高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)

1、高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)日期：2016 年 8月高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)1 簡(jiǎn)介 高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱：智能預(yù)警系統(tǒng)）是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設(shè)備規(guī)定安全范圍作業(yè)時(shí)在非接觸狀態(tài)下的一種智能預(yù)警警示系統(tǒng)。此智能預(yù)警系統(tǒng)分為兩個(gè)模塊，即發(fā)送模塊（發(fā)射端）及接收模塊（接收端），通過(guò) 2.4G無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達(dá) 200 米以上，可滿足現(xiàn)場(chǎng)距離的需求。發(fā)送模塊（發(fā)射端）、接收模塊（接收端）可采用本地電源供電(12V24V)及電池供電，其中電池供電為選配，本地電源可正常供給時(shí)不需安裝，本使用手冊(cè)中針對(duì) HC-54 及 HC

2、-55 兩個(gè)型號(hào)，其中 HC-55 增加了無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出及 485 輸出端口，485 接口支持 MODBUS 協(xié)議可方便的接入自控系統(tǒng)中。2 工作原理 智能預(yù)警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行前端分析處理，取出50HZ 工頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波排除干擾信號(hào)，分析其信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)給接收端，接收端在接收到該信號(hào)后報(bào)警，提示用戶設(shè)備已接近強(qiáng)電，請(qǐng)注意危險(xiǎn)。預(yù)警系統(tǒng)只對(duì) 220V 以上工頻 50HZ-60HZ 的電壓預(yù)警，電路通過(guò)數(shù)字濾波抗干擾，穩(wěn)定可靠。特別注意：智能預(yù)警系統(tǒng)不對(duì)直流、高頻、靜電預(yù)警，該設(shè)備主要用于對(duì)檢測(cè)架空線下施工的作業(yè)車輛預(yù)警南京咨軟信息技術(shù)有限公司 的系統(tǒng)，檢

3、測(cè)的電壓可根據(jù)需要通過(guò)接收端人機(jī)界面設(shè)置。3 性能指標(biāo)3.1 發(fā)送端電池發(fā)送模塊采用本地供電并配有 700mAh 充電電池（注：電池為選配不在標(biāo)準(zhǔn)配置中），正常為本地 12V-24V 電源供電，充電電池在正常供電情況下為浮充狀態(tài)，浮充電流很小，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí)由聚合物充電電池供電，保證正常工作，并在電源不穩(wěn)定時(shí)提供可靠工作電源，此電池可根據(jù)需要安裝，如使用本地電源較穩(wěn)定是不用安裝的，如需測(cè)試時(shí)使用電池則較為方便。3.2 無(wú)線報(bào)警信號(hào)傳輸距離無(wú)障礙的情況下通訊距離可達(dá) 200 米以上，如在有障礙較密閉的空間或有屏蔽的情況下傳輸距離會(huì)有所縮短，具體情況要視現(xiàn)場(chǎng)而定。3.3 發(fā)送端報(bào)警距離由于報(bào)警距

4、離與電壓有一定函數(shù)關(guān)系，電壓越高其在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度越大，通過(guò)對(duì)其電壓的設(shè)定及內(nèi)部采用不同的處理網(wǎng)絡(luò)設(shè)定相應(yīng)的報(bào)警距離，報(bào)警距離符合國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定，安裝時(shí)注意天線的角度、方向、是否有屏蔽物等。由于輸電線路周圍的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度與線高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)路運(yùn)行電壓、線路參數(shù)（包括導(dǎo)線直徑、分裂導(dǎo)線數(shù)、分裂間距）、塔型結(jié)構(gòu)有關(guān)，多回路輸電線路同塔架設(shè)或平行架設(shè)時(shí)，輸電線路周圍的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度還與其相序排列有關(guān)，在其它條件不變的情況下工頻電場(chǎng)強(qiáng)度與距離存在一定的函數(shù)關(guān)系，現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況雖較復(fù)雜，但作業(yè)車輛是邊線作業(yè)且對(duì)于最下面的一根線，因此情況又可以簡(jiǎn)化

