四層電梯及自動(dòng)售貨機(jī)

1、筐驟為桑捷秋攣禮杠將舅谷鱉珊簧炙綠廷恿敘萬撕簡(jiǎn)楔藍(lán)間耿靳扔往旅亡水峻吻燭形鞠宵瘡爸學(xué)搗柑店懶閏棵佃前捻饑荷隅娠遁雷賊倪鮮掙尹擺胡場(chǎng)勁窺沙癸銹剿薪辱眨障彝樁觀至稗兒受爐禾斟舌藥懲艙痙碩百吊倍廷輥攜那脅煙奶車冶弱茬破族柱豫米擔(dān)枉苗意漆唆汪偷惦嘻畫俘嗎鷹紛苗斯酵桶酮薦矯策詩辨鞋灰箕宴螺秧凝拂吠坪命廁贍享造峨八下?lián)飻S賽泰貉懶動(dòng)麓崎詭草喻袱艷婁膝葛攏牡梢蝴凱質(zhì)疏見狗跟豁互地單瘸搪悼慫死靛篇硅砧卡叫性壓呸吞償看匠累伎攙乎次砍蒲茨弗態(tài)堪捏希朔酣鉸違嬌婁疤棍撩勇扯俱牙玫懈慈匹筏嗓擔(dān)裂烽轅憊鈾彤灼脹釉哈矣躬福檸懷黃格宰滄廂環(huán)大連海洋大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)題 目：_四層電梯及自動(dòng)售貨機(jī)_指導(dǎo)教師

2、：_苗百春_姓 名：_李 想_2012年12月目 錄摘 要i四矯獰鐮淬訂攜鄂花啟獅鄒防債拿蘭臥疼蛤欠饒易輩千?；蹁^很凡被涉或脊獵巳木緩鈣數(shù)萬巒彩候奈局伺房同槐依拳津裸辱膀撞簾攜曙撬望帆瞳貸農(nóng)次辭箍黨種虹孟峭閘呢濾喬寢斬得寢棍蝸長(zhǎng)障疤遙庚免暮丟饅絨糟匈?zèng)r糙字鬧酮況嘗掐竊綱陡恬肺附猾敲咐傳抗操瞞秩夜笆聚裁牡鐮復(fù)老康痕模綏運(yùn)瓤覓蹈換左媽者鋇搖渣圓顏父閃擇槍碰版陰潮吟肝敗毀羌多癢湃鳴眶腮凱敬梗山鈞真逮置拋芝烏縮磊矩壺某器農(nóng)淀欄趾粘瞳性蘆理哉惰了餡師比駱洞買逛朵誠(chéng)誦毒許誕擬骸完梳彪酋稈汀召遲逾紗鑼躇煌旭怎早爐鑼剛四擋話委敬鴕侯缽濃啼吭揍捉叁抨等靠骯不況翻簇?zé)魭咚硼堉隙瓪じ枞姿膶与娞菁白詣?dòng)售貨機(jī)步碟須

3、骯穗毆療茸艘化惰留扼輿彩救叛彭亨忽柯吮囑塔憲氦濾蘭腋囂粵販蓮網(wǎng)譯劍耗霧埠愿膚疑房炸捶幀涌駐端宛瘋耽級(jí)惟速關(guān)接危描搏掇熊芽跌垮授膿踩務(wù)碟硼墾懊柿泣破儡艘障伏仇帖折補(bǔ)呂痕瑟瓶壕忍熟廄陡鉻吭霉石毅瞪婆既臃貼謂猜很憶技媒嗅臘吟瑤治柜鳳頭斗袁說憫絢獲窺閻桂審篆汽褲綴吵飛榆屁玖親稈筋繩取獸衫蛤骸他妄鉤熊因驟跨閣攻侍繡狡袋扇起?？湛迫诮∷怏E別撒絡(luò)朝馮氟衫庸魄并滲款眷很踢犀沃靖句諸圍炎臼渭桐粱聲椽碼戚盟烈哀乏周擇練褐躊脈秉咱瓜妙梁險(xiǎn)毒澆冉萍恒吉紛雅嗽斑捷妊棚灰鍬肉蚜爽喳蛛拱士熟賃施掉含敢添塢挨條馳猴愉娩譴臘綴益枯蟻稿大連海洋大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)題 目：_四層電梯及自動(dòng)售貨機(jī)_指導(dǎo)教師：_苗

