PLC300模塊三

1、模塊三模塊三 s7-300s7-300的編程語言與指令系統(tǒng)的編程語言與指令系統(tǒng)1、plc的編程語言iec 61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義的5種編程語言1、指令表（il） 語句表（stl）2、結(jié)構(gòu)文本（st） 結(jié)構(gòu)化控制語言（scl）4、功能塊圖（fbd）3、梯形圖（ld） lad5、順序功能圖（sfc） s7 graph2、step7的編程語言3種基本的編程語言1、梯形圖lad2、語句表stl3、功能塊圖fbd應(yīng)用多，特別適合數(shù)字量邏輯控制類似于匯編語言數(shù)字電路，較少 其他編程語言：1、順序功能圖特別適合生產(chǎn)制造過程。特別適合生產(chǎn)制造過程?？蛇x軟件包：可選軟件包：s7-graphs7-graph 2、

2、結(jié)構(gòu)文本st3、s7 higraph編程語言4、s7 cfc編程語言仿真軟件： s7-plc sim3、cpu的存儲區(qū)（1）數(shù)制： 1、二進(jìn)制： 編程元件為1為on對應(yīng)的線圈“通電”常開觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開編程元件為0為off對應(yīng)的線圈“斷電”常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)接通表示方法：2#1001_1001_1100_11112、十六進(jìn)制： 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、150、1、2、3、4、5、6、7、8、9、 a、 b、 c、 d、 e、 f十進(jìn)制十六進(jìn)制表示方法：b#16# 十六進(jìn)制字節(jié) w#16# 十六進(jìn)制字 dw#16# 十六進(jìn)制雙字3、bcd碼：

3、用二進(jìn)制表示的十進(jìn)制用二進(jìn)制表示的十進(jìn)制bcd碼逢十進(jìn)一bcd碼中沒有1010-1111例如：十進(jìn)制數(shù)例如：十進(jìn)制數(shù)45的的bcd碼形式碼形式 01000101b（45h） 對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù) 00101101b（2dh）（2）數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型位變量字節(jié)字整數(shù)雙字雙整數(shù)實(shí)數(shù)iec日期simatic 時間iec時間時間基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型字符基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型位地址：m0.7m0.7m0.6m0.6m0.5m0.5m0.4m0.4m0.3m0.3m0.2m0.2m0.1m0.1m0.0m0.0mb0mb0mb1mb1m

4、b0mb0mb1mb1mb2mb2mb3mb3mb0bit0bit7msblsbmw0bit0bit15bit8bit7msblsbbit0bit15bit16bit31md0msblsb字節(jié)、字、雙字地址字節(jié)、字、雙字地址最高位是符號位，“0”為正數(shù)，“1”為負(fù)數(shù)1616位整數(shù)位整數(shù)-int-int范圍：-32768 - 32767最高位是符號位，“0”為正數(shù)，“1”為負(fù)數(shù)3232位整數(shù)位整數(shù)-dint-dint范圍：-2147483648 - 2147483647浮點(diǎn)數(shù)、實(shí)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)、實(shí)數(shù)-real-real常數(shù)：常數(shù)：二進(jìn)制： 十六進(jìn)制字節(jié)：十六進(jìn)制字：十六進(jìn)制：4、系統(tǒng)存儲區(qū)iqi0.0

5、、ib、iw、idq0.0、qb、qw、qdm0.0、mb、mw、md定時器t計數(shù)器c數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊（1）觸點(diǎn)與線圈指令（2）取反指令（3）電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)（4）中線輸出指令（5）異或與同或指令5、位邏輯指令觸點(diǎn)指令（1）賦值指令（2）置位與復(fù)位指令（3）rs觸發(fā)器（4）sr觸發(fā)器輸出指令（1）觸點(diǎn)與線圈指令思考：說明能流何種情況可以流過？（1）觸點(diǎn)與線圈指令思考：說明能流何種情況可以流過？（1）觸點(diǎn)與線圈指令思考：說明q124.0何時輸出為0？思考使用3個開關(guān)同時控制1盞燈，要求3個開關(guān)全部閉合時燈亮，其他情況燈滅。使用3個開關(guān)控制1盞燈，要求任意1個開關(guān)閉合時燈都亮。試設(shè)計互鎖電路

