




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、一.用PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車自動(dòng)控制:控制要求:按啟動(dòng)按鈕SB1,小車從原點(diǎn)啟動(dòng),向前運(yùn)行直到碰 SQ2開關(guān)停,甲料斗裝料時(shí)間 5 S,然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行 知道碰SQ3開關(guān)停,此時(shí)乙料斗裝料 3 S,隨后小車返回原點(diǎn)直到碰 SQ1開關(guān)停止,小車卸料 ns,卸料時(shí)間結(jié)束后, 完成一次循環(huán)。(n=15 s,可以0.1 s為單位,由時(shí)間選擇按鈕 SB9SB16以兩位BCD碼設(shè)定)按了起動(dòng)按鈕SB1后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止。中途按停止按鈕SB2,則小車完成本次循環(huán)后停止。輸入端口配置表輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X00停止按鈕SB2X01開關(guān)SQ1X02開關(guān)SQ2X03開關(guān)SQ3X04卸料時(shí)
2、間選擇開關(guān) SB9SB16X10X17輸出端口配置表輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)向前接觸器KM1Y00甲卸料接觸器KM2Y01乙卸料接觸器KM3Y02向后接觸器KM4Y03車卸料接觸器KM5Y04步序:1從原位向前 KM1(Y0) J SQ2 (X3) 2甲料斗卸料KM2(Y1) J 5S后3從甲料斗位向前 KM1 J SQ3 (X4)4.乙料斗卸料KM3(Y0) J 3S后5小車返回 KM4 (Y3) J SQ1 (X2 )6小車卸料 KM5 (Y4) J 5S后枝機(jī).用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械滑臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí),按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁閥YV1得點(diǎn),工作臺(tái)快進(jìn),同時(shí)由接觸器 K
3、M1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M起動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá) SI4時(shí),YV1,YV2得電,工作臺(tái)由快進(jìn)切換成工進(jìn),進(jìn)行切削加工。當(dāng)工作臺(tái)工進(jìn)到達(dá)SI6時(shí),工進(jìn)結(jié)束,YV1,YV2失電,同時(shí)工作臺(tái)停留 3S后,YV3得電,工作臺(tái)作橫向退刀,同時(shí)主軸 電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)SI5時(shí),YV3失電,橫退結(jié)束,YV4得電,工作臺(tái)作縱向退刀。 工作臺(tái)退到SI2時(shí),YV4 失電,縱向退刀結(jié)束,YV5得電,工作臺(tái)橫向進(jìn)給直到原點(diǎn),壓合開關(guān)SI1為止,此時(shí)YV5失電完成一次循環(huán)。按了啟動(dòng)按鈕 SB1以后,小車連續(xù)作 n次循環(huán)后自動(dòng)停止(n=19,可由循環(huán)次數(shù)選擇按鈕 SB9SB12以BCD碼設(shè)定)。中途按停止按鈕 S
4、B2,機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行,并按原路徑返回。直到壓合開關(guān)SI1才能停止。當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1,機(jī)械滑臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。KMl電卓機(jī)Mwww.mkoq .cn輸入端口配置表:輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X00停止按鈕SB2X01行程開關(guān)SI1X02行程開關(guān)SI4X03行程開關(guān)SI6X04行程開關(guān)SI5X05行程開關(guān)SI2X06循環(huán)次數(shù)選擇按鈕 SB9SB12X10X13輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口設(shè)置主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力頭接觸器 KM1Y00電磁閥YV1Y01電磁閥YV2Y02電磁閥YV3Y03電磁閥YV4Y04電磁閥YV5Y05正在-宦號(hào)中.用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:定義原點(diǎn)
