非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)及滾珠絲桿

1、1、自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選用，標(biāo)準(zhǔn)部品選型、成本分析；   2、給電氣工程師提供動(dòng)作流程；   3、指導(dǎo)安裝工程師進(jìn)行設(shè)備的裝配調(diào)試；   4、整理技術(shù)竣工資料。   職位要求：   1、機(jī)械專業(yè)、正規(guī)院校本科及以上學(xué)歷，能閱讀英文產(chǎn)品資料，年齡25-40。   2、具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，有3-5年非標(biāo)設(shè)備、工裝夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)械原理，熟練掌握氣動(dòng)、液壓、伺服等傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，熟悉機(jī)械加工工藝，精通計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。   3、具備現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

2、   4、對(duì)所應(yīng)聘的崗位有濃厚興趣，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，學(xué)習(xí)新技術(shù)能力強(qiáng)，有良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。 大專以上學(xué)歷，自動(dòng)化專業(yè)，熟練應(yīng)用C+語言和PLC編程；三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn).機(jī)械工程及自動(dòng)化的發(fā)展前景如何？答：我說幾點(diǎn)你考慮一下： 1）機(jī)械工程及自動(dòng)化是用機(jī)械化代替人的繁重勞動(dòng)的一門專業(yè)； 2）中國的打工潮有人預(yù)測(cè)在二十年要消失，城市勞動(dòng)力靠機(jī)械自動(dòng)化解決； 3）中國機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化落后于發(fā)達(dá)國家三十年-五十年。機(jī)械工程及自動(dòng)化（Mechanical engineering and automation ）機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域很廣，凡使用機(jī)械、工具，以至能源和材

3、料生產(chǎn)的部門，無不需要機(jī)械工程的服務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程有5大服務(wù)領(lǐng)域 ：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械，包括將熱能、化學(xué)能、原子能、電能、流體壓力能和天然機(jī)械能轉(zhuǎn)換為適合于應(yīng)用的機(jī)械能的各種動(dòng)力機(jī)械，以及將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為所需要的其他能量的能量變換機(jī)械。研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械，包括農(nóng)、林、牧、漁業(yè)機(jī)械和礦山機(jī)械以及各種重工業(yè)機(jī)械和輕工業(yè)機(jī)械等。研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械，如物料搬運(yùn)機(jī)械，交通運(yùn)輸機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械，辦公機(jī)械，通風(fēng)、采暖和空調(diào)設(shè)備以及除塵、凈化、消聲等環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。研制和提供家庭和個(gè)人生活用的機(jī)械，如洗衣機(jī)、電冰箱、鐘表、照相機(jī)、運(yùn)動(dòng)器械和娛樂器械等。研制和提供各種機(jī)械武器。機(jī)械加工（

4、包括鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等技術(shù)及其設(shè)備以及切削加工技術(shù)和機(jī)床、刀具、量具等）學(xué)科內(nèi)容機(jī)械工程的學(xué)科內(nèi)容，按工作性質(zhì)可分為以下方面：建立和發(fā)展可實(shí)際和直接應(yīng)用于機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。如工程力學(xué)、流體力學(xué)、工程材料學(xué)、材料力學(xué)、燃燒學(xué)、傳熱學(xué)、熱力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件、金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等。研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新機(jī)械產(chǎn)品，改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和未來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，如生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)、生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度、編制和貫徹制造工藝、設(shè)計(jì)和制造工藝裝備、確定勞動(dòng)定額和材料定額以及加工、裝配、包裝和檢驗(yàn)等。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理，如確定生

