PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練(歐龍CP1E型)項目四機電一體化設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試

1、項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 工作任務(wù)工作任務(wù)1機械手的機械手的plc控制控制 工作任務(wù)工作任務(wù)2自動售貨機的自動售貨機的plc控制控制 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 工作任務(wù)工作任務(wù)1機械手的機械手的plc控制控制在機電一體化控制系統(tǒng)中很多工作要用到機械手，機械手動作一般采用氣動方式進行，動作的順序用plc控制，機械手工作示意圖如圖4-1所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-1機械手工作示意圖 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1. 控制要求控

2、制要求(1) 工作方式可設(shè)置為自動/手動、連續(xù)/單周期、回原點；(2) 要有必要的電氣聯(lián)鎖和保護功能；(3) 自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。2. 工作內(nèi)容工作內(nèi)容(1) 初始狀態(tài)。機械手在原點位置時，壓左限位為on，壓上限位為on，機械手松開。(2) 啟動運行。按下啟動按鈕，機械手按照下降夾緊(延時1.5 s)上升右移下降松開(延時1.5 s)上升左移的順序依次從左到右轉(zhuǎn)送工件。下降/上升、左移/右移、夾緊/松開使用電磁閥控制。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (3) 停止操作。按下停止按鈕，機械手完成當前工作過程，停在原點位置。根據(jù)控制要求，按照工作方式可將控制程序分為三部

3、分：第一部分為自動程序，包括連續(xù)和單周期兩種控制方式；第二部分為手動程序；第三部分為自動回原點程序。機械手控制系統(tǒng)設(shè)有手動、單周期、連續(xù)和回原點四種工作方式，機械手在最上面和最左邊松開時，系統(tǒng)處于原點狀態(tài)(或稱初始狀態(tài))。1 i/o分配分配i/o分配情況如表4-1所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表4-1i/o分配表分配表項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2plc硬件接線硬件接線plc硬件接線圖如圖4-2所示。圖4-2plc硬件接線圖項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3. 設(shè)計梯形圖程序設(shè)計梯形圖程序在進行程序設(shè)計之前，要根據(jù)

4、控制要求先畫出機械手的動作流程圖，如圖4-3所示。在流程圖中，能清楚地看到機械手每一步的動作內(nèi)容及每步間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。再根據(jù)流程圖設(shè)計出程序的總體方案，如圖4-4所示?？梢钥闯?，圖中把整個程序分為手動和自動兩部分。手動控制機械手的升/降、左/右行、工件的夾緊/放松操作，是通過開關(guān)、啟動和停止按鈕的配合來完成的。根據(jù)要求設(shè)計的手動控制梯形圖程序如圖4-5所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-3機械手運行流程圖項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-4程序總體方案項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-5手動控制程序 項目四機電一體

5、化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 機械手的自動控制需要工作在連續(xù)運行方式。連續(xù)運行方式的啟動必須從原位開始，如果機械手未停在原位，則要用手動操作讓機械手返回原位，當機械手返回原位時，原位指示燈亮。根據(jù)控制要求設(shè)計的自動控制梯形圖程序如圖4-6所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-6自動控制程序(1) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-6自動控制程序(2) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 4. 系統(tǒng)運行調(diào)試系統(tǒng)運行調(diào)試(1) 根據(jù)plc的i/o硬件接線圖完成接線安裝，并檢查確認接線正確；(2) 輸入并下載運行程序，

6、監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；(3) 針對程序運行情況，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到符合系統(tǒng)的控制要求為止。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 一、跳轉(zhuǎn)指令一、跳轉(zhuǎn)指令(jmp/jme)1. 跳轉(zhuǎn)指令格式跳轉(zhuǎn)指令格式跳轉(zhuǎn)指令的格式如下：jmpnjmenjmp和jme指令的梯形圖符號如圖4-7所示。jmp表示開始跳轉(zhuǎn)的地方，jme表示跳轉(zhuǎn)指令的目的地。其中，操作數(shù)n表示跳轉(zhuǎn)編號，編號范圍為0049。圖4-7jmp和jme指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 跳轉(zhuǎn)指令的功能跳轉(zhuǎn)指令的功能當jmp(004)的執(zhí)行條件為off時，程序執(zhí)行直接跳轉(zhuǎn)至

7、與jmp(004)指令相同編號的第一個jme(005)指令，跳過jmp和jme之間的程序段，轉(zhuǎn)去執(zhí)行jme后面的程序；當jmp (004)的執(zhí)行條件為on時，jmp和jme之間的程序段將被執(zhí)行，程序如同沒有跳轉(zhuǎn)指令一樣執(zhí)行，如圖4-8所示。jmp(004)和jme(005)通常成對使用。圖4-8jmp和jme指令的功能項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3. 說明說明(1) jmp和jme指令用于控制程序流向。(2) 多個jmp可以共用一個jme。(3) jmp和jme跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 二、子

