垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)模板

1、唐山潔城項(xiàng)目 16t ×27.7m垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)設(shè)備型號(hào)： QZL16-27.7 A8北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院二零一二年五月編制：審核：批準(zhǔn)：目錄垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)41 概述41.1 用途41.2 主要技術(shù)參數(shù)51.3 構(gòu)造簡(jiǎn)介52 使用與操作72.1 安全規(guī)則72.2 起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)82.3 合閘上電82.4 開(kāi)車92.5 停車102.6 三機(jī)構(gòu)清零102.7安全位置區(qū) .112.8觸摸屏與聯(lián)動(dòng)臺(tái) .122.9一般故障與處理 .133維護(hù)與保養(yǎng) .153.1起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng) .163.2大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng) .183.3金屬結(jié)構(gòu)（橋架小車架）

2、的維護(hù)與保養(yǎng) .193.4軌道的維護(hù)與保養(yǎng) .193.5限位開(kāi)關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng) .203.6電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng) .204調(diào)整.204.1起升制動(dòng)器的調(diào)整 .224.2運(yùn)行“三合一”制動(dòng)器的調(diào)整 .224.3抓斗開(kāi)閉壓力的調(diào)整 .225潤(rùn)滑.215.1潤(rùn)滑油潤(rùn)滑 .235.2潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑 .236常見(jiàn)故障及處理 .25垃圾抓斗起重機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)1 概述本使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)適用于垃圾發(fā)電廠垃圾搬運(yùn)用半自動(dòng)控制抓斗起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱起重機(jī)）。用戶應(yīng)按本使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用和維護(hù)起重機(jī)。1.1 用途垃圾搬運(yùn)用半自動(dòng)控制抓斗起重機(jī)是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔(dān)垃

3、圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱量工作。投料：當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾不足時(shí)， 起重機(jī)抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運(yùn)行至進(jìn)料口上方，給垃圾焚燒爐的進(jìn)料漏斗加料。搬運(yùn)：將靠近卸料門的垃圾運(yùn)到貯坑的其他地方， 避免卸料門的擁堵， 調(diào)節(jié)坑內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存 3 5 天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國(guó)內(nèi)的生活垃圾含水量較高， 燃燒值較低， 垃圾在貯存坑內(nèi)需停留一定的時(shí)間，通過(guò)自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時(shí)間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動(dòng)過(guò)大，也需要對(duì)坑內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進(jìn)入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：

4、為了統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量， 在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前， 對(duì)投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱重計(jì)量。使用條件：1 ）起重機(jī)的電源為三相交流，三相五線制，頻率50Hz，電壓380V。電機(jī)和電器上的允許電壓波動(dòng)的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時(shí)）為額定電壓的-15%。2 ）起重機(jī)安裝地點(diǎn)的海拔高度不超過(guò)2000m 。3 ）環(huán)境溫度 5 +40 ，在 24 小時(shí)內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35 。1.2 主要技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)形式：電動(dòng)雙梁抓斗橋式起重機(jī)生 產(chǎn) 率： 1500噸/日/臺(tái)起 重 量： 16 t （包括吊具）跨度： 27.7m工作級(jí)別： A 8抓斗容積：6.3 m 3抓斗自重： 4000起升速度：50

5、m/min大車運(yùn)行速度： 60m/min小車運(yùn)行速度：50m/min控制方式：固定司機(jī)室操縱方式：聯(lián)動(dòng)臺(tái)觸摸屏1.3 構(gòu)造簡(jiǎn)介1.3.1 機(jī)械設(shè)備1) 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部分段運(yùn)輸。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2) 大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國(guó) SEW 產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。3) 小車 : 1 臺(tái)電機(jī)通過(guò)兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點(diǎn)液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準(zhǔn)確。減速器與卷

6、筒采用卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接，降低了對(duì)卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆方便， 抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連接；小車采用卷筒四支點(diǎn)形式,提高稱量精度。抓斗采用四吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，由上海起帆·佩納公司供貨，采用德國(guó)PEINER技術(shù)制造，液壓中心從德國(guó)進(jìn)口，并采用380V交流電壓驅(qū)動(dòng)。液壓缸位于抓斗外側(cè)， 便于檢修，且每個(gè)液壓缸上都安裝防塵罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動(dòng)的電纜卷筒，布置在小車上。稱量傳感器安裝在卷筒軸承座下方，稱量傳感器稱重精度為 1% ，并通過(guò)信號(hào)線傳遞到控制室， 計(jì)量打印報(bào)表。 稱量系統(tǒng)同時(shí)具備超載報(bào)警和自動(dòng)去皮功能功能；載荷達(dá)到額定起重量的

