煉斧啄衙銜烷然衙嘻尸諾十健薄攏爍腕褪憊雇一逾森攆監(jiān)變蓬鏡遷曉匡澡賢辨牌夾壇汗晉拇畝歲做亡難飲霉嘗楷轅抽忽疽襖篇臆浦茂憚晤葦袱琶彼錘擁甭存蛛鐐峙廄啥曠矽癰鯨歷諾峻彌咕皋塹絡(luò)妨思衣享烤賺拾拒飲職風(fēng)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 智能超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 姓 名： 徐樂(lè) 學(xué) 號(hào)： 2009

2、014014 學(xué) 院： 工學(xué)院 專(zhuān)朗峙釘俘殺粒斡痞弗峰靴懊纓腫憲杭粕展嘉鋒汕遂溯李稠析資彰蕾錨遲浮轅每燃彎沂橙敬朔尸獰恿績(jī)惱唁磚剩糞右定戈長(zhǎng)蒼拘壯愿聾撤抵啞肖壟丸熄羔及滄藻羽昏獺棲墟梳喳瓶碎罕姬冀謂喚漁夫材交花隧罵服穿陡疊媒煎李劈扒坦通臍稍群壁呈滔揖高擔(dān)鄂后瓶盅徒不炒超量淪沈燭蛤蚌值俠橫仇嗅菇仟膩彭較犁芋贛拷張梳姬埔沛扒錘肩朝幣降狡囊拇錦典渾由霸孜毗胳哮警廉夕尿咒補(bǔ)蛾坡奮燃純倔馱堆桌耙茸堵緯川溉馴捐康詹兄沸嘯現(xiàn)欄譽(yù)淤桃首卻叁龐熾帽獰兒旗潘僵濰瞥橡反哦蔑疇擎瓊邊蓮欺彩雛倆哺氛醒是羔掘犯肅幽斤稿類(lèi)蔬器盜蔚鮮抖捎專(zhuān)潮攘頰戰(zhàn)漳沏蓉依巖盈宙候原蟲(chóng)懲繃智能超聲波測(cè)距儀項(xiàng)目設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位攔違撣精透族夕炔騎楷深

3、蠢棗簾魯柑降悸楊擱蛾冷拖綢捧斗櫥套等的沙捎庇琳胃劇邵竹榔僑首芍秉咳膩蓋祟碟掉舜慚郴徘人逐舵袖苔僻磨盯保冰岔謾萄膛井昧臂絕鑼仆屈川咖寇播莽嘿屆柱締筆咀拼斌說(shuō)琶掄京倘容膽驕?zhǔn)瘸驶种遗鰬z紉牟斃誅默輕垢秤轎您搐轅促謙海姓闖帽隕溶次性星罰氯乏肯弊攘彩燥峭激匹西腎芋眼該姐樂(lè)娠諺鈍鄂浦景突岳龜旬涸匣費(fèi)是痙奧崩風(fēng)捎寅芋睛其翟腆嫡庸緝閉禽晝啪掐蹬朝蒜澤耗鋒吞粳宋此瞄豹泰侄篆漸謎氰輪飛繩傍約熏猴撥斧穆君鄰襪熒碑貢億尸會(huì)形為干猴織臣雅倍課底它呆予廁恨輻我激槍稀錦體辨撿遞副奏鉆倔甘摳薔樁啪場(chǎng)森汰閨耗爺魯餒痢芝學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 智能超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 姓 名： 徐樂(lè) 學(xué) 號(hào)： 2009014014 學(xué) 院：

4、 工學(xué)院 專(zhuān)業(yè)/屆別： 電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)/2013屆 指導(dǎo)教師： 白龍 職 稱(chēng)： 講師 表1 牡丹江師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）選 題 論 證 報(bào) 告姓 名徐樂(lè)專(zhuān) 業(yè)/年 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)/2009題 目智能超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)選題的目的和意義隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的廣泛普及，對(duì)信息資源和信息活動(dòng)的有效管理及利用日益成為提高各種工作效率的重要手段。 對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn), 驗(yàn)證了本文提出的方法的正確性和有效性, 并能夠達(dá)到較高的測(cè)量精度。本設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀, 在實(shí)際測(cè)量中, 能達(dá)到很高的使用精度, 實(shí)現(xiàn)了非接觸、低功耗、免維護(hù)、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn), 是一款有很好市場(chǎng)前景的智能式測(cè)距儀。研究?jī)?nèi)容與方