5、，實(shí)際上通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)各種環(huán)境的測(cè)試，對(duì)于同一電壓設(shè)定三種工況情況用于模擬不同類型的現(xiàn)場(chǎng)情況，這三種情況分別對(duì)應(yīng)于三個(gè)靈敏度“3”、“2”、“1”，用于選擇同一電壓不同類型的環(huán)境，可以根據(jù)需要調(diào)整同一電壓下如（35KV）的報(bào)警距離的遠(yuǎn)近，靈敏度的選擇具體可請(qǐng)參看 5.4 節(jié)。3.4 支持電壓等級(jí)目前支持的電壓等級(jí)為 10KV、35KV、邊界報(bào)警，其中35KV用于大于等于 35KV 以上的場(chǎng)所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV。邊界報(bào)警用于支持自定義報(bào)警距離的一種方式，如以上所支持電壓等級(jí)的距離不能滿足要求時(shí)，可以自行設(shè)定報(bào)警的距離，操作簡(jiǎn)單方便，可在目視情

6、況下將檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)到距帶電導(dǎo)線合適的距離，此時(shí)需嚴(yán)格按操作規(guī)程操作，安全距離請(qǐng)參考國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）中的安全距離，按下“設(shè)定”鍵，通過(guò)自動(dòng)及手工微調(diào)后設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)為報(bào)警邊界，設(shè)定完成后當(dāng)檢測(cè)端遠(yuǎn)離后再次靠近此報(bào)警邊界時(shí)，接收端則會(huì)報(bào)警，提示操作危險(xiǎn)。具體操作方式請(qǐng)看 5.5 節(jié)3.5 工作溫度發(fā)送端-40-85（室外工作），接收端-20-60（在操作室內(nèi)工作）3.6 濕度發(fā)送端為鋁防水盒已做了防塵、防水處理，防護(hù)等級(jí) IP65，應(yīng)保證發(fā)送端設(shè)備密封及定期進(jìn)行檢查。3.7 蜂鳴器音量（蜂鳴器版本）接收端蜂鳴器報(bào)警音量在距蜂鳴器 10 cm 處大于 95dB 。3.8 語(yǔ)音音量（語(yǔ)音

7、版本）接收端語(yǔ)音報(bào)警音量在距揚(yáng)聲器 10 cm 處大于 90dB 。4 使用說(shuō)明4.1 發(fā)送端發(fā)送端完成強(qiáng)電信號(hào)的檢測(cè)處理及報(bào)警信號(hào)的無(wú)線傳送的功能。HS1、HS2 為航空插頭，具體連接方式請(qǐng)看 7.1-7.3 部分。高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)4.1.1 感應(yīng)天線感應(yīng)天線用于檢測(cè)強(qiáng)電信號(hào)，注意不要接觸到金屬物體,這樣會(huì)影響接收靈敏度，發(fā)送端在安裝時(shí)感應(yīng)天線應(yīng)伸出機(jī)械邊緣處于上方最接近高壓線纜的位置，一般情況垂直安裝即可。4.1.2 2.4G 通訊天線2.4G 通訊天線用于與接收端聯(lián)系，傳輸報(bào)警信號(hào)及數(shù)據(jù)，注意不要接觸到金屬物體。4.1.3 備用電池接口備用電池可在電源出現(xiàn)故障時(shí)保證

8、預(yù)警系統(tǒng)可正常工作，正常處于浮沖狀態(tài)，當(dāng)電源故障或電源不穩(wěn)時(shí)開(kāi)始工作，此接口連接外置聚合物充電電池。4.1.4 鋁防水盒鋁防水盒的盒體設(shè)計(jì)防護(hù)等級(jí) IP65 防塵防水、電磁兼容、耐沖擊 1K、防腐蝕。4.1.5 電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為正，黑色為負(fù)，電源為直流電源 12V-24V 均可。發(fā)送端可從大型機(jī)械前端的力距保護(hù)器或限位保護(hù)器的電源上接出，注意觸點(diǎn)連接的可靠性。4.2 接收端接收端提供人機(jī)交互界面，可通過(guò)此界面完成對(duì)發(fā)送端的控制，同時(shí)接收發(fā)送端的信號(hào)，通過(guò)蜂鳴器或語(yǔ)音及 LED 燈報(bào)警方式提示注意危險(xiǎn)。4.2.1 接收端外部說(shuō)明圖 1 語(yǔ)音系列高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系

