OMRON_PLC編程器基本操作(1)

1、OMRON PLC 編程器基本操作一、 工作方式選擇開關(guān)1、 RUN方式PLC執(zhí)行用戶程序，用戶可通過編程器上的LCD顯示屏監(jiān)視運(yùn)行過程中的I/O狀態(tài)、通道狀態(tài)、系統(tǒng)掃描時間、線路狀態(tài)以及讀出系統(tǒng)故障狀態(tài)、讀用戶程序、檢索指令和繼電器觸點(diǎn)。在RUN方式下，用戶不能：對程序進(jìn)行編輯、修改、插入、刪除等操作。如果PLC系統(tǒng)沒有連接編程器、EPROM寫入器、打印機(jī)等外部設(shè)備，PLC在上電后自動選擇RUN方式開始執(zhí)行用戶程序。2、 MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC運(yùn)行用戶程序的同時強(qiáng)迫I/O狀態(tài)為復(fù)位或置位、改變定時器、計數(shù)器的設(shè)定值、改變各通道的狀態(tài)和預(yù)置數(shù)據(jù)。與RUN

2、方式一樣，在MONITOR方式下，用戶也不能對程序進(jìn)行編輯、修改、插入、刪除等操作。3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能執(zhí)行用戶程序，用戶可在該方式下進(jìn)行讀、寫用戶程序、檢驗(yàn)或清除程序、監(jiān)測I/O狀態(tài)及各通道數(shù)據(jù)、檢索指令或繼電器觸點(diǎn)，強(qiáng)迫I/O狀態(tài)為置位或復(fù)位、插入或刪除等操作。如果PLC上連接編程器、EPROM寫入器、打印機(jī)等外部設(shè)備，PLC在上電后自動處于PROGRAM方式開始執(zhí)行用戶程序。二、 鍵盤（部分）1、操作鍵PLAY/SET鍵：程序加載/運(yùn)行調(diào)整、置位鍵。SET鍵用于改變繼電器的狀態(tài)由OFF變?yōu)镺N或清除內(nèi)存。上檔鍵為PLAY鍵，用于從磁帶上讀取程序。REC/

3、RESET鍵：程序存儲/復(fù)位鍵。RESET鍵用于改變繼電器的狀態(tài)由ON變?yōu)镺FF或清除內(nèi)存。上檔鍵為REC鍵，用于向磁帶機(jī)存儲程序。CHG鍵：變換鍵。用于改變計數(shù)器或定時器的當(dāng)前值。DM鍵：數(shù)據(jù)存儲鍵。用于輸入數(shù)據(jù)及I/O監(jiān)控。CONT/#鍵：鍵用于輸入常數(shù)，上檔為CONT鍵，用于檢索指定的繼電器觸點(diǎn)。CH/*鍵：通道鍵。用于指定的通道輸入。三、 操作（一）、編程操作方式1開機(jī)口令：CLRMONTR。要清除屏幕可再按CLR鍵。2、清除內(nèi)存因?yàn)镻LC的存儲器RAM帶有后備電池保護(hù)，所以輸入到PLC中的程序即使斷開工作電源，仍然可以保留幾年的時間。在輸入一個新的應(yīng)用程序時，常常要進(jìn)行清除內(nèi)存的操作

4、。清除存儲器RAM中的全部內(nèi)容，可按下：CLRPLAY/SETNOTREC/RESET鍵，此時LCD顯示：000 MEMORY CLR? HR CNT DM,再按MONTR鍵，此時LCD顯示：000 MEMORY CLR END HR CNT DM。清除某個地址以后的程序：CLRPLAY/SETNOTREC/RESET要清除的那段程序的首地址號MONTR.想保留HR、CNT或DM中的內(nèi)容：CLRPLAY/SETNOTREC/RESET按HR、CNT、DM鍵MONTR。3、程序檢查例如：一程序從地址000開始，到0251結(jié)束（END指令），檢查這個程序的操作如下：CLRSRCH4、查找指令按CL

5、R鍵，建立開始查找的首地址鍵入要查找的指令按SRCH鍵。連續(xù)按SRCH鍵,一直查到END指令。5、查找觸點(diǎn)查找觸點(diǎn)和查找指令的操作基本相同，可在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下操作。按CLR鍵，輸入開始查找的首地址按SHIFT、CONT/#鍵及要查找的觸點(diǎn)號（四位數(shù)字）按SRCH鍵。連續(xù)按SRCH鍵,一直查到END指令。6、插入指令（只能在PROGRAM方式下）例如：把 AND 0007插到205和206之間205 AND 0004 插入后程序?yàn)椋?205 AND 0004206 AND 0005 206 AND 0007207 OUT 501 207 AND 0005 找到AND