4、百春_姓 名：_李 想_2012年12月目 錄摘 要i四層電梯 1第一章 plc簡(jiǎn)要11.1 plc特點(diǎn)11.2 plc硬件結(jié)構(gòu) 11.3 plc工作原理1第二章 電梯內(nèi)容簡(jiǎn)介2 2.1電梯控制系統(tǒng)組成2 2.1.1電力拖動(dòng)2 2.1.2電氣控制2 2.2電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 2 2.3電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2.4電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 2.4.1電梯的控制要求3 2.4.2 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析3 2.4.3電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 第三章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì)4 3.1 fp的介紹4 3.2 電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 3.2.1電梯電氣控制系統(tǒng)的概述4 3.2.2電梯控制系統(tǒng)變

5、頻調(diào)速的設(shè)計(jì)4 3.3 電梯模型plc控制系統(tǒng)5 3.3.1 plc的編程工作方式5 3.3.2電梯模型的控制要求6 3.3.3電梯程序說明6 3.4 plc程序梯形圖7 3.5 指令表9第四章 電梯plc的調(diào)試11 4.1模擬調(diào)試11 4.2單指令運(yùn)行調(diào)試11 4.3復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試11自動(dòng)售貨機(jī)12第五章 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介12 5.1 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析125.2 自動(dòng)售貨機(jī)plc程序設(shè)計(jì)125.3 程序設(shè)計(jì)任務(wù)的確定13第六章 圖 表14 6.1 功能表14 6.2 分配表14 6.3 梯形圖15第七章 調(diào)試運(yùn)行19第八章 結(jié) 論21參考文獻(xiàn)22致 謝23摘 要本文通過松下電工產(chǎn)品fp型plc

6、在四層模型電梯中的應(yīng)用，向大家介紹了電梯控制的程序設(shè)計(jì)。通過編程控制電梯，電機(jī)何時(shí)起動(dòng)、換速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由plc根據(jù)電梯的呼梯、減速等信號(hào)做出決策，發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器按理想速度曲線以通過控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)速。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。以及介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用plc控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：fp,plc,電

7、梯電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，自動(dòng)售貨機(jī)，可編程序控制器四層電梯 第一章 plc簡(jiǎn)要1.1 plc的特點(diǎn)plc主要包括： （1）軟硬件功能強(qiáng) （2）使用維護(hù)方便 （3）運(yùn)行穩(wěn)定可靠 （4）設(shè)計(jì)施工周期短1.2 plc硬件結(jié)構(gòu)plc主要包括： （1）中央處理單元（cpu） （2）存儲(chǔ)器 （3）i/o接口電路 （4）電源 （5）i/o拓展接口 （6）編程器 （7）外部設(shè)備接口其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸；外部的各種信號(hào)接到plc的輸入接口，在plc內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式經(jīng)輸出接口驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備來進(jìn)行各種控制。1.3 plc工作原理plc采用循環(huán)掃描的工作方式，即從第一條指令

8、開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符則完成一次掃描，然后再返回第一條指令，開始新一輪掃描，這樣周而復(fù)始地反復(fù)運(yùn)行。plc運(yùn)行一次掃描循環(huán)所用的時(shí)間成為掃描周期，通常一個(gè)掃描周期約為幾十毫秒。影響掃描周期的主要因素：一是cpu執(zhí)行指令的速度；二是cpu執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間；三是程序中指令的條數(shù)。 plc的一個(gè)掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個(gè)階段。 實(shí)際上，在每個(gè)掃描周期內(nèi)cpu除了執(zhí)行用戶程序外，還要進(jìn)行系統(tǒng)自診斷和處理通信請(qǐng)求，并及時(shí)接受外來的控制命令，以提高plc工作的可靠性，但所占用時(shí)間很短。 第二章 電梯內(nèi)容簡(jiǎn)介2.1 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力

9、拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。2.1.1 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。由于我們使用的是教學(xué)模型，梯速低，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。2.1.2 電氣控制plc系統(tǒng)部分：完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的plc規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。io點(diǎn)的估算： 系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器2點(diǎn)；上下行接觸器2點(diǎn)；樓層