8、程序控制指令二、子程序控制指令在編程時，有的程序段可能要多次重復(fù)使用，這樣的程序段可以作為一個子程序，在滿足一定條件時，中斷主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序，子程序執(zhí)行完畢，再返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。另外，有的程序段不僅要多次使用，而且要求程序段的結(jié)構(gòu)不變，只是改變輸入和輸出的操作數(shù)。這樣的程序可以作為子程序，在滿足執(zhí)行條件時，中斷主程序的執(zhí)行而轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序，并且每次調(diào)用時賦予該子程序不同的輸入和輸出操作數(shù)，子程序執(zhí)行完畢再返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 調(diào)用子程序和跳轉(zhuǎn)指令都能改變程序的流向，利用這類指令可以實現(xiàn)某些特殊的控制，并具有簡化編程、減少程

9、序掃描時間的作用。omron cp1e系列plc中子程序控制指令有子程序調(diào)用指令sbs(91)、子程序定義指令sbn(92)、 子程序返回指令ret(93)。程序中需要多次執(zhí)行的程序段可以編成一個子程序，主程序可以重復(fù)調(diào)用子程序。在主程序調(diào)用子程序時，cpu中斷主程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序中的指令，子程序執(zhí)行完畢后，從調(diào)用子程序指令的下一條指令開始執(zhí)行。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1. 子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用指令(sbs)(1) 指令格式：sbsnsbs指令的梯形圖符號如圖4-9所示。其中，操作數(shù)n表示子程序的編號，編號范圍為0049。圖4-9sbs指令的梯形圖符號

10、項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (2) 功能：sbs指令可在主程序中調(diào)用子程序。當執(zhí)行條件為on時，sbs調(diào)用編號為n的子程序。在非微分形式下，若執(zhí)行條件一直為on，則每次掃描都要調(diào)用一次子程序n。如果要求執(zhí)行條件由off變?yōu)閛n時，只調(diào)用一次子程序n，則可以使用微分形式sbs n指令。sbs指令的功能如圖4-10所示。在主程序中將sbs放在要求執(zhí)行子程序的地方。執(zhí)行該指令時，便會調(diào)用編號為n的子程序，即sbn和ret指令之間的程序，執(zhí)行完畢后返回到sbs指令的下一條指令，繼續(xù)執(zhí)行主程序。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-10sbs指令的功能 項

11、目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 主程序可以無限次調(diào)用子程序。子程序可以嵌套調(diào)用，但不能超過16級。(3) 說明：有下列情況之一時出錯標志位25503為on，此時該指令不執(zhí)行。 被調(diào)用的子程序不存在。 子程序自調(diào)用。 嵌套調(diào)用超過16級。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 子程序定義和子程序返回指令子程序定義和子程序返回指令(sbn/ret)(1) 指令格式：sbnnretsbn和ret指令的梯形圖符號如圖4-11所示。其中，操作數(shù)n表示子程序的編號，編號范圍為0049，ret指令無操作數(shù)。圖4-11sbn和ret指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備

12、的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (2) 功能：sbn表示指定子程序號的子程序的開始，ret表示子程序結(jié)束，這兩個指令是子程序定義指令和子程序返回指令。sbn和ret指令一起使用，sbn用于每段子程序的開始，定義子程序的編號為n。ret用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序的結(jié)束。兩條指令都不需要執(zhí)行條件，直接與母線連接。sbn和ret指令的功能如圖4-12所示。所有的子程序都必須放在主程序之后、end之前。end必須放置于最后一個子程序的后面，即最后一個ret之后。如果錯誤地將sbn放在主程序中，它將屏蔽此點，即當遇到sbn指令時，程序?qū)⒎祷氐狡鹗键c。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝

13、與調(diào)試 圖4-12sbn和ret指令的功能 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 sbs是子程序調(diào)用指令，sbn和ret是子程序開始指令和子程序返回指令。所編寫的子程序應(yīng)該在指令sbn和ret之間。主程序中，在需要調(diào)用子程序的地方安排sbs指令。若使用非微分指令sbs，則在執(zhí)行條件滿足時，每個掃描周期都調(diào)用一次子程序；若使用微分形式，則只在執(zhí)行條件由off變on時調(diào)用一次子程序。特別要注意，在編寫程序時，所有子程序必須放在主程序之后end之前，否則，當cpu掃描程序時，只要見到sbn指令就會認為主程序結(jié)束。子程序調(diào)用過程如圖4-13所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