6、 0005指令（可用讀程序、查找指令或觸點(diǎn)等操作）按AND 0007鍵和INS鍵，這時LCD顯示：INSERT?按鍵。就將AND 007指令插入到PLC程序中了。7、刪除指令（只能在PROGRAM方式下）例如：把 AND 0005指令刪除205 AND 0004 刪除后程序?yàn)椋?205 AND 0004206 AND 0005 206 OUT 501207 OUT 501 找到AND 0005指令（可用讀程序、查找指令或觸點(diǎn)等操作）按DEL鍵，這時LCD顯示：0206 DELETE? AND 0005按鍵。LCD顯示：0206 DELETE END OUT 0501,表明已將AND 005指令

7、刪除了。四、 監(jiān)控操作方式1、數(shù)據(jù)監(jiān)控在MONITOR、RUN方式下，可進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視操作，可監(jiān)視輸入/輸出繼電器I/O、內(nèi)部輔助繼電器IR、保持繼電器HR以及專用內(nèi)部輔助繼電器SR的狀態(tài)，也可以監(jiān)視TIM/CNT的狀態(tài)及數(shù)據(jù)內(nèi)容。對TIM/CNT的監(jiān)控按CLR鍵；按TIM或CNT鍵；按MONTR鍵，即可看到TIM/CNT的動態(tài)變化情況。按或鍵可改變TIM/CNT號。對I/O、IR、SR、HR的狀態(tài)的監(jiān)視對這幾種繼電器的監(jiān)視可以分為以點(diǎn)為單位的監(jiān)視以及以通道為單位的監(jiān)視。如以點(diǎn)為單位的監(jiān)控，則在LCD上顯示該點(diǎn)的ON或OFF狀態(tài)；如以通道為單位的監(jiān)視，則在LCD上以4位十六進(jìn)制數(shù)顯示該通道的內(nèi)容

8、。例如，監(jiān)視0510點(diǎn)，按CLR、LD、5、1、0和MONTR鍵，在LCD上顯示為0510 ON,表示輸出繼電器0510此時處于ON狀態(tài)。當(dāng)以通道為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視時，其操作是：按CLR、SHIFT、和CH/*鍵后，LCD顯示為：0000 CHANNAL 00,然后指定一個通道號，如HR1,按HR、1鍵，則LCD顯示為：0000 CHANNAL HR1再按MONTR鍵，則LCD顯示：CH1 FFFF表示保持繼電器通道HR1的16個繼電器此時均為ON狀態(tài)。按、鍵，可在LCD上顯示與HR1通道相鄰?fù)ǖ繦R0或HR2的內(nèi)容。2、多點(diǎn)監(jiān)控多點(diǎn)監(jiān)視操作與數(shù)據(jù)監(jiān)視操作方法相同，但多點(diǎn)監(jiān)視操作最多可監(jiān)視6個

9、點(diǎn)或通道。例如，我們要監(jiān)視TIM00、0001點(diǎn)及DM00通道，其操作過程是：按CLR、TIM和MONTR鍵LCD顯示為：T00 0123按SHIFT、CONT/#、1和MONTR鍵，LCD顯示為：0001 T00 OFF 0123 按DM和MONTR鍵，則LCD顯示：D00 0001 T00 OFF OFF 0123 LCD上可同時顯示的點(diǎn)或通道的狀態(tài)最多為3個，內(nèi)部寄存器的容量是3個。3、強(qiáng)迫ON/OFF操作（在PROGRAM及MONTR方式下）在在PROGRAM及MONTR方式下,使用PLAY/SET鍵或者REC/RESET鍵，可以對輸入/輸出繼電器I/O、內(nèi)部輔助繼電器IR、保持繼電器

10、HR，定時器TIM、計數(shù)器CNT進(jìn)行強(qiáng)迫置位和復(fù)位操作。例如，現(xiàn)假定對（0205 OUT 0501）輸出繼電器線圈0501進(jìn)行強(qiáng)迫0N/OFF操作：按CLR、OUT、5、0、1鍵，LCD顯示：0000 OUT 0501然后按MONTR鍵監(jiān)視它的狀態(tài)顯示： 0501 OFF若把0501強(qiáng)迫置ON,按PLAY/SET鍵，則LCD顯示：0501 ON若再對其進(jìn)行強(qiáng)迫置OFF操作，按REC/RESET鍵，則LCD顯示為：0501 OFF.如果對TIM/CNT進(jìn)行強(qiáng)迫ON/OFF的操作，在強(qiáng)迫ON時將TIM/CNT的當(dāng)前值置為0000，而對TIM/CNT進(jìn)行強(qiáng)迫OFF的操作時，恢復(fù)TIM/CNT的設(shè)定值