7、 110% 時(shí)，發(fā)出報(bào)警并停機(jī)。稱重顯示、計(jì)量打印系統(tǒng)使用工控計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)置和管理，可按用戶要求輸出各種管理報(bào)表。QGX 型起升高度限制器安裝在卷筒軸上。另一卷筒軸上裝有起升高度軸端編碼器。小車運(yùn)行采用“ SEW ”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。4 ）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)。5 ）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制方式，在半自動(dòng)控制時(shí)，可自動(dòng)重復(fù)倒垛、投料等過(guò)程。1.3.2 電氣設(shè)備本起重機(jī)的控制采用具有強(qiáng)大邏輯運(yùn)算功能的可編程序控制器（簡(jiǎn)稱 PLC ），傳動(dòng)使用交流變頻調(diào)速，可使起升、小車、大車（簡(jiǎn)稱：三機(jī)構(gòu)）運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確

8、停車，三維坐標(biāo)的檢測(cè)采用編碼器（簡(jiǎn)稱：PG ）間接尋址方式，操作采用主令控制或觸摸屏，具有較高的自動(dòng)化水平。1.3.2.1起升抓斗控制設(shè)備：1 ）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度變頻調(diào)速線路，使起升機(jī)構(gòu)在上升、下降時(shí)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于 10 。動(dòng)力電源通過(guò)開(kāi)關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器， 在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成直流電。經(jīng)過(guò)逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率全程可控， 電動(dòng)機(jī)可以獲得不同頻率的交流電源， 起動(dòng)、運(yùn)行在不同的速度上。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動(dòng)單元自動(dòng)將

9、這些能量泄放在制動(dòng)電阻器上， 使電動(dòng)機(jī)獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。裝置具有過(guò)壓、過(guò)流、超速、缺相等保護(hù)。2 ）起升控制方式：起升調(diào)速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令控制器進(jìn)行控制。由觸摸屏進(jìn)行控制時(shí)，系統(tǒng)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采用主令控制器控制，控制器的檔位為 3 0 3 ，兩個(gè)方向?qū)ΨQ。上述兩種控制方式的信號(hào)輸入 PLC ，根據(jù)需要由程序發(fā)出運(yùn)行指令，用來(lái)調(diào)整變頻器的頻率，對(duì)起升電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。3 ）抓斗工作原理：抓斗采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，液壓泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 24 Q1 上電后，在 PLC 指令的控制下 24 K1 閉合電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng) ,操作手柄控制抓斗打開(kāi)，閉合。抓斗開(kāi)閉由觸摸屏和主令控制器

10、進(jìn)行控制。 采用主令控制器控制， 控制器的檔位為 1 0 1 ，兩個(gè)方向?qū)ΨQ。1.3.2.2運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制設(shè)備：1 ）工作原理：運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全程磁通矢量電流控制、v/ f方式變頻調(diào)速線路，使運(yùn)行機(jī)構(gòu)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10 。動(dòng)力電源通過(guò)開(kāi)關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器， 在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成直流電。 經(jīng)過(guò)逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率是全程可控的， 電動(dòng)機(jī)可以獲得不同頻率的交流電源， 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行在不同的速度上。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值） 時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)， 其電能返回變頻器，變頻器的制動(dòng)單元自動(dòng)將這些能量泄放在制動(dòng)電阻器

11、上，使電動(dòng)機(jī)獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制線路基本一致， 主要區(qū)別： 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)各帶一只過(guò)熱繼電器，變頻器容量略大一些。2 ）控制方式：由觸摸屏或主令控制器進(jìn)行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為 3 0 3 ，兩個(gè)方向?qū)ΨQ。1.3.2.3稱量系統(tǒng)稱量系統(tǒng)采用工控機(jī)管理的本所產(chǎn)品。采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)打印機(jī)。系統(tǒng)用來(lái)稱量和記錄兩臺(tái)起重機(jī)對(duì)幾個(gè)投料口的投料數(shù)量，并與PLC 進(jìn)行信息交換參與完成自動(dòng)控制。由于上述信號(hào)參與自動(dòng)控制過(guò)程，所以要求稱量系統(tǒng)在起重機(jī)工作時(shí)必須完好。2 使用與操作2.1 安全規(guī)則2.1.1起重機(jī)司機(jī)應(yīng)具有良好的視力和聽(tīng)力身體健康，必須受過(guò)起

12、重機(jī)的操作及起重機(jī)電氣機(jī)械設(shè)備方面維修、保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練， 并經(jīng)安全技術(shù)部門考試合格者才能上崗。2.1.2 應(yīng)建立該臺(tái)起重機(jī)的技術(shù)檔案， 派專人隨時(shí)記錄運(yùn)行期間發(fā)生的故障，包括發(fā)生故障的日期（記錄到小時(shí)） ，故障的名稱，發(fā)生故障的原因，修理方法及實(shí)際修理的問(wèn)題等。2.1.3采用自動(dòng)控制時(shí)，司機(jī)不得離開(kāi)控制臺(tái)，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)停車。2.1.4 起重機(jī)工作時(shí)禁止進(jìn)行檢查加油和修理，禁止有人停留在起重機(jī)上。2.1.5起重機(jī)工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或修理而停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源去掉保險(xiǎn)器，并懸掛“正在檢修，禁止操作”的警告牌。2.1.6為預(yù)防有毛病的起重機(jī)被開(kāi)動(dòng)操作，必須在起重機(jī)上及操作控

