數(shù)控車床操作培訓(xùn)教材ppt課件

1、 2002 RIFA 1993年8月，注冊(cè)資金13880萬(wàn)元。目前集團(tuán)下屬浙江日發(fā)加捻設(shè)備有限公司、浙江日發(fā)紡紗設(shè)備有限公司、浙江日發(fā)數(shù)碼精密機(jī)械股份有限公司、浙江新昌日發(fā)錠子有限公司、上海日發(fā)數(shù)字化系統(tǒng)有限公司及500余家聯(lián)盟企業(yè)。 500余人，其中大專文化程度以上及專業(yè)技術(shù)人員占75%左右。人才結(jié)構(gòu)分布來(lái)看，1/4為技術(shù)研發(fā)人員，1/4為營(yíng)銷人員，1/4為管理人員，其余1/4為總裝人員和制造人員。從人才結(jié)構(gòu)來(lái)看，公司的運(yùn)作模式是典型的啞鈴型企業(yè)，工作重心放在產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)營(yíng)銷上，是典型的21世紀(jì)企業(yè)運(yùn)作模式。只要您提出需求，其它的讓我來(lái)做是日發(fā)人對(duì)你的承諾，日發(fā)愿伴你日日發(fā)達(dá)！ 1

2、2002 RIFA數(shù)控機(jī)床（Numerical Control）基本概念1952年 美國(guó)麻省理工學(xué)院制造了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床：就是將加工過(guò)程中所需的多種操作及刀具的切削用量、走刀方向、切削速度都用數(shù)字化的代碼表示，并把這些代碼輸入數(shù)控裝置，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來(lái)控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。二、數(shù)控機(jī)床的組成1、控制介質(zhì)控制介質(zhì)是指將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的信息載體控制介質(zhì)有多種形式，它隨著數(shù)控裝置的類型不同，常用的有穿孔紙帶、穿孔卡、磁帶、磁盤等。2、數(shù)控裝置2 2002 RIFA輸出裝置將控制運(yùn)算器發(fā)出的命令送到伺服系統(tǒng)，經(jīng)功率放大，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的動(dòng)作。

3、1、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行兩大部分。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)或執(zhí)行部分動(dòng)作。2、機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，用于完成各種切削加工的機(jī)部分。三、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1、高精度2、高效率3、高柔性4、良好的經(jīng)濟(jì)效益5、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件。6、有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。3 2002 RIFA數(shù)控車床加工基礎(chǔ)1、機(jī)床零點(diǎn)（機(jī)床原點(diǎn)）：機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱機(jī)床零點(diǎn)。是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。車床的機(jī)床零點(diǎn)通常定義主軸旋轉(zhuǎn)中心線與卡盤后端面的交點(diǎn)。2、編程零點(diǎn)（工件原點(diǎn)）：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。是為了編程方便人為設(shè)定。4 2

4、002 RIFA目目 錄錄一、概述一、概述1.1RF型數(shù)控車床適用范圍 1.2RF型數(shù)控車床主要特點(diǎn)1.3RF型數(shù)控車床主要參數(shù)及規(guī)格二、機(jī)床的運(yùn)輸及安裝二、機(jī)床的運(yùn)輸及安裝2.1機(jī)床的安裝三、三、RF型數(shù)控車床結(jié)構(gòu)原理及操作說(shuō)明型數(shù)控車床結(jié)構(gòu)原理及操作說(shuō)明3. 1主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)5 2002 RIFA3.2尾座的結(jié)構(gòu)及操作說(shuō)明3.2動(dòng)力卡具的結(jié)構(gòu)及操作說(shuō)明3.4主軸和尾座芯軸的防水結(jié)構(gòu)3.5機(jī)床的潤(rùn)滑3.6機(jī)床的冷卻系統(tǒng) 3.7液壓回轉(zhuǎn)刀塔3.8機(jī)床的上下料3.9液壓系統(tǒng)6 2002 RIFA四機(jī)床操作順序及維修說(shuō)明四機(jī)床操作順序及維修說(shuō)明4.1電氣原理圖(16頁(yè))4.2概述4.3機(jī)床的

5、操作4.4機(jī)床的順序控制4.5機(jī)床的報(bào)警及診斷4.6機(jī)床電氣設(shè)備維修4.7安裝使用環(huán)境4.8位置圖及接線圖(共8頁(yè))4.9參數(shù)表7 2002 RIFA五、安裝的調(diào)整五、安裝的調(diào)整5.1刀具的安裝及調(diào)整5.2卡具的安裝及調(diào)整5.3 擋鐵位置的調(diào)整5.4尾座的調(diào)整5.5主傳動(dòng)多聯(lián)帶的調(diào)整5.6主軸編碼器同步帶的調(diào)整5.7 X軸伺服電機(jī)及同步帶的調(diào)整5.8冷卻水的調(diào)整5.9潤(rùn)滑系統(tǒng)的調(diào)整5.10液壓站的調(diào)整 8 2002 RIFA六、機(jī)床的保養(yǎng)六、機(jī)床的保養(yǎng)6.1每班保養(yǎng)6.2每周保養(yǎng)6.3每半年保養(yǎng)9 2002 RIFA1.1 RF型數(shù)控車床適用范圍RF型數(shù)控車床為兩軸聯(lián)動(dòng)臥式全機(jī)能數(shù)控車床。最適

6、合加工形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，能進(jìn)行柱面、曲面、錐面、階梯面的車削加工。不僅能進(jìn)行外圓車削和內(nèi)圓車削，還能進(jìn)行各種內(nèi)外螺紋的車削，也可進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻絲和滾壓加工。適合單件小批量加工，也適合大批量零件的加工。增加自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)棒料自動(dòng)切削。具有功能強(qiáng)大的內(nèi)裝PLC控制器，及比較完善的RS232通訊接口，通過(guò)這些裝置可以和工業(yè)機(jī)器人及上一級(jí)計(jì)算機(jī)管理實(shí)現(xiàn)柔性加工線進(jìn)行無(wú)人化操作。該機(jī)床也適合于用在自動(dòng)加工線上。1.2 RF型數(shù)控車床主要參數(shù)及規(guī)格圖11為RF型數(shù)控車床外形圖。 表11為車床的主要參數(shù)及規(guī)格。10 2002 RIFA11 2002 RIFA 機(jī)床型號(hào) 參數(shù)項(xiàng)目 RFCZ12

7、RFCZ16 RFCZ20 RFCZ20/1000 RFCZ40 RFCZ20C RFCP20 RFCPP20 RFCP40 床面旋徑 350mm 480mm480mm540mm680mm540mm350mm 350mm 680mm最大切削直徑 160/200260/400260/400370mm400/ 540320mm200200400/ 540床鞍上最大旋徑 180 260260280420280180 160 420橫向最大行程 （X軸） 120+20mm 210+10210+10185+35280+65210+10120+20mm 300mm 280+65縱向最大行程 （Z軸） 51

8、8mm 680mm680mm1050mm1600mm850mm318mm 318mm 500mm最大加工長(zhǎng)度 480mm 650mm650mm1000mm1500mm800mm最大頂尖距離 500mm 700mm700mm1100mm1600mm850mm快速進(jìn)給（X軸/ Z軸） 12/20m/min 12/20m/min16/20m/min16/20m/min10/12m/min16/20m/min12/20m/min 12/20m/min 10/12m/min主軸最高轉(zhuǎn)速 6000r/min 5000r/min4000r/min3000r/min2500r/min5000r/min4000

9、r/min 4000r/min 2500r/min12 2002 RIFA二、機(jī)床的安裝二、機(jī)床的安裝2.1機(jī)床的安裝機(jī)床的安裝(1)機(jī)床安裝位置的選擇安裝位置的選擇應(yīng)避開(kāi)：a)陽(yáng)光直射的地方；b)鐵屑、水、油可飛濺的地方；c)有振動(dòng)的地方；d)環(huán)境溫度接近或超過(guò)40C的地方；安裝位置要有足夠的維修和操作空間，機(jī)床墊鐵處(4處)要有足夠的承重能力，地面應(yīng)平整光滑。(2)對(duì)電源的要求a)電源電壓為三相380V，要求電壓穩(wěn)定，電網(wǎng)波動(dòng)不能超過(guò)10，15；b)要求電網(wǎng)有良好的接地接零系統(tǒng)，電網(wǎng)紋波干擾小，不要與電氣焊接設(shè)備共用電源；13 2002 RIFA(3)機(jī)床就位及安裝a)機(jī)床起吊機(jī)床拆箱后起

