11月份工作目標自查報告 (4)

1、11月份工作目標自查報告 11月工作小結(jié) 時間過的好快，轉(zhuǎn)眼一個月過去了。在中心領(lǐng)導(dǎo)的培養(yǎng)、關(guān)心、鼓勵和以及同事幫助、支持、配合下，基本完成了自己崗位上的各項工作內(nèi)容。下面我將自己在這段時間的工作內(nèi)容、工作中存在的問題及收獲、感想等做一個簡要的總結(jié)。 1、計劃完成的工作： 11月5日完成驅(qū)動器硬件材料的準備工作；11月15日完成驅(qū)動器的樣機制作；11月20日完成驅(qū)動器的硬件調(diào)試工作；12月10日完成雙閉環(huán)的調(diào)試工作。 2、已經(jīng)完成的工作： 經(jīng)過和室主任以及指導(dǎo)師傅的共同商議下，11月3日采用了代購的方式完成電子元器件的采購。 11月10日在同事的幫助下，已經(jīng)完成了驅(qū)動器的樣機制作，圖2.1為驅(qū)

2、動器的樣機。 圖2.1驅(qū)動器樣機 11月11日完成了硬件調(diào)試； 11月18日完成了電流環(huán)階躍響應(yīng)的測試，測試結(jié)果達到了預(yù)訂指標，在給定1a的激勵下，電流上升時間為400us，無超調(diào)。并且測試了-1a，2a的結(jié)果，都符合要求。11月29日完成了速度環(huán)的階躍響應(yīng)的測試，上升時間為20ms，進入穩(wěn)態(tài)時間為30ms，達到了預(yù)定要求。以及檢測了在500rpm加速到1000rpm，從1000rpm加速到2000rpm，從2000rpm加速到3000rpm，從3000rpm加速到3800rpm，從500rpm切換-500rpm，-500rpm加速到-1000rpm，-1000rpm加速到-1920rpm，-

3、1920rpm加速到-3000rpm，-3000rpm加速到-3800rpm的速度曲線，且都符合要求，實驗結(jié)果為圖2.2所示。 （a）給定200rpm （b）給定500rpm（c）給定1000rpm （d）給定2000rpm （e）給定3000rpm （f）給定3800rpm （g）給定-500rpm （h）給定-1000rpm （i）給定-1920rpm （j）給定-3000rpm 圖2.2速度環(huán)實驗結(jié)果圖 圖2.3電位器跟隨實驗結(jié)果圖 3、工作中遇到的問題： 3.1硬件調(diào)試過程不夠十分謹慎。在焊接驅(qū)動器過程中，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器存在時而短路，時而不短路的現(xiàn)象。在查找問題過程中，未能注意到一些細微的

4、環(huán)節(jié)，電路板在長期摩擦下，阻焊劑脫落。螺母墊片面積過大，導(dǎo)致24v與地線時而接觸，時而不接觸。 3.2沒有形成一個系統(tǒng)的思維。由于以前有過調(diào)試驅(qū)動器的經(jīng)驗，所以在驅(qū)動器雙閉環(huán)調(diào)試過程中，全憑映像進行，導(dǎo)致一些步驟的缺失。例如在進行速度環(huán)調(diào)試時，關(guān)閉閉環(huán)時，未考慮到計數(shù)器仍在計數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)失調(diào)現(xiàn)象。 4、工作中的收獲： 在做任何一個工作，必須要有系統(tǒng)邏輯的思維，要學(xué)會例出每一步詳細的計劃步驟，不能范范而談。細節(jié)決定成敗，任何一個偉大的事業(yè)都要注意到每一個細節(jié)。 5、12月份的計劃： 采用上位機讀取帶寬的方式，需要使用存儲器的分區(qū)刷寫，實現(xiàn)難度大。而此次任務(wù)的最終目的是將驅(qū)動器運用在輪椅中，可以采用霍爾搖桿直接測試驅(qū)動器的性能。如果測試結(jié)果良好，則進行下一步的程序優(yōu)化工作。如果測試結(jié)果不良好，則接續(xù)查找問題。以