PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)

1、電氣技術(shù)及PLC課程設(shè)計(jì)說明書題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制學(xué)院：航空自動(dòng)化學(xué)院系別：自動(dòng)化系專業(yè)名稱：自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師:5 / 141系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 31.1系統(tǒng)控制要求分析2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 52.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設(shè)計(jì)2.3 PLC控制程序流程圖設(shè)計(jì)2.4 PLC控制程序設(shè)計(jì)2.5系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)3系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 113.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題3.2結(jié)果分析完畢語參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1.1系統(tǒng)控制要求分析1、控制要求：1按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開場進(jìn)水直到高中、低水位，關(guān)

2、水22秒后開場洗滌3洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒4如此循環(huán)5次，總共320秒后開場排水，排空后脫水 30秒5開場清洗，重復(fù)14，清洗兩遍6清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)7假設(shè)按下停車按扭，可手動(dòng)排水不脫水和手動(dòng)脫水不計(jì)數(shù)8用數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水。2、要求分析1由于啟動(dòng)用按鈕控制，需要加自鎖構(gòu)造；水位選擇有三種，需要三個(gè) 刀開關(guān)并聯(lián)與啟動(dòng)按鈕串聯(lián)控制。2洗衣機(jī)開場進(jìn)水，首先檢測到低水位信號(hào)，然后中水位，然后高水位。由于沒有實(shí)物，我們手動(dòng)來控制水位檢測信號(hào)。 假設(shè)選擇高水位，這就需要等低 水位信號(hào)中水位信號(hào)和高水位信號(hào)依次出現(xiàn)前方才定時(shí) 2秒鐘。由于是三個(gè)水 位，

3、我們需要三種方式并聯(lián)控制。3洗滌開場，用定時(shí)器控制洗滌時(shí)間，由于洗滌過程中水會(huì)減少，所以 洗衣機(jī)要有自動(dòng)補(bǔ)水功能，且在補(bǔ)水時(shí)不影響正常洗衣。這就要在洗滌開場加自 鎖構(gòu)造具體見程序。4洗滌過程要循環(huán)5次，用計(jì)數(shù)器來計(jì)洗滌次數(shù)，用定時(shí)器開關(guān)來控制 循環(huán)5洗滌完成后排水，需要有排空信號(hào)排空水后此信號(hào)是一直存在的直 到開場注水所以要用刀開關(guān)。排水時(shí)不能進(jìn)水，故在進(jìn)水控制線路上加相應(yīng)的 常閉開關(guān)；排空后脫水，用定時(shí)器控制脫水時(shí)間，同理也不能進(jìn)水。6同4循環(huán)2次。7清洗完成報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī)，用定時(shí)器控制報(bào)警時(shí)間！報(bào)警完利用定 時(shí)器開關(guān)使各定時(shí)器及計(jì)數(shù)器復(fù)位，使洗衣機(jī)停頓運(yùn)行。8停頓按鈕，使各個(gè)定時(shí)器及計(jì)數(shù)

4、器復(fù)位，使洗衣機(jī)停頓運(yùn)行。9手動(dòng)排水，用按鈕控制，需要自鎖，由排空信號(hào)使其停頓；手動(dòng)脫水 那么用刀開關(guān)，脫水時(shí)間自己控制。為了平安起見，在洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，手動(dòng) 排水和脫水對洗衣機(jī)無任何影響，加洗衣機(jī)運(yùn)行線圈的常閉開關(guān)即可。10數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間，用F80指令即可，當(dāng)按下停頓按鈕時(shí)，數(shù)碼管 要清零。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義輸入點(diǎn)號(hào) 標(biāo)功能輸入設(shè)備or輸出設(shè)備X1啟動(dòng)按鈕X2停頓按鈕X3高水位刀開關(guān)X4中水位刀開關(guān)X5低水位刀開關(guān)X6排空檢測刀開關(guān)X7高水位檢測刀開關(guān)X20中水位檢測刀開關(guān)X21低水位檢測刀開關(guān)X22手動(dòng)排水按鈕X23手動(dòng)脫水刀開關(guān)輸

5、出點(diǎn)Y1啟動(dòng)洗衣機(jī)接觸器及指示燈Y2進(jìn)水閥接觸器及指示燈Y3正轉(zhuǎn)及脫水接觸器及指示燈Y4反轉(zhuǎn)接觸器及指示燈Y5排水接觸器及指示燈Y6報(bào)警接觸器及指示燈2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設(shè)計(jì)2.3 PLC控控制程序流程圖設(shè)計(jì)啟動(dòng)水位選擇注水定時(shí)2秒反轉(zhuǎn)30秒Y排水Y脫水30秒報(bào)警3秒停頓2.4 PLC控制程序設(shè)計(jì)IGU1 1叫-Lo 2 / o-rrx6TT&T 朧 TT7TclTclTx2TXGTR5TR5-r 號(hào)TMTR3TE3TT1TIftttB5T二 Tlnoc爲(wèi) TxeT1780 瓦DEV 6EV 7H 0wr 2wr 21wr 28】ae93北104LOT113116供12313

