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-作者xxxx-日期xxxx繩排伸縮原理【精品文檔】繩排伸縮機構伸縮原理三節(jié)臂伸縮原理圖： 繩排伸縮機構原理圖（三節(jié)臂）說明：二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接；三節(jié)臂通過粗、細拉索與基本臂連接。粗拉索（外伸）紅線；總長L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過伸縮油缸頭部導向輪。細拉索（回縮）紫線；總長L2；一端固定在基本臂頭部筒體處，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過二節(jié)臂尾部導向輪。工作原理：參考基準：基本臂（基本臂相對整車靜止不動），即在整個伸縮過程中將基本臂看作是靜止不動的。外伸：伸縮油缸外伸時，缸筒外伸L1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸L2=L1，由于基本臂保持不動，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂，而且長度L1總長不變；因此只能三節(jié)臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量L3=L1；由于L2=L3，即二、三節(jié)臂外伸量相等，這就是我們平時所說的同步伸縮，一個伸縮動作的發(fā)生，帶來相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等?；乜s：回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時，缸筒回縮L1, 油缸就帶著二節(jié)臂回縮L2=L1；二節(jié)臂回縮時，由于細拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂，并且基本臂相對保持不動，因此只能三節(jié)臂回縮，回縮量等于缸筒的外伸量L3=L1；繩排伸縮機構原理圖（四節(jié)臂）繩排伸縮機構

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