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文檔簡介
1、第六講單方機(jī)動車事故單方機(jī)動車事故單方機(jī)動車事故o 汽車碰撞固定墻壁汽車碰撞固定墻壁o 汽車碰撞柱狀物汽車碰撞柱狀物o 汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄o 汽車側(cè)滑汽車側(cè)滑汽車碰撞固定墻壁o 彈性恢復(fù)系數(shù)法彈性恢復(fù)系數(shù)法 o 有效碰撞速度法有效碰撞速度法o 例題例題彈性恢復(fù)系數(shù)法o 根據(jù)彈性恢復(fù)系數(shù)的定義式根據(jù)彈性恢復(fù)系數(shù)的定義式201021vvvvko 交通事故中彈性恢復(fù)系數(shù)交通事故中彈性恢復(fù)系數(shù)k一般為一般為0.1-0.3,塑,塑性變形越大,性變形越大,k越小,甚至越小,甚至k0。當(dāng)。當(dāng)k很小時(shí),計(jì)很小時(shí),計(jì)算結(jié)果很不穩(wěn)定。算結(jié)果很不穩(wěn)定。譚姓恢復(fù)系數(shù)法o 由于被撞物體由于被撞物體墻,事故
2、前后的移動速度均墻,事故前后的移動速度均為零,故為零,故|101vvk kvv110o 可得碰撞前速度可得碰撞前速度汽車碰撞固定墻壁o 彈性恢復(fù)系數(shù)法彈性恢復(fù)系數(shù)法 o 有效碰撞速度法有效碰撞速度法o 例題例題有效碰撞速度法o 有效碰撞速度是指:車輛壓縮變形階段速度的有效碰撞速度是指:車輛壓縮變形階段速度的變化量。變化量。o 碰撞固定壁時(shí)的有效碰撞速度碰撞固定壁時(shí)的有效碰撞速度ve就等于碰撞前就等于碰撞前速度速度v0,因?yàn)榕鲎补潭ū跁r(shí)的公共速度,因?yàn)榕鲎补潭ū跁r(shí)的公共速度vc=0,所以,所以,00vvvvce有效碰撞速度法o 碰撞后車輛留下的塑性變形量與有效碰撞速度碰撞后車輛留下的塑性變形量與
3、有效碰撞速度一定存在某種關(guān)系。一定存在某種關(guān)系。o 由多種轎車碰撞固定壁實(shí)驗(yàn)結(jié)果歸納出塑性變由多種轎車碰撞固定壁實(shí)驗(yàn)結(jié)果歸納出塑性變形量與有效碰撞速度的線性關(guān)系分以下兩種情形量與有效碰撞速度的線性關(guān)系分以下兩種情況:況:)(57. 00 .12)/(cmxhkmve 重量較重(重量較重(m m18001800kgkg )但布置較寬敞的轎車為:)但布置較寬敞的轎車為:)(86. 08 . 4)/(cmxhkmve 重量較輕(重量較輕(m m18001800kgkg )但布置較緊湊的轎車為:)但布置較緊湊的轎車為:汽車碰撞固定墻壁o 彈性恢復(fù)系數(shù)法彈性恢復(fù)系數(shù)法 o 有效碰撞速度法有效碰撞速度法o
4、 例題例題例題簡要案情 面包車正對橋頭端墻東尾西停著,距離橋頭面包車正對橋頭端墻東尾西停著,距離橋頭端墻端墻0.9米(指回彈距離)。車頭塑性變形深度為米(指回彈距離)。車頭塑性變形深度為0.6米。右前、后輪離下道口東側(cè)分別為米。右前、后輪離下道口東側(cè)分別為5.35米米和和5.30米。接觸點(diǎn)離東側(cè)燈柱米。接觸點(diǎn)離東側(cè)燈柱6.7米。駕駛員坐米。駕駛員坐在座位上已經(jīng)死亡。在座位上已經(jīng)死亡。車速計(jì)算 本案例中回彈距離比較短,塑性變形比較大,彈性恢本案例中回彈距離比較短,塑性變形比較大,彈性恢復(fù)系數(shù)比較小,應(yīng)采用塑性變形的實(shí)驗(yàn)公式。從事故車行復(fù)系數(shù)比較小,應(yīng)采用塑性變形的實(shí)驗(yàn)公式。從事故車行車證中查得總