11、。當(dāng)強(qiáng)迫進(jìn)行ON/OFF操作時，在按了PLAY/SET鍵或REC/RESET鍵后，強(qiáng)迫ON/OFF的狀態(tài)只能保持一個掃描周期。注意：專用內(nèi)部輔助繼電器SR1808-1907，不能強(qiáng)迫ON/OFF操作。4、改變當(dāng)前值在在PROGRAM及MONTR方式下,可對I/O通道、TIM/CNT通道、IR通道、HR通道及DM通道，進(jìn)行改變當(dāng)前值的操作。在TIM/CNT通道中的當(dāng)前值是4位十進(jìn)制數(shù)，而在其他通道中的當(dāng)前值均為4位十六進(jìn)制數(shù)。例如，改變TIM10的當(dāng)前值操作，假定TIM10此時的輸入條件為ON,正在進(jìn)行計時工作，所以顯示的時間是變化的。按CLR、TIN、1、0及MONTR鍵，LCD顯示：T10

12、0280把當(dāng)前值改為300，按CHG鍵，顯示：0000 PRES VAL? T10 0280 ?按3、0、0鍵，LCD顯示為：0000 PRES VAL? T10 0256 0300最后按WRITE鍵，LCD顯示為： T10 02995、改變TIM/CNT的設(shè)定值在MONTR方式下，在執(zhí)行程序時，可以改變TIM/CNT的設(shè)定值，例如，0000 LD 0002 0001 TIM 00#0100按CLR TIM SRCH鍵，將TIMOO的設(shè)定值顯示在LCD上，0001 TIM DATA #0100.按CHG鍵，輸入新的設(shè)定值，如180，按180鍵及WRITE鍵，LCD顯示為：TIM 00 #018

13、0。（若改變一個通道的值時，則按CHG SHIFT CH/*鍵和通道號，輸入新的信息后按WRITE鍵）6、錯誤信息讀出/清除C系列P型PLC有自診斷功能，可查出多種錯誤。按CLRFUNMONTR鍵可使信息顯示在編程器的LCD上，在按MONTR鍵，可使這個故障信息從LCD上清除。如果有多個故障信息，在按MONTR鍵后，LCD上自動顯示下一個錯誤信息，直到在LCD上顯示ERR CHK OK.錯誤信息：A、 系統(tǒng)錯誤電源故障（POWER FAILURE）檢查供電電源、連線等。CPU故障（CPU FAILURE）把操作方式開關(guān)置到PROGRAM方式，看程序是否太長?；蛟赗UN、MONTR方式下檢查CP

14、U執(zhí)行的時間，存儲器錯（MEMORY ERR）程序有錯誤，執(zhí)行程序檢查操作，把它撿出來；檢查CPU的DIP開關(guān)設(shè)置，檢查EPROM安裝的是否正確，電池安裝的是否正確，修復(fù)之后清除錯誤信息。沒有END指令（NO END INSTR）在程序結(jié)束出處寫入END指令，清除錯誤信息。I/O總線故障（I/O BUS ERR）CPU單元和I/O擴(kuò)展單元之間連線出了故障。檢查電纜線，檢查I/O模塊、I/O連接模塊的插接部分，檢查I/O擴(kuò)展單元的“左/右”選擇開關(guān)，排除故障后，清除錯誤信息。電池故障（BATT LOW）檢查電池安裝是否正確，如安裝正確，應(yīng)更換新電池.掃描時間太長（SCAN TIME OVER）C

15、PU的掃描時間超過130ms，檢查和縮短程序。B、 編程錯誤DIP開關(guān)設(shè)置錯誤（REPL ROM）如果在PLC上沒有安裝ROM,而DIP開關(guān)設(shè)置到安裝ROM的狀態(tài)。要更新設(shè)置DIP開關(guān)，使之成為RAM狀態(tài)，即DIP的1針、2針值ON,3、4針置OFF。地址溢出（ADDR OVER）設(shè)置的地址超出了程序存儲器允許的地址范圍，重新設(shè)置正確地址。數(shù)據(jù)錯（SET DATA ERR）應(yīng)該輸入十進(jìn)制數(shù)的時候卻輸入了十六進(jìn)制數(shù)，或者輸入的數(shù)據(jù)超過了允許范圍。I/O號錯（I/ONO.ERR）使用了不存在的I/O號，修改I/O號。程序地址溢出（PROG OVER）在插入指令時或編制的程序太長時，使程序地址溢出，修改程序。C、 程序錯誤* ?程序有破壞，檢查并修改程序* CIRCUIT ERR(電路有錯)在最后的輸出和當(dāng)前地址之前的程序中有邏輯錯誤，修改程序。* COIL DUPL（重復(fù)使用同一個線圈）在程序中，重復(fù)使用了同一個線圈，找到錯處，重新給出正確地線圈號。* DIF OVER(微分指令溢出)在程序中使用的DIFU/DIFD指令超過了48個，修改程序。* IL-ILC ERR在程序中