14、、安裝與調(diào)試 圖4-13子程序調(diào)用過程 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 例例4-1子程序調(diào)用舉例如圖4-14所示，試分析程序功能。功能分析：plc上電后經(jīng)過4 s，cnt000 on一個掃描周期，使100.00 on(on 2 s)并第一次調(diào)用編號為002的子程序。子程序002的功能：首先將w10的內(nèi)容加#2，然后將w10的內(nèi)容與#10進行比較，若等于#10，則向w10傳送#4。每當計數(shù)器cnt000 on時，其設(shè)定值就加#2。所以，100.00 on的時間總是2 s，而off的時間依次增加2 s，當?shù)?次調(diào)用子程序時，cnt000 的設(shè)定值又變?yōu)?4，且重復(fù)前面程序的執(zhí)

15、行過程。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-14子程序調(diào)用示例項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 三、步進指令三、步進指令步進指令step和snxt總是一起使用，以便在一個大型程序中的程序段之間設(shè)置斷點。每個程序段稱為一步，是作為一個整體執(zhí)行的，一個程序段通常對應(yīng)實際應(yīng)用中的一個過程。用步進指令可以按照指定的順序執(zhí)行各個程序段，上一程序段執(zhí)行完以后再執(zhí)行下一段。在下一段程序段執(zhí)行之前，cpu將通過斷點復(fù)位上一段使用的定時器和數(shù)據(jù)區(qū)，在步程序段里可以重復(fù)使用plc的內(nèi)部資源。項目四機電一體化設(shè)備的pl

16、c控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1. 步進指令的格式步進指令的格式 步進指令的格式如下：step bsnxt bstep指令定義步的開始時，指定控制位。定義步的末尾時，不指定控制位。step指令的梯形圖符號如圖4-15所示。圖4-15tep指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 其中，操作數(shù)b為控制位號，是一個位地址號，表示步序號。snxt指令用來啟動步號為b的程序段。snxt指令的梯形圖符號如圖4-16所示。圖4-16nxt指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 功能功能step指令用來定義一個程序段的開始，它無需執(zhí)行條件，其

17、執(zhí)行與否是由控制位來決定的。snxt指令用來啟動步號為b的程序段，snxt指令必須寫進程序中，并置于step之前的位置。(1) step(008)指令列以下2種方式的作用, 這取決于它的位置和控制位是否被指定。 開始一個指定的步。 結(jié)束該步程序區(qū)(例如步執(zhí)行)。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (2) snxt(009)指令用于下列三種情況： 開始步程序執(zhí)行。 繼續(xù)到下一個步的控制位。 結(jié)束步程序執(zhí)行。3. 說明說明(1) b的取值必須在同一個字中，并且要連續(xù)。(2) 如果控制位b在hr或ar區(qū)中，則可以進行掉電保護。(3) 步程序段的內(nèi)部編程同普通程序一樣，但指令end、

18、il/ilc、jmp/jme、sbn不能用在步程序段中。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 本項工作任務(wù)的評分標準如表4-2所示。表表4-2評評 分分 標標 準準項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1. 控制要求控制要求某臺設(shè)備具有自動和手動兩種操作方式，sb3是操作方式選擇開關(guān)，當sb3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動方式；當sb3處于接通狀態(tài)時，選擇自動方式。不同操作方式的進程如下所述：(1) 手動方式：按下啟動按鈕sb2，電動機運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕sb1，電動機停止運轉(zhuǎn)。(2) 自動方式：按下啟動按鈕sb2，電動機運轉(zhuǎn)1 min后自動停止；按下停止按鈕sb1，電

19、動機立即停止運轉(zhuǎn)。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練內(nèi)容(1) 寫出i/o分配表；(2) 繪制plc控制系統(tǒng)硬件接線圖；(3) 根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖程序；(4) 輸入程序并調(diào)試；(5) 安裝、運行控制系統(tǒng)；(6) 匯總整理文檔，保留工程文件。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 工作任務(wù)工作任務(wù)2自動售貨機的自動售貨機的plc控制控制自動售貨機目前應(yīng)用很廣泛。自動售貨機控制系統(tǒng)由儲貨倉儲、出物控制系統(tǒng)、取物口和數(shù)顯區(qū)、投幣口、退幣口等構(gòu)成。自動售貨機系統(tǒng)實物結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-17所示。用plc對自動售貨機進行控制，控制要求如下：(1) 自

20、動售貨機可投入1元、5元、10元人民幣。(2) 自動售貨機可售果汁和啤酒兩種飲料，果汁每瓶12元，啤酒每瓶15元。(3) 當投入的人民幣總值等于或超過12元時，果汁指示燈亮；當投入的人民幣總值等于或超過15元時，果汁和啤酒指示燈都亮。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (4) 當果汁指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則售貨機輸出果汁。(5) 當啤酒指示燈亮?xí)r，按啤酒按鈕，則售貨機輸出啤酒。(6) 若投入人民幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)(果汁12元，啤酒15元)，則售貨機計算出余額，并且以幣值為1元的人民幣退還，退出多余的錢。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-17自