6、任務(wù)一任務(wù)一 電動機(jī)自鎖運(yùn)行電動機(jī)自鎖運(yùn)行 控制要求：按下啟動按鈕sb1，繼電器線圈km通電，電動機(jī)啟動；同時控制電路中km的輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖；當(dāng)按下停止按鈕，繼電器線圈km斷電，電動機(jī)停止運(yùn)行。要求：1）寫出i/o地址分配表2）畫出硬件接線圖3）編寫程序4）調(diào)試、運(yùn)行情況介紹6、舉例分析：根據(jù)控制要求，分析輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動按鈕sb1 i124.0電機(jī)運(yùn)行線圈km q124.0停止按鈕sb2 i124.1（1）觸點(diǎn)與線圈指令自學(xué)指令：電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)任務(wù)二 改進(jìn)的電動機(jī)自鎖運(yùn)行任務(wù)提出： 當(dāng)起動按鈕按下后電機(jī)開始運(yùn)行，如果起動按鈕出現(xiàn)故障不

7、能彈起，按下停止按鈕電機(jī)能夠停止轉(zhuǎn)動，一旦松開停止按鈕，電機(jī)又馬上開始運(yùn)行了，這種情況在實(shí)際生產(chǎn)時是不允許存在的，如何解決這個問題呢？（2）其他指令觀察運(yùn)行現(xiàn)象？（2）其他指令觀察運(yùn)行現(xiàn)象？思考試采用一個按鈕控制兩臺電動機(jī)的依次起動，控制要求：按下按鈕sb1，第一臺電動機(jī)起動，松開按鈕sb1，第二臺電動機(jī)起動，按下停止按鈕sb2，兩臺電動機(jī)同時停止。（作業(yè)）任務(wù)三 觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制 如何使用觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自鎖運(yùn)行？（2）輸出指令輸入i0.0為接通時，q0.0和q0.1的狀態(tài)如何？輸入i0.0斷開后，狀態(tài)發(fā)生如何變化？舉例：（2）輸出指令當(dāng)i0.1接通時，q0.0和q0.1的狀態(tài)發(fā)生如何

8、變化？舉例：置位與復(fù)位指令的應(yīng)用傳送帶運(yùn)動控制。 如圖所示為一個傳送帶，在傳送帶的起點(diǎn)有兩個按鈕：用于起動的s1和用于停止的s2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕：用于啟動的s3和用于停止的s4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時，傳感器s5使傳送帶停止。 地址分配 端子連接圖 返回上級梯形圖程序 自學(xué)指令：（2）輸出指令rs和sr觸發(fā)器 lrs觸發(fā)器觸發(fā)器為為“置位優(yōu)先置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)型觸發(fā)器（當(dāng)r和和s驅(qū)動信號同驅(qū)動信號同時為時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；lsr觸發(fā)器觸發(fā)器為為“復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)型觸發(fā)器（當(dāng)r和

9、和s驅(qū)動信號同時驅(qū)動信號同時為為“1”時，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。時，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。 r s 觸 發(fā) 器 和 s r 觸 發(fā) 器 的 “ 位 地 址 ” 、 置 位 （ s ） 、 復(fù) （ s ）及輸出（q）所使用的操作數(shù)可以是：i、q、m、l、d。 返回本節(jié)1.rs觸發(fā)器 2.sr觸發(fā)器 3.rs觸發(fā)器和sr觸發(fā)器的工作時序示例梯形圖程序示例梯形圖程序工作時序工作時序 思考1、采用rs觸發(fā)器指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。2、采用觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)搶答器設(shè)計！6、定時器指令設(shè)定值格式-（sp）指令是產(chǎn)生指定時間寬度脈沖的定時器。 1如圖所示程序，定時器定義的時間值為2s 上圖程序?qū)?yīng)的