5、產(chǎn)方式、產(chǎn)品銷售以及生產(chǎn)運(yùn)行管理等。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用，如選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維修和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械產(chǎn)品和成套機(jī)械設(shè)備。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造和使用過程中所產(chǎn)生的環(huán)境污染和自然資源過度耗費(fèi)問題及處理措施。機(jī)械工程、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多種技術(shù)融合成的一種系統(tǒng)技術(shù)，通常由機(jī)械本體、微電子裝置、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)電一體化產(chǎn)品主要有商品生產(chǎn)用（如機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線和工廠等）、商品流通用（如數(shù)控包裝機(jī)械及系統(tǒng)、微機(jī)控制交通運(yùn)輸機(jī)具和數(shù)控工程機(jī)械設(shè)備等）、商品貯存銷售用（如自動(dòng)倉庫、自動(dòng)稱量和銷售及現(xiàn)金處理系統(tǒng)等）、社會(huì)服務(wù)性（如自動(dòng)化辦公機(jī)械和醫(yī)療及環(huán)保等自動(dòng)化設(shè)施等）和家

6、庭、科研、農(nóng)林牧漁、航空航天及國防等用的機(jī)電一體化產(chǎn)品。具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。應(yīng)具備的知識(shí)能力畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)和能力： 1 具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)、較好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及正確運(yùn)用本國語言、文字的表達(dá)能力； 2較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子技術(shù)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)化基礎(chǔ)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)； 3具有本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等

7、基本技能； 4具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個(gè)專業(yè)方向所必要的專業(yè)知識(shí)，了解其科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢(shì)； 5具有初步的科學(xué)研究、科技開發(fā)及組織管理能力； 6具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)。組織管理就是通過建立組織結(jié)構(gòu)，規(guī)定職務(wù)或職位，明確責(zé)權(quán)關(guān)系，以使組織中的成員互相協(xié)作配合、共同勞動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的過程。1、溝通能力和客戶溝通，讓客戶了解我們的優(yōu)勢(shì)和能力，獲得客戶的信任和對(duì)項(xiàng)目的支持。對(duì)客戶溝通要有層次和技巧，不同級(jí)別的客戶主管，采取不同的策略，溝通表達(dá)的重點(diǎn)不同。但在總體上，我們推進(jìn)項(xiàng)目的策略是一致的，說話的口徑是一致的。溝通能力還包括內(nèi)部的協(xié)調(diào)資源、獲取同事支持的能力。 2、策劃能力如何培養(yǎng)客戶關(guān)系，如

8、何獲得訂單，如何推進(jìn)一個(gè)項(xiàng)目，如何獲得客戶的支持和理解，是需要精心策劃和設(shè)計(jì)的，這需要經(jīng)驗(yàn)和對(duì)人事關(guān)系的深刻理解，絕對(duì)不能車到山前或者直來直去。用戶有喜怒哀樂，資源有緊張充裕，士氣有低落高漲，競爭環(huán)境有好有壞，我們需要充分考慮這些條件，仔細(xì)選擇做事的方式、方法，這就需要策劃。策劃是方法論，是尋找最佳做事方式的過程。 3、設(shè)計(jì)能力設(shè)計(jì)能力就是能既緊帖應(yīng)用現(xiàn)狀，又化繁為簡，既支持應(yīng)用，又提高效率，既體現(xiàn)管理規(guī)則，又體現(xiàn)管理創(chuàng)新的能力。設(shè)計(jì)者必須一貫的站在應(yīng)用的角度，站在管理者的角度，站在運(yùn)營商的角度思考。任何站在自我角度思考問題都是方向性、原則性的錯(cuò)誤。我們做軟件是給客戶用的，不是給自己用的。任何

9、自己的困難都不該成為向客戶聲辯的理由。 4、技術(shù)能力選擇和使用最有效的技術(shù)，而不是最新的、最先進(jìn)或者最時(shí)髦的技術(shù)，這是一個(gè)基本原則。選擇的時(shí)候要考慮到多種因素：應(yīng)用環(huán)境、技術(shù)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)成本、客戶的趨向等。 5、實(shí)施能力不言而喻，把好的設(shè)計(jì)變成現(xiàn)實(shí)，并且讓客戶心悅誠服承認(rèn)，這的確是最好的產(chǎn)品，這里牽涉很多專業(yè)的知識(shí)，對(duì)計(jì)劃的管理，對(duì)質(zhì)量的管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的管理，對(duì)人員的激勵(lì)等等。 6、業(yè)務(wù)能力做業(yè)務(wù)管理軟件，不熟悉業(yè)務(wù)，無疑是盲人騎瞎馬，夜半臨深淵。我們要經(jīng)常問問自己：知道你在做什么嗎？你做的東西對(duì)客戶有價(jià)值嗎，有什么價(jià)值？ 7、管理能力管理能力包含兩個(gè)層面，“管”就要積極主動(dòng)任事，勇于承擔(dān)責(zé)任，不