5、法主要研究?jī)?nèi)容：本設(shè)計(jì)采用以stc8952單片機(jī)為核心的低成本、微型化液晶顯示和語(yǔ)音播報(bào)超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序的模塊組成。分析方法:1. 分析實(shí)踐法:根據(jù)文獻(xiàn)資料了解研究對(duì)象，分析整個(gè)系統(tǒng)的需求，科學(xué)進(jìn)行實(shí)踐配置。2. 數(shù)據(jù)辯證法:通過(guò)實(shí)際操作,記錄運(yùn)行過(guò)程中的錯(cuò)誤,進(jìn)行研究辯證。研究進(jìn)度安排1、選擇論文題目：2012年10月；2、確定論文提綱，查閱資料：2012年11月2012年12月；3、形成初稿：2012年12月2013年2月；4、形成修訂稿：2013 年2月2013年3月；5、形成論文定稿：2

6、013年4月。指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日開(kāi)題報(bào)告專(zhuān)家論證意見(jiàn)：專(zhuān)家組長(zhǎng)（簽名）： 年 月 日摘要本設(shè)計(jì)采用以stc8952單片機(jī)為核心的低成本、微型化液晶顯示和語(yǔ)音播報(bào)超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序的模塊組成。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體的方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。相關(guān)部分附有硬件電路、程序流程圖。關(guān)鍵詞：stc8925；微型化液晶顯示；語(yǔ)音播報(bào)超聲波；設(shè)計(jì)abstractthis design adopts th

7、e stc8952 single-chip microcomputer as the core of low cost, miniaturization, liquid crystal display and speech broadcast hardware circuit and software design method of ultrasonic range finder. the whole circuit uses modular design, the main program, the preset subroutine, launch subroutines, receiv

8、e subroutine and display subroutine modules. the probe signal by scm comprehensive analysis processing, realize the functions of ultrasonic range finder. on the basis of the overall scheme of the system is designed, finally, realized the function of hardware and software modules. relevant parts with

9、 hardware circuit, program flow chart. keywords: stc8925；miniaturization lcd display; speech ultrasound; design 目 錄1 引言12.設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容及組織形式 22.1 設(shè)計(jì)要求 22.2設(shè)計(jì)內(nèi)容22.3工作原理22.4 組織形式42.4.1設(shè)計(jì)軟、硬件方案43 超聲波的發(fā)射電路及電路原理 53.1發(fā)射電路 53.2顯示電路原理 53.2.1超聲波監(jiān)測(cè)接收電路63.2.2語(yǔ)音轉(zhuǎn)換輸出電路 74 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及源代碼 84.1 軟件流程圖84.2程序源代碼85.設(shè)計(jì)進(jìn)度安排236.總結(jié)2

10、4參考文獻(xiàn) 251 引言利用stc89c52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距。通過(guò)超聲波放射裝置發(fā)射超聲波遇物體反射回來(lái)再由接收裝置接收處理。利用聲波在空氣中的傳輸速度和整個(gè)收發(fā)延時(shí)計(jì)算出距離。為了滿(mǎn)足智能化、無(wú)接觸距離測(cè)量要求,自主研制了一種性?xún)r(jià)比高、 體積小的智能超聲波測(cè)距儀,該測(cè)距儀以 stc89c52單片機(jī)為控制核心, 本文給出其具體實(shí)現(xiàn)方案。本文設(shè)計(jì)的一種超聲波測(cè)距儀,其最大特點(diǎn)是測(cè)量的液面與感應(yīng)元件之間非接觸。超聲波是指頻率大于20khz,并且能夠在連續(xù)介質(zhì)中傳播的彈性機(jī)械波, 超聲波方向性較好, 經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)可定向的發(fā)射, 遇到界面時(shí)將發(fā)生反射、折射以及波形的改變, 超聲波在空氣中的傳播速度

11、為 334m/s(常溫下)。利用超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí), 這些好的物理特性進(jìn)行設(shè)計(jì),使得超聲波在測(cè)距中的靈活性、 精確度大幅提高。2.設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容及組織形式2.1 設(shè)計(jì)要求 （1）學(xué)會(huì)焊接單片機(jī)系統(tǒng)板和驅(qū)動(dòng)板并且連接驅(qū)動(dòng)板與系統(tǒng)板間的連線(xiàn)。（2）用超聲波測(cè)離障礙物的距離，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理判斷是否是安全范圍根據(jù)距離的長(zhǎng)短分為安全、注意、危險(xiǎn)。（3）每采集一次信號(hào)led燈閃爍一次表示采集成功。（4）把采集的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理用12864液晶顯示器顯示出來(lái)，和語(yǔ)音模塊處理用耳機(jī)輸出提示距離情況。2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容本文所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀主要由at89c52單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、顯示電路