13、制室內(nèi)懸掛“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7 檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內(nèi)，禁止散放在大車或小車上。2.1.8檢修時(shí)必須采用電壓在36V 以下的攜帶式照明燈。2.1.9禁止用抓斗運(yùn)送或起升人員。2.1.10禁止將易燃品（如煤油）貯存在起重機(jī)上。2.1.11起重機(jī)在垃圾池內(nèi)運(yùn)行時(shí)，抓斗至少離垃圾堆1 米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋轉(zhuǎn)； 起重機(jī)出垃圾池運(yùn)行， 抓斗底面至少高于運(yùn)行路線上的最高障礙物 0.4 米。2.1.12起重機(jī)司機(jī)工作前不可飲酒，作業(yè)時(shí)要精神集中，頭腦清醒。2.1.13操作起重機(jī)運(yùn)行前應(yīng)踩“腳鈴” ，提示開(kāi)車2.2 起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)2.2.1司機(jī)應(yīng)熟悉該起重機(jī)的用途操作

14、規(guī)程操作方法及保養(yǎng)知識(shí)。2.2.2嚴(yán)格遵守安全規(guī)則操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則。2.2.3 在主開(kāi)關(guān)接電以前，所有控制器必須處于“零位” ，檢查起重機(jī)上有無(wú)非工作人員。2.2.4 起重機(jī)在每次開(kāi)動(dòng)以前，必須發(fā)出警告信號(hào)（電鈴） 。操縱時(shí)無(wú)論手動(dòng)還是自動(dòng)操作， 操作人員必須集中精力， 注意關(guān)注抓斗的運(yùn)行方向、 速度和位置及抓斗的扭、 擺情況，注意傾聽(tīng)設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。 特別注意：制動(dòng)器的可靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開(kāi)關(guān)的可靠性等。2.2.5吊起重物必須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來(lái)拖拉重物。2.2.6起重機(jī)應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時(shí)，禁止使用極限開(kāi)關(guān)作為停車手段

15、。2.2.7起重機(jī)的各控制器應(yīng)逐級(jí)開(kāi)動(dòng)，在機(jī)械完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從順轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，但用作防止事故發(fā)生的情況下例外。2.2.8司機(jī)要防止起重機(jī)與另一臺(tái)起重機(jī)相互碰撞。在一臺(tái)起重機(jī)發(fā)生故障的情況下，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚砗笤趯Ｈ吮O(jiān)護(hù)下可用另一臺(tái)起重機(jī)來(lái)移動(dòng)這一臺(tái)起重機(jī)，在這種情況下兩臺(tái)起重機(jī)必須無(wú)負(fù)荷，必須用較低的速度緩慢運(yùn)行。2.2.9起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)突然停電或電壓急劇下降時(shí)，應(yīng)盡快將所有控制器拉回零位；總開(kāi)關(guān)必須切斷。2.2.10司機(jī)每班應(yīng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行檢查，做好交接班。2.3 合閘上電A11 柜的 01-F34合閘， Q0 （總配電空氣開(kāi)關(guān)）才能閉合，Q0 在跳閘后需查明故

16、障原因（如Q0 空氣開(kāi)關(guān)上口失電的時(shí)候會(huì)造成Q0 失電保護(hù)跳閘、 Q0的過(guò)電流保護(hù) ），施以相應(yīng)對(duì)策，然后先向下拉下Q0 手柄，然后才能向上合閘（在這種情況下，直接合閘無(wú)效） 。其它各空氣開(kāi)關(guān)和接觸器沒(méi)有明顯的合閘順序，都合上即可。通往起重機(jī)大車上的車門關(guān)好（門開(kāi)關(guān)動(dòng)作）、聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的鑰匙開(kāi)關(guān)在正確的位置上、A11 控制柜內(nèi)的所有空氣開(kāi)關(guān)合上。 起重機(jī)的總接觸器K0 才能上電，即聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“電源啟動(dòng)”吸合才有效。2.4 開(kāi)車起重機(jī)按上述全部合閘后：各個(gè)手柄應(yīng)在零位置。聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的紅色電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開(kāi)進(jìn)線口帶電。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)， 按動(dòng)“總電源啟動(dòng)”，旁邊的 “總電源啟動(dòng)指示燈 紅色”

17、點(diǎn)亮，A13 、A14 柜內(nèi)的變頻器面板點(diǎn)亮， 若無(wú)故障顯示，表示各機(jī)構(gòu)啟動(dòng)完畢，等待操作運(yùn)行（整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程大概需要5 秒鐘，但操作員面板啟動(dòng)大概需要2 分鐘）。按下“總電源停止紅色 ”按鈕，“總電源啟動(dòng)指示燈紅色 ”熄滅，各機(jī)構(gòu)動(dòng)力供電停止，但控制回路、PLC 、人機(jī)界面等仍然帶電。! 總電源啟動(dòng)以后如果蜂鳴器閃爍報(bào)警，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕復(fù)位各級(jí)構(gòu)的故障，如果仍舊存在故障請(qǐng)分別到起升柜和大小車運(yùn)行柜手動(dòng)復(fù)位變頻器， 大小車面板復(fù)位的方法是按變頻器面板上的 RESET 鍵，起升變頻器按面板上的 RESET 鍵。! 如非必要不要輕易斷電， 在確需總電源停止的時(shí)候， 一定要在起升變頻器風(fēng)機(jī)停止工作以