21、動售貨機系統(tǒng)實物結(jié)構(gòu)示意圖項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 要實現(xiàn)自動售貨機工作內(nèi)容的控制要求，售貨機應(yīng)該有計算投入幣值，確認可以購買的飲料種類，根據(jù)選擇輸出飲料，并計算余額，根據(jù)余額輸出硬幣退還給消費者等功能。自動售貨機功能圖如圖4-18所示。圖4-18自動售貨機的功能圖項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 根據(jù)自動售貨機控制動作要求，實現(xiàn)生活中的自動售貨機工作過程。1. i/o分配分配i/o分配情況如表4-3所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表4-3i/o分配表分配表項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2.

22、繪制硬件電路接線圖繪制硬件電路接線圖plc硬件接線圖如圖4-19所示。圖4-19plc硬件接線圖項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3. 設(shè)計梯形圖程序設(shè)計梯形圖程序梯形圖中使用的dm數(shù)據(jù)區(qū)如表4-4所示。表表4-4dm數(shù)據(jù)區(qū)分配數(shù)據(jù)區(qū)分配項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序，如圖4-20所示。圖4-20自動售貨機梯形圖(1) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-20自動售貨機梯形圖(2) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 4. 系統(tǒng)運行調(diào)試系統(tǒng)運行調(diào)試(1) 根據(jù)plc的i/o硬件接線圖

23、完成接線安裝，并檢查確認接線正確；(2) 輸入程序并下載運行，監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；(3) 針對程序運行情況進行系統(tǒng)調(diào)試，直到符合系統(tǒng)的控制要求為止。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 一、高速計數(shù)器控制指令一、高速計數(shù)器控制指令 歐姆龍cp1e型plc具有高速計數(shù)器功能。普通計數(shù)器對外部事件計數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時間常數(shù)限制，而高速計數(shù)器的計數(shù)頻率不受兩者的影響，單相最高計數(shù)頻率可達5 khz。高速計數(shù)器有遞增計數(shù)和遞減計數(shù)兩種模式，與中斷功能一起使用，可實現(xiàn)不受掃描周期影響的目標值比較控制和區(qū)域比較控制。1. 高速計數(shù)器的輸入模式高速計數(shù)器的輸入模

24、式 脈沖編碼器發(fā)出的脈沖信號輸入到高速計數(shù)器，其輸入有4種模式：增量脈沖輸入、位相差輸入(4)、增/減脈沖輸入、脈沖+方向輸入。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1) 增量脈沖輸入增量脈沖輸入對單相脈沖輸入信號進行計數(shù)。此模式僅可使用加法計數(shù)，如圖4-21所示。圖4-21增量脈沖輸入模式項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2) 位相差輸入(4)位相差輸入使用2相的信號(a相和b相)，并根據(jù)位相差(4)的狀態(tài)進行增/ 減計數(shù)，如圖4-22所示。圖4-22位相差輸入模式(4)項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3) 增/減脈沖輸入增/減脈沖輸

25、入使用增量脈沖和減量脈沖這2個信號進行計數(shù)，如圖4-23所示。圖4-23增/減脈沖輸入模式項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 4) 脈沖+方向輸入脈沖+方向輸入使用方向信號和脈沖信號，根據(jù)方向信號的狀態(tài)(on/off)進行增加/減少計數(shù)，如圖4-24所示。圖4-24脈沖+方向輸入模式 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 高速計數(shù)器的復(fù)位方式高速計數(shù)器的復(fù)位方式將高速計數(shù)器的當前值(pv)設(shè)定為0時，即稱為復(fù)位。高速計數(shù)器的復(fù)位有以下兩種方式。1) z相信號+軟件復(fù)位在相應(yīng)高速計數(shù)器復(fù)位位(a531.00a531.05)置on的狀態(tài)下，當z相信號(復(fù)位輸

26、入)從off轉(zhuǎn)為on時，對高速計數(shù)器當前值(pv)進行復(fù)位。cpu單元只在整個處理過程中在plc 循環(huán)開始時對高速計數(shù)器復(fù)位標志的on狀態(tài)認可。因此，當梯形圖程序中復(fù)位位置on時，z相信號要一直到下一plc循環(huán)時才生效。z相信號+軟件復(fù)位過程如圖4-25所示。注：如果指定一增量計數(shù)器，則不可使用z相信號，僅可使用軟件復(fù)位。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-25z相信號+軟件復(fù)位過程 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2) 軟件復(fù)位當相應(yīng)高速計數(shù)器復(fù)位位(a531.00a531.05)置on時，對高速計數(shù)器當前值(pv)進行復(fù)位。cpu單元只在整個處