10、吊時(shí)，先將水箱、附件箱、切屑車等移至旁邊，準(zhǔn)備兩根按說(shuō)明書要求大小圓鋼作為起吊棒。起吊時(shí)鋼絲繩上要加支撐桿，支撐桿要有足夠的強(qiáng)度和剛度，且要與鋼絲繩固定牢固，位置合適，以免在起吊時(shí)鋼絲繩接觸機(jī)床防護(hù)罩。吊車的起吊能力不小于說(shuō)明書要求。將兩根起吊棒分別穿入機(jī)床左右兩個(gè)起吊孔內(nèi)，將鋼絲繩分別掛在起吊棒的四個(gè)端部，并要求采取防滑措施。(見(jiàn)圖2-2)起吊時(shí)要穩(wěn)起穩(wěn)落，不能有明顯的沖擊和振動(dòng)。機(jī)床到指定安裝位置時(shí)，不能直接落在地面上，應(yīng)先將減振墊鐵裝在地腳孔中，初調(diào)墊鐵高度，保證落地時(shí)四角主墊鐵著地。機(jī)床落地后先調(diào)整主墊鐵，保證均接觸良好。14 2002 RIFA圖2-2機(jī)床起吊圖 15 2002 RI

11、FAb)機(jī)床的安裝(1)通電前的準(zhǔn)備取下拉門固定板，打開(kāi)拉門。取下尾座與床身之間的固定連板及刀架的支撐件。機(jī)床左端面上回油箱(抽斗)固定螺釘和壓板。擦去各件上的防銹油。液壓油箱內(nèi)加N32液壓油，潤(rùn)滑油箱內(nèi)加20號(hào)導(dǎo)軌油。按要求接通電源線，并做有關(guān)檢查。(2)機(jī)床的首次啟動(dòng)啟動(dòng)機(jī)床(參見(jiàn)電氣部分有關(guān)章節(jié))，啟動(dòng)液壓油泵，觀察各壓力是否在正常范圍內(nèi)。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到并穩(wěn)定在說(shuō)明書規(guī)定壓力時(shí)，觀察刀臺(tái)是否能正常工作，潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作。當(dāng)液壓系統(tǒng)工作正常，潤(rùn)滑狀況良好后，可在低速下使床鞍做縱橫向移動(dòng)，再將尾座在低速下移至靠近主軸箱，用油壺給尾座導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑(油量不能過(guò)多)。試驗(yàn)機(jī)床其它動(dòng)作是否正

12、確。16 2002 RIFA(3)調(diào)自然水平機(jī)床在使用前必須調(diào)整自然水平先準(zhǔn)備水平橋一套和兩個(gè)ST200條式水平儀，分度值0.02mm/m。先將水平橋固定在刀盤上，使水平橋上平面接近水平，然后再將兩個(gè)水平儀安裝并固定。觀察水平儀數(shù)值，按水平儀顯示的情況調(diào)整四角墊鐵。反復(fù)在水平儀上讀數(shù)，反復(fù)調(diào)整。在調(diào)整時(shí)，將床鞍置于左右兩極限位置(或接近極限位置)分別進(jìn)行。直至調(diào)平為止。水平調(diào)好后，鎖緊四角墊鐵，再觀察水平儀讀數(shù)有無(wú)變化，若無(wú)變化。取下水平儀和水平橋。注：安裝水平橋之前需先將該位置的刀座取下。(4)機(jī)床空載運(yùn)行機(jī)床安裝后，首先向水箱內(nèi)加說(shuō)明書規(guī)定量的冷卻液。然后啟動(dòng)水泵觀察冷卻系統(tǒng)是否正常。編好

13、空運(yùn)行程序，調(diào)整好X、Z兩軸的極限擋鐵和回零擋鐵的位置，就可以進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)了。在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)中，主軸轉(zhuǎn)速由低至高分級(jí)進(jìn)行，X、Z軸要有進(jìn)給、快速移動(dòng)，但要求主軸最高轉(zhuǎn)速和X、Z軸的快速移動(dòng)不能超過(guò)10(按時(shí)間計(jì)算)。一般空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為4小時(shí)。 在空運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中，要觀察機(jī)床各部位有無(wú)異常現(xiàn)象。若不正常時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查。(5)機(jī)床精度的復(fù)檢機(jī)床安裝后一般要進(jìn)行精度復(fù)檢工作。精度復(fù)檢按該機(jī)床的出廠合格證明書的條款進(jìn)行。17 2002 RIFA3-1主軸結(jié)構(gòu)圖三、三、RFCZ12型數(shù)控車床一些主要結(jié)構(gòu)原理及操作說(shuō)明型數(shù)控車床一些主要結(jié)構(gòu)原理及操作說(shuō)明18 2002 RIFA3-2縱向驅(qū)動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu)圖19 200

14、2 RIFA圖3-4主軸的速功圖（12Z）3.1 主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)20 2002 RIFA主傳動(dòng)系統(tǒng)中，主軸電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)一付多聯(lián)皮帶直接傳給主軸，例：圖3-4為12Z主軸的速功圖。從0至1125r/min為恒扭矩區(qū)，從1125至3375r/min為恒功率區(qū)。即1125r/min為節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)速。在實(shí)際工作或編排車削工藝時(shí)盡可能使主軸在恒功率區(qū)工作。因主軸需要一定的空載功率,當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其輸出功率也為零，所以主軸的最低轉(zhuǎn)速不可能等于零。而且每一臺(tái)機(jī)床因主軸的預(yù)緊力有區(qū)別，則空載功率也不同。在使用時(shí)，短時(shí)間額定輸出功率不能長(zhǎng)時(shí)間使用，在短時(shí)間額定輸出功率下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不能超過(guò)30分鐘，且每次要有停止

15、時(shí)間。當(dāng)恒線速車削端面車削小直徑時(shí)一般要用高速范圍，一般也不能長(zhǎng)時(shí)間在高速下車削。在高速車削時(shí)最高轉(zhuǎn)速可以在主軸極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定(限速)，可根據(jù)具體情況確定。主軸位置編碼器與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，它的作用是測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速、主軸定向、停止、車削螺紋和硬攻絲。縱向(Z軸)進(jìn)給由伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)滾珠絲杠拖動(dòng)床鞍作縱向移動(dòng)。伺服電機(jī)內(nèi)裝有速度和位置反饋編碼器。21 2002 RIFA橫向(X軸)進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)至滾珠絲杠拖動(dòng)滑體作橫向移動(dòng)。X軸伺服電機(jī)內(nèi)裝有速度、位置反饋編碼器，為了防止斷電后滑體下滑，該伺服電機(jī)還配有制動(dòng)器。主軸軸承、尾座芯軸軸承和縱橫向滾珠絲杠副均帶有預(yù)

16、緊力，即無(wú)間隙傳動(dòng)、縱向絲杠因比較長(zhǎng)，在裝配時(shí)已加預(yù)拉力，可提高剛性、抵消熱伸長(zhǎng)。3.2 尾座的結(jié)構(gòu)及操作說(shuō)明RF型數(shù)控車床尾座為分體式結(jié)構(gòu)。套筒能在尾座體的孔中軸向運(yùn)動(dòng)(帶導(dǎo)向鍵)，套筒后部為液壓油缸，活塞通過(guò)法蘭固定在尾座體上；套筒前部裝有回轉(zhuǎn)芯軸，芯軸內(nèi)可安裝頂尖。尾座體前端孔內(nèi)設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，可調(diào)整尾座體與套筒之間的徑向間隙。手動(dòng)尾架尾座體用四個(gè)螺釘固定在底座上。座的中間有兩個(gè)鎖緊螺栓，兩個(gè)螺栓與下面壓板相連。底座側(cè)面安裝的插銷供床鞍拖動(dòng)尾座用，插銷靠手動(dòng)完成伸縮動(dòng)作。具體如圖3-5所示。當(dāng)要拖動(dòng)尾座時(shí)，首先松開(kāi)鎖緊螺栓，后伸出插銷同時(shí)床鞍縱向慢速移動(dòng)(此時(shí)滑體應(yīng)靠近上極限，以免刀具