18、后再按總電源停止紅色 ”按鈕，以防止過(guò)早失去散熱造成對(duì)變頻器的傷害。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開(kāi)閉。起升、大、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔。第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令控制器只有一擋。<特別聲明 >由于頻繁點(diǎn)動(dòng)尤其是正、反方向點(diǎn)動(dòng)會(huì)使設(shè)備的使用壽命降低，所以操縱者應(yīng)充分利用本起重機(jī)的性能，減少或不使用點(diǎn)動(dòng)操作。2.5 停車起重機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停止使用或需檢修，應(yīng)將起重機(jī)的電源全部切斷， 各種斷路器恢復(fù)到斷開(kāi)位置（包括用戶的起重機(jī)總斷路器）。但再次上電的時(shí)候，三機(jī)構(gòu)需要位置清零一次。臨時(shí)

19、停車：如起重機(jī)需要短時(shí)間停止運(yùn)行，為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷開(kāi)部分接觸器，方法如下：在控制手柄回到零位，各機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，待起升變頻器風(fēng)機(jī)停止工作后，按“總電源停止紅色”按鈕， =01-K0失電使起重機(jī)的動(dòng)力電源斷開(kāi)，并旋回鑰匙開(kāi)關(guān)， 拔掉鑰匙。再次起動(dòng)時(shí)三機(jī)構(gòu)不必位置清零。緊急停車：起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，為防止事故或減小事故， 需要緊急切斷動(dòng)力、控制電源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急停”按鈕 ,=01-Q0( 總電源空氣開(kāi)關(guān) )脫扣斷開(kāi)。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源、控制電源斷開(kāi)，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。 正常停車禁止使用此按鈕， 會(huì)降低 Q0 和設(shè)備的使用壽命。緊急停車后的開(kāi)車：

20、緊急停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)才能恢復(fù)。 向上彈起恢復(fù)后，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的“總電源啟動(dòng)綠色按鈕才有效。如排除故障時(shí)沒(méi)有斷開(kāi)其他空開(kāi)和保護(hù)開(kāi)關(guān)，只需在A11 柜內(nèi)將 =01-Q0空開(kāi)的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開(kāi)才能閉合，而后按“總電源啟動(dòng)按鈕綠色”，A11 總電源接觸器起動(dòng)，起重機(jī)方可正常工作。2.6 三機(jī)構(gòu)清零起重機(jī)抓斗的空間位置采用增量型編碼器檢測(cè)行程位置，當(dāng)車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng) PLC 計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)和換算，PLC 可以準(zhǔn)確地了解各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行距離。但 PLC 需要三方向基準(zhǔn)點(diǎn)，為此在起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路線設(shè)置位置清零行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)該行程開(kāi)關(guān)

21、時(shí)， 相應(yīng)機(jī)構(gòu)位置清零置位。起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至高位，觸碰上限位開(kāi)關(guān)，自動(dòng)停止，即完成清零工作。大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為A 車大車機(jī)構(gòu)觸碰左極限開(kāi)關(guān)， B 車大車機(jī)構(gòu)觸碰右極限開(kāi)關(guān)，即完成清零工作。 小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰后極限行程開(kāi)關(guān)，即完成清零工作。 上述行程開(kāi)關(guān)是起重機(jī)半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的保障開(kāi)關(guān)，必須有效， 否則半自動(dòng)運(yùn)行無(wú)法安全準(zhǔn)確運(yùn)行。起重機(jī)裝有端梁門安全開(kāi)關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開(kāi)關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。 特別是半自動(dòng)控制狀態(tài)的運(yùn)行，起著決定性的作用， 應(yīng)定期檢查各種開(kāi)關(guān)的位置、 靈活性等，以證明開(kāi)關(guān)的可靠性。 非檢修維護(hù)人員禁止觸摸

22、各種限位開(kāi)關(guān)， 特別是有方向性的限位開(kāi)關(guān)，如羊角開(kāi)關(guān)。 限位觸柄方向的不正當(dāng)改變，可能對(duì)其造成永久性的損壞。整機(jī)斷電再通電時(shí)（ PLC 斷電），必須進(jìn)行一次三維位置清零工作，正常工作時(shí)如某機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有機(jī)會(huì)到達(dá)清零行程開(kāi)關(guān)，由于機(jī)構(gòu)打滑等因素， 為保證各機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)行，每隔一段時(shí)間應(yīng)進(jìn)行位置清零工作。2.7 安全位置區(qū)為保證投料安全，三機(jī)構(gòu)正常清零、當(dāng)“限位旁路開(kāi)關(guān)”和“手動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”在零位置，整個(gè)起重機(jī)的軟減速開(kāi)關(guān)才有效（區(qū)別于硬件減速、停止開(kāi)關(guān)），保護(hù)三機(jī)構(gòu)在運(yùn)行方向上有預(yù)減速和停止。例如：在小車極限附近有減速區(qū)，在減速區(qū)域內(nèi)起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)被禁止中速和高速，繼續(xù)運(yùn)行可以到達(dá)極限位置（限