9、統(tǒng)用戶手冊(cè)其中無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出及 485 接口只在 HC-55 型號(hào)中具有。4.2.2 電源/通訊指示燈電源/通訊指示燈為紅色，開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)亮表示電源工作正常，當(dāng)與發(fā)送端通訊正常后變?yōu)殚W爍，表示通訊正常。4.2.3 電壓等級(jí)指示燈預(yù)警系統(tǒng)支持 10KV、35KV 電壓、邊界報(bào)警，其中35KV用于大于等于 35KV 以上的場(chǎng)所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV，當(dāng)處于不同的電壓等級(jí)工作時(shí)，請(qǐng)選擇相應(yīng)的電壓，開(kāi)機(jī)為 10KV 電壓，如外界電壓未知可從最低一檔即從 10KV 檔開(kāi)始，如報(bào)警時(shí)與帶電導(dǎo)線還很遠(yuǎn)可升高一級(jí)如選擇到 35KV，并注意觀察。報(bào)警時(shí)指示燈會(huì)

10、閃爍。邊界報(bào)警指示燈，表示使用自定義的報(bào)警距離參數(shù)，表示此時(shí)使用自定義的報(bào)警距離（邊界），原則上在沒(méi)有超出裝置檢測(cè)范圍的情況下，可以設(shè)定任一距離為報(bào)警邊界，詳情請(qǐng)看 5.5 節(jié)邊界報(bào)警設(shè)定部分。4.2.4 蜂鳴器報(bào)警時(shí)蜂鳴器會(huì)”嘀” ”嘀” ”嘀”響。此時(shí)需注意按操作規(guī)程操作,蜂鳴器音量大于 95dB。4.2.5 語(yǔ)音作規(guī)程操作,蜂鳴器音量大于 95dB。4.2.6 電源開(kāi)關(guān)如不需要使用時(shí)，可關(guān)閉接收端電源開(kāi)關(guān)，發(fā)送端可通過(guò)控制室切斷電源來(lái)關(guān)閉發(fā)送端，發(fā)送端正常工作時(shí)工作電流約 60mA左右，功耗很低也可不關(guān)閉它 。4.2.7 備用電源接口此接口連接備用電源，在電源出現(xiàn)故障或不穩(wěn)定時(shí)開(kāi)始開(kāi)作，

11、正常時(shí)處于浮沖狀態(tài)，充電電流很小。4.2.8 485 接口485 接口支持 MODBUS 協(xié)議，通過(guò) MODBUS 協(xié)議可讀出發(fā)送端及接收端的相關(guān)數(shù)據(jù)，如報(bào)警狀態(tài)、內(nèi)部溫度、輸入電壓、電池電壓以及設(shè)置參數(shù)等，可與其它自控設(shè)備相配合完成更復(fù)雜的操作，物理接口上與備用電池共享一個(gè)航空插頭，HC-55 型號(hào)具有此功能。4.2.9 無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出為常開(kāi)無(wú)源觸點(diǎn)，無(wú)報(bào)警時(shí)斷開(kāi)，有報(bào)警時(shí)高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)接通，0.5A 125VAC/1A 30VDC，與電源接口共享一個(gè)航空插頭，HC-55 型號(hào)具有此功能。4.2.10電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為正，黑色為負(fù)，

12、電源為直流電源 12V-24V 均可。4.2.11報(bào)警距離微調(diào)報(bào)警距離微調(diào) 1、2、3 三檔靈敏度，1 檔檢測(cè)靈敏度最高， 2檔靈敏度為中，3 檔靈敏度相對(duì)較低，靈敏度高則檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，一般情況下使用缺省即可，缺省為靈敏度 2 檔，選擇不同的靈敏度，其對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)亮，靈敏度選擇具體請(qǐng)參見(jiàn) 5.4 節(jié)。4.2.12測(cè)試按鈕當(dāng)電壓檔位選擇鍵向上鍵 和向下鍵 同時(shí)按下時(shí)，用于測(cè)試報(bào)警系統(tǒng)，按下一次會(huì)出現(xiàn) 5 秒鐘報(bào)警，用于測(cè)試報(bào)警。5 使用操作步驟5.1 開(kāi)機(jī)并檢測(cè)電源狀態(tài)一般情況下如不工作時(shí)可將接收端的電源關(guān)閉，這樣也就關(guān)閉了報(bào)警功能，工作時(shí)請(qǐng)打開(kāi)電源，接收端的電源指示燈亮或閃爍狀態(tài)表示電源工作