17、或刀盤與尾座發(fā)生干涉)，直到插銷插入床鞍孔內(nèi)，即可拖動(dòng)尾座移動(dòng)。到位后先擰緊鎖緊螺栓，床鞍反向移動(dòng)0.51mm使插銷與床鞍脫開(kāi)，后手動(dòng)使插銷縮回?？删幊涛布芪沧w用四個(gè)螺釘定在底座上。座的中間有兩個(gè)鎖緊油缸，兩個(gè)油缸的活塞桿與下面壓板相連。底座側(cè)面安裝的插銷供床鞍拖動(dòng)尾座用，插銷油缸與兩個(gè)鎖緊油缸共用一根油管，同時(shí)動(dòng)作(即油缸鎖緊時(shí)插銷退回)，插銷伸出是靠彈簧的作用。底板上還裝有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，供床鞍尋找插銷位置用。 22 2002 RIFA3-5尾架結(jié)構(gòu)圖當(dāng)拖動(dòng)尾座的指令發(fā)出后，首先是床鞍縱向移動(dòng)(此時(shí)滑體應(yīng)靠近上極限，以免刀具或刀盤與尾座發(fā)生干涉)，尋找插銷位置。尋找插銷位置的移動(dòng)速度不能太

18、高，且運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)一定。插銷位置找到后還不能立即拖動(dòng)尾座，必須接到插入反饋信號(hào)才能拖動(dòng)尾座。拖動(dòng)尾座要用比較慢的速度。到位后，床鞍反向移動(dòng)0.5-1mm，使插銷與床鞍脫開(kāi)后再進(jìn)行定位鎖緊，待接到插銷退回的反饋信號(hào)后床鞍才能離去。23 2002 RIFA因尾座芯軸為盲孔結(jié)構(gòu)，必須采用帶外螺紋(取頂尖用)的死頂尖。工作時(shí)取頂尖用的螺母不能帶在頂尖上，以免發(fā)生事故。3.3動(dòng)力卡具結(jié)構(gòu)及操作說(shuō)明三爪動(dòng)力卡盤固定在主軸頭部，液壓油缸固定在皮帶輪端面上,中間靠拉桿連接。油缸配油閥與主軸箱之間安裝著防轉(zhuǎn)支架，防轉(zhuǎn)支架上還安著接水盒，將通孔卡盤、拉桿、油缸濺過(guò)去的水接回。夾持工件外表面時(shí)拉桿受軸向拉力，當(dāng)夾持工

19、件內(nèi)圓時(shí)拉桿(推)受壓力?？ūP的卡緊力不僅與油缸的拉力有關(guān)，還與卡爪受力點(diǎn)到卡盤端面的距離有關(guān)。3.4 主軸和芯軸的防水主軸軸承和尾座芯軸軸承均采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，冷卻水不能進(jìn)入。主軸和芯軸的防水是采用回水槽加迷宮方式。對(duì)回水槽來(lái)講，回轉(zhuǎn)時(shí)防水效果最佳，所以一般要求主軸停轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉冷卻水。水的啟停是靠電氣控制水泵的啟停來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3.5 機(jī)床的潤(rùn)滑機(jī)床的潤(rùn)滑采用集中自動(dòng)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑和手動(dòng)潤(rùn)滑相結(jié)合的方式。a)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給滾珠絲杠副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌提供潤(rùn)滑(共10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn))(見(jiàn)圖36)。該系統(tǒng)為單線阻尼潤(rùn)滑系統(tǒng)，由潤(rùn)滑泵、濾油器和計(jì)量件以及管件和管線組成。計(jì)量件按一定比例將潤(rùn)滑油給各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)

20、分配。潤(rùn)滑泵周期(間歇) 工作，由程序控制。該系統(tǒng)具有壓力和液位報(bào)警功能。24 2002 RIFA3-6集中潤(rùn)滑原理圖25 2002 RIFAb)脂潤(rùn)滑機(jī)床主軸、主軸編碼器軸、芯軸、絲杠等軸承均采用脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑選用進(jìn)口NBU1 5高級(jí)潤(rùn)滑脂。其它軸承和卡盤選用普通潤(rùn)滑脂。c)手動(dòng)潤(rùn)滑尾座套筒的兩個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)為手動(dòng)潤(rùn)滑，內(nèi)部有環(huán)形潤(rùn)滑槽，潤(rùn)滑時(shí)應(yīng)充分。尾座體在鑲鋼導(dǎo)軌上的滑動(dòng)也需要潤(rùn)滑，但該處的潤(rùn)滑不能太充分，以免影響尾座的鎖緊。該處液壓油若有一些泄漏會(huì)起到潤(rùn)滑作用，該處潤(rùn)滑可視情況而定。必要時(shí)可加些潤(rùn)滑油。d)潤(rùn)滑油的回收系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)排出的潤(rùn)滑油是無(wú)法回收的，這些潤(rùn)滑油若混入冷卻液內(nèi)會(huì)對(duì)冷卻液

21、產(chǎn)生污染，所以該機(jī)床設(shè)計(jì)了潤(rùn)滑油回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)由回油槽、油池和回油路、回油箱組成?；赜拖湓O(shè)在水箱左面，裝有油位計(jì)，應(yīng)及時(shí)取出回收的潤(rùn)滑油，避免油滿后溢出。26 2002 RIFA 機(jī)床的潤(rùn)滑圖見(jiàn)圖37。3-7機(jī)床潤(rùn)滑示意圖27 2002 RIFA3.6 機(jī)床的冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)由水箱、水泵、卸荷閥和管路組成。水泵為軟體式真空泵，卸荷閥設(shè)有調(diào)整手柄，可調(diào)節(jié)卸荷量，通過(guò)卸荷量調(diào)節(jié)冷卻水流量，水箱內(nèi)設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，水箱應(yīng)定期清理，清理時(shí)需將水箱帶排屑器移出后取下排屑器進(jìn)行。清理水箱時(shí)應(yīng)更換冷卻液。水箱上設(shè)有水位計(jì)，水面過(guò)低時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充，絕對(duì)避免水泵空抽。在工作之前要調(diào)整水箱的四個(gè)腳輪，使水箱上面與防護(hù)靠

22、上，以免冷卻水濺出。每次移出水箱前應(yīng)先調(diào)整腳輪使水箱下降至可取出的位置。3.7 液壓回轉(zhuǎn)力塔刀塔靠端齒盤定位、液壓油缸鎖緊、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)位，且能就近轉(zhuǎn)位。刀位測(cè)量用內(nèi)裝絕對(duì)位置檢測(cè)器，鎖緊和松開(kāi)用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)靠?jī)蓚€(gè)電磁閥控制。動(dòng)作步驟如下：a、接到換刀信號(hào)后，確認(rèn)刀號(hào)，判斷轉(zhuǎn)向；b、刀盤松開(kāi)、液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)；c、開(kāi)始檢測(cè)刀位號(hào)，到達(dá)預(yù)選刀位時(shí)刀盤鎖緊，油壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)。28 2002 RIFA液壓刀臺(tái)內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑油箱，正常工作時(shí)每六個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油，油號(hào)為HD150，當(dāng)全日運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每三個(gè)月更換一次，當(dāng)停止使用超過(guò)六個(gè)月時(shí)，再次使用前應(yīng)更換潤(rùn)滑油。更換方法很簡(jiǎn)單，先將上面的注油口打開(kāi)，再將

23、放油口油塞旋下(在下部)，使內(nèi)部潤(rùn)滑油全部排出，旋上放油口油塞，由注油口注入干凈潤(rùn)滑油，油位達(dá)到油鏡中間位置為宜，將注油口油塞旋上即可。3.8 機(jī)床的上下料機(jī)床在車削加工前需將預(yù)先準(zhǔn)備好的毛坯進(jìn)行裝夾，加工后需取下加工好的工件。當(dāng)加工盤類零件時(shí)應(yīng)首先將尾座移至機(jī)床尾部，在刀塔移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不與尾座發(fā)生干涉為前提。通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)使卡爪張開(kāi)(夾外圓)或閉合(夾持內(nèi)圓表面)，然后將工件放在待夾位置，定位端面靠上，踏開(kāi)關(guān)使卡爪卡緊工件即可。取下零件應(yīng)先握住零件，再用腳踏開(kāi)關(guān)松開(kāi)卡爪即可取下工件。當(dāng)加工軸類零件時(shí)，毛坯上要有中心孔(至少靠尾座的那端要有中心孔)。先松開(kāi)卡爪將夾持端插入卡爪內(nèi)(端面定位)，使中