23、位開(kāi)關(guān)）停止，在需要繼續(xù)行進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)的“限位旁路開(kāi)關(guān)” 便能屏蔽限位開(kāi)關(guān)設(shè)置的極限位置，繼續(xù)行走至極限位置。兩大車之間有防碰撞停止開(kāi)關(guān)， 當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)相互靠近時(shí)， 輔助起重機(jī)停止。2.8 觸摸屏與聯(lián)動(dòng)臺(tái)整個(gè)線條圖是垃圾倉(cāng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中間綠色的線條表示的是各限位區(qū)域。綠色表示限位未被激活即起重機(jī)在規(guī)定區(qū)域內(nèi)；黃色時(shí)表示到軟件減速限位起作用；紅色時(shí)表示到達(dá)硬件限位極限停止限位。投料口按鈕用 A、B 、C 、D 、E 、F 標(biāo)示。每一個(gè)投料口按鈕左側(cè)將有三個(gè)顯示方塊分別為：粉紅色顯示為小車到達(dá)投料位；淺藍(lán)顯示為大車到達(dá)投料位；灰白色顯示為起升機(jī)構(gòu)到達(dá)投料位，在沒(méi)有到位的時(shí)候， 這三個(gè)指示燈是不被

24、點(diǎn)亮的；在線條圖周圍有行程棒圖和數(shù)據(jù)配合顯示三個(gè)機(jī)構(gòu)的空間位置。當(dāng)在手動(dòng)抓取完垃圾后， 點(diǎn)擊操作員終端上投料口按鈕半自動(dòng)投料時(shí)，起升機(jī)構(gòu)上升一直到投料高度、 大車運(yùn)行到指定投料口， 小車向投料口方向運(yùn)行到投料口上方投料。各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)序是起升大車小車抓斗。“限位全部”表示軟硬件限位全部加入控制，“限位旁路”表示屏蔽掉了部分減速限位和用戶要求的硬件限位（例如，下極限限位就可以用“限位旁路”開(kāi)關(guān)屏蔽掉）。但在此時(shí)起重機(jī)只有低速，用此開(kāi)關(guān)可以手動(dòng)操作起重機(jī)到達(dá)平時(shí)在全部限位作用條件下不能到達(dá)的位置。聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的“故障復(fù)位”按鈕，起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中可能產(chǎn)生故障，故障出現(xiàn)后報(bào)警蜂鳴器會(huì)發(fā)出間歇性音響并

25、閃光，操作員終端顯示故障代號(hào) （參見(jiàn)自動(dòng)報(bào)警故障代碼表）。查明故障原因后可按下“故障復(fù)位”按鈕即可解除故障顯示和鳴響，如果“故障復(fù)位”按鈕無(wú)法解除蜂鳴器鳴響，故障即大車端部安全門開(kāi)關(guān)打開(kāi)?！白詣?dòng)”、“手動(dòng)”，當(dāng)把聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的“手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)”旋到手動(dòng)位置的時(shí)候，操作員終端上的半自動(dòng)投料口按鈕不起作用。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的 “屏蔽編碼器” 開(kāi)關(guān)，本設(shè)備多處安全位置或機(jī)構(gòu)減速的設(shè)置都由編碼器數(shù)據(jù)完成， 由于在某些特殊情況下， 行駛機(jī)構(gòu)需要越過(guò)此安全位置（比如大車需行駛至抓斗吊裝口）時(shí)，操作人員可以轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“屏蔽編碼器”開(kāi)關(guān)，臨時(shí)解除編碼器設(shè)置的安全位置。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的 “屏蔽稱量” 開(kāi)關(guān)，本設(shè)備在起重量

26、超過(guò)額定量時(shí)起升機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止上升。在某些特殊情況下， 需屏蔽此功能，操作人員可以轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的 “屏蔽稱量”開(kāi)關(guān)，臨時(shí)解除稱量設(shè)置。<特別說(shuō)明 >本起重機(jī)是手動(dòng)優(yōu)先的，如在投料過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有起重機(jī)有異常，晃動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的手柄、轉(zhuǎn)動(dòng)“手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)”、“限位旁路開(kāi)關(guān)”都可以使半自動(dòng)投料過(guò)程停止無(wú)論在手動(dòng)、還是在半自動(dòng)方式，均能手動(dòng)操作，所謂“手動(dòng)優(yōu)先”既起重機(jī)在半自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中只要扳動(dòng)手柄，起重機(jī)便脫離半自動(dòng)程序，并且半自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)操作方式。半自動(dòng)運(yùn)行只能在“自動(dòng)方式”下有效。!2.9 一般故障與處理故 障 名 稱（代碼）發(fā)生故障原因解除故障的方法1起重機(jī)門限位被打開(kāi)起重機(jī)上的檢修門