27、理中在plc循環(huán)的開始時對高速計數(shù)器復(fù)位標志的off on切換認可，同時執(zhí)行復(fù)位處理。因此，同一循環(huán)內(nèi)的中途變更將無法得到執(zhí)行。軟件復(fù)位過程如圖4-26所示。當計數(shù)器復(fù)位時可將比較運行設(shè)定為停止或繼續(xù)。通過此操作，當計數(shù)器復(fù)位時，可從計數(shù)器當前值為0的狀態(tài)開始再次進行比較運行。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-26軟件復(fù)位過程 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3. 高速計數(shù)器的設(shè)定高速計數(shù)器的設(shè)定高速計數(shù)器在使用前必須先進行設(shè)定，即對高速計數(shù)器的輸入設(shè)定、計數(shù)模式及復(fù)位方式進行設(shè)定。cio0端子臺的端子0006可用于高速計數(shù)器，高速計數(shù)器05 對

28、應(yīng)端子0006。如果指定了增量脈沖輸入，則僅可使用軟件復(fù)位。當plc設(shè)置傳送后，必須要重啟電源，以使高速計數(shù)器設(shè)定生效。具體設(shè)定選項如表4-5所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表4-5高速計數(shù)器設(shè)定選項高速計數(shù)器設(shè)定選項項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 4. 高速計數(shù)器的計數(shù)模式高速計數(shù)器的計數(shù)模式高速計數(shù)器可選擇使用線性模式和環(huán)形模式兩種計數(shù)模式。其中，線性模式為在固定范圍內(nèi)進行計數(shù)，環(huán)形模式為在任意設(shè)定的最大值范圍內(nèi)進行計數(shù)。1) 線性模式可在上/下限值的范圍內(nèi)，對輸入脈沖進行計數(shù)。如果脈沖計數(shù)超出了上/下限值，則會發(fā)生上溢/下溢的情況并停止

29、計數(shù)，如圖4-27所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-27線性模式 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2) 環(huán)形模式在設(shè)定范圍內(nèi)的循環(huán)中對輸入脈沖進行計數(shù)。如果增量計數(shù)值到達了環(huán)形計數(shù)最大值，則將自動復(fù)位為0后再繼續(xù)增量計數(shù)；如果減量計數(shù)值到達了0，則將自動復(fù)位為環(huán)形計數(shù)最大值后再繼續(xù)減量計數(shù)。因此，在環(huán)形模式下，不會發(fā)生計數(shù)上溢/下溢的情況，如圖4-28所示。通過plc設(shè)置對環(huán)形計數(shù)最大值(circular max. count)進行設(shè)定。環(huán)形計數(shù)最大值的設(shè)定范圍為00000001ffffffff hex(14 294 967 295十進制)

30、。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-28環(huán)形模式 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 5. 高速計數(shù)器的中斷功能高速計數(shù)器的中斷功能cp1e型plc的cpu單元的所有型號都可使用高速計數(shù)器中斷功能。對以cpu單元內(nèi)置高速計數(shù)器輸入的脈沖進行計數(shù)，當計數(shù)值到達預(yù)設(shè)值或進入預(yù)設(shè)范圍(目標值或區(qū)域比較)時執(zhí)行中斷任務(wù)。通過ctbl指令，可對中斷任務(wù)015進行分配，對高速計數(shù)器的比較值與中斷任務(wù)(15)啟動進行設(shè)定，如表4-6所示。通過ini指令開始比較，可在使用ctbl指令登記比較值的同時開始比較。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表

31、4-6高速計數(shù)器的中斷設(shè)定高速計數(shù)器的中斷設(shè)定 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1) 高速計數(shù)器當前值比較的方式高速計數(shù)器當前值(pv)比較有目標值比較和范圍比較兩種方式。(1) 目標值比較。當高速計數(shù)器當前值(pv)與表中登錄的目標值一致時，將開始執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。將比較條件(目標值、計數(shù)方向)及中斷任務(wù)編號的組合登錄到比較表，當高速計數(shù)器的當前值(pv)與登錄的目標值一致時，將執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。目標值比較根據(jù)比較表中的設(shè)定順序執(zhí)行。完成一次比較表的循環(huán)執(zhí)行后，再次返回比較表開頭并等待下一次的首目標值一致。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 最多可