24、心孔與尾座頂尖基本對(duì)上，腳踏開(kāi)關(guān)，使尾座套筒伸出，頂尖插入中心孔內(nèi)，再腳踏另一開(kāi)關(guān)使卡爪夾緊工件。 在車削軸類零件前要按零件的長(zhǎng)度調(diào)整好尾座位置。29 2002 RIFA當(dāng)用尾座頂尖加工軸類零件前要選擇好頂尖，保證加工靠盡中心孔端面時(shí)，刀具、刀座和刀盤的任何部位都不能與頂尖、套筒和尾座體干涉，必要時(shí)應(yīng)準(zhǔn)備專用頂尖。因主軸有定向功能，在上料前最好使主軸每次準(zhǔn)停在最下部有一卡爪的位置上，這樣上料會(huì)更方便。在毛坯的裝夾前要按毛坯的夾持面調(diào)整好卡爪，必要時(shí)應(yīng)自車卡爪的夾持面。當(dāng)毛坯的夾持面為鍛造或鑄造等不規(guī)矩表面時(shí)應(yīng)用硬爪。夾持面為加工面時(shí)一般用軟爪。當(dāng)夾持面為外圓表面或內(nèi)圓表面時(shí)，相應(yīng)油缸動(dòng)作應(yīng)為拉

25、或推，通過(guò)電氣操縱臺(tái)設(shè)定?？ūP和尾座套筒的伸縮分別用兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)控制，腳踏開(kāi)關(guān)可移動(dòng)，應(yīng)放在操作方便的地方。下料前應(yīng)打開(kāi)拉門，上料后應(yīng)關(guān)閉拉門，拉門與主軸有聯(lián)鎖，即拉門未關(guān)時(shí)主軸不能旋轉(zhuǎn)，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不能打開(kāi)拉門。30 2002 RIFA3.9 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是給機(jī)床各液壓執(zhí)行元部件提供動(dòng)力的。液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、閥組、管路及壓力表等組成。 圖3-8為液壓系統(tǒng)原理圖。 3-8 液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)采用32液壓油，加油時(shí)應(yīng)使油面至油位計(jì)的1/22/3位置。油箱為密封式，油箱上面應(yīng)經(jīng)常清理，保持清潔，若有滲漏處應(yīng)及時(shí)處理。第一次使用的油液一個(gè)月后應(yīng)更換，以后每12個(gè)月更換一次，當(dāng)連續(xù)工作時(shí)應(yīng)每

26、6個(gè)月更換一次。應(yīng)經(jīng)常檢查液面高度和油溫，若液面高度偏低時(shí)應(yīng)查找滲漏處并及時(shí)補(bǔ)充。正常油溫應(yīng)在1560C，決不能在80C以上使用。加注的油液必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾，要定期清洗濾油器，保證油泵吸油充分。每次換油都應(yīng)清洗油箱內(nèi)表面。31 2002 RIFA四、電器部分四、電器部分概述概述RF型數(shù)控車床采用日本三菱公司64L系列數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)給部分采用平滑高增益的驅(qū)動(dòng)裝置。主軸驅(qū)動(dòng)采用日本三菱的主軸伺服電機(jī)。有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修和編程,請(qǐng)參閱有關(guān)的隨機(jī)文件。機(jī)床的操縱臺(tái)及1組I/O輸入輸出模塊，CRT/MDI安裝在防護(hù)罩上。機(jī)床的CNC控制部分64L及驅(qū)動(dòng)單元（主軸模塊及進(jìn)給模塊）和1組I/O輸入輸出單元都安裝

27、在機(jī)床后部的電氣柜內(nèi)，接觸器、斷路器、熔斷器等強(qiáng)電元件都安裝在電氣柜中部的電盤上。在電氣柜內(nèi)有熱交換器裝置，以保證系統(tǒng)正常工作。標(biāo)準(zhǔn)RS232C通訊接口在機(jī)床操縱臺(tái)右側(cè)。本機(jī)床供電電源為三相交流380V（+10%-15%）50Hz1Hz，機(jī)床滿載功率根據(jù)機(jī)床規(guī)格而異。機(jī)床所用油泵電機(jī)、冷卻電機(jī)、排屑電機(jī)都為三相交流380V/50Hz的感應(yīng)電機(jī)。導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)為單相交流220V感應(yīng)電機(jī)，各電機(jī)均設(shè)有短路過(guò)載保護(hù)。機(jī)床所用的電壓如下：?jiǎn)蜗郃C220V作接觸器、照明燈電源；單相AC100V為CRT顯示部分電源；直流24VM(穩(wěn)壓)作NC單元與輸入輸出信號(hào)及電機(jī)制動(dòng)的電源；直流24V(沒(méi)穩(wěn)壓)作電磁閥電

28、源；32 2002 RIFA一、 數(shù)控編程的基本概念程序編制：是將加工零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、工件尺寸、刀具位移的方向及其它輔助動(dòng)作，按運(yùn)動(dòng)順序依照編程格式用指令代碼編寫程序單的過(guò)程。所編寫的程序單即加工程序單。二、 編程的步驟1、確定工藝過(guò)程 確定加工方法 加工路線的設(shè)計(jì) 加工工序內(nèi)容設(shè)計(jì)2、建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系3、運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）的計(jì)算4、編寫加工程序單5、程序檢驗(yàn)和首件切削33 2002 RIFA三、 編程格式1、程序段序號(hào) N10 N202、準(zhǔn)備功能字：G00G99 是使數(shù)控裝置作某種操作的功能3、尺寸功能字：是給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，刀具運(yùn)動(dòng)達(dá)到的目標(biāo)點(diǎn)。1、進(jìn)給功能字

29、：它是給定刀具對(duì)工件的相對(duì)速度。G94每分鐘進(jìn)給量G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量2、主軸轉(zhuǎn)速功能字：給定主軸的轉(zhuǎn)速3、- 刀具功能字：用來(lái)指定加工時(shí)當(dāng)前使用的刀號(hào)4、輔助功能字：用來(lái)指定機(jī)床的輔助動(dòng)作（如機(jī)床動(dòng)作的開(kāi)與關(guān)等 34 2002 RIFA編程指令一、主要G功能指令1、G00快速移動(dòng)2、G01直線插補(bǔ)3、G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)4、G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)5、G33恒羅距羅紋切削二、輔助功能指令M00程序暫定 M01程序計(jì)劃暫定lM02程序結(jié)束lM03主軸正轉(zhuǎn) lM04主軸反轉(zhuǎn)lM05主軸仃轉(zhuǎn)lM06加工中心換刀lM07、M08冷卻液開(kāi)lM09冷卻液關(guān)lM10工件夾緊lM11工件松開(kāi)lM20 尾架體松開(kāi) M

30、21 尾架體鎖緊 M28 尾架頂尖出 M29 尾架體頂尖退M30 程序結(jié)束并返回到程序頭部35 2002 RIFA41機(jī)床的首次開(kāi)動(dòng)411機(jī)床首次開(kāi)動(dòng)前的準(zhǔn)備工作4111使用機(jī)床前操作人員應(yīng)詳細(xì)閱讀本機(jī)床使用說(shuō)明書。仔細(xì)檢查電氣設(shè)備是否完好無(wú)損，各插頭座及所有螺釘是否緊固及接地是否可靠。4112測(cè)量主電源相序，測(cè)試點(diǎn)為主電源開(kāi)關(guān)QF4的出線端或接線板上的L11、L12、L13。正確相序應(yīng)為L(zhǎng)11、L12、L13。4113上述各項(xiàng)正常后接通QF4主開(kāi)關(guān)，并檢查油泵壓力是否正常。待油泵壓力正常后，表示電源相序正常。4114 NC電源的接通和斷開(kāi)A 電源的接通關(guān)好電氣柜門，合上主電源開(kāi)關(guān)QF4，按C

31、RT/MDI左側(cè)的電源起動(dòng)按鈕SB1，則KM1、KM2導(dǎo)通(油泵起動(dòng)),KM2的主觸點(diǎn)接通NC單元通電,CRT將點(diǎn)亮. KM2的輔助觸點(diǎn)接通KM6,KM6使驅(qū)動(dòng)單元通電。B 電源的斷開(kāi)在下述情況下可切斷電源：a 操作面板上自動(dòng)循環(huán)起動(dòng)燈熄滅；b 機(jī)床各可動(dòng)部件已停止運(yùn)動(dòng)。36 2002 RIFA按下CRT/MDI左側(cè)操作面板上的電源關(guān)斷按鈕SB2（紅色），NC單元、驅(qū)動(dòng)單元以及油泵等即斷電。4115參閱“說(shuō)明書原理圖”檢查各處電壓值。4116根據(jù)使用說(shuō)明書檢查NC、伺服、主軸參數(shù)4117確認(rèn)PLC參數(shù)4118確認(rèn)急停按鈕SB22，超程限位及回參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ2