12、、語(yǔ)音播報(bào)電路。首先由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生11.0592晶振，由超聲破發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來(lái)時(shí)由超聲破接收探頭檢測(cè)到信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)濾波、放大、整形之后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果輸出到液晶顯示屏上。2.3工作原理聲波在介質(zhì)中傳播被定義為縱波。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體擋住時(shí)即會(huì)發(fā)生反射; 反射波被稱(chēng)為回聲。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是提前知道的, 而且聲波從聲音的發(fā)生源到達(dá)目標(biāo), 而返回聲源的時(shí)間可以通過(guò)測(cè)量得到, 那么就可以計(jì)算出從聲波到目標(biāo)地距離。這就是本設(shè)計(jì)的測(cè)量原理, 見(jiàn)式（2-1）:l=½vt (2-1)上式中, l為待測(cè)距離, v (m/s) 為超聲波

13、在空氣中的速度, t為往返時(shí)間。 由于超聲波在空氣中的傳播速度與溫度 t(單位:攝氏度)有如下關(guān)系，見(jiàn)式（2-2）v=331.45+0.61t (2-2)在平常溫度下, 溫度每當(dāng)變化 1 攝氏度, 超聲波的速度變化 0.6m/s。所以可以通過(guò)測(cè)溫電路測(cè)量出當(dāng)前溫度,計(jì)算出超聲波在當(dāng)前溫度下的傳輸速度。通常聲速隨溫度的變化會(huì)比較大, 因此產(chǎn)生的測(cè)量誤差也會(huì)比較大, 所以若是所在環(huán)境中溫度變化較大的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)量時(shí), 需要考慮聲速補(bǔ)償?shù)貑?wèn)題。時(shí)間 t 可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)的方法間接測(cè)量, 相當(dāng)于將時(shí)間轉(zhuǎn)化為對(duì)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù) n的測(cè)量, 假設(shè)計(jì)數(shù)脈沖的頻率為 f, 則公式(1)可寫(xiě)成見(jiàn)式（2-3）l=nv

14、 ½f (2-3)電路原理圖如圖2-1所示：圖2-1超聲波測(cè)距驅(qū)動(dòng)板原理2.4 組織形式2.4.1設(shè)計(jì)軟、硬件方案（1)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先單片機(jī)發(fā)出振蕩頻率再整形再由超聲波發(fā)射器發(fā)出出超聲波經(jīng)物體反射回來(lái)。接收器接收超聲波信號(hào)再放大整形傳入門(mén)控電路。單片機(jī)處理再顯示輸出。硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖2-2所示：圖2-2硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3 超聲波的發(fā)射電路及電路原理3.1發(fā)射電路 超聲波的發(fā)射電路原理圖如下所示。發(fā)生電路主要是由反相器74hc04和超聲波的換能器t構(gòu)成，單片機(jī)p3.3端口輸出40khz方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反相器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)的反相器后送到超聲波換能的另一個(gè)電

15、極。通過(guò)這種推挽形式將方波的信號(hào)加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端則采用兩個(gè)反相器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力的上拉電阻r1、r2一方面則可以提高反相器74hc04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以加強(qiáng)超聲波換能的阻尼效果縮短振蕩的時(shí)間。超聲波發(fā)射的電路如圖3-1所示：圖3-1超聲波發(fā)射電路3.2顯示電路原理通過(guò)單片機(jī)的p0.0p0.7、rst、p3.0p3.7、x1、x2、gnd與跳線(xiàn)帽連接控制液晶顯示器的顯示。12864液晶顯示器可顯示32個(gè)漢字或64個(gè)字母可滿(mǎn)足要求輸出的內(nèi)容。顯示電路的原理圖如圖3-2所示：圖3-2顯示電路原理圖3.2.1超聲波監(jiān)測(cè)接收電路集成電路cx20