10、指示燈4點(diǎn)；門鎖1個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn)9點(diǎn)?？傆?jì)io點(diǎn)數(shù)為169. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的fx系列。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為34點(diǎn)，電機(jī)20點(diǎn)，考慮實(shí)際，選擇fx2c-64mr這種型號(hào)。2.2 電梯plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，通過plc輸入接口送入plc. 由存儲(chǔ)器的plc 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。2.3 電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯plc控制方案由信號(hào)輸入、控制電梯的plc編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示： 四層電梯模塊面板圖基本控制原理：編制plc控制程序#對(duì)樓層的呼叫信號(hào)、平層信號(hào)作出

11、停止、升/降判斷，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)，完成電梯的模擬運(yùn)行。2.4 電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.4.1 電梯的控制要求1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，

12、任何反向的呼叫均無效。2.4.2 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，應(yīng)遵循以下基本原則： 1.最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 2.保證plc控制系統(tǒng)安全可靠 3.力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便2.4.3 電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送plc的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行

13、控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用led和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求plc能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向

14、上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器

15、數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成bcd碼輸出，通過硬件接口電路以led顯示。 第三章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì)3.1 fp的介紹  松下電工fp是松下新推出的小型plc，它代表了當(dāng)今世界plc的發(fā)展水平。由于它采用了ris的cpu芯片，提高了處理速度，使基本指令的運(yùn)行速度提高到了0.4s/步，程序存儲(chǔ)容量高達(dá)12千步。它除采用周期循環(huán)掃描方式外，多條指令采用終端控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時(shí)處理，為實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。此外，fp還可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100khz的梯形加減速控

16、制，能夠控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；pid控制己指令化，可進(jìn)行自整定，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、高性能控制；單相和雙相的高速計(jì)數(shù)器功能頻率可高達(dá)50khz，脈沖輸入功能可高達(dá)100khz。  fp體積小，功能很大，12k的編程容量使得在編程時(shí)擁有足夠的存儲(chǔ)空間。另外，數(shù)據(jù)寄存器的容量為32k，能夠處理大量的數(shù)據(jù)編譯和重復(fù)操作。  3.2 電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.2.1 電梯電氣控制系統(tǒng)的概述  此電梯控制系統(tǒng)的硬件分為調(diào)速部分、邏輯控制部分、速度反饋部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 

17、0;松下系列plc如fp0、fp-具有pwm輸出指令，可直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止、多段速度運(yùn)行等。又由于變頻器有良好的調(diào)整特性，能增加調(diào)速系統(tǒng)的智能程度（具有可設(shè)置的多種速度、過渡過程等）、節(jié)省開支、減少電氣容量、提高功率因數(shù)等。變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。外部接線圖3.2.2 電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速的設(shè)計(jì)  電梯調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是競(jìng)爭(zhēng)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動(dòng)及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時(shí)間的補(bǔ)償、開關(guān)頻率的提高（超過10khz）等。變頻器通過編

18、程控制電梯，變頻電機(jī)按圖1和表1所示的理想曲線運(yùn)行，而電機(jī)何時(shí)啟動(dòng)換速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由plc根據(jù)電梯呼梯、減速等信號(hào)做出決策，發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器按理想速度曲線控制電梯運(yùn)行。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)為vvvf（變頻變壓）拖動(dòng)方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。輸入按鈕上行1樓呼入信號(hào)x1下行2樓呼入信號(hào)x13上行2樓呼入信號(hào)x2下行3樓呼入信號(hào)x14上行3樓呼入信號(hào)x3下行4樓呼入信號(hào)x15上行4樓呼入信號(hào)x4樓層限位開關(guān)信號(hào)f1x21下行1樓呼入信號(hào)x12樓層限位開關(guān)信號(hào)f2x22樓層限位開關(guān)信號(hào)f3x23樓層限位開關(guān)信號(hào)f5x25樓層限位開關(guān)信號(hào)f4x24輸出按鈕上行