32、將6個目標值(16)登錄到比較表。對于各個目標值，可逐個登錄中斷任務(wù)。即使在目標值比較運行中高速計數(shù)器當前值(pv)發(fā)生了變更，也會按照已變更的值執(zhí)行目標值一致比較。(2) 范圍比較。當高速計數(shù)器當前值(pv)在上/ 下限值指定的范圍內(nèi)時，執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。對應(yīng)相應(yīng)的中斷任務(wù)編號，將比較條件(范圍的上/ 下限值)登錄在比較表中。當高速計數(shù)器當前值(pv)在指定范圍內(nèi)(下限值 pv (當前值) 上限值)時，將執(zhí)行指定的中斷任務(wù)一次。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 可在比較表中登錄6個范圍(上/下限值)，范圍可重疊，并可對各范圍分別登錄不同的中斷任務(wù)。計數(shù)器當前值(pv)與

33、6個范圍的值進行比較，每次循環(huán)中進行一次，僅當比較條件符合時，執(zhí)行中斷任務(wù)一次。2) 高速計數(shù)器中斷功能的指令cp1e型plc與高速計數(shù)器中斷功能有關(guān)的指令有三條，分別介紹如下：(1) 比較表指令(ctbl)。通過ctbl指令比較高速計數(shù)器(05)的當前值(pv)與目標值或范圍，當指定條件符合時，執(zhí)行相應(yīng)的中斷任務(wù)(015)。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 ctbl指令的格式如下：ctbl p ctb比較表指令(ctbl)的梯形圖符號如圖4-29所示。圖4-29ctbl指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 ctbl指令的功能。當執(zhí)行條件為

34、on時，登記一個用于高速計數(shù)器的比較表，根據(jù)c的值，同高速計數(shù)器的當前值比較可以立即啟動，也可以用ini指令單獨啟動。登記比較表，并對高速計數(shù)器05的當前值(pv)執(zhí)行比較。當執(zhí)行條件置on 時，將執(zhí)行015之間的中斷任務(wù)。ctbl指令的功能如圖4-30所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-30ctbl指令的功能 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 ctbl指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-7所示。表表4-7操作數(shù)操作數(shù)p端口指定端口指定 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)c：控制數(shù)據(jù)，如表4-8所示。表表4-8操作數(shù)操作數(shù)

35、c控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)tb：比較表首字。比較表的結(jié)構(gòu)取決于執(zhí)行的比較類型。對于目標值比較，比較表的長度由tb中指定的目標值決定，如圖4-31所示，表的長度可以在419字之間。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-31目標值比較表首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 對于范圍比較，比較表總是包含6個范圍。如圖4-32所示，表的長度為30字。如果無需設(shè)定6個范圍，則將所有未使用范圍的中斷任務(wù)編號設(shè)為ffffhex。注：必須將任一范圍的上限設(shè)為大于或等于下限。 說明。有下列情況之一時出錯標志位255

36、03為on，此時該指令不執(zhí)行。a. 高速計數(shù)器的設(shè)置有錯誤。b. 間接尋址dm通道不存在。c. 比較表超出數(shù)據(jù)區(qū)邊界，或比較表的設(shè)置有錯誤。d. 當主程序中執(zhí)行脈沖i/o或高速計數(shù)器指令時，中斷子程序中執(zhí)行了ini指令。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-32范圍比較表首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (2) 操作模式控制指令(ini)。ini指令可用于通過高速計數(shù)器比較表開始和停止比較。通過ini指令開始和停止比較前，先通過ctbl指令登錄目標值和區(qū)域比較表。如果在登錄比較表的同時開始比較，則高速計數(shù)器中斷將始終為有效，無須使用ini指令，只

37、需變更高速計數(shù)器的當前值(pv)。 ini指令的格式如下：ini pcnvini指令的梯形圖符號如圖4-33所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-33ini指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 功能。當執(zhí)行條件為on時，ini指令用于控制高速計數(shù)器的操作或停止脈沖輸出，其功能由控制字c的值來決定。ini指令的功能如圖4-34所示。圖4-34ini指令的功能 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 ini(880)指令可用于執(zhí)行以下操作：a. 開始或停止高速計數(shù)器當前值(pv)與通過ctbl登記的目標值進行比較。b. 變

38、更高速計數(shù)器的pv值。c. 變更脈沖輸出的pv值 (原點固定為0)。d. 停止脈沖輸出。例如：將當前位置設(shè)定為原點，如圖4-35所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-35將當前位置設(shè)定為原點 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 ini指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-9所示。表表4-9操作數(shù)操作數(shù)p端口指定端口指定 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)c：控制數(shù)據(jù)，如表4-10所示。表表4-10操作數(shù)操作數(shù)c控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 nv：新當前值(pv)首字。如果c為0002he