5、為左上方所達(dá)到的極限位置,其左限位開關(guān)閉合,上限位開關(guān)閉合,機(jī)械手處于放松狀態(tài)。搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從 A處搬到B處。當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí), 為確保安全,用光電開關(guān)檢測 B處有無工件。只有在B處無工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)機(jī)械手工作過程:啟動(dòng)機(jī)械手下降到A處位置t夾緊工件t夾住工件上升到頂端t機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端,進(jìn)行光電檢測t下降到 B處位置t機(jī)械手放松,把工件放到B處t機(jī)械手上升到頂端t機(jī)械手橫向移動(dòng)返回左端原點(diǎn)處。按啟動(dòng)按鈕SB1后,機(jī)械手連續(xù)作 n次循環(huán)后自動(dòng)停止(n=19,可由循環(huán)次數(shù)選擇按鈕SB9SB12以BCD);中途按停止按鈕SB2,機(jī)械手完成本次循環(huán)后停止。輸入端口配置
6、表:輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X10停止按鈕SB2X11下降到位ST0X02夾緊到位ST1X03上升到位ST2X04右移到位ST3X05放松到位ST4X06左移到位ST5X07光電檢測開關(guān)SO7X00循環(huán)次數(shù)選擇按鈕 SB9SB12X14X17輸出端口配置表:序步驟:1.下降(Y0)2.夾緊(Y4)3.上升(Y1,Y4)4.右移(Y2,Y4)5.下降(Y0,Y4)6.放松(不驅(qū)動(dòng)Y4)7.上升(Y1)8.左移(Y3)J X02J X03J X04J X05J X02J X06J X04J X07R亍2P L KT2STSST3O輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)下降電磁閥KTOY00上升電磁閥KT1
7、Y01右移電磁閥KT2Y02左移電磁閥KT3Y03夾緊電磁閥KT4Y04icrn向下何左KT3STIST4丨EM 1G OoO烝養(yǎng)浪僅旅松到&下移到住龍電幵關(guān)ABWWW.中國煤礦安全財(cái)四.用PLC實(shí)現(xiàn)混料罐自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉。按下啟動(dòng)按鈕SB1后進(jìn)料泵1啟動(dòng),當(dāng)液位到達(dá) SI4時(shí)根據(jù)不同配方的工藝要求進(jìn)行控制;如果按配方 1則關(guān)閉進(jìn)料泵1且啟動(dòng)進(jìn)料泵2;如果按配方2則進(jìn)料泵1和進(jìn)料泵2均打開。當(dāng)進(jìn)料液位到達(dá)SI6時(shí)將進(jìn)料泵1和進(jìn)料泵2全部關(guān)閉,同時(shí)打開混料泵?;炝媳贸掷m(xù)運(yùn)行3 S后又根據(jù)不同配方的工藝要求進(jìn)行控制;如果按配方1則打開出料泵,等到液位下降到SI4
8、時(shí)停止混料泵;如果按配方 2則打開出料泵且立即停止混料泵。直到液位下降到 SI1時(shí)關(guān)閉出料泵,完成一次循環(huán)。按了啟動(dòng)按鈕以后,混料罐首先按配方1連續(xù)循環(huán),循環(huán)n次后,混料罐自動(dòng)轉(zhuǎn)為配方2仍作連續(xù)循環(huán),再循環(huán)n次后停止(n=19,可由循環(huán)次數(shù)選擇按鈕SB9SB12以BCD碼設(shè)定)。按停止按鈕SB2混料罐完成本次循環(huán)后停止。輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)咼液位檢測開關(guān)SI6X00中液位檢測開關(guān)SI4X01低液位檢測開關(guān) SI1X02啟動(dòng)按鈕SB1X03停止按鈕SB2X04循環(huán)次數(shù)選擇按鈕SB9-SB12X10X13輸入端口配置表:步驟輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)進(jìn)料泵1Y00進(jìn)料泵2Y01混料泵Y0
9、2出料泵Y03五.用PLC實(shí)現(xiàn)紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:按下啟動(dòng)按鈕SO1后,南北紅燈亮并保持15S。同時(shí)東西綠燈亮,但保持10S,到10S時(shí)東西綠燈閃亮3次(每周期1S)后熄滅,繼而東西黃燈亮,并保持 2S,到2S后,東西黃燈熄滅,東西紅燈亮。同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。東西紅燈亮并保持10S。同時(shí)南北綠燈亮,但保持 5S,到5S時(shí)南北綠燈閃亮3次(每周期1S)后熄滅,繼而南北黃燈亮,并保持 2S,到2S后,南北黃燈熄滅,南北紅燈亮。同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。上述過程為一次循環(huán),按下起動(dòng)按鈕S01后就連續(xù)循環(huán),按停止按鈕S02后紅綠燈立即熄滅。當(dāng)強(qiáng)制按鈕S03接通時(shí),南北黃燈和東西