27、被打開(kāi)檢查檢修門是否被打開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)不正常檢查門限位開(kāi)關(guān)是否正常2抓斗過(guò)熱保護(hù)抓斗電機(jī)保護(hù)器過(guò)熱檢查抓斗電機(jī)是否異常3大車電機(jī)過(guò)熱保護(hù)大車過(guò)熱保護(hù)器過(guò)熱檢查大車電機(jī)是否異常4小車變頻器故障大車變頻器內(nèi)部故障報(bào)警根據(jù)小車變頻器故障代碼查詢手冊(cè)。5大車變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報(bào)警根據(jù)大車變頻器故障代碼查詢手冊(cè)。6起升變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報(bào)警根據(jù)起升變頻器故障代碼查詢手冊(cè)。7起重量超載 110%起重量超過(guò)額定載荷減輕載荷3 維護(hù)與保養(yǎng)起重機(jī)的正確使用與維護(hù)保養(yǎng)對(duì)安全生產(chǎn)和起重機(jī)的使用壽命有很大關(guān)系，因此，必須對(duì)起重機(jī)進(jìn)行定期檢查和檢測(cè)，檢查或檢測(cè)必須符合GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程

28、 和其它有關(guān)文件規(guī)定的要求。 日常維護(hù)與保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進(jìn)行。3.1 起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)3.1.1 起升變頻電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的溫升不應(yīng)超過(guò)容許的溫度。用溫度計(jì)測(cè)量，鐵芯或機(jī)殼溫升一般不超過(guò) 60K 。軸承溫升一般不超過(guò) 95 。2 ）注意電機(jī)的氣味、振動(dòng)和噪聲，在聞到焦味、發(fā)現(xiàn)不正常的振動(dòng)或其它雜音，應(yīng)立即停機(jī)檢查。3 ）定期檢查軸承并補(bǔ)充 2 號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。4 ）注意保持電機(jī)的清潔，不允許有水滴、油污及雜物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。5 ）變頻電機(jī)因變頻器高次諧波的影響，電機(jī)噪聲和振動(dòng)比電網(wǎng)供電大，特別是諧振頻率一致而發(fā)生共振時(shí)。 可采用增強(qiáng)系統(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變功能，避開(kāi)

29、諧振頻率，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。6 ）其它內(nèi)容詳見(jiàn)變頻電機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū) 。3.1.2 起升減速器的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）減速器潤(rùn)滑油應(yīng)選用GB5903中的 N68 、N100 、 N150 、N220中負(fù)荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。2 ）首次使用 3 個(gè)月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。3 ）減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。4 ）減速器在使用過(guò)程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動(dòng)。5 ）使用中如發(fā)現(xiàn)結(jié)合面漏油，請(qǐng)拆開(kāi)滲漏處零件涂 601 密封膠；如發(fā)現(xiàn)油封漏油，請(qǐng)按原油封型號(hào)更換。6 ）

30、其它內(nèi)容詳見(jiàn)起重機(jī)減速器使用說(shuō)明書(shū)。3.1.3 起升制動(dòng)器的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。 油液是否足量， 不足時(shí)應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠停?油應(yīng)定期更換。電機(jī)引入線的絕緣是否良好。制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作，應(yīng)固定的螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)。制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換。制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上， 其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50% 。2 ）制動(dòng)器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。3 ）在抱閘情況下，應(yīng)保證推動(dòng)器活塞桿伸出 10 左右。4 ）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度，以

31、保證正確的制動(dòng)力矩。5 ）當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時(shí)，應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。制動(dòng)輪直徑200 250315 400500 630710 800襯墊厚度4567.56 ）制動(dòng)輪沾有油污時(shí)，須用煤油清洗制動(dòng)輪表面和制動(dòng)墊墊，待干燥后即可使用。7 ）其它內(nèi)容詳見(jiàn)制動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū) 。、3.1.4 卷筒聯(lián)軸器的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）卷筒聯(lián)軸器用 2 號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑，在高溫條件下宜用3 號(hào)鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。2 ）減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。3 ）其它內(nèi)容詳見(jiàn) WZL 卷筒聯(lián)軸器使用說(shuō)明書(shū) 。3.1.5 鋼絲繩的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）為防止鋼絲繩松懈和

32、降低其強(qiáng)度，抓斗工作時(shí)， 應(yīng)避免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2 ）鋼絲繩應(yīng)定期潤(rùn)滑。潤(rùn)滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物； 絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤(rùn)滑劑。3 ）鋼絲繩磨損后的報(bào)廢按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4 ）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5 ）更換或竄動(dòng)鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開(kāi)關(guān)。鋼絲繩實(shí)際安裝長(zhǎng)度44 米，更換鋼絲繩時(shí)， 如保證新舊鋼絲繩等長(zhǎng)和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動(dòng)，則不需調(diào)整起升高度限位器。3.1.6 抓斗的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）首次起動(dòng)工作約50 小時(shí)后，清潔液壓過(guò)濾器。2 ）首次使用約 500 個(gè)工作小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)