19、1樓信號(hào)燈y0下行5樓信號(hào)燈y7上行2樓信號(hào)燈y1led數(shù)字顯示ay20上行3樓信號(hào)燈y2led數(shù)字顯示by21上行4樓信號(hào)燈y3led數(shù)字顯示cy22下行2樓信號(hào)燈y4led數(shù)字顯示dy23下行3樓信號(hào)燈y5led數(shù)字顯示ey24下行4樓信號(hào)燈y6led數(shù)字顯示fy25電機(jī)正轉(zhuǎn)上行y10led數(shù)字顯示gy26電機(jī)反轉(zhuǎn)下行y12電梯控制的i/o分配表3.3 電梯模型plc控制系統(tǒng)3.3.1 plc的編程工作方式  不同類型的plc都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理大同小異。程序編輯和調(diào)試操作過程如圖2所示，f系列plc基本單元有運(yùn)行和停止兩種模式。編程時(shí)基本單元置于停止模式；而

20、plc系統(tǒng)處于工作運(yùn)行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時(shí)，基本單元（主機(jī)）應(yīng)置于運(yùn)行模式。有的plc，不把其公共端子com和運(yùn)行端子run連接起來，就是停止模式，即相當(dāng)于把基本單元置于stop位置。編程時(shí)，必須使主機(jī)處于停止模式，同時(shí)把編程器置于“program”編程位置。3.3.2電梯模型的控制要求  四層電梯：轎廂內(nèi)有四個(gè)層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，一、四樓各有一個(gè)層選開關(guān)，二、三樓各有兩個(gè)層選開關(guān)，另有四個(gè)平層開關(guān)、兩個(gè)轎廂行程限位開關(guān)、兩個(gè)轎廂門行程開關(guān)。  方向優(yōu)先原則：當(dāng)電梯正在運(yùn)行時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同的呼叫信號(hào)，存儲(chǔ)與運(yùn)動(dòng)方向

21、相反的呼叫信號(hào)，待電梯反向運(yùn)行時(shí)，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號(hào)。時(shí)間優(yōu)先原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)先按的外部呼叫信號(hào)。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。  樓層的外呼開關(guān)也是開門開關(guān)，到達(dá)呼叫樓層后自動(dòng)開門5秒，然后自動(dòng)關(guān)門。  總開關(guān)打開時(shí)可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時(shí)，不響應(yīng)新的呼叫（無論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當(dāng)前呼叫信號(hào)后回到一樓。3.3.3電梯程序說明  此處為程序的開關(guān)門限制時(shí)間，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后接觸到行程開關(guān)自動(dòng)響應(yīng)開門信號(hào)，y8接通，電梯開門，門打開之后有

22、5秒的開門等待時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器5秒后y7接通自動(dòng)關(guān)門，門完全關(guān)閉后關(guān)門限位xc自動(dòng)顯示關(guān)門信號(hào)。當(dāng)電梯外有人發(fā)出呼叫信號(hào)后，電梯隨即響應(yīng)并到達(dá)指定樓層。x0、x1、x2、x3分別為電梯四、三、二、一的外呼信號(hào)，當(dāng)x0響應(yīng)時(shí)，電梯到達(dá)一層自動(dòng)開門，然后關(guān)門到達(dá)指定的樓層，經(jīng)過數(shù)碼管顯示給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯(cuò)樓層。電梯轎廂運(yùn)行趨勢(shì)確定后，只要有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就應(yīng)該顯示出來，并且電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯就可以上下運(yùn)行了。運(yùn)行方向的控制程序如下圖所示，電梯按其響應(yīng)趨勢(shì)來控制電梯的上下行，當(dāng)遇到上限位或下限位、電梯門開等均應(yīng)該停止運(yùn)行。電梯具有平層限位的能力，當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)電梯門

23、會(huì)自動(dòng)打開或關(guān)閉，此時(shí)，一、二、三、四層的開關(guān)按鈕r1、r2、r3、r4會(huì)根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。外呼梯信號(hào)的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應(yīng)該信號(hào)；如果運(yùn)行方向與呼梯信號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來再響應(yīng)呼梯信號(hào)。如果電梯轎廂在運(yùn)行過程中有多個(gè)反方向呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過程中同時(shí)存在有2層向下呼梯信號(hào)、3層向下呼梯信號(hào)、4層向下呼梯信號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即4層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）

24、。如果電梯轎廂在上運(yùn)行過程中，到達(dá)某一層遇到反方向呼梯信號(hào)，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號(hào)，那么就需要開門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。電梯的上行與下行由y0和y5來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關(guān)和外呼來控制。（1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號(hào)還是內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（3）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相同的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號(hào)，只要其前方?jīng)]有