10、拖延、不推諉，職責(zé)所在，不畏困難，勇往直前。“理”就事把事情理順，千頭萬緒要理清楚事情輕重緩急、先后順序，然后落實(shí)計(jì)劃，認(rèn)真執(zhí)行。主要課程：工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、機(jī)械工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)。單片機(jī)的全稱為：單片微型計(jì)算機(jī)也就是說將計(jì)算機(jī)的所有功能都集成在一塊芯片內(nèi)的芯片都可以稱之為單片機(jī)說白了就是一塊集成IC內(nèi)部包含中央處理器CPU、程序存儲(chǔ)器ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、I/O口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷、串行通信等內(nèi)部結(jié)構(gòu)以單片機(jī)為核心，再配合其它外部電路組成的控制系統(tǒng)稱為單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)開發(fā)一般要求硬件和軟件都要在行，因?yàn)閱纹瑱C(jī)開發(fā)面向的都是最底層的開發(fā)，

11、硬件方面可以先從一些常用的電子器件開始（如二極管，三極管，74XXXX系列CD4XXX系列的邏輯芯片，以及一些運(yùn)放，AD、DA轉(zhuǎn)換，各種串行接口的芯片開始著手），軟件方面的話則可以先從匯編開始，然后再轉(zhuǎn)向C語言開發(fā)。好好看一下，北航出的那本單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)，I/O功能那一部分，每種管腳的功能說明很清楚的，還有就是看一下AT89S52的數(shù)據(jù)手冊(cè)，網(wǎng)上有中文的PDF ，S51和S52只有存儲(chǔ)器大小不一樣，看哪個(gè)都行。關(guān)于具體的應(yīng)用就看你要做什么了。學(xué)51單片機(jī)一定學(xué)得透一點(diǎn)，以后如果用到AVR，PIC單片機(jī)的時(shí)候也會(huì)比較容易上手的。 P0口的腳用來作數(shù)據(jù)交換好一點(diǎn).P1,P2腳用來作普通控制,P3腳

12、就多用于特殊工能的控制. 我用LED做的閃爍燈,用了10K100K200K50V4.7UF電容2個(gè),三極管9014.2個(gè),12V電源,做成了為什么會(huì)閃呢?我分析這是由于電容的沖放電原理做的，用電源接電阻限流對(duì)電容充電，沖到一定電壓后3級(jí)管導(dǎo)通燈亮，電容開始放電，放到一定電壓后3級(jí)管截止，如此重復(fù)就閃了可以采用自激多諧自激振蕩電路如圖！T1=0.7R3C2,T2=0.7R2C3,改變它們的值就能改動(dòng)LED閃動(dòng)頻。（一般的LED導(dǎo)通電壓為1.8V）是利用傳聲裝置把音頻信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)放大回路，驅(qū)動(dòng)可控硅，根據(jù)聲音的強(qiáng)弱，使燈光產(chǎn)生相應(yīng)變化。模具設(shè)計(jì)流程一塑料制品圖及實(shí)樣的分析和消化。1制品的幾何

13、形狀；2制品的尺寸，公差及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)；3制品的技術(shù)要求（即技術(shù)條件）；4制品的外觀要求；二注射機(jī)型號(hào)的確定。三型腔數(shù)量的確定及型腔的排列，如：1制品的重量與注射機(jī)的注射量。2制品的精度。3 制品有無側(cè)抽芯及其處理方法，等。四模具鋼材的選用。五分型面的確定。1不影響制品的外觀要求。2有利于保證制品的精度。3有利于模具的加工，特別是型腔的加工。六 向分型與抽芯機(jī)構(gòu)的確定。七 模架的確定和標(biāo)準(zhǔn)件的選用。八 澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。九 排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。十 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。十一頂針系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。十二 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)。十三 模具主要零件圖的繪制。十四 設(shè)計(jì)圖紙的校對(duì)。十五 設(shè)計(jì)圖紙的會(huì)簽伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)：伺服主