33、在10000個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。3 ）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開(kāi)啟：120bar ，閉合 190bar ）。4 ）當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開(kāi)狀態(tài)。5 ）每周用鋰基油脂潤(rùn)滑一次所有潤(rùn)滑點(diǎn)。6 ）其它內(nèi)容詳見(jiàn)上海起帆·佩納公司的抓斗技術(shù)文件 。3.1.7 稱量裝置（載荷限制器）的維護(hù)與保養(yǎng)稱量裝置由安裝在卷筒軸承座下的傳感器和安裝在控制室內(nèi)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)兩部分組成。1 ）稱量裝置調(diào)整完畢，非維護(hù)人員不得隨意調(diào)整任何部件。2 ）每個(gè)季度檢查傳感器零點(diǎn)和報(bào)警點(diǎn)變化情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整

34、，以消除元件漂移帶來(lái)的誤差。3 ）載荷限制器是安全保護(hù)裝置，不可因有限制器而忽視安全操作規(guī)程。4 ）未經(jīng)許可，禁止進(jìn)入“標(biāo)定”狀態(tài)，調(diào)整標(biāo)定值。5 ）其它內(nèi)容詳見(jiàn)稱量檢測(cè)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)3.2 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的制動(dòng)器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。2 ）車輪軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3 。3 ）當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過(guò)高或噪聲過(guò)大時(shí)，必須停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。4 ）大、小車的從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5 ）“三合一”減速器的制動(dòng)力矩對(duì)于相應(yīng)的型號(hào)其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并

35、用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。6 ）定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù)型號(hào)規(guī)格調(diào)整至0.2 0.5mm 。7 ）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過(guò)度磨損應(yīng)及時(shí)參照GB6067 起重機(jī)安全規(guī)程進(jìn)行修理或更換。3.3 金屬結(jié)構(gòu)（橋架小車架）的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）起重機(jī)橋架及其主要構(gòu)件至少應(yīng)每年進(jìn)行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容如下：檢查所有連接螺栓， 特別是端梁接頭、 小車架或其它件的連接螺栓等連接件應(yīng)十分注意，不得有任何松動(dòng)。檢查主要焊縫，宜先用煤油清洗后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度，以驗(yàn)證主梁是否超出規(guī)定的變形。2 ）起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，每年應(yīng)

36、涂漆一次。涂漆前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆及銹漬、油污等，油漆涂?jī)蓪?，第一層為防銹漆，第二層為面漆。3.4 軌道的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。2 ）軌道上絕對(duì)禁止有油膩存在，必要時(shí)可在軌道上撒細(xì)砂等物以增加摩擦系數(shù)。3 ）軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時(shí)應(yīng)重新調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定要求。4 ）當(dāng)軌道側(cè)面磨損超過(guò)原軌道寬度的 15 ，必須更換軌道。3.5 限位開(kāi)關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng)1 ）起重機(jī)裝有端梁門安全開(kāi)關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開(kāi)關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。 特別是自動(dòng)控制狀態(tài)的運(yùn)行， 起著決定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開(kāi)

37、關(guān)的位置、靈活性等，以證明開(kāi)關(guān)的可靠性。特別是制動(dòng)器打開(kāi)限位、起升限位器等開(kāi)關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的位置。2 ）非檢修維護(hù)人員禁止觸摸各種限位開(kāi)關(guān)，特別是有方向性的限位開(kāi)關(guān)，如羊角開(kāi)關(guān)等。3 司機(jī)不得依靠極限開(kāi)關(guān)來(lái)代替自己的正常操作。3.6 電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)各種檢修周期的規(guī)定按起重機(jī)的工作級(jí)別及環(huán)境條件而定。 以下所列各種檢修制度系指一般情況而言。用戶可結(jié)合實(shí)際情況作出規(guī)章制度。日檢修制度：由起重機(jī)司機(jī)每天交接班時(shí)進(jìn)行。檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測(cè)電動(dòng)機(jī)、接觸器、控制器觸頭、 電阻器等設(shè)備的發(fā)熱情況。檢查軸承有無(wú)漏油現(xiàn)象， 主要設(shè)備的電線、電纜

38、接頭是否緊密。 檢查制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。在打開(kāi)觀察孔蓋或外殼時(shí)，應(yīng)防止灰塵等異物侵入設(shè)備內(nèi)部。將觀察所得到的各種情況記錄下來(lái)。旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器及制動(dòng)器等在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開(kāi)關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。 配合機(jī)修人員調(diào)整制動(dòng)器。 檢查電纜溝內(nèi)的鼠害情況。年檢修或大修：由電氣工作人員執(zhí)行，檢修范圍如下：拆開(kāi)各項(xiàng)電氣設(shè)備進(jìn)行清理， 檢修各項(xiàng)電氣設(shè)備的支架、 緊固件。檢查電線電纜的保護(hù)層， 清理電纜溝， 修補(bǔ)電纜溝內(nèi)可能造成鼠害的孔洞。 洗