10、黃燈同時(shí)亮,并不斷閃亮,周期為2 x n (n=15S,可以0.1S為單位,由時(shí)間選擇按鈕 SB9SB16以2位BCD碼設(shè)定);同時(shí)將控制臺(tái)報(bào)警信號(hào)燈點(diǎn)亮。強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動(dòng)時(shí)熄滅。輸入端口配置表:輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕S01X00停止按鈕S02X01強(qiáng)制按鈕S03X03黃燈閃亮?xí)r間選擇按鈕 SB9-SB16X10X17輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)南北紅燈Y00東西綠燈Y01東西黃燈Y02東西紅燈Y03南北綠燈Y04南北黃燈Y05報(bào)警信號(hào)燈Y06六.用PLC實(shí)現(xiàn)傳送帶自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:啟動(dòng)時(shí),為了避免在后段傳送帶上造成物料堆積,要求以逆物料流動(dòng)方向按一疋時(shí)間間隔順序
11、啟動(dòng),其啟動(dòng)順序?yàn)椋喊磫?dòng)按鈕 SB1,第二條傳送帶的電磁閥 KM3吸合,延時(shí)3S,第一條傳送帶的電磁閥 KM2吸合,延時(shí)3S,卸料斗的電磁閥KM1吸合停止時(shí),卸料斗的電磁閥 KM1尚未吸合時(shí),傳送帶電磁閥 KM2,KM3可立即停止,當(dāng)卸料斗電磁閥KM1吸合時(shí),為了使傳送帶上不殘留物料,要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止,其停止順序?yàn)椋喊赐V拱粹oSB2,卸料斗的電磁閥KM1斷開,延時(shí)6 S,第一條傳送帶的電磁閥 KM2斷開,此后再延時(shí) 6 S,第二條傳送帶的電磁閥 KM3斷開。故障停止,在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中,當(dāng)?shù)诙l傳送帶的電動(dòng)機(jī)故障時(shí)(熱繼電器FR2觸點(diǎn)斷開),卸料斗、第一條傳送帶、第二條傳送
12、帶同時(shí)停止。當(dāng)?shù)谝粭l傳送帶的電動(dòng)機(jī)有故障時(shí)(熱繼電器FR1點(diǎn)斷開),卸料斗、第一條傳送帶同時(shí)停止,經(jīng)6 S延時(shí)后,第二條傳送帶再停止。輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X00停止按鈕SB2X01熱繼電器FR1 (常閉)X02熱繼電器FR2 (常閉)X03輸入端口配置表:步驟:輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)電磁閥KM1Y00電磁閥KM2Y01電磁閥KM3Y02七.用PLC實(shí)現(xiàn)污水處理過程的自動(dòng)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng): 按S07選擇按鈕選擇廢水的程度(0為輕度,1為重度)。按SO1 (啟動(dòng)按鈕)啟動(dòng)污水泵,污水到位后發(fā)出 污水到位信號(hào),關(guān)閉污水泵,啟動(dòng)一號(hào)除污劑泵,一號(hào)除污劑到位后發(fā)出一號(hào)除污劑
13、到位信號(hào),關(guān)閉一號(hào)除污劑泵。如果是輕度污水,啟動(dòng)攪拌泵。如果是重度污水,還需啟動(dòng)二號(hào)除污劑泵,二號(hào)除污劑到位后發(fā)出二號(hào)除污劑到位信號(hào), 關(guān)閉二號(hào)除污劑泵,啟動(dòng)攪拌泵。攪拌泵啟動(dòng)后延時(shí) 6S,關(guān)閉攪拌泵,啟動(dòng)放水泵。放水到位后發(fā)出放水到位信號(hào),關(guān)閉放水泵延時(shí)1 S,開啟罐底的門,污物自動(dòng)落下,計(jì)數(shù)器自動(dòng)累加1,延時(shí)4S關(guān)門,此后延時(shí)2S,當(dāng)計(jì)數(shù)器值不為 3時(shí),繼續(xù)第二次排污工藝。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到 3時(shí),計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零,并且小車啟動(dòng),將該箱運(yùn)走,點(diǎn)換成空箱。繼續(xù)第二次排污工藝時(shí)需延時(shí)6 S,如果按停止按鈕 SO2則在關(guān)閉罐底的門后,延時(shí) 2 S,整個(gè)工藝停止。輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕SO1X00
14、停止按鈕SO2X01污水到位信號(hào)X02一號(hào)除污劑到位信號(hào)X03二號(hào)除污劑到位信號(hào)X04放水到位信號(hào)X05選擇按鈕SO7X06輸入端口配置表:步驟:二號(hào)除薦劑到位j-正在演示中輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)污水泵Y00一號(hào)除污劑泵Y01二號(hào)除污劑泵Y02攪拌泵Y03放水泵Y04開門電動(dòng)機(jī)Y05小車電動(dòng)機(jī)Y06計(jì)數(shù)C0八.用PLC實(shí)現(xiàn)工件計(jì)件自動(dòng)控制系統(tǒng):KO1=0為小包再啟動(dòng)傳送帶1。重復(fù)以上計(jì)數(shù)過程,當(dāng)中途按下了停止按鈕SB2后,本次包裝結(jié)束,停止計(jì)數(shù)。步驟:輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)檢測傳感器01X00啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕SB2X2開關(guān)KO1X3輸入端口配置表:控制要求:按下啟動(dòng)按鈕S
