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1、第十一講 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 11-2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其任務(wù)原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其任務(wù)原理自動(dòng)撥盤自動(dòng)撥盤從動(dòng)槽輪從動(dòng)槽輪鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧徑向槽徑向槽圓柱銷圓柱銷自動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱銷進(jìn)入徑向槽圓柱銷進(jìn)入徑向槽鎖止弧松開鎖止弧松開從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)過角撥盤轉(zhuǎn)過角21槽輪轉(zhuǎn)過槽輪轉(zhuǎn)過22圓柱銷脫出徑向槽圓柱銷脫出徑向槽槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)、槽輪靜止撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)、槽輪靜止二、槽輪機(jī)構(gòu)的根本類型及其運(yùn)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的根本類型及其運(yùn)用常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型:常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型:外外嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)

2、構(gòu)內(nèi)內(nèi)嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)在消費(fèi)中的運(yùn)用槽輪機(jī)構(gòu)在消費(fèi)中的運(yùn)用電影放映機(jī)的電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)1、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)自動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí),槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間自動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí),槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與撥與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1的比值的比值 為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)。數(shù)。12tt 1外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為:撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為:112 t假設(shè)撥盤上有假設(shè)撥盤上有k 個(gè)圓柱銷,個(gè)圓柱銷,那么撥盤每轉(zhuǎn)一周,那么撥

3、盤每轉(zhuǎn)一周, k 次撥次撥動(dòng)槽輪。每次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)槽輪。每次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:動(dòng)時(shí)間為:1122 t k 次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:1122 kt 22112 ktt,2221 z 222 z槽輪徑向槽數(shù) 2)2(zk zzk22 要使槽輪運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)時(shí)間要使槽輪運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t20即即 : 0 2 z要使槽輪有停歇,其運(yùn)動(dòng)時(shí)間要使槽輪有停歇,其運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2 t1,即:,即:1 22 zzk3 z時(shí)6 kk=15),4 z時(shí)4 kk=13),5 z時(shí)310 kk=13)。2內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為:撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為:112 t假設(shè)撥盤上有假

4、設(shè)撥盤上有k 個(gè)圓柱銷,個(gè)圓柱銷,那么撥盤每轉(zhuǎn)一周,那么撥盤每轉(zhuǎn)一周, k 次次撥動(dòng)槽輪。每次撥動(dòng)槽輪撥動(dòng)槽輪。每次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:12 t k 次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為:為:12 kt 212 ktt,2221 z 222 z槽輪徑向槽數(shù)122 2)2(zk zzk22 要使槽輪有停歇,其運(yùn)動(dòng)時(shí)要使槽輪有停歇,其運(yùn)動(dòng)時(shí)間間 t21時(shí)時(shí)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間:從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間:11121212tzzt 從動(dòng)輪停歇時(shí)間:從動(dòng)輪停歇時(shí)間:111212121tzzt 1z自動(dòng)輪假想齒數(shù),即輪齒布滿節(jié)圓時(shí)的齒數(shù)。自動(dòng)輪假想齒數(shù),即輪齒布滿節(jié)圓時(shí)的齒數(shù)。留意:留意:當(dāng)自動(dòng)輪的

5、末齒修頂后將影響轉(zhuǎn)角當(dāng)自動(dòng)輪的末齒修頂后將影響轉(zhuǎn)角2 從而影響從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間。從而影響從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間。三、具有瞬心線附加桿的不完全齒輪機(jī)構(gòu)三、具有瞬心線附加桿的不完全齒輪機(jī)構(gòu) 在不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中,從動(dòng)輪在開場運(yùn)動(dòng)和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)速度有突變,因此產(chǎn)生沖擊。為減小沖擊,可在兩輪上安裝瞬心線附加桿。瞬心瞬心線附線附加桿加桿加瞬心線附加桿后,2 的變化情況如圖中虛線所示 11- 萬萬 向向 聯(lián)聯(lián) 軸軸 節(jié)節(jié)一、單萬向聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)情況一、單萬向聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)情況自動(dòng)軸自動(dòng)軸從動(dòng)軸從動(dòng)軸十字頭十字頭轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副自動(dòng)軸與從動(dòng)軸間自動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的瞬時(shí)角速

6、度比:的瞬時(shí)角速度比:3 自動(dòng)軸角速度自動(dòng)軸角速度1 從動(dòng)軸角速度從動(dòng)軸角速度12213cossin1cos 01 1801 或或 cos1)(max13 901 2701 或或 cos)(min13 二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)是由左雙萬向聯(lián)軸節(jié)是由左右兩單萬向節(jié)組成右兩單萬向節(jié)組成從動(dòng)軸從動(dòng)軸自動(dòng)軸自動(dòng)軸自動(dòng)軸自動(dòng)軸從動(dòng)軸從動(dòng)軸121211cossin1cosMM 323233cossin1cosMM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 121 必需滿足以下兩條件:必需滿足以下兩條件:21 即自動(dòng)軸與中間軸的夾角等于從動(dòng)軸與中即自動(dòng)軸與中間軸的夾角等于從動(dòng)軸與中間軸的夾角間軸的夾角即中間軸兩端的叉面必需位于同一平面內(nèi)。即中間軸兩端的叉面必需位于同一平面內(nèi)。31MM 三、萬向聯(lián)軸節(jié)的運(yùn)用三、萬向聯(lián)軸節(jié)的運(yùn)用在汽車中的在汽車中的運(yùn)用運(yùn)用在軋鋼機(jī)在軋鋼機(jī)中的運(yùn)用中的運(yùn)

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