14、要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。閉環(huán)半閉環(huán)：格蘭達(dá)的設(shè)備用伺服電機(jī)都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖，無法進(jìn)行反饋值和目標(biāo)值的比較；如是閉環(huán)則使用光柵尺進(jìn)行反饋。 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)：則沒有記憶發(fā)出多少個(gè)脈沖。伺服：速度控制、位置控制、力矩控制增量式伺服電機(jī)：是沒有記憶功能，下次

15、開始是從零開始；絕對(duì)值伺服電機(jī)：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。伺服電機(jī)額定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般設(shè)0.05 0.5s計(jì)算內(nèi)容：1.負(fù)載(有效)轉(zhuǎn)矩T<伺服電機(jī)T的額定轉(zhuǎn)矩 2.負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 (5倍以下為好)3.加、減速期間伺服電機(jī)要求的轉(zhuǎn)矩 < 伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩4.最大轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)：編碼器分辨率2500puls/圈；則控制器發(fā)出2500個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。1.確定機(jī)構(gòu)部。 另確定各種機(jī)構(gòu)零件（絲杠的長度、導(dǎo)程和帶輪直徑等）細(xì)節(jié)。 典型機(jī)構(gòu)：滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等2

16、.確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 （加減速時(shí)間、勻速時(shí)間、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離） 運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)電機(jī)的容量選擇影響很大，加減速時(shí)間、停止時(shí)間盡量取大，就可以選擇小容量電機(jī)3.計(jì)算負(fù)載慣量J和慣量比（xkg.）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式計(jì)算慣量比。 負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 單位（xkg.） 計(jì)算負(fù)載慣量后預(yù)選電機(jī)，計(jì)算慣量比4.計(jì)算轉(zhuǎn)速N【r/min】。 根據(jù)移動(dòng)距離、加速時(shí)間ta、減速時(shí)間td、勻速時(shí)間tb計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。 計(jì)算最高速度Vmax x ta x Vmax + tb x Vmax + x td x Vmax = 移動(dòng)距離 則得Vmax=0.334m/s（假設(shè)） 則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r

17、/min】， 1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為Ph=0.02m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=0.334m/s（假設(shè) N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s） = 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速) 2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=0.157m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=1.111（m/s） N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s） = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)5.計(jì)算轉(zhuǎn)矩T【N . m】。 根據(jù)負(fù)載慣量、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 計(jì)算移動(dòng)轉(zhuǎn)矩

18、、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩 確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩：加減速時(shí)轉(zhuǎn)矩最大 < 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩：有效（負(fù)載）轉(zhuǎn)矩 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩6.選擇電機(jī)。 選擇能滿足35項(xiàng)條件的電機(jī)。1.轉(zhuǎn)矩N.m：1）峰值轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)過程中（主要是加減速）電機(jī)所需要的最大轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。 2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩：電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行所需轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。 3）有效轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時(shí)間數(shù)值；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。 Ta：加速轉(zhuǎn)矩 ta:加速時(shí)間 Tf：移動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tb：勻速時(shí)間 Td：減速轉(zhuǎn)矩 td：減速時(shí)間 tc：循環(huán)時(shí)間2.轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速 運(yùn)轉(zhuǎn)

19、時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下；（最高轉(zhuǎn)速時(shí)需要注意轉(zhuǎn)矩和溫度的上升）3.慣量：保持某種狀態(tài)所需要的力步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。1.步進(jìn)電機(jī)的最大速度6001200rpm 加速度一般設(shè)0.1s1s1.確定驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.確定運(yùn)動(dòng)曲線 3.計(jì)算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 4.計(jì)算負(fù)荷慣量 5.計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 6.計(jì)算必須轉(zhuǎn)矩 7.電機(jī)選型 8.選型電機(jī)驗(yàn)算 9.選型完成選定電機(jī)：1.負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 (