15、B1傳送帶1轉(zhuǎn)動(dòng),傳送帶1上的器件經(jīng)過檢測傳感器時(shí),傳感器發(fā)出一個(gè)器件的計(jì)數(shù)脈沖,并將器件傳送到傳送帶 2上的箱子里進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝。包裝分兩類:當(dāng)開關(guān)KO1=1為大包裝,計(jì)6個(gè)器件;裝,計(jì)4個(gè)器件。計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí),延時(shí) 3 S,停止傳送帶1,同時(shí)啟動(dòng)傳送帶 2。傳送帶2保持運(yùn)行5 S后,I輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口設(shè)備傳送帶1Y0傳送帶2Y1九用PLC實(shí)現(xiàn)流水線瓶檢自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求: 產(chǎn)品在傳送帶上移動(dòng)到 X1處,有檢測傳感器 2檢驗(yàn)產(chǎn)品是否合格。X1=1時(shí)為合格品,X1=0時(shí)為次品。如 果是合格品則傳送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),將產(chǎn)品送到前方的成品箱;如果是次品則傳送帶產(chǎn)品送到X0處,由傳感器1發(fā)出
16、信號(hào),傳送帶1發(fā)出信號(hào),傳送帶停轉(zhuǎn),由機(jī)械手將次品送到次品箱中。機(jī)械手動(dòng)作為:伸出夾緊產(chǎn)品順時(shí)針轉(zhuǎn)90° 放松 縮回逆時(shí)針轉(zhuǎn)90。返回原位停止。機(jī)械手動(dòng)作均由單向閥控制液壓裝置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按了啟動(dòng)按鈕 SB1后,傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)品檢測連續(xù)進(jìn)行,當(dāng)驗(yàn)出5件次品后,暫停 5 S,調(diào)換次品箱,然后繼續(xù)檢驗(yàn)當(dāng)按了停止按鈕 SB2后,如遇次品則待機(jī)械手復(fù)位后停止檢驗(yàn),遇到產(chǎn)品時(shí),產(chǎn)品到達(dá)X0處時(shí)停止。輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)傳感器1X0傳感器2X1啟動(dòng)按鈕SB1X2停止按鈕SB2X3輸入端口配置表:步驟停上機(jī)喩胃粹 共緊 右牲輸出端口配置表:輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)傳送帶1Y0機(jī)械手伸出縮回Y1機(jī)械手夾緊松開Y2機(jī)械手右旋轉(zhuǎn)Y3計(jì)數(shù)C00刈o(hù)刈恥0iXJL聯(lián)機(jī)丨模擬卷用PLC實(shí)現(xiàn)噴水池自動(dòng)控制系統(tǒng):控制要求:噴水池有紅、黃、藍(lán)三色燈,兩個(gè)噴水龍頭和一個(gè)帶動(dòng)龍頭移動(dòng)的電磁閥。按下啟動(dòng)按鈕后,噴水池開始動(dòng)作,噴水池的動(dòng)作以
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 勞動(dòng)合同范本1995
- 辦公家具訂購合同范本
- pc構(gòu)件模具合同范本
- 中學(xué)軍訓(xùn)合同范本
- 共同抵押合同范本
- 中介和工廠合同范本
- 華泰期貨合同范本
- 公司簽訂賠償合同范例
- 修假山承攬合同范本
- 中國石化合同范本
- 幼兒園教職工開展預(yù)防性侵
- DL∕T 1711-2017 電網(wǎng)短期和超短期負(fù)荷預(yù)測技術(shù)規(guī)范
- 醫(yī)療機(jī)構(gòu)消毒記錄表清潔消毒日檢查記錄表
- 2024年北京大學(xué)強(qiáng)基計(jì)劃數(shù)學(xué)試卷試題真題(含答案詳解)
- 2024年巴西脈沖灌洗系統(tǒng)市場機(jī)會(huì)及渠道調(diào)研報(bào)告
- 高壓電工證考試題庫及答案(完整版)
- 測繪地理信息標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化
- 精索靜脈曲張臨床路徑表單
- 2024年山東圣翰財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院單招綜合素質(zhì)考試題庫含答案(綜合卷)
- 委外催收機(jī)構(gòu)入圍項(xiàng)目投標(biāo)技術(shù)方案(技術(shù)標(biāo))
- 肝與膽病辨證課件
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論