39、x(即變更當前值(pv)，nv和nv+1保存新pv； 若c不為0002hex，則忽略任何nv和nv+1中的值，如圖4-36所示。圖4-36新當前值(pv)首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 說明。有下列情況之一時出錯標志位25503為on，此時該指令不執(zhí)行。a. 操作數(shù)設(shè)置有錯誤。b. 間接尋址dm通道不存在。c. nv+1超出取值區(qū)域。d. 當主程序中執(zhí)行脈沖i/o或高速計數(shù)器指令時，中斷子程序中執(zhí)行了ini指令。(3) 當前值讀出指令(prv)。高速計數(shù)器的當前值存放在248ch、249ch中的內(nèi)容也可以用prv指令讀出。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安

40、裝與調(diào)試 prv指令的格式如下：prvpcd當前值讀出指令的梯形圖符號如圖4-37所示。圖4-37prv指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 prv指令的功能。當執(zhí)行條件為on時，高速計數(shù)器的當前值讀出并傳送至目的地的通道d、d+1中，低4位數(shù)存放在d中，高4位數(shù)存放在d+1中。prv指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-9所示。操作數(shù)c：控制數(shù)據(jù)，如表4-11所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表4-11操作數(shù)操作數(shù)c控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)d：目的首字，如圖4-38所示。圖4-38目的

41、首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 說明。有下列情況之一時出錯標志位25503為on，此時該指令不執(zhí)行。a. 操作數(shù)設(shè)置有錯誤。b. 間接尋址dm通道不存在。c. d+1超出取值區(qū)域。d. 當主程序中執(zhí)行脈沖i/o或高速計數(shù)器指令時，中斷子程序中執(zhí)行了ini指令。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 二、脈沖輸出控制指令二、脈沖輸出控制指令 歐姆龍plc具有單相脈沖輸出的功能，可以從0000或0001某一點輸出脈沖。脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)模式或獨立模式。在連續(xù)模式下，由指令控制脈沖輸出停止；在獨立模式下，當輸出的脈沖數(shù)達到指定的數(shù)目時，脈沖輸出停止。1.

42、 設(shè)置脈沖指令設(shè)置脈沖指令(puls)puls指令設(shè)定輸出脈沖編號。通過在單獨模式下使用sped(885)或acc(888)指令，在程序中開始實際的脈沖輸出。puls指令的梯形圖符號如圖4-39所示。puls指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-12所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-39puls指令的梯形圖符號表表4-12操作數(shù)操作數(shù)p端口指定端口指定 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)t：脈沖類型，如表4-13所示。表表4-13操作數(shù)操作數(shù)t脈沖類型脈沖類型 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)n：脈沖編號，如圖4-

43、40所示。圖4-40脈沖編號項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 2. 脈沖輸出指令脈沖輸出指令(pls2)脈沖輸出指令(pls2)的梯形圖符號如圖4-41所示。圖4-41pls2指令的梯形圖符號項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 根據(jù)時間圖表執(zhí)行梯形位置控制，設(shè)定目標頻率、起始頻率、加/減速率和方向，如圖4-42所示。圖4-42執(zhí)行梯形位置控制 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 pls2指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-12所示。操作數(shù)m：輸出模式，如圖4-43所示。圖4-43輸出模式 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試

44、操作數(shù)s：設(shè)定表首字，如圖4-44所示。圖4-44設(shè)定表首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)f：起始頻率首字。在f 和 f+1 中給出起始頻率，如圖4-45所示。圖4-45起始頻率首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 3. 速度輸出指令速度輸出指令(sped)sped指令的梯形圖符號如圖4-46所示。圖4-46sped指令的梯形圖符號項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 sped指令對指定端口設(shè)定輸出脈沖頻率，開始不帶加減速的脈沖輸出，如圖4-47所示。 圖4-47設(shè)定輸出脈沖頻率 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安

45、裝與調(diào)試 sped指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-12所示。操作數(shù)m：輸出模式，如圖4-48所示。圖4-48輸出模式項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 操作數(shù)f：脈沖頻率首字。脈沖頻率f和f+1的值，如圖4-49所示，單位為hz。圖4-49脈沖頻率首字項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 4. 加速控制指令加速控制指令(acc)acc指令的梯形圖符號如圖4-50所示。圖4-50acc指令的梯形圖符號項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 acc指令使用指定的加減速率在指定頻率下輸出脈沖到指定輸出端口，如圖4-51所示。 圖4-51加/減速率示意圖

46、 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 acc指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-12所示。操作數(shù)m：輸出模式，如圖4-48所示。操作數(shù)s：設(shè)定表首字，如圖4-52所示。圖4-52設(shè)定表首字 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 5. 可變占空比脈沖指令可變占空比脈沖指令(pwm)pwm指令的梯形圖符號如圖4-53所示。圖4-53pwm指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 pwm(脈沖寬度調(diào)制)脈沖指令可按指定占空比輸出。占空比是指在一個脈沖周期內(nèi)脈沖的on時間與off時間的比率。使用pwm指令從內(nèi)置輸出中產(chǎn)生pwm脈沖，在脈沖輸出