32、、SQ3為高電平(+24V)。4119通過(guò)自診斷確認(rèn)各開(kāi)關(guān)和按鈕有效41110檢查并確認(rèn)各行程擋鐵安裝正確（較長(zhǎng)的擋鐵是回參考點(diǎn)減速擋鐵）機(jī)床準(zhǔn)備好燈點(diǎn)亮，并無(wú)任何報(bào)警時(shí)，機(jī)床首次開(kāi)動(dòng)已完成，以后的開(kāi)動(dòng)稱為正常起動(dòng)。41111 檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑是否合適：出廠時(shí)導(dǎo)軌潤(rùn)滑的設(shè)定：a 機(jī)床通電后開(kāi)始，導(dǎo)軌潤(rùn)滑（M5通電）3秒鐘。a 通電之后，每隔30分鐘導(dǎo)軌潤(rùn)滑一次。b 每次打油時(shí)間為3秒。d. 為保障導(dǎo)軌與絲桿的潤(rùn)滑量，打油時(shí)間不可過(guò)短，打油間隔不可過(guò)長(zhǎng)，并時(shí)常檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)。注：打油間隔時(shí)間C0和每次打油的時(shí)間T24均可通過(guò)CRT/MDI操作面板加以改變。 例：將C0（PLC參數(shù)C2）中30

33、修改為20則打油時(shí)間間隔就從30分鐘改為20分鐘打油一次。37 2002 RIFA將T24（PLC參數(shù)6024）中30改為20則每次打油時(shí)間就從3秒改為2秒。432機(jī)床的正常起動(dòng)A 接通主開(kāi)關(guān)QF4B 按NC起動(dòng)按鈕SB1（CRT左側(cè)的綠色按鈕），待CRT點(diǎn)亮并無(wú)報(bào)警后，且準(zhǔn)備好燈HL13綠燈亮。表示NC已進(jìn)入正常。C 將方式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ZRN（返回參考點(diǎn)）方式，按正方向鍵+X、+Z,作X、Z軸返回參考點(diǎn)操作。D 安裝好刀具并調(diào)整好刀具補(bǔ)償值。433操作面板上各開(kāi)關(guān)、按鈕的功能和操作(見(jiàn)圖4-1或4-2)操作面板由機(jī)床操作面板和CRT/MDI操作面板組成.CRT/MDI操作面板上的開(kāi)關(guān)、按鈕功

34、能請(qǐng)看三菱CNC控制器的操作說(shuō)明書本文不再敘述。以下是關(guān)于機(jī)床操作面板各開(kāi)關(guān)按鈕的說(shuō)明：4331急停（SB22）在緊急的情況下按此按鈕停止機(jī)床進(jìn)給、刀臺(tái)分度、主軸旋轉(zhuǎn)等機(jī)床動(dòng)作。本按鈕具有機(jī)械聯(lián)鎖按下后只有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度后才能釋放復(fù)位。38 2002 RIFA4-1機(jī)床面板圖39 2002 RIFA4-2面板裝配圖40 2002 RIFA4332方式選擇開(kāi)關(guān)（SB3SB11）按SB3選記憶加工方式(MEM),當(dāng)SB3上方的指示燈HL1亮,表示機(jī)床當(dāng)前的運(yùn)行方式為記憶加工方式,在此方式下,可將零件加工程序調(diào)出,然后按循環(huán)起動(dòng)按鈕SB18,則機(jī)床開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)給保持按鈕SB19被按下

35、時(shí),機(jī)床處于中停狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)的各軸要減速停止.再次按一下SB18，則自動(dòng)運(yùn)行繼續(xù)進(jìn)行下去在自動(dòng)運(yùn)行中按下SB12到SB17可選擇多種操作：按SB12選擇“手動(dòng)插入”按SB13選擇“機(jī)床鎖住”按SB14選擇“單程序段”按SB15選擇“選擇程序段停止” M01按SB16選擇“ 空運(yùn)行”按SB17選擇“選擇程序段跳讀”以上各種操作的意義詳見(jiàn)三菱操作手冊(cè)。 41 2002 RIFA4333手搖盤操作SB8、SB9、SB10、SB11、SA1按SB11，且指示燈HL6亮，表示處于手搖盤工作方式按SB8，且指示燈HL7亮，表示手搖盤每格移動(dòng)量1u按SB9，且指示燈HL8亮，表示手搖盤每格移動(dòng)量10u按S

36、B10，且指示燈HL9亮，表示手搖盤每格移動(dòng)量100u由SA1選擇X軸或Z軸。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手搖盤，軸向正方向移動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手搖盤，軸向反方向移動(dòng)。4334手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）操作（SB7）按SB7待按鈕上方的指示燈HL5亮后，表示機(jī)床處于連續(xù)進(jìn)給操作方式。按SB24向X軸正方向運(yùn)動(dòng)按SB25向X軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)按SB26向Z軸正方向運(yùn)動(dòng)按SB27向Z軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)按SB24SB27按鈕中任何一個(gè)且同時(shí)按下SB28時(shí)，機(jī)床則按手動(dòng)進(jìn)給快速移動(dòng)。42 2002 RIFA通過(guò)SA4可選擇手動(dòng)進(jìn)給速率01400mm/分。 通過(guò)SA5可對(duì)快速進(jìn)行四檔修調(diào)（1%、25%、50%、100%）4335主軸正轉(zhuǎn)（S

37、B29）、反轉(zhuǎn)(SB30)、停止(SB31)在MDI或自動(dòng)方式下送入主軸轉(zhuǎn)速S，然后在手動(dòng)方式下（H、JOG）按SB29則主軸正轉(zhuǎn)。按SB30則主軸反轉(zhuǎn)，按SB31主軸停止。4336冷卻液通斷SB23在手動(dòng)方式下，按SB23，冷卻液開(kāi)且指示燈HL26亮。再按SB23，冷卻液斷，且指示燈滅，在自動(dòng)方式下待程序執(zhí)行到M08時(shí)，冷卻通，待程序執(zhí)行到M09時(shí)，冷卻斷。在自動(dòng)M08時(shí)，按SB23，冷卻也斷。4337排屑器選擇開(kāi)關(guān)SA3，將SA3轉(zhuǎn)到左邊正轉(zhuǎn)方向，排屑器正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到中間位置停止；轉(zhuǎn)到右邊反轉(zhuǎn)位置，排屑器反轉(zhuǎn)。4338液壓卡盤控制SB20按SB20且指示燈HL22亮，表示卡盤夾緊，再按一次SB

38、20，指示燈HL22滅，表示卡盤松開(kāi)。為安全起見(jiàn)主軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中卡盤不能動(dòng)作，并且卡盤沒(méi)夾緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。43 2002 RIFA在通常情況下卡盤為外夾方式，即夾緊工件時(shí)為向內(nèi)縮小，松開(kāi)工件時(shí)為向外擴(kuò)張；當(dāng)PLC參數(shù)6401的第0位設(shè)置為1時(shí)為內(nèi)夾方式即夾緊時(shí)為向外擴(kuò)張，松開(kāi)時(shí)為向內(nèi)縮小。當(dāng)PLC參數(shù)6401的第2位設(shè)置為1時(shí)表示不使用動(dòng)力卡盤。4339尾架控制手動(dòng)尾架控制SB21：按SB21指示燈HL23亮，表示尾架頂尖出，再按一次SB21，HL23滅，尾架頂尖退回。為安全起見(jiàn)主軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中尾架不能動(dòng)作，并且尾架沒(méi)頂緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。當(dāng)PLC參數(shù)6401的第1位設(shè)置為1時(shí)表示不使用動(dòng)力尾架。

39、可編程尾架控制SB20、SB21、SB22、SQ9、SQ10、SQ11按SB20指示燈HL27亮，表示尾架頂尖出，再按一次SB20，HL27滅，尾架頂尖退回。L2為1時(shí)，尾架芯軸總在退回狀態(tài)。（不使用尾架） 尾架體松開(kāi)鎖緊及定位銷的控制：先按SB22且燈HL22亮，表示處于尾架體控制狀態(tài)，此時(shí)再按SB21且燈HL21亮則尾架體松開(kāi)且連接銷伸出(由電磁閥YA4控制油缸驅(qū)動(dòng))；再按一次SB22則燈HL22滅，則尾架體鎖緊且連接銷退回。在自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下由M指令控制，見(jiàn)后M指令表。尾架體的移動(dòng)操作：先將床鞍移動(dòng)到尾架右側(cè)，（保證尾架到位開(kāi)關(guān)距擋鐵距離大于30mm），按尾架體移動(dòng)方式開(kāi)關(guān)SB22且燈H