20、5倍以下為好) 2.在起動(dòng)脈沖速度f1時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T 3.在最大脈沖速度f0時(shí)，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T 步進(jìn)選型計(jì)算見（KINCO 步進(jìn)選型中12頁的例題）伺服選型計(jì)算見（松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法）1千克·米(kg·m)9.8牛頓·米(N·m)。脈沖當(dāng)量（即運(yùn)動(dòng)精度）&= <0.05 (0.05為重復(fù)定位精度) 200為兩相步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù) m為細(xì)分?jǐn)?shù) 200=360/1.8 i減速比1/xC電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的周長無減速比電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個(gè)導(dǎo)程電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s） V= P為脈沖頻率例: 已知齒輪減速

21、器的傳動(dòng)比為1/16，步進(jìn)電機(jī)步距角為1.5°，細(xì)分?jǐn)?shù)為4細(xì)分，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問：脈沖當(dāng)量是多少？脈沖當(dāng)量是每一個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)的距離滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360°滾珠絲杠移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程也就是4mm那么每一度移動(dòng)（4/360）mm電機(jī)4細(xì)分，步距角為1.5°，則每一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1.5/4那么一個(gè)脈沖，通過減速比，則絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)（1.5/4）*（1/16）度那么每個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)距離（及脈沖當(dāng)量）&： &=（1.5/4）*（1/16）*（4/360）=0.0003mm或者&= <0.05 例: 必要脈沖數(shù)

22、和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。1.1 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿如下圖，2相步進(jìn)電機(jī)（1.8°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：必要脈沖數(shù)10010×360°1.8°×細(xì)分?jǐn)?shù)m 脈沖例: 精度要求0.01mm的雕刻機(jī)，導(dǎo)程5mm，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般用多少細(xì)分好呢？如果確認(rèn)是“精度”而不是“分辨率”的話，要考慮誤差問題。一，1)、你選擇絲杠本身精度要高于0.01mm,2)、其次電機(jī)細(xì)分只表示了分辨率，并

23、不等同于電機(jī)精度。假設(shè)你絲杠精度0.005mm，那么剩給電機(jī)的允許誤差也就只有0.005mm了（暫不考慮其他誤差因素）0.005/5*360=0.36，表示你的電機(jī)精度要高于0.36度，所以你要選擇絕對(duì)精度高于0.36度的電機(jī)。二，至于細(xì)分，就簡單了。0.01/5*360=0.72；表示步進(jìn)角0.72度時(shí)可達(dá)到0.01mm的分辨率360/0.72=500;表示0.01mm分辨率時(shí)，電機(jī)一圈500步即可。在實(shí)際使用時(shí)，你要盡可能選擇細(xì)分高些，一方面提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進(jìn)分辨率。滾珠絲杠的選型一. 已知條件：UPH、工作臺(tái)質(zhì)量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時(shí)間t1和t

24、3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期、游隙0.15mm二. 選擇項(xiàng)目：絲杠直徑、導(dǎo)程、螺母型號(hào)、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達(dá)三. 計(jì) 算：1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。 為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm 300mm 以上的導(dǎo)程精度。參照絲杠精度等級(jí)，選擇C7級(jí)絲杠。絲杠類型：根據(jù)機(jī)構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動(dòng)2.導(dǎo)程。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾

25、珠絲杠導(dǎo)程） 導(dǎo)程和馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 絲桿導(dǎo)程mm 2.V：預(yù)定的最高進(jìn)給速度m/s 3.N：馬達(dá)使用轉(zhuǎn)速rpm 4.A：減速比3.直徑。（負(fù)載確定直徑） 動(dòng)載荷、靜載荷；計(jì)算推力，一般只看動(dòng)載荷 軸向負(fù)荷的計(jì)算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t 加速度；t加減速時(shí)間；水平時(shí)：加速時(shí)承受最大軸向載荷，減速時(shí)承受最小載荷；垂直時(shí)：上升時(shí)承受最大軸向載荷，下降時(shí)承受最小載荷；1.加速時(shí)（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時(shí)（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時(shí) N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細(xì)，螺