47、期間可以變更占空比，如圖4-54所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-54變更占空比脈沖 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 pwm指令操作數(shù)p：端口指定，如表4-14所示。操作數(shù)f：頻率。f為在2.0和6 553.5 hz之間(單位為0.1 hz，0014ffff hex)，或2和32 000 hz之間(單位為2 hz，00027d00hex)指定pwm的頻率。操作數(shù)d：占空比。d取0.0%100.0%(單位為0.1%，000003e8 hex)。d指定pwm輸出的占空比，即輸出為on的時間百分比。表表4-14操作數(shù)操作數(shù)p端口指定端口指定 項目

48、四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 三、中斷控制指令三、中斷控制指令歐姆龍cp1e型plc的cpu單元通常根據(jù)以下順序重復(fù)處理執(zhí)行過程：檢查處理、程序執(zhí)行、i/o刷新、外設(shè)服務(wù)。在程序執(zhí)行期間，執(zhí)行循環(huán)任務(wù)(梯形圖程序)。但另一方面，通過中斷功能的使用，可在指定條件下中斷循環(huán)并執(zhí)行指定的程序。通過使用中斷控制指令，可以執(zhí)行不受循環(huán)時間限制的高速處理。當發(fā)生中斷時，cp1e型plc將會執(zhí)行下列處理。中斷處理過程如圖4-55所示。 (1) 當發(fā)生中斷時，循環(huán)任務(wù)中的梯形圖程序執(zhí)行中斷。(2) 執(zhí)行中斷任務(wù)中的梯形圖程序。(3) 當中斷任務(wù)完成時，返回中斷發(fā)生前正在執(zhí)行的梯形圖程序。項

49、目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 圖4-55中斷處理過程 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 根據(jù)中斷原因，可將中斷分為以下三類：(1) cpu單元內(nèi)置輸入狀態(tài)的變更，即輸入中斷；(2) 通過內(nèi)部定時器指定的中斷間隔，即定時中斷；(3) 高速計數(shù)器的pv(當前值)，即高速計數(shù)器中斷。cp1e型plc具有輸入中斷、定時器中斷以及高速計數(shù)器中斷功能。執(zhí)行中斷時，立即停止執(zhí)行主程序，并產(chǎn)生一個斷點，然后轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序，執(zhí)行完中斷子程序后，再返回主程序斷點執(zhí)行主程序。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 中斷的優(yōu)先級如下：輸入中斷=定時中斷=高速

50、計數(shù)器中斷。輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)器中斷的中斷任務(wù)優(yōu)先順序相同。因此，如果當中斷任務(wù)a(如輸入中斷)執(zhí)行時，發(fā)生中斷任務(wù)b(如定時中斷)，則將繼續(xù)執(zhí)行中斷任務(wù)a，直到中斷任務(wù)a執(zhí)行完成后再執(zhí)行中斷任務(wù)b。高速計數(shù)器中斷是指高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與比較值相等時產(chǎn)生中斷，或者當前值落在一定范圍內(nèi)時產(chǎn)生中斷，具體可參見高速計數(shù)器指令相關(guān)內(nèi)容。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 1. 輸入中斷控制指令輸入中斷控制指令(msks)cp1e型plc cpu單元的所有型號都可使用中斷輸入功能。當cpu單元的內(nèi)置輸入置on或置off時，可執(zhí)行相應(yīng)的中斷任務(wù)。通過cx-programme

51、r軟件將plc設(shè)置的內(nèi)置輸入選項卡上in2in7設(shè)定為中斷輸入，cio0端子臺的端子0207可用于中斷輸入。位cio0.02cio0.07對應(yīng)端子0207，在中斷任務(wù)中寫入程序，中斷任務(wù)27對應(yīng)中斷輸入in2in7。中斷輸入設(shè)定如表4-15所示。項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 表表4-15中斷輸入設(shè)定中斷輸入設(shè)定 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (1) 輸入中斷控制指令(msks)的格式如下：msksncmsks指令的梯形圖符號如圖4-56所示。圖4-56msks指令的梯形圖符號 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 (2) 功能：對i/o中斷或定時中斷設(shè)置中斷處理。在plc剛上電時，i/o中斷和定時中斷都被屏蔽(禁止)。msks指令可用于非屏蔽或屏蔽i/o中斷，如圖4-57所示。圖4-57msks指令的非屏蔽或屏蔽i/o中斷項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試 非屏蔽或屏蔽i/o中斷指定，msks指令的操作數(shù)(n和c)，如表4-16所示。表表4-16msks指令的操作數(shù)指令的操作數(shù) 項目四機電一體化設(shè)備的plc控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