39、凈電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)軸承并更換新潤(rùn)滑油脂， 測(cè)量定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙， 如發(fā)現(xiàn)不均勻時(shí)須更換滾動(dòng)軸承。測(cè)量絕緣電阻， （變頻器、 PLC 內(nèi)部有大量的微電子器件，用兆歐表檢測(cè)絕緣時(shí)必須進(jìn)行電路隔離） 必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行干燥。 各種隱患、 缺陷須在年修時(shí)全部修好，無(wú)法修好的部件應(yīng)進(jìn)行更換。 年檢修或大修應(yīng)由各項(xiàng)設(shè)備的實(shí)際磨損與陳舊程度來(lái)決定，不要過(guò)分拘泥時(shí)間。使用時(shí)應(yīng)特別注意控制柜中的各主接觸器的維護(hù)， 及時(shí)消除故障， 保持觸頭光滑、清潔、壓力正常檢查其機(jī)械聯(lián)鎖可靠性。在起重機(jī)上必須備有干式的滅火器， 最常用的是四氯化碳滅火器。 不允許使用泡沫滅火器，干沙只能用來(lái)?yè)錅鐚?dǎo)線的著火，而不能用來(lái)?yè)錅珉妱?dòng)機(jī)的著火。

40、當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)， 首先應(yīng)設(shè)法切斷電源。 其它部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來(lái)切斷電源。當(dāng)保護(hù)盤面著火時(shí)，應(yīng)切斷饋電線上的上級(jí)開(kāi)關(guān)。著過(guò)火的起重機(jī)要經(jīng)過(guò)清擦， 干燥與檢修所有的電氣設(shè)備及電氣布線， 修復(fù)合格后方能使用。電氣設(shè)備的檢修安全技術(shù)規(guī)則：1 ）只允許專業(yè)人員擔(dān)任起重機(jī)電氣的維護(hù)工作，并隨時(shí)記錄發(fā)生電氣故障的日期、名稱、發(fā)生故障的原因、修理方法及實(shí)際維修的問(wèn)題等。2 ）如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或保護(hù)罩不完整，則不允許使用起重機(jī)。3 ）修理時(shí)必須采用電壓在 36V 以下的便攜式照明燈。4 ）當(dāng)必須帶電工作時(shí)，一定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)立即切斷電源。

41、所有靠近導(dǎo)電部分的地方都必須用護(hù)欄圍起來(lái)。5 ）電動(dòng)機(jī)、電氣設(shè)備和電氣外殼上的所有金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必須接地。4 調(diào)整4.1 起升制動(dòng)器的調(diào)整1 ）推動(dòng)器工作行程：松開(kāi)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，使推動(dòng)器活塞桿伸出10左右即可。2 ）制動(dòng)瓦退距：初次安裝時(shí)，在制動(dòng)器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動(dòng)均等裝置，使用中無(wú)需調(diào)整。3 ）制動(dòng)力矩：轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長(zhǎng)度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對(duì)準(zhǔn)所需制動(dòng)力矩的刻度。4.2 運(yùn)行“三合一”制動(dòng)器的調(diào)整1 ）制動(dòng)力矩對(duì)于相應(yīng)的型號(hào)其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記。客戶不能自行調(diào)整。2 ）制動(dòng)氣隙

42、的調(diào)整：拆下風(fēng)罩，取下電機(jī)風(fēng)扇；取出橡皮保護(hù)套；在斷電條件下測(cè)量氣隙； 松開(kāi)制動(dòng)器后端的三個(gè)緊固用內(nèi)六角螺栓； 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母間隙變小，反之增大；調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓；裝回保護(hù)套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。4.3 抓斗開(kāi)閉壓力的調(diào)整1 ）閉合壓力：將壓力表連接在測(cè)量點(diǎn)MA ，調(diào)整限壓閥 DV1 。2 ）開(kāi)啟壓力：將壓力表連接在測(cè)量點(diǎn)MB ，調(diào)整限壓閥 DV2 。5 潤(rùn)滑起重機(jī)潤(rùn)滑的好壞， 直接影響起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)延長(zhǎng)機(jī)器零件的壽命和促進(jìn)安全生產(chǎn)有密切關(guān)系。因此使用和維護(hù)人員必須經(jīng)常檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況，按時(shí)補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑油脂。5.1 潤(rùn)滑油潤(rùn)滑5.1.1 采用潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑點(diǎn)1 ）液壓抓斗油泵2 ）電纜卷筒驅(qū)動(dòng)箱3 ）起升減速器4 ）運(yùn)行“三合一”減速器5 ）制動(dòng)器用推動(dòng)器5.1.2 潤(rùn)滑油更換注意事項(xiàng)：1 ）根據(jù)各零部件說(shuō)明書(shū)的要求，在達(dá)到初始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間后，必須首次更換潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油應(yīng)在停機(jī)后油溫尚未降低時(shí)排放。2 ）此后根據(jù)要求定期更換潤(rùn)滑油。當(dāng)換油量較大時(shí)，可通過(guò)對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行化驗(yàn)的方法來(lái)確定最經(jīng)濟(jì)的換油間隔。3 ）應(yīng)換用與原來(lái)同樣等級(jí)的潤(rùn)滑油，不同等級(jí)或不同生產(chǎn)廠家的潤(rùn)滑油不能混合使用。4 ）換油時(shí)，箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤(rùn)滑油相同等級(jí)的油進(jìn)行沖