6、113614615217 / 142.5系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)我們設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)程序滿足了課程設(shè)計(jì)的根本要求加數(shù)碼管顯示剩 余時(shí)間，在洗滌過程中，屏蔽手動(dòng)功能；按停頓按鈕，數(shù)碼管歸零；洗滌過程中, 進(jìn)水不影響洗滌；排水及脫水時(shí)不進(jìn)水；系統(tǒng)根本可靠。設(shè)計(jì)：屏蔽手動(dòng)功能，在手動(dòng)控制線上加 丫1的長閉開關(guān)；數(shù)碼管清零，加 F80指令，閉合X2時(shí)，送0到數(shù)碼管；進(jìn)水不影響洗滌，在定時(shí)器 1控制線加 上自鎖構(gòu)造；排水脫水時(shí)不進(jìn)水，在進(jìn)水控制線上加相應(yīng)的常閉開關(guān)。3系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析3.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題我們編程序時(shí)是按照控制要求一步一步順序編下去的， 編的差不多的時(shí)候就 下載到PLC實(shí)驗(yàn)箱開場調(diào)試

7、。一些小的錯(cuò)誤經(jīng)過修正都解決掉了， 但教師給我們 提出的問題真的沒有考慮到?。?）沒有考慮到檢測信號(hào)是怎么沒的，就單純的等第二次循環(huán)開場時(shí)一起斷掉！在排水過程中檢測信號(hào)是依次消失的，我們通過T1的自鎖把這個(gè)問題解決了。（2）排水的時(shí)候不進(jìn)水，開場的時(shí)候沒注意到，教師提出來才發(fā)現(xiàn)。這個(gè)通過排水閥的常閉按鈕在進(jìn)水閥的控制線上解決了，同理解決了脫水不進(jìn)水的問題。（3）洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，按手動(dòng)排水按鈕，程序執(zhí)行就亂套了。剛開場是覺得自動(dòng)洗滌時(shí)不會(huì)按那個(gè)按鈕，所以就沒管。后來聯(lián)系一下實(shí)際，這樣是很不平安 的。所以在手動(dòng)脫水和排水的地方加了 丫1的常開開關(guān)，這樣洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)手動(dòng) 控制線一直是斷的。（4）數(shù)碼管

8、顯示，停頓時(shí)數(shù)碼管不歸零，但重新啟動(dòng)又重新計(jì)時(shí)。加了一 條F80指令送0給WY2.3.2結(jié)果分析根本滿足了課程題目的要求，平安性應(yīng)該沒問題完畢語在這次課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，我們不僅將所學(xué)到的理論性知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際 生活中，更重要的是我們體會(huì)到了知識(shí)的重要性，真正的明白了什么是理論 聯(lián)系實(shí)際，在整個(gè)程序之中我們盡自己最大的努力考慮到了全自動(dòng)洗衣機(jī)各 個(gè)方面的問題，雖然也許不能做到盡善盡美，但是我們盡量將能想到的問題 都解決掉了。與其他同學(xué)的程序相比擬，在最后實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示的程序中， 由于我們組的實(shí)驗(yàn)箱上有用上下四位控制的數(shù)碼管，所以數(shù)碼管顯示的程序 就相對來說較簡單。在做程序的整個(gè)過程中，我們根據(jù)要驗(yàn)

9、的容一步一步編 的，在有一個(gè)系統(tǒng)程序的根底上，我們就連接了線路，然后根據(jù)實(shí)際測驗(yàn)所 遇到的問題，一步一步的修改。參考文獻(xiàn)可編程序控制器原理及應(yīng)用教程樹雄主編附錄4L£5TT8n51Tfi 1 CID') n I I I71notTnpin1”inUO-IIIE1-4行，啟動(dòng)洗衣機(jī)用 Y1 ,T7為使報(bào)警后自動(dòng)停頓5-19根據(jù)上下水位進(jìn)水用 Y1控制啟 動(dòng)；X7, X20，X21用以檢測水位信 號(hào)。20-40定時(shí)2s后開場洗滌41-定時(shí)5s正轉(zhuǎn)洗滌由于 Y3有兩種 功能，方便使用，用 R3替代。停2s57-65定時(shí)5s反轉(zhuǎn)洗滌停2s如此循環(huán)2次共28s洗滌，用X2、T6并聯(lián)使其復(fù)位。78-80開場排水，檢測到排空信號(hào)停 頓排水。UU 31 H-VUI I U 1 I CM H H/H H .'IIT疋HE.113113E:1211 CIDG 巧THIf 甌 IW ，耽,m It 73H/I'： f 咖.EH ” HE恤!lHH14S皿,Pi'i曠ir 叭 1三H脫水5s,此時(shí)排空信號(hào)一直存在。如此循環(huán)兩次，即清洗兩遍，用X2、T7復(fù)