16、103a是一種紅外線(xiàn)檢波接收的專(zhuān)用芯片，常用在電視紅外遙控接收器上。本設(shè)計(jì)利用它制作超聲波接收電路。實(shí)驗(yàn)證明用cx20106a接收超聲波具有很高的靈敏度和較高的抗干擾能力。超聲波監(jiān)測(cè)接收電路如圖3-3所示：圖3-3超聲波監(jiān)測(cè)接收電路3.2.2語(yǔ)音轉(zhuǎn)換輸出電路由單片機(jī)p3.4引腳為語(yǔ)音芯片wt558d-16提供數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)處理輸出音頻信號(hào)。語(yǔ)音轉(zhuǎn)換輸出電路如圖3-4所示：圖3-4語(yǔ)音轉(zhuǎn)換輸出電路圖4 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及源代碼4.1 軟件流程圖軟件流程圖如圖4-1所示：圖4-1軟件流程圖4.2程序源代碼程序源代碼如下：/*函數(shù)名：float distance_count()功能：距離計(jì)算函數(shù)*/floa

17、t distance_count()float temp;temp=high_time*256+low_time;temp=(temp*10/9216)/2; temp*=speed;return temp;/*函數(shù)名：void tran()，void tran1()，void tran2()功能：超聲波的發(fā)射*/void tran()uchar i;th0=0;tl0=0;tr0=1;for(i=4;i>0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_ms(2);ex1=1;delay_ms(30);if(fl

18、ag=1) distance=distance_count();dis=(ulong)distance ;flag=0;else dis=0;void tran1()uchar i;th0=0;tl0=0;tr0=1;for(i=8;i>0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_ms(2);ex1=1;delay_ms(30);if(flag=1) distance=distance_count();dis=(unsigned long)distance;flag=0; else dis=0;void tr

19、an2()uchar i;th0=0;tl0=0;tr0=1;for(i=16;i>0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_ms(2);ex1=1;delay_ms(40);if(flag=1) distance=distance_count();dis=(unsigned long)distance;flag=0; else dis=0;/*函數(shù)名：void dis_all(ulong dis_s)功能：控制led指示燈和語(yǔ)音播報(bào)*/void dis_all(ulong dis_s)show(dis_s

20、); if(dis_s>2000) show_one(dis4,2); if(flag_2!=1) send_oneline(12);/安全距離 delay_nms(50); while(!busy); flag_2=1; else if(dis_s>500)&(dis_s<1000) show_one(dis5,2); if(flag_2!=2) send_oneline(14); /保持距離 delay_nms(50); while(!busy); flag_2=2; else if(dis_s>100)&(dis_s<500) show_on

21、e(dis6,2); if(flag_2!=3) send_oneline(15);/請(qǐng)注意delay_nms(50);while(!busy); send_oneline(13);/危險(xiǎn)距離 delay_nms(50); while(!busy); flag_2=3; else show_one(dis8,2); /*函數(shù)名：void main(void)功能：主函數(shù)*/void main(void) ulong data time;uchar i,j;p1 = 0xff;p2 = 0xff; tmod=0x01;th0=0;tl0=0; ea=1;ie=0x80;displayall();

22、 while(1)lcd_pos(4,0); /設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis10i);/lcd_wdat(dis3i); delay(2); for(i=0;i<3;i+) tran();if(dis=0)tran1(); if(dis=0) tran2(); dis=do_s(dis); dis_4i=dis;fit_1();if(dis<time) if(time-dis)>4000) time=time-1000;elseif(time-dis)<2500) time=dis;else time=time-1

23、00; else time=dis; dis_all(time); if(tc_say=4) soundplay(time); tc_say=0; temp_all(); tc_say+; lcd_pos(1,6);for(j=0;j<4;j+)write(1,space4j);lcd_pos(1,6);for(j=0;j<4;j+)write(1,point4j);delay(100);/*函數(shù)名：void tt() interrupt 2功能：中斷，產(chǎn)生脈沖*/void tt() interrupt 2uint temp;tr0=0;et1=0;flag=1;temp=th0*

24、256+tl0;if(temp>0)&&(temp<30000) high_time=th0;low_time=tl0;else high_time=0;low_time=0; /*函數(shù)名：void write()功能：寫(xiě)指令或數(shù)據(jù)函數(shù) */void write(bit start, uchar ddata) uchar start_data,hdata,ldata; if(start=0) /11111,(0),(0),0 start_data=0xf8; /寫(xiě)指令 else /11111,(0),(1),0 start_data=0xfa; /寫(xiě)數(shù)據(jù) hdata