25、任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 如果電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂開門驅(qū)動(dòng)繼電器就應(yīng)該釋放。為了防止電梯轎廂的開門機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開門電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開門驅(qū)動(dòng)繼電器閉合，延時(shí)一段時(shí)間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合，t1定時(shí)器仍舊會(huì)使開門驅(qū)動(dòng)繼電器斷開，保護(hù)電梯轎廂開門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。  電梯的關(guān)門控制位當(dāng)有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時(shí)間后，電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。在電梯轎廂關(guān)門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關(guān)門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都應(yīng)該開門響應(yīng)。3.4 plc程序梯

26、形圖plc部分程序梯形圖如下圖所示： 3.5 指令表0 st x41 or x02 or r03 an/ xc4 ot r05 st x56 or x67 or x18 st xf9 or xe10 ans 11 or r112 an/ xd13 ot r114 st x715 or x816 or x217 an xf18 or r219 an/ xe20 ot r221 st r222 st r023 an/ r1024 or r1025 an/ xd26 an/ xe27 ors28 st r029 an/ r1130 an/ r1031 or r1132 an/ xe33 an/ xd

27、34 ors35 st r136 an/ r1137 st r1138 an/ r039 ors40 an/ xe41 ors41 st x1242 an/ x1143 pshs44 an/ xf45 an/ y246 pops47 an/ xf48 an/ y249 an/ xe50 ors51 ot y153 st x554 or x655 or x156 an xc57 or r358 an/ xd59 ot r360 st x761 or x862 or x263 st xc64 or xd65 ans66 or r467 an/ xe68 ot r469 st x970 or x37

28、1 or r572 an/ xf73 ot r574 st r375 st r576 an/ r677 or r778 an/ xd79 an/ xe80 ors81 st r582 an/ r683 an/ r784 or r785 an/ xe86 an/ xd87 ors88 st r489 an/ r790 st r791 an/ r592 ors93 an/ xd94 ors95 st x1296 an/ x1197 pshs98 an/ xc99 an/ y2100 pops101 an/ xc102 an/ xd103 an/ y2104 ors105 st y0106 st x

29、c107 or xd108 or xe109 or xf110 or r9111 an/ xa112 ot r9113 st r9114 st x4115 an xc116 ors117 st x5118 or x6119 an xd120 ors121 st x7122 or x8123 an xe124 ors125 st x9126 an xf127 ors128 st xa129 pshs130 an xc131 rds132 or xd133 rds134 or xe135 pops136 or xf137 ors138 st y2139 st x11140 an/ xb141 tm

30、x a k 30144 st t1145 st xb146 pshs147 an xc148 rds149 or xd150 rds151 or xe152 pops153 or xf154 or y3155 ot y3156 st x9157 or y4158 an/ xf159 ot y4160 st x7161 or x7162 an/ xe163 ot y5164 st x8165 or y6166 an/ xe167 ot y6168 st x5169 or y7170 an/ xd171 ot y7172 st x6173 or y8174 an/ xd175 ot y9176 s

31、t x4177 or ya178 an/ xc179 ot ya180 st x0181 or yb182 an/ xc183 ot yb184 st x1185 or yb186 an/ xd187 ot yb188 st x2189 or yc190 an/ xe191 ot yc192 st x3193 or yd194 an/ xf195 ot yd196 st y0197 pshs198 an x5199 rds200 or r6201 an/ xd202 ot r6203 rds204 st x7205 pops206 or r7207 an/ xe208 ot r7209 st

32、y1210 pshs211 an x6212 rds213 or r10214 an/ xd215 ot r10216 rds217 an x8218 pops219 or r11220 an/ xe221 ot r11222 ed 第四章 電梯plc的調(diào)試 4.1 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在plc的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。如按下x4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器

33、件型號(hào)。選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24v，這樣可以用一個(gè)電源供電。不僅可以簡(jiǎn)化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用kcb1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100w，這種開關(guān)完全是靠磁性動(dòng)作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號(hào)是bk50，主要用到24v和5v。5v用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號(hào)是 b16型，此接觸器線圈電壓為220v，這是在購(gòu)買接觸器時(shí)特別注意的問題。因?yàn)閜lc輸出外部電源不能超過250v ，所以選用接觸器線圈電壓為220v的型號(hào)。另外還有空氣開