40、L22亮，用手動(dòng)方式將床鞍向左移動(dòng)（速度小于2米/分），待床鞍擋鐵壓下尾架到位開(kāi)關(guān)SQ11后床鞍移動(dòng)停止，（擋鐵的位置預(yù)先調(diào)整好，以保證到位后，定位銷伸出能插入床鞍孔內(nèi)），然后按SB21則尾架體松開(kāi)且定位銷伸出，待插入床鞍孔內(nèi)且壓開(kāi)關(guān)SQ9時(shí)燈HL21亮此后可以用手動(dòng)方式或自動(dòng)方式移動(dòng)床鞍，并帶動(dòng)尾架一起運(yùn)動(dòng)，注意速度應(yīng)小于4m/min。為確定尾架的編程位置可使床鞍帶動(dòng)尾架一起做返回參考點(diǎn)的操作。44 2002 RIFA45 2002 RIFA434 自動(dòng)運(yùn)行的操作4341記憶加工方式（MEM），且指示燈HL1亮，調(diào)出所要執(zhí)行的程序，關(guān)好防護(hù)門，確認(rèn)關(guān)門確認(rèn)開(kāi)關(guān)SQ15閉合。當(dāng)PLC參數(shù)640

41、1的第3位設(shè)置為1時(shí)表示不使用關(guān)門確認(rèn)開(kāi)關(guān)SQ15。執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，并建立坐標(biāo)系。按循環(huán)起動(dòng)按鈕SB18，指示燈HL24點(diǎn)亮，程序開(kāi)始執(zhí)行。程序執(zhí)行中按下進(jìn)給保持按鈕SB19，指示燈HL25點(diǎn)亮，程序中停。再按SB18，指示燈HL25滅，HL24再次點(diǎn)亮則程序接著向下運(yùn)行。4342 T代碼為四位數(shù)碼 刀位號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào) T 刀位號(hào)：1-8 刀具補(bǔ)償號(hào)：01-8046 2002 RIFA4343 M代碼M00 程序停止 M05 主軸停止M01 選擇程序停止 M08 冷卻開(kāi)M02 程序終了 M09 冷卻關(guān) M03 主軸正轉(zhuǎn) M30 程序結(jié)束并返回程序頭部 M04 主軸反轉(zhuǎn) 4344 S代碼主軸轉(zhuǎn)

42、速用S四位數(shù)直接指定主軸速度，指令范圍：06000轉(zhuǎn)/分，主軸的最高轉(zhuǎn)速受機(jī)床的規(guī)格限制。44機(jī)床的順序控制順序程序在機(jī)床出廠前調(diào)試好，使用中如需修改順序程序與機(jī)床廠聯(lián)系。45機(jī)床的報(bào)警及診斷因故障機(jī)床不能正常工作時(shí)，報(bào)警指示燈ALARM（HL12）將點(diǎn)亮，同時(shí)CRT屏幕上將告知報(bào)警的原因，根據(jù)此信息將會(huì)很容易找出故障所在。47 2002 RIFA46機(jī)床電氣設(shè)備維修64L系統(tǒng)，AC伺服電機(jī)及其伺服單元，AC主軸電機(jī)及其伺服單元的維護(hù)，見(jiàn)系統(tǒng)的操作說(shuō)明書。機(jī)床電氣設(shè)備要進(jìn)行定期和日常的維護(hù)，注意以下幾點(diǎn)：461機(jī)床應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置單獨(dú)的可靠的接地系統(tǒng)；462導(dǎo)線的壓線螺釘、插頭座應(yīng)定期檢查，嚴(yán)防松

43、動(dòng)；463對(duì)接觸器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)和按鈕等的觸點(diǎn)應(yīng)定期檢查，一旦損壞應(yīng)及時(shí)更換；464滅弧器應(yīng)定期檢查，若有擊穿、短路的及時(shí)處理、更換；465機(jī)床運(yùn)動(dòng)期間應(yīng)關(guān)好電柜門，防止鐵屑、油、水及污物進(jìn)入。466電柜進(jìn)風(fēng)口過(guò)濾器和柜內(nèi)定期清掃，柜內(nèi)應(yīng)保持干燥、清潔；467冷卻風(fēng)扇隨時(shí)注意運(yùn)動(dòng)是否正常，一旦損壞應(yīng)立即更換。47安裝使用環(huán)境：安裝使用環(huán)境：操作時(shí)環(huán)境溫度：055操作時(shí)濕度：4075%RH電網(wǎng)電壓三相交流380V(-15%+10%) 4.8位置圖及接線圖位置圖及接線圖(共共8頁(yè)頁(yè))48 2002 RIFA五、機(jī)床的調(diào)整五、機(jī)床的調(diào)整5.1刀具的安裝及調(diào)整刀具的安裝及調(diào)整(1) 外圓車刀的安裝

44、該機(jī)床需選擇2020截面尺寸的標(biāo)準(zhǔn)刀具。安裝時(shí)刀桿需與刀盤安裝槽接觸面良好，擰緊螺釘，使帶斜面的壓刀塊牢牢將刀壓住(見(jiàn)圖51 a)。在8位刀盤上最多同時(shí)安裝8把外圓車刀。當(dāng)需要安裝外圓車刀的位置裝有鏜刀座時(shí)，需將鏜刀座拆下，再將水咀及壓水咀螺釘裝上。49 2002 RIFA50 2002 RIFA當(dāng)工藝要求外圓車刀反裝時(shí)，需將該位置的壓刀塊取下后裝到該刀槽的另一側(cè)，就可反裝車刀(見(jiàn)圖51 b)。51 2002 RIFA(2)鏜孔刀(內(nèi)圓車刀)的安裝鏜孔刀必須安裝到鏜刀座上。鏜刀座裝到刀盤上是靠鍵槽定位，四個(gè)螺釘固定。當(dāng)鏜刀座需要安裝在外圓刀位時(shí)，需將水咀、壓水咀螺釘和壓刀塊都拆下后，才能安裝鏜

45、刀座。32(鏜刀桿直徑)鏜刀可直接安裝到鏜刀座內(nèi)，刀桿插入刀座孔內(nèi)，用兩個(gè)緊定螺釘壓緊。25、20、16鏜刀必須通過(guò)過(guò)渡導(dǎo)套進(jìn)行安裝，安裝方法與32鏜刀基本相同。不同的刀桿直徑，選擇不同的過(guò)渡導(dǎo)套。鏜刀桿的伸出長(zhǎng)度是根據(jù)被加工零件決定，為了保證刀桿的剛度，伸出長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，但在安裝時(shí)刀桿尾部不能超出刀盤后端面(靠刀臺(tái)的面)，以免刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生碰撞現(xiàn)象，多余部分應(yīng)截去。(3)對(duì)刀具安裝的一般說(shuō)明該機(jī)床所選用的外圓、內(nèi)圓車削刀具一般為左刀(L)，遇特殊情況也可安裝右刀(R)，要按具體加工工藝進(jìn)行。當(dāng)?shù)侗P上只安裝外圓車刀時(shí)，一般沒(méi)有干涉現(xiàn)象。當(dāng)?shù)侗P上裝有內(nèi)孔車刀時(shí)，必須考慮刀具干涉。圖5-2為刀具

46、干涉圖(參考圖)，它只標(biāo)出了非工作內(nèi)孔刀 52 2002 RIFA與工件的干涉情況，在刀具排布時(shí)還必須避免非工作內(nèi)孔車刀與卡爪、卡盤及工件非加工部位的干涉。也就是說(shuō)安裝內(nèi)孔車刀前必須進(jìn)行刀具布置，以免干涉。無(wú)論是外圓，還是內(nèi)孔車刀安裝后，對(duì)每把刀具的冷卻水噴咀都要進(jìn)行調(diào)整，使冷卻水噴到刀尖部位?？ㄗΦ陌惭b及調(diào)整卡爪的安裝及調(diào)整(1)卡爪的安裝液壓卡盤的卡爪是安裝在滑塊上。當(dāng)拉桿軸向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)斜面帶動(dòng)滑塊做徑向運(yùn)動(dòng)?；瑝K上開(kāi)有梯形槽 ，梯形塊能在槽內(nèi)徑向滑動(dòng)。卡爪底面中間是導(dǎo)向槽，該槽通過(guò)梯形塊起周向定位作用，底面兩側(cè)開(kāi)設(shè)定位齒，與滑塊上面的定位齒吻合起徑向定位作用(見(jiàn)圖53)。卡爪通過(guò)螺釘、