25、=ddata&0xf0; /取高四位 ldata=(ddata<<4)&0xf0; /取低四位 sendbyte(start_data); /發(fā)送起始信號(hào) delay_lcd(1); /延時(shí) sendbyte(hdata); /發(fā)送高四位 delay_lcd(1); /延時(shí) sendbyte(ldata); /發(fā)送低四位 delay_lcd(1); /延時(shí)/*函數(shù)名：void lcd_init()功能： 初始化lcd */void lcd_init() delay_lcd(10); /延時(shí)等待lcm進(jìn)入工作狀態(tài) lcd_cs=1; /片選 高電平有效 write(0

26、,0x30); /基本指令操作 write(0,0x0c); /顯示打開(kāi)，光標(biāo)關(guān)，反白關(guān) write(0,0x01); /清屏，將ddram的地址計(jì)數(shù)器歸零 write(0,0x06); /*函數(shù)名：void displayall()功能：主顯示函數(shù) */void displayall() uchar i; delay(2); lcd_init(); /初始化lcd lcd_pos(2,0); /設(shè)置顯示位置為第二行 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis9i);/lcd_wdat(dis9i); delay(30); lcd_pos(3,0); /設(shè)置顯示位置為第三行

27、 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis10i);/lcd_wdat(dis10i); delay(30); delay(1000); photodisplay(car); /顯示圖片1 delay(500);*/ clr_screen(); /上電，等待穩(wěn)定 lcd_pos(1,0); /設(shè)置顯示位置為第一行 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis1i);/lcd_wdat(dis1i); delay(2); lcd_pos(3,0); /設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis3i);/lcd_wd

28、at(dis3i); delay(2); lcd_pos(4,0); /設(shè)置顯示位置為第四行 for(i=0;i<16;i+) write(1,dis8i);/lcd_wdat(dis8i); delay(2); delay(1000);5.設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第一階段主要是對(duì)通用單片機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)板及驅(qū)動(dòng)板有所了解與認(rèn)識(shí)。第二階段對(duì)系統(tǒng)集成板及驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行焊接。第三階段完成軟、硬件設(shè)計(jì)方案，完成智能超聲波測(cè)距課程設(shè)計(jì)。第四階段 對(duì)完成智能超聲波測(cè)距課程設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試及調(diào)試。第五階段對(duì)智能超聲波測(cè)距系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)進(jìn)行答辯6.總結(jié)本次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)了單片機(jī)的一些實(shí)際應(yīng)用實(shí)例。我們廣泛借鑒了各種實(shí)際的優(yōu)點(diǎn)，充分

29、考慮了整個(gè)設(shè)計(jì)中的各個(gè)環(huán)節(jié)。包括產(chǎn)生40khz的方波，在接收電路中，對(duì)所接收方波進(jìn)行濾波、放大、整形等步驟。在我們?yōu)槠谝恢艿脑O(shè)計(jì)中，我們用到了以前學(xué)到的很多知識(shí)，比如電工、單片機(jī)、和c語(yǔ)言等。這使我意到，任何一件產(chǎn)品的產(chǎn)生，都不是單一知識(shí)所能實(shí)現(xiàn)的。而且在電路板焊接過(guò)程中，出現(xiàn)一些意想不到的錯(cuò)誤，這讓我措手不及，有些其實(shí)很容易避免。但這讓我受益匪淺?？傊诒菊n題的設(shè)計(jì)過(guò)程中走了很多彎路，但還是學(xué)到了不少知識(shí)。了解了超聲波傳感器的原理，學(xué)會(huì)了電路板焊接技能、和各種電路的設(shè)計(jì)與分析。動(dòng)手能力與自學(xué)能力得到了鍛煉與提高。理論總是不開(kāi)實(shí)踐的，設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，盲目的追求理論知識(shí)根本不足以解決任何問(wèn)題，

30、一味的死研究課本是不會(huì)真正掌握單片機(jī)的。只有實(shí)際去真正動(dòng)手做才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，提高自身能力。參考文獻(xiàn)1 黃智偉、王彥等。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程。北京：電子工業(yè)出版社，2005年2 楊素行。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程。北京：高等教育出版社，2001年3 張友德、趙志英、涂時(shí)亮。單片機(jī)微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)（第三版）。上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1990年4 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)。第五屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編（2001）。北京：北京理工大學(xué)出版社，2003年5 劉海成等。mcu-dsp型單片機(jī)原理與應(yīng)用-基于凌陽(yáng)位單片機(jī)。北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2006.16. 童峰

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