13、正常。5.2 設(shè)備自檢開(kāi)機(jī)后請(qǐng)首先要做設(shè)備自檢的工作，自檢可確認(rèn)設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，如自檢不正常請(qǐng)立即報(bào)修，自檢的過(guò)程如下：1) 開(kāi)機(jī)后檢測(cè)電源指示燈是否處于閃爍的狀態(tài)，如不斷的閃爍表示接收端與發(fā)送端的通訊正常，此電源指示燈也作為通訊指示燈使用的，如不閃爍表示出現(xiàn)通訊故障，請(qǐng)立即報(bào)修，需注意的是接收端開(kāi)機(jī)時(shí)因需與發(fā)送端建立通訊聯(lián)系會(huì)有短暫的 3-4 秒鐘處于不閃爍的狀態(tài)這是正常狀態(tài)。2) 請(qǐng)同時(shí)按下“電壓檔位選擇按鍵”向上 和向下 的按鍵，此時(shí)兩個(gè)按鍵同時(shí)按下，這時(shí)接收端處于自檢狀態(tài)，會(huì)有 5 秒鐘時(shí)間的報(bào)警表示接收端報(bào)警正常，當(dāng)自檢設(shè)備通訊和報(bào)警都正常的 情況下，可開(kāi)始使用該設(shè)備，請(qǐng)嚴(yán)

14、格按操作規(guī)程操作。5.3 電壓等級(jí)的選擇方法設(shè)備開(kāi)機(jī)后默認(rèn)為 10KV，這個(gè)檔位的設(shè)備檢測(cè)靈敏度最高，如此時(shí)可以確定上方的工作電壓時(shí)，可根據(jù)電壓選擇相應(yīng)的檔位，檔位有 10KV、35KV、邊界報(bào)警三檔可選，如不確定上方電壓等級(jí)可就選擇默認(rèn)值 10KV，如工作過(guò)程中設(shè)備報(bào)警，請(qǐng)立即停止，如此時(shí)發(fā)現(xiàn)報(bào)警距離仍很遠(yuǎn)時(shí)可將檔位向上升一個(gè)檔位如升高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)到 35KV, 但此時(shí)需注意觀察現(xiàn)場(chǎng)情況謹(jǐn)慎操作。邊界報(bào)警為用戶在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定距離無(wú)法滿足需求的時(shí)候可自行設(shè)定報(bào)警距離，此時(shí)需嚴(yán)格按國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定操作，各級(jí)電壓對(duì)應(yīng)的報(bào)警距離參考如下：電壓等級(jí)220KV

15、 35KV 110KV 35KV10KV邊界報(bào)警報(bào) 靈敏度 1 6.0M-7.0M 5.0M-6.0M 4.0M-5.0M 3.0M-4.0M 自設(shè)定警 靈敏度 2 4.5M-5.5M 2.5M-3.5M 1.5-2.5M 1.2M-2.0M距 靈敏度 3 3.0M-4.5M 1.5M-2.5M 1.0M-1.5M 0.7M-1.2M離 備注實(shí)際報(bào)警距離因環(huán)境不同有些差異，請(qǐng)注意觀察。5.4 靈敏度選擇10KV 及35KV 檔位的電壓都對(duì)應(yīng)有三種靈敏度的選擇，請(qǐng)更據(jù)實(shí)際情況選擇，此時(shí)的靈敏度 2 為檔位切換時(shí)的缺省選擇。注意：靈敏度越高，報(bào)警距離也越遠(yuǎn)。靈敏度選擇：靈敏度（數(shù)值）12靈敏度高較

16、高報(bào)警距離（微調(diào)）遠(yuǎn)較遠(yuǎn)備注（表格針對(duì)同一電壓下不同的靈敏度）適應(yīng)于要求報(bào)警距較遠(yuǎn)的選擇檔位切換時(shí)的默認(rèn)靈敏度 3 低5.5 邊界報(bào)警設(shè)定近報(bào)警距離大于國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程中的最小安全距離邊界報(bào)警為用戶在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定距離無(wú)法滿足需求的時(shí)候可自行設(shè)定報(bào)警距離，這樣可以有極大靈活性適應(yīng)各種報(bào)警距離的需求。操作步驟如下：1) 按電壓選擇檔位 和 選擇邊界報(bào)警指示燈亮，表示處于邊界報(bào)警狀態(tài)。2) 將機(jī)械臂檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)到需報(bào) 警的位置 也簡(jiǎn)稱報(bào)警邊界（此時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格按規(guī)定操作，可參見(jiàn) 5.3 節(jié)的報(bào)警距離）。3) 按邊界報(bào)警 按鍵，此時(shí)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，指示燈快速閃爍狀態(tài)（每秒鐘約 5 次），此時(shí)進(jìn)入到自動(dòng)設(shè)定狀