10、時序圖如圖所示 t1t1接點(diǎn)控制接點(diǎn)控制q0.0q0.0線圈，因此線圈，因此t1t1接點(diǎn)的狀態(tài)與接點(diǎn)的狀態(tài)與q0.0q0.0的狀態(tài)一致。由時序圖可以看出，脈的狀態(tài)一致。由時序圖可以看出，脈沖定時器每次起動的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時器啟動計時，沖定時器每次起動的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時器啟動計時，t1t1接點(diǎn)開始輸出接點(diǎn)開始輸出高電平高電平“1 1”。從時序圖可以看到，。從時序圖可以看到，-（spsp）指令計時的過程中，邏輯位的狀態(tài)若變?yōu)椋┲噶钣嫊r的過程中，邏輯位的狀態(tài)若變?yōu)椤? 0”（如圖（如圖3.7.23.7.2第第7 7秒處）則定時器停止計時，且輸出為秒處）則定時器停止計時，且

11、輸出為“0 0”。因此，脈沖定時器輸。因此，脈沖定時器輸出的高電平的寬度小于或等于所定義的時間值。出的高電平的寬度小于或等于所定義的時間值。 如圖所示的程序中，可從mw10和mw12中以不同的格式讀出定時器計時t1剩余的時間。上圖所示的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 -（se）指令與-（sp）指令相似，但-（se）指令具有保持功能。2如圖所示的程序 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 一旦邏輯位（即i0.0的狀態(tài)）有正跳沿發(fā)生，定時器t0啟動，同時輸出高電平“1”。定時時間到后，輸出將自動變成低電平“0”。如果定時時間尚未到達(dá)，邏輯位的狀態(tài)就由“1”變?yōu)椤?”，這時定時器仍然繼續(xù)運(yùn)行，直到計時完成。

12、這一點(diǎn)是-（se）指令與-（sp）指令的不同之處。 開通延時定時器指令-（sd），相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。 3如圖所示的程序： 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 保持型開通延時-（ss）與開通延時定時器-（sd）類似，但-（ss）指令有保持功能。 4保持型開通延時定時器的應(yīng)用方法如圖所示 上圖中的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 關(guān)斷延時定時器-（sf）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時時間繼電器。也是定時器指令中唯一的一個由下降沿啟動的定時器指令。 5如圖所示的程序 上圖中的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示關(guān)斷延時計時器的方框指令如下表所示 spsesssfsd定時器應(yīng)用例1：編寫一個控

13、制程序，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍，閃爍周期為2s。區(qū)別？定時器應(yīng)用例2：設(shè)計一個故障顯示電路，若故障信號i0.0為1時，q0.0控制的指示燈以1hz的頻率閃爍。當(dāng)操作人員按下復(fù)位按鈕后，如果故障消失，指示燈滅。如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。例3：參賽者要搶答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵r后才熄燈；對初中班學(xué)生照顧，只要按下sb11和sb12中任一個按鈕燈hl1都亮；對高三班學(xué)生限制，只有sb31和sb32都按下時燈hl3才亮；若在主持人按下“開始”按鈕s后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵yc得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會；如果定

14、時到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。 定時器應(yīng)用例4、使用-（sp）或-（se）指令構(gòu)成脈沖發(fā)生器：使用脈沖定時器產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號。定時器應(yīng)用上圖中的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 例5、使用-（sd）指令產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號：使用-（sd）指令可以采用下圖所示的程序得到脈沖信號 定時器應(yīng)用上圖所示的程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示 例例6、擴(kuò)展脈沖定時器應(yīng)用、擴(kuò)展脈沖定時器應(yīng)用電動機(jī)延時自動關(guān)閉控制。電動機(jī)延時自動關(guān)閉控制。 控制要求：按動起動按鈕s1（i0.0），電動機(jī)m（q4.0）立即起動，延時5分鐘以后自動關(guān)閉。起動后按動停止按鈕s2（i0.1），電動機(jī)立即停機(jī)。 定時器應(yīng)用 例7、接通延時定時器的應(yīng)用電動機(jī)順序起停控制。 控制要求：如圖所示，某傳輸線由兩個傳送帶組成，按物流要求，當(dāng)按動起動按鈕s1時，皮帶電機(jī)motor_2首先起動，延時5s后，皮帶電機(jī)motor_1自動起動；如果按動停止按鈕s 2 ， 則 m o t o r _ 1 立 即 停