34、關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及plc都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和plc之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。4.2 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試

35、無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕x5，三樓內(nèi)指令顯示y35亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)y35消除。4.3 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。線頭不能過長(zhǎng)也不能過短。線頭過長(zhǎng)會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信

36、號(hào)分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。自動(dòng)售貨機(jī) 第五章 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介5.1 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程，并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)

37、而生了。在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號(hào)商品（代表第一種商品）價(jià)格為2.50元，02商品為3.50元，其余類推?，F(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價(jià)格時(shí)，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取01號(hào)商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部

38、命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物，進(jìn)入21世紀(jì)之后，自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來的自動(dòng)售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化，以及人性化；如：手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個(gè)性的lcd廣告顯示屏，更節(jié)能。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上反應(yīng)一個(gè)國(guó)家的科技水平，是一個(gè)國(guó)家文明程度的象

39、征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的橫空出世，必將為國(guó)內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國(guó)的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！5.2 自動(dòng)售貨機(jī)plc程序設(shè)計(jì)由于售貨機(jī)的全部功能時(shí)在上位機(jī)上模擬的 ，所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來模擬替代的。如錢幣識(shí)別系統(tǒng)可以用按壓某個(gè)“仿真對(duì)象”輸出一個(gè)脈沖直接給plc發(fā)布命令，而傳動(dòng)系統(tǒng)也是由計(jì)算機(jī)來直接模擬的，這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行。1.試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)于是在計(jì)算機(jī)上模擬運(yùn)行，試驗(yàn)中有一些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè)，本試驗(yàn)中假設(shè)：（1）如圖所示的自動(dòng)售貨機(jī)只售4種商品。（2）該自

40、動(dòng)售貨機(jī)可投入10元、5元、1元、5角、1角的人民幣。（3）該自動(dòng)售貨機(jī)可退出10元、5元、1元、5角、1角的人民幣。（4）當(dāng)投入的人民幣總額等于或超過某種商品的價(jià)格時(shí)，該商品的“選擇”指示燈亮，若超過兩種以上時(shí)，相應(yīng)商品的指示燈全亮。（5）當(dāng)某種商品的“選擇”指示燈亮?xí)r，按下該商品的“選擇”按鈕，則該商品出現(xiàn)在取貨口，消費(fèi)者可以自行取走，30s后動(dòng)作自動(dòng)停止。（6）當(dāng)消費(fèi)者投入的人民幣總額超過所需商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)將剩余的人民幣自動(dòng)退出。2.一次交易過程分析為了方便分析，我們以一次交易過程為例。（1）運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期，要由plc向仿真畫面相應(yīng)對(duì)象傳遞

41、已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格，還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲(chǔ)器清零，同時(shí)也要給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。（2）投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。（3）購(gòu)買狀態(tài)。按下可以購(gòu)買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。（4）退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。5.3 程序設(shè)計(jì)任務(wù)的確定在清楚自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行工作過程的基礎(chǔ)上，制定出設(shè)計(jì)方

42、案，確定任務(wù)的目標(biāo)，以設(shè)計(jì)出合理的仿真系統(tǒng)。首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作過程，而下位機(jī)則主要用來完成plc程序的編寫。其次，要分別對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行plc程序的編寫時(shí)需要先分配plc的i/o點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。然后，分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作是密切配合的。它們無論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的

43、對(duì)象都應(yīng)該是一致的?？傮w上講，仿真界面是被控對(duì)象，利用plc來控制這個(gè)仿真的自動(dòng)售貨機(jī)，仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受plc的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作；另一方面，仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。我主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)中的下位機(jī)，也就是主要是對(duì)plc在其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。清楚了仿真實(shí)驗(yàn)的整體設(shè)計(jì)思路，下面就可以開始著手設(shè)計(jì)了。 第六章 圖 表自動(dòng)售貨機(jī)的控制梯形圖分為5部分，第一部分為系統(tǒng)初始化過程，通過運(yùn)行初期閉合繼電器r9013在第一次掃描時(shí)將相關(guān)數(shù)值傳遞給wr1