17、態(tài)約 5 秒鐘，自動(dòng)設(shè)定完畢，此時(shí)指示燈進(jìn)入到慢速閃爍的狀態(tài)（每 2 秒一次），此時(shí)進(jìn)入到人工狀態(tài)，正常應(yīng)處于報(bào)警狀態(tài)，此時(shí)按 鍵直到不報(bào)警（按動(dòng)稍慢些，因?yàn)槿缡钦Z(yǔ)音報(bào)警要等到一句話結(jié)束后再按一次），然高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)后再按 鍵到聽(tīng)到報(bào)警聲，這樣就確定的報(bào)警的臨界邊界，確定后再按一次 可聽(tīng)到一聲長(zhǎng)鳴聲（約 0.5秒）表示設(shè)定結(jié)束，如設(shè)定不正確可重復(fù)本條操作。時(shí)應(yīng)報(bào)警表示設(shè)定成功，裝置會(huì)自動(dòng)存貯當(dāng)前邊界設(shè)定值，只要位置不變可以自由切換各種檔位，不需再重新設(shè)定，但如機(jī)械移動(dòng)到其它地方再工作時(shí)，如需使用邊界報(bào)警則需重新設(shè)定邊界報(bào)參數(shù)。5) 按 鍵時(shí)如靈敏度“1”指示燈亮?xí)r表示已

18、達(dá)最大靈敏度無(wú)法再增加了，此時(shí)表示此時(shí)的電場(chǎng)強(qiáng)度較小，裝置已無(wú)法檢測(cè)到電場(chǎng)強(qiáng)度，可按 鍵設(shè)定邊界報(bào)警，此時(shí)已是靈敏度最大值了。6) 按 鍵如靈敏度“3”指示燈亮?xí)r表示已是最小靈敏度無(wú)法再減小了，此時(shí)表示電場(chǎng)強(qiáng)度非常強(qiáng)，可按 鍵設(shè)定邊界報(bào)警，此時(shí)已是靈敏度最小了，此時(shí)因電場(chǎng)強(qiáng)度較大要特別注意安全。5.6 總結(jié)實(shí)際操作過(guò)程中請(qǐng)嚴(yán)格按照國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定操作。6 安裝注意事項(xiàng)1) 發(fā)送端用于感應(yīng)強(qiáng)電信號(hào)，需安裝到設(shè)備上，應(yīng)是最高的位置，其天線方向及位置需調(diào)節(jié)到最靈敏的位置一般是處于垂直的位置上，天線不能接觸設(shè)備的金屬部分，應(yīng)全部處于設(shè)備的上方。2) 發(fā)送端裝置有防塵、防水的功能

19、，安裝時(shí)應(yīng)將各鏍釘鎖緊，并用防水膠帶及防水膠固定天線及密封殼體這樣更有利于防水。3) 安裝時(shí)如設(shè)備振動(dòng)過(guò)大，請(qǐng)做減振處理，如固定鏍絲上加裝橡膠墊片等。4) 發(fā)送端有安裝套件，可方便的固定到安裝備板上，也可自制安裝夾具，因不同的機(jī)械外形大都不一樣，因此安裝的方法也不一樣，一般可通過(guò)機(jī)械維修廠安裝，安裝時(shí)需緊固防松動(dòng)，需接好電源，電源電壓 12V-24V。5) 接收端 ABS 外殼上有四個(gè)安裝孔，可方便的安裝在操作室面板之上，需接好電源,電源電壓 12V-24V。6) 發(fā)送端安裝時(shí)請(qǐng)使用耐高溫線纜，請(qǐng)注意包裝上標(biāo)記。高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊(cè)7 航空插頭 7.1 HC-54 發(fā)送端及接收端HC-54 的發(fā)送端及接收端的接口都相同。7.1.1 HS1、HR1 備用電源接口備用電池接口：4563126芯航空插頭1-紅線（電池的正極）5-藍(lán)色（電池的負(fù)極）2-NC 3-NC 4-NC 6-NC7.1.2 HS2、HR2 本地電源接口本地電源接口：43124芯航空插頭1-紅線（本地電源正極）4-藍(lán)色（本地電源負(fù)極）2-NC 3-NC7.2 HC-55 發(fā)送端7.2.1 HS1 備用電源接口備用電源及485接口：4563126芯航空插