47、梯形塊以及卡爪與滑塊之間的周向、徑向定位實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)接。53 2002 RIFA5.2該機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)型采用三爪液壓動(dòng)卡盤，三個(gè)卡爪安裝緊固后才能卡持工件。三個(gè)卡爪安裝時(shí)必須使它們的徑向位置一致，才能保證工件卡持面回轉(zhuǎn)中心與主軸軸線基本同心。 標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)床只配帶一付軟爪，當(dāng)用戶需要硬爪時(shí)可購(gòu)買與卡盤相配的硬爪，或自己加工制作。軟爪裝配后，若經(jīng)過(guò)調(diào)整其卡持面中心線與主軸回軸中心的同軸度還不能滿足要求時(shí)，則需將夾持面進(jìn)行自車處理。當(dāng)自車卡爪內(nèi)表面時(shí)，需要預(yù)先制做一個(gè)卡爪定位環(huán)，套在三個(gè)卡爪的外面，操作油缸使拉桿向前推，使卡爪定位(見(jiàn)圖54a)。然后可用內(nèi)孔車刀車削三個(gè)卡爪所形成的內(nèi)圓面。內(nèi)圓面的直徑應(yīng)與將卡

48、持的工件卡持部位直徑相吻合。當(dāng)卡持直徑比較大時(shí)，可按圖54b所示的情況進(jìn)行自車。當(dāng)需要卡爪外端面作軸向定位時(shí)，該面也可進(jìn)行自車。當(dāng)工件的卡持面為內(nèi)表面時(shí)，需要自車三人卡爪的外圓表面，自車外圓表面前應(yīng)先用內(nèi)圓表面卡持一個(gè)圓柱形工件使卡爪定位后再用外圓車刀車削三個(gè)卡爪的外圓表面(見(jiàn)圖54)54 2002 RIFA55 2002 RIFA自車卡爪時(shí)應(yīng)盡可能使切削量最小，即自車前應(yīng)調(diào)整好三個(gè)卡爪的位置，再確定附助環(huán)、棒的直徑。卡爪自車后，為了保持其精度，一般不能互換位置，若改變位置后應(yīng)再行自車。調(diào)整卡爪時(shí)，不允許使梯形塊露出卡盤體。5.3擋鐵位置的調(diào)整擋鐵位置的調(diào)整當(dāng)床鞍縱 (Z軸)、橫(X軸)行程確

49、定后，它的極限位置必須受到限制。縱橫向行程位置見(jiàn)圖55機(jī)床能力范圍示意圖。 縱橫兩軸的極限位置均由行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)極限限位，它的作用主要是保證安全。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障后，每個(gè)極限位置都設(shè)有固定限位擋鐵，一般情況不允許固定限位擋鐵起作用。縱橫向回零擋鐵是確定機(jī)床X、Z軸零位的，一般回零擋鐵位置應(yīng)在極限位置之間。56 2002 RIFA57 2002 RIFA兩軸的極限限位開(kāi)關(guān)和回零開(kāi)關(guān)為一體式開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)是相對(duì)固定的，擋鐵可在擋鐵板上移動(dòng)位置?？v向(Z軸)開(kāi)關(guān)固定在床鞍上，擋鐵板固定在床身上，橫向(X軸)開(kāi)關(guān)固定在滑體上，擋鐵板固定在床鞍上。(1)縱向(Z軸)擋鐵的調(diào)整縱向擋鐵板是間斷的擋鐵固定塊，每

50、80安裝一個(gè)。極限擋鐵和回零擋鐵均可安裝在擋鐵塊上( 每個(gè)擋鐵塊只能安裝一個(gè)擋鐵)。擋鐵上的鍵可在擋鐵塊上起導(dǎo)向和定位作用。位置確定后用螺釘(兩個(gè)或一個(gè))將擋鐵固定在擋鐵塊上(見(jiàn)圖56)。擋鐵在擋鐵塊上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋鐵位置的調(diào)整，調(diào)整后至少應(yīng)用一個(gè)螺釘進(jìn)行固定，當(dāng)一個(gè)螺釘也固定不上時(shí)，(因軸向位置的移動(dòng))，應(yīng)將該擋鐵取下裝在相鄰下一個(gè)擋鐵塊上。極限擋鐵在每個(gè)擋鐵塊上可連續(xù)調(diào)整，調(diào)整距離為39mm?；亓銚蹊F在每個(gè)擋鐵上的連續(xù)調(diào)整距離為48mm?？v向擋鐵在全長(zhǎng)上的調(diào)整為間斷式，而在局部范圍內(nèi)(每個(gè)擋鐵塊上)又是連續(xù)調(diào)整，滿足了擋鐵調(diào)整的要求。(2)橫向擋鐵的調(diào)整。橫向極限、回零等三個(gè)擋鐵分別安裝在擋

51、鐵板的三個(gè)槽內(nèi)，均可在全長(zhǎng)上進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，調(diào)整后均應(yīng)固定。(3)對(duì)擋鐵調(diào)整的要求。58 2002 RIFAa)對(duì)于極限擋鐵的調(diào)整，絕不能讓床鞍超過(guò)任意一個(gè)極限位置(可以在極限位置以內(nèi))。b)回零擋鐵位置的確定必須按預(yù)先設(shè)計(jì)的回零位置進(jìn)行(回零位置必須在極限位置以內(nèi))。(4)行程開(kāi)關(guān)的調(diào)整。行程開(kāi)關(guān)可在垂直于擋鐵面的方向上在一定范圍內(nèi)調(diào)整，目的是保證開(kāi)關(guān)與擋鐵的距離正確，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，開(kāi)關(guān)的調(diào)整應(yīng)在調(diào)整擋鐵之前進(jìn)行。5.4尾座的調(diào)整尾座的調(diào)整a、尾座芯軸回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整尾座芯軸回轉(zhuǎn)中心與主軸回轉(zhuǎn)中心同軸才能正常工作，芯軸回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整應(yīng)分別在兩個(gè)平面內(nèi)分別進(jìn)行。(見(jiàn)圖57)59 2002 RIFA

52、60 2002 RIFA在主平面內(nèi)(平行于X軸進(jìn)給方向的平面內(nèi))配有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整時(shí)應(yīng)配合適的量具。調(diào)整步驟如下：松開(kāi)尾座體與底座之間的四個(gè)固定螺釘；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘(每轉(zhuǎn)一周尾座體相對(duì)底座在主平面內(nèi)移動(dòng)0.5mm)，尾座體就會(huì)相對(duì)底座向前或向后移動(dòng)，達(dá)到所要求的位置為止；鎖緊尾座體與底座之間的四個(gè)固定螺釘。在次平面內(nèi)(垂直于X軸進(jìn)給方向的平面內(nèi))是靠尾座體與底座之間的調(diào)整墊一次性調(diào)整(出廠時(shí)已調(diào)整好)。b、尾座套筒運(yùn)動(dòng)間隙的調(diào)整尾座套筒與尾座體之間的間隙的大小直接影響尾座的工作精度，且前端影響最大。尾座體的前端配有間隙調(diào)整裝置(見(jiàn)圖58)。法蘭與尾座體端面并沒(méi)接觸，所以固定法蘭的螺釘會(huì)使法蘭作軸

53、向位移(微動(dòng))，法蘭的軸向位移會(huì)作用到兩組錐面調(diào)整套上，因調(diào)整套的軸向作用導(dǎo)致徑向的變化(彈性)，改變其內(nèi)孔的大小，從而實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整。注意：間隙不能調(diào)得太小，以免將套筒鎖死而無(wú)法軸向運(yùn)動(dòng)。c、尾座頂緊力的調(diào)整根據(jù)工件的剛度、強(qiáng)度的不同調(diào)整尾座頂緊力的大小。尾座頂緊力是通過(guò)改變油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。油壓與頂緊力大小的關(guān)系見(jiàn)附錄。61 2002 RIFAd、鑲條的調(diào)整底座與鑲鋼導(dǎo)軌之間的間隙靠鑲條調(diào)整，鑲條為1：100的斜度，兩端均有鑲條調(diào)整螺釘，調(diào)整保證間隙小于0.02mm且滑動(dòng)靈活為宜。5.5主傳動(dòng)皮帶的調(diào)整主傳動(dòng)皮帶的調(diào)整主電機(jī)與主軸之間采用多聯(lián)帶傳動(dòng)，共5聯(lián)(2+3),該皮帶的張緊是靠調(diào)整主電機(jī)