5、質(zhì)量車證中查得總質(zhì)量m=2800(kg),計(jì)算碰撞前速度為),計(jì)算碰撞前速度為)/(2 .466057. 00 .1257. 00 .120hkmxv單方機(jī)動車事故o 汽車碰撞固定墻壁汽車碰撞固定墻壁o 汽車碰撞柱狀物汽車碰撞柱狀物o 汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄o 汽車側(cè)滑汽車側(cè)滑汽車碰撞柱狀物o 碰撞試驗(yàn)碰撞試驗(yàn) o 例題例題碰撞試驗(yàn) 美國對轎美國對轎車前端碰撞電車前端碰撞電線桿調(diào)查的結(jié)線桿調(diào)查的結(jié)果如圖所示。果如圖所示。lv67汽車碰撞柱狀物o 碰撞試驗(yàn)碰撞試驗(yàn) o 例題例題例題車速計(jì)算 事故發(fā)生路段是彎道,小雨,視線一般。肇事車頭南事故發(fā)生路段是彎道,小雨,視線一般。肇事車頭南尾北
6、停止在道路東側(cè)。該車以北路面上留有兩條制動拖尾北停止在道路東側(cè)。該車以北路面上留有兩條制動拖印,左前輪拖印長印,左前輪拖印長1170(cm);右前輪拖印長;右前輪拖印長590(cm)。該車前部撞痕面積。該車前部撞痕面積35110(cm2),凹陷,凹陷深度深度80(cm),再根據(jù)碰樹前有制動拖印長再根據(jù)碰樹前有制動拖印長S=11.7(m)hkmlv/6 .538 . 06767hkmSvv/667 .115 . 0254)6 .53(254220單方機(jī)動車事故o 汽車碰撞固定墻壁汽車碰撞固定墻壁o 汽車碰撞柱狀物汽車碰撞柱狀物o 汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄o 汽車側(cè)滑汽車側(cè)滑汽車碰撞路側(cè)護(hù)
7、欄o 護(hù)欄分類護(hù)欄分類o 碰撞模型碰撞模型o 車速計(jì)算車速計(jì)算護(hù)欄分類o 柔性護(hù)欄柔性護(hù)欄o 半剛性護(hù)欄半剛性護(hù)欄o 剛性護(hù)欄剛性護(hù)欄半剛性護(hù)欄柔性護(hù)欄柔性護(hù)欄汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄o 護(hù)欄分類護(hù)欄分類o 碰撞模型碰撞模型o 車速計(jì)算車速計(jì)算碰撞模型nv0v0nPP汽車碰撞路側(cè)護(hù)欄o 護(hù)欄分類護(hù)欄分類o 碰撞模型碰撞模型o 車速計(jì)算車速計(jì)算車速計(jì)算o 法向彈性恢復(fù)系數(shù)法法向彈性恢復(fù)系數(shù)法o 切向摩擦系數(shù)法切向摩擦系數(shù)法o 變形能量法變形能量法法向彈性恢復(fù)系數(shù)法o 碰撞后速度的法向分量碰撞后速度的法向分量vn與碰撞前速度的法向與碰撞前速度的法向分量分量von之比就是法向彈性恢復(fù)系數(shù)之比就是法向彈性恢復(fù)
8、系數(shù)k,即,即00sinsinvvvvkonnkvv/sinsin00車速計(jì)算o 法向彈性恢復(fù)系數(shù)法法向彈性恢復(fù)系數(shù)法o 切向摩擦系數(shù)法切向摩擦系數(shù)法o 變形能量法變形能量法切向摩擦系數(shù)法o 摩擦系數(shù)等于摩擦力與正壓力的比值摩擦系數(shù)等于摩擦力與正壓力的比值FNo 摩擦系數(shù)等于切向力與法向力的比值摩擦系數(shù)等于切向力與法向力的比值NF切向摩擦系數(shù)法o 把護(hù)欄對車輛的碰撞沖量分解為切向沖量和法把護(hù)欄對車輛的碰撞沖量分解為切向沖量和法向沖量,那么將沖量方程向沖量,那么將沖量方程 分別投影在分別投影在切向和法向得到切向和法向得到 Pvmvm0Pmvmv)cos()cos(00nPmvmv)sin(sin