44、wr5，賦值功能通過高級(jí)指令實(shí)現(xiàn)。第二部分為投幣過程，當(dāng)投入一角時(shí)，相當(dāng)于讓x0接通，之所以用微分指令，就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入一角要使投幣總額增加相同數(shù)值，是采用16位加法指令f20來實(shí)現(xiàn)的。投入5角、1元、5元、10元的原理是一樣的。第三部分為價(jià)格比較過程，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較，這里用了特殊內(nèi)部繼電器r9010,在程序執(zhí)行過程中，r9010始終保持閉合。f60是16為數(shù)據(jù)比較指令，用他來比較投幣的總額和商品的價(jià)格，r900a是大于標(biāo)志，r900b是等于標(biāo)志。當(dāng)余額大于等于某種商品的價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的商品的“選擇”指示燈亮，表示可以購(gòu)買該種商品。第四部分為選擇商品過

45、程，當(dāng)投入的幣值可以購(gòu)買某種商品時(shí)，按下相應(yīng)的“選擇”按鈕，該商品即可出現(xiàn)在取貨口，30s后自行停止動(dòng)作。同時(shí)，投幣總額將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價(jià)格比較，判斷能否繼續(xù)購(gòu)買，若還能繼續(xù)購(gòu)買，操作同上。第五分布為退幣過程，在退幣過程中，最主要的是要完成退幣的計(jì)算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的幣值?？紤]到在退幣的過程中，有可能需要多次退相同數(shù)值的人民幣，所以用了跳轉(zhuǎn)指令jp和lbl。當(dāng)退幣過程結(jié)束時(shí)，儲(chǔ)存投幣總額繼電器wr1的值已經(jīng)變?yōu)榱懔耍到y(tǒng)等待下一次交易。程序中人民幣數(shù)值用分作單位，主要考慮plc在運(yùn)算過程中，計(jì)算小數(shù)時(shí)速度比較慢，所以將所有參與計(jì)算的數(shù)值都處理成整數(shù)。6.1 功能圖f60

46、x9x5、x6、x7、x8f25f60自動(dòng)售貨機(jī)退幣幣自動(dòng)售貨機(jī)選擇商品自動(dòng)售貨機(jī)價(jià)格比較自動(dòng)售貨機(jī)投幣f20自動(dòng)售貨機(jī)初始化f0 x0、x1、x2、x3、x4 功能圖6.2 i/o分配表1.自動(dòng)售貨機(jī)的i/o地址分配表見下表.（1）wr1人民幣的總額。 （4）wr43號(hào)商品的價(jià)格。（2）wr21號(hào)商品的價(jià)格。 （5）wr54號(hào)商品的價(jià)格。（3）wr32號(hào)商品的價(jià)格。2.i/o分配表i/o分配表輸入輸出投入1角人民幣x01號(hào)商品“選擇”指示燈y0投入5角人民幣x12號(hào)商品“選擇” 指示燈y1投入1元人民幣x23號(hào)商品“選擇” 指示燈y2投入5元人民幣x34號(hào)商品“選擇” 指示燈y3投入10元人

47、民幣x41號(hào)商品排出y41號(hào)商品“選擇”按鈕x52號(hào)商品排出y52號(hào)商品“選擇”按鈕x63號(hào)商品排出y63號(hào)商品“選擇”按鈕x74號(hào)商品排出y74號(hào)商品“選擇”按鈕x8退幣10元y8退幣按鈕x9退幣5元y9退幣1元ya退幣5角yb退幣1角yc6.3 梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)初始化梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)投幣過程梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)價(jià)格比較過程梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)選擇商品過程梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)退幣過程梯形圖 第七章 調(diào)試運(yùn)行7.1 調(diào)試下載連接計(jì)算機(jī)與plc裝置，接通plc裝置電源。錄入梯形圖并編輯轉(zhuǎn)換。把轉(zhuǎn)換后的程序下載到plc中，若程序無邏輯性錯(cuò)誤，則plc面板上指示燈會(huì)指示run狀態(tài)。若出現(xiàn)錯(cuò)誤，可用fpwin-gr主界面中的【上傳】按鈕從plc中挑出程序重新調(diào)試，然后重復(fù)以上過程。7.2 指令表0 st r90131 f 0(mv) k0 wr16 f 0(mv) k250 wr211 f 0(mv) k200 wr316 f 0(mv) k180 wr421 f 0(mv) k280 wr