第0章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動調(diào)節(jié)

1、優(yōu)秀精品課件文檔資料第第7章章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7-1 概述概述7-2 機械的運動方程式機械的運動方程式7-3 機械運動方程的求解機械運動方程的求解7-4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)7-5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)7-1 7-1 概概 述述 機械的運動都是機械的運動都是力作用力作用的結(jié)果，機械所受力的變換的結(jié)果，機械所受力的變換必將引起機械運動的變化，及速度加速度的變化，而這必將引起機械運動的變化，及速度加速度的變化，而這反過來又會影響力的變化，但是，每一個瞬間

2、都應滿足反過來又會影響力的變化，但是，每一個瞬間都應滿足能量守恒能量守恒的基本原理。的基本原理。一、機械的運動與力一、機械的運動與力力的類型力的類型驅(qū)動力（原動力、平衡力）驅(qū)動力（原動力、平衡力）：取決于原動：取決于原動機的機械特性機的機械特性生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力常阻力常阻力變阻力變阻力與位移相關與位移相關與速度相關與速度相關7-1 7-1 概概 述述p 驅(qū)動力驅(qū)動力工作阻力：加速運動工作阻力：加速運動p 驅(qū)動力驅(qū)動力0 ，用，用“+”號表示。號表示。 在盈功區(qū)，在盈功區(qū)，等效構(gòu)件的等效構(gòu)件的 虧功：虧功：e mer ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將持續(xù)上升，嚴重時會系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將持續(xù)上升，嚴重時會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象；出現(xiàn)

3、飛車現(xiàn)象；v如果長時間如果長時間medmer ，會造成系統(tǒng)轉(zhuǎn)速持續(xù)下降直至最，會造成系統(tǒng)轉(zhuǎn)速持續(xù)下降直至最后停止運轉(zhuǎn)后停止運轉(zhuǎn) 。 一、非周期性速度波動產(chǎn)生的原因及危害一、非周期性速度波動產(chǎn)生的原因及危害1. 當機械的原動機所發(fā)出的驅(qū)動力矩是速度的函數(shù)且具下當機械的原動機所發(fā)出的驅(qū)動力矩是速度的函數(shù)且具下降的趨勢時，機械具有自動調(diào)節(jié)非周期性波動的能力。降的趨勢時，機械具有自動調(diào)節(jié)非周期性波動的能力。v采用電動機作為原動機的機械屬于此類。采用電動機作為原動機的機械屬于此類。2. 對于沒有自調(diào)性的機械系統(tǒng)，需安裝一種專門的調(diào)節(jié)裝對于沒有自調(diào)性的機械系統(tǒng)，需安裝一種專門的調(diào)節(jié)裝置置-調(diào)速器來調(diào)節(jié)機械

4、出現(xiàn)的非周期性速度波動。調(diào)速器來調(diào)節(jié)機械出現(xiàn)的非周期性速度波動。 v如采用蒸汽機、內(nèi)燃機或汽輪機為原動機的機械系統(tǒng)如采用蒸汽機、內(nèi)燃機或汽輪機為原動機的機械系統(tǒng)二、非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法二、非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法分為兩種情況：分為兩種情況：例例3：圖示刨床機構(gòu)中，已知空回行程和工作行程中：圖示刨床機構(gòu)中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為消耗于克服阻抗力的恒功率分別為n1=367.7w， n2=3677w，曲柄的平均轉(zhuǎn)速，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空回行程，空回行程曲柄的轉(zhuǎn)角為曲柄的轉(zhuǎn)角為 時，時，05. 0,1201求：電動機所需的平均功率，求：電動機所

5、需的平均功率，以及以下兩種情況中的飛輪以及以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量(不計各構(gòu)件的重量不計各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動慣量) 1)飛輪裝在曲柄軸上；飛輪裝在曲柄軸上； 2)飛輪裝在電動機軸上，飛輪裝在電動機軸上，忽略減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略減速器的轉(zhuǎn)動慣量,電機電機軸轉(zhuǎn)速軸轉(zhuǎn)速n=1440r/min。)(9 .2573)323677317 .367(w解：解： 1. 求平均功率求平均功率(做功率循環(huán)圖做功率循環(huán)圖)tnnttntnn 22112211 2211tntnnt nnntnnw/30)()(1111maxmn 24.441100/ )32(30)7 .3679 .2573(2. 求最大盈虧功求最大盈虧功nttt2t1nn1n2+-nt11303. 求飛輪轉(zhuǎn)動慣量求飛輪轉(zhuǎn)動慣量)05. 0100/(24.441900)/(9002222maxnwjf)(473.802mkg2）飛輪裝在電動機軸上）飛輪裝在電動機軸上222388