54、(上或下)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該漲緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)皮帶張緊和取下，調(diào)整步驟如下：(1)松開(kāi)支架與電機(jī)座板之間的四個(gè)螺栓(松動(dòng)即可)；(2)松開(kāi)張緊螺桿上的緊定螺母，調(diào)整張緊螺母，使電機(jī)隨座板上下移動(dòng)，直至達(dá)到要求；62 2002 RIFA(3)鎖緊調(diào)整螺母；(4)擰緊四個(gè)螺栓，使電機(jī)座板緊固在支座上。對(duì)皮帶張緊程度的要求(見(jiàn)圖5-9)檢查多聯(lián)帶張緊程度是否正確，用加力的辦法進(jìn)行。加力只在2聯(lián)皮帶上進(jìn)行。當(dāng)Pk12.5kg時(shí)，3.7mm為宜。注：Pk的加力點(diǎn)應(yīng)在L的中間位置。要求主電機(jī)皮帶輪要與主軸皮帶輪要軸向?qū)R，若沒(méi)對(duì)齊需要調(diào)整電機(jī)上的皮帶輪。電機(jī)皮帶輪軸向位置是靠電機(jī)軸端的三個(gè)螺釘(拉)和一個(gè)緊定螺釘(

55、推)來(lái)定位的。松開(kāi)中間的緊定螺釘，再擰緊三個(gè)螺釘可使帶輪向里移動(dòng)，到位后再將緊定螺釘鎖緊；松開(kāi)三個(gè)螺釘，再擰緊中間緊定螺釘，可將帶輪向外移，到位后再鎖緊三個(gè)螺釘。 63 2002 RIFA5.6主軸編碼器同步帶的調(diào)整。主軸編碼器同步帶的調(diào)整。主軸編碼器同步帶為1：1傳動(dòng)，兩個(gè)帶輪軸向(對(duì)齊)位置是靠調(diào)整墊在出廠前已一次性調(diào)整好，中心距的調(diào)整步驟如下：(1)松開(kāi)四個(gè)固定螺釘；(2)松開(kāi)主軸箱上面調(diào)整螺釘?shù)木o定螺母；(3)擰動(dòng)調(diào)整螺釘可改變中心距的大小；(4)到位后將螺母鎖緊，擰緊四個(gè)固定螺母。因主軸編碼器隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，速度比較高，雖然該同步帶不傳遞動(dòng)力，但也要求松緊程度合適，保證在其工作中同步帶輪

56、沒(méi)有明顯的抖動(dòng)現(xiàn)象。 5.8冷卻水的調(diào)整冷卻水的調(diào)整該機(jī)床冷卻部分由水箱、水泵、卸荷閥、水咀及管路組成。噴水方向由噴咀出口方向決定，流量由卸荷量的大小決定。(1)噴水方向的調(diào)整在十二位刀盤上，每一位都安裝一個(gè)冷卻水咀，水咀為球形結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘壓緊。松開(kāi)螺釘后，可使水咀在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即水咀的角度可改變。一般用一段3鋼絲插入噴水孔內(nèi)，調(diào)整其角度，無(wú)論是外圓車刀或是內(nèi)孔車刀，使水噴到刀尖為宜。調(diào)整后擰緊螺釘即可。64 2002 RIFA(2)冷卻水流量的調(diào)整。該冷卻系統(tǒng)水泵的流量和出口壓力都是一定的，通過(guò)調(diào)整卸荷閥改變卸荷量的大小，通過(guò)卸荷量的變化來(lái)間接調(diào)整流量的大小。流量的改變，出口壓力也會(huì)隨

57、之變化。卸荷閥由進(jìn)水口、出水口、卸荷口和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)調(diào)定后，彈簧力隨閥芯的位置改變，但是一定的，閥芯處在彈簧力、水壓力的平衡位置上，當(dāng)水壓力變化時(shí)，閥芯會(huì)到新的平衡位置，改變了卸荷口的大小，從而改變卸荷量，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，改變彈簧力時(shí)，卸荷量會(huì)相應(yīng)改變，從而達(dá)到調(diào)整的目的。手柄調(diào)好后應(yīng)擰緊鎖緊螺母。5.9潤(rùn)滑系統(tǒng)的調(diào)整潤(rùn)滑系統(tǒng)的調(diào)整本機(jī)床滾珠絲杠副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(共10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn))的潤(rùn)滑由一套集中潤(rùn)滑裝置(潤(rùn)滑系統(tǒng))來(lái)完成，該潤(rùn)滑裝置為間歇式潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油量由潤(rùn)滑時(shí)間和間歇時(shí)間決定，所以改變潤(rùn)滑油量時(shí)需改變這兩個(gè)時(shí)間的長(zhǎng)短。潤(rùn)滑時(shí)間和間歇時(shí)間由電氣參數(shù)所設(shè)定。5.10液壓站的調(diào)整液壓站的調(diào)整液壓站

58、的調(diào)整主要對(duì)系統(tǒng)壓力、動(dòng)力卡盤供油壓力、尾座套筒供油壓力進(jìn)行調(diào)整。壓力調(diào)整時(shí)應(yīng)在壓力表上讀取相應(yīng)的壓力值，調(diào)整某個(gè)壓力應(yīng)先確定相應(yīng)壓力表再行調(diào)整。調(diào)整好后應(yīng)再?gòu)?fù)查一遍。系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)值為3.5MPa，調(diào)整時(shí) 65 2002 RIFA一般不允許超過(guò)10，當(dāng)需要提高系統(tǒng)壓力時(shí)，最高不許超過(guò)4MPa。系統(tǒng)壓力調(diào)整是通過(guò)變量式葉片泵進(jìn)行的，一般由低向高進(jìn)行。動(dòng)力卡具的供油壓力拉桿拉時(shí)應(yīng)在0.52.5MPa范圍內(nèi)，推時(shí)應(yīng)在0.51.8MPa范圍內(nèi)，正卡(拉桿拉)和反卡(拉桿推)由同一個(gè)減壓閥進(jìn)行調(diào)整。動(dòng)力卡具的油壓是根據(jù)所卡零件的剛性、轉(zhuǎn)速和切削參數(shù)而定，總之必須保證足夠的卡持力，卡持內(nèi)圓表面時(shí)要將卡持力

59、降低1/2。尾座套筒的伸縮是靠油缸的動(dòng)力，油壓可通過(guò)減壓閥在0.51.5MPa范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。套筒伸縮油壓在能滿足工作的情況下應(yīng)盡可能低，該壓力過(guò)高時(shí)會(huì)影響尾座的鎖緊，所以必須保證尾座使在該壓力下不回退為原則。因套筒的運(yùn)動(dòng)間隙比較小，必須先測(cè)出尾座套筒伸縮的空載油壓。調(diào)定的壓力應(yīng)大于空載油壓。套筒油壓力與頂緊力成正比，見(jiàn)圖510 圖5-10 套筒油壓力與頂緊力66 2002 RIFA六、機(jī)床的保養(yǎng)六、機(jī)床的保養(yǎng)機(jī)床的正確保養(yǎng)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的保障。數(shù)控車床是典型的機(jī)電體化產(chǎn)物，它有一般機(jī)床所示不具備的許多優(yōu)點(diǎn)其在結(jié)構(gòu)和材料上有很多變化，如導(dǎo)軌、主軸、絲杠螺母等關(guān)鍵件、導(dǎo)軌的特點(diǎn)是在高速進(jìn)給時(shí)

60、不振動(dòng)、低速進(jìn)給不爬行，靈敏度高，能在重負(fù)載下長(zhǎng)期連續(xù)工作，耐磨性高、精度、保持性好，目前常用導(dǎo)軌有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩類、主軸特點(diǎn)是既要滿足精加工時(shí)精度較高的要求，又要具備精數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容是1保持設(shè)備、清潔，主要部位、如導(dǎo)軌、工作臺(tái)等每天清掃。對(duì)各部位進(jìn)行檢查，需日檢查的部位有，液壓、潤(rùn)滑、冷卻裝置的油位、油壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的氣壓、各緊急停車按扭及限位開(kāi)關(guān)等3對(duì)檢查結(jié)果，可酌情進(jìn)行必要的調(diào)整與更換?？傊?，現(xiàn)代先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床只有在日常做到很好的維護(hù)保養(yǎng)，才會(huì)減少損失和維修，以便在生產(chǎn)和教學(xué)中發(fā)展更大的作用。67 2002 RIFA6.1每班保養(yǎng)每班保養(yǎng)每班開(kāi)機(jī)前應(yīng)給尾座套筒加潤(rùn)滑油(前后兩處)。檢查