9、00定義切向摩擦系數(shù) 定義切向摩擦系數(shù)為切向沖量與法向沖量的定義切向摩擦系數(shù)為切向沖量與法向沖量的比值比值)sinsin()coscos(0000vvmvvmPPnvv000sincossincos說明! 這里定義的切向摩擦系數(shù)與普通所用摩擦系這里定義的切向摩擦系數(shù)與普通所用摩擦系數(shù)在概念上有所差別。普通所用摩擦系數(shù)是指摩數(shù)在概念上有所差別。普通所用摩擦系數(shù)是指摩擦力達(dá)到最大值時(shí),最大摩擦力擦力達(dá)到最大值時(shí),最大摩擦力Fmax與法向反力與法向反力N的比值。這里定義的摩擦系數(shù),只是切向沖力的比值。這里定義的摩擦系數(shù),只是切向沖力(或沖量或沖量)與法向沖力與法向沖力(或沖量或沖量)的比值,沒有規(guī)定
10、的比值,沒有規(guī)定切向沖力是否已經(jīng)達(dá)到摩擦力的最大值。當(dāng)然它切向沖力是否已經(jīng)達(dá)到摩擦力的最大值。當(dāng)然它要比普通摩擦系數(shù)小,而且隨著入射角的增大而要比普通摩擦系數(shù)小,而且隨著入射角的增大而減小。減小。 車速計(jì)算o 法向彈性恢復(fù)系數(shù)法法向彈性恢復(fù)系數(shù)法o 切向摩擦系數(shù)法切向摩擦系數(shù)法o 變形能量法變形能量法局限性! 前述的兩種方法都需要有碰撞后的速度、入射角和反前述的兩種方法都需要有碰撞后的速度、入射角和反射角。射角。 法向彈性恢復(fù)系數(shù)法法向彈性恢復(fù)系數(shù)法 切向摩擦系數(shù)法切向摩擦系數(shù)法kvv/sinsin00vv000sincossincos問題!o 一些質(zhì)量較大、車速較快的車輛與護(hù)欄碰撞時(shí),常常一
11、些質(zhì)量較大、車速較快的車輛與護(hù)欄碰撞時(shí),常常會撞斷護(hù)欄,沖出路外,此時(shí)前述的兩種方法就不適用會撞斷護(hù)欄,沖出路外,此時(shí)前述的兩種方法就不適用了。了。o 另外,由于我國高速公路均采用高路基設(shè)計(jì),車輛在另外,由于我國高速公路均采用高路基設(shè)計(jì),車輛在下坡時(shí),由于重力影響,車速會明顯增加,因此這類事故下坡時(shí),由于重力影響,車速會明顯增加,因此這類事故很難分析車輛事故前的速度。很難分析車輛事故前的速度。 變形能量法p 假定設(shè)碰撞前車速度為假定設(shè)碰撞前車速度為 ,其方向與護(hù)欄的夾角,其方向與護(hù)欄的夾角 ,護(hù)欄的變形能量為,護(hù)欄的變形能量為E。那么車輛對護(hù)欄的沖撞能量為。那么車輛對護(hù)欄的沖撞能量為p 如果車
12、輛撞斷護(hù)欄,沖出路外,則說明車輛與護(hù)欄碰如果車輛撞斷護(hù)欄,沖出路外,則說明車輛與護(hù)欄碰撞時(shí)具有的動能大于護(hù)欄的變形能量,即撞時(shí)具有的動能大于護(hù)欄的變形能量,即0v02000sin21vmE EE 0護(hù)欄防撞性能 防撞防撞等級等級碰撞條件碰撞條件加速度加速度(m/s2)碰撞能量碰撞能量(KJ)碰撞速度碰撞速度車輛質(zhì)量(車輛質(zhì)量(t)碰撞角度碰撞角度B1001.52020040102070AAm1001.520200601020160SBSBm1001.520200801020280SASAm1001.520200801420400SS1001.520200801820520實(shí)例o 2006年年10月,一輛獵豹牌越野車與一輛施工作業(yè)車月,一輛獵豹牌越野車與一輛施工作業(yè)車追尾相撞后方向失控,與道路右側(cè)護(hù)欄相撞,并沖下路追尾相撞后方向失控,與道路右側(cè)護(hù)欄相撞,并沖下路基,停于邊坡底部。基,停于邊坡底部。實(shí)例總質(zhì)量總質(zhì)量碰撞角度碰撞角度護(hù)欄變形能量護(hù)欄變形能量1875kg7.6A級(級(160KJ)hkmmEv/8 .98sin2 由于該車在事故現(xiàn)場沒有留下制動印跡,因此無法判由于該
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