26、桿軸的容許軸向負(fù)荷越小 4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值（一般是1：8，即護(hù)套的最大伸長量除以8）考慮進(jìn)去。5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由6.螺母的選擇：7.許用轉(zhuǎn)速計(jì)算： 螺桿軸直徑20mm 、導(dǎo)程Ph=20mm 最高速度Vmax 1m/s 則：最高轉(zhuǎn)速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速） N1=r * （d1/）* r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉(zhuǎn)速 < 許用轉(zhuǎn)速8.剛度的選擇 9.選擇馬達(dá)*驗(yàn)證：

27、剛度驗(yàn)證、精度等級(jí)的驗(yàn)證、壽命選擇、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的選擇*滾珠絲杠副預(yù)緊：1.方式：雙螺母墊片預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊；2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、 *DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）; N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）*導(dǎo)程精度、定位精度、重復(fù)定位精度導(dǎo)程精度：1.有效行程Lu內(nèi)的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；2.任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量V300(um)，V300<=定位精度：1）. 導(dǎo)程精度 2）.軸向間隙 3）傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向剛性 4)熱變形 5）絲

28、杠的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)重復(fù)定位精度：預(yù)緊到負(fù)間隙的絲杠，重復(fù)定位精度趨于零；直線導(dǎo)軌的選擇1. 直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度：1） 運(yùn)動(dòng)精度：a：滑塊頂面中心對(duì)導(dǎo)軌基準(zhǔn)底面的平行度；b:與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對(duì)導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面的平行度。2） 綜合精度：a：滑塊上頂面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)底面高度H的極限偏差；b：同一平面上多個(gè)滑塊頂面高度H的變動(dòng)量；c：與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對(duì)導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面間距離W1的極限偏差；d: ：同一導(dǎo)軌上多個(gè)滑塊側(cè)面對(duì)導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面W1的變動(dòng)量。3） 導(dǎo)軌上有超過兩個(gè)以上的導(dǎo)軌，只檢驗(yàn)首尾兩個(gè)滑塊，中間的不做W1檢驗(yàn)，但中間的W1應(yīng)小于首尾的W1。2. 選擇：1-確定軌寬。軌寬指滑軌的寬度。軌寬

29、是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一2-確定軌長。這個(gè)長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個(gè)以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長度。3-確定滑塊類型和數(shù)量。常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn)，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長型之分（有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔。滑塊的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安

30、裝?；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。4-確定精度等級(jí)。任何廠家的產(chǎn)品都會(huì)標(biāo)注精度等級(jí)，有些廠家的標(biāo)注比較科學(xué)，一般采用該等級(jí)名稱的第一個(gè)字母，如普通級(jí)標(biāo)N，精密級(jí)標(biāo)P。5-確定其他參數(shù) 除上述4個(gè)主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預(yù)壓等級(jí)等。預(yù)壓等級(jí)高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或?yàn)樨?fù)間隙，預(yù)壓等級(jí)低的反之。感官區(qū)別就是等級(jí)高的滑塊滑動(dòng)阻力大，等級(jí)低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級(jí)數(shù)有3級(jí)的，也有5級(jí)的。等級(jí)的選擇要看用戶的實(shí)際使用場(chǎng)合，大致的原則是滑軌規(guī)格大、負(fù)載大、有沖擊、精度高的場(chǎng)合可以選預(yù)壓等級(jí)高一點(diǎn)的，反之選低一點(diǎn)。提示：1-預(yù)壓等級(jí)與質(zhì)量無關(guān)

31、，2預(yù)壓等級(jí)與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反比。尺寸鏈的基本術(shù)語1.尺寸鏈在機(jī)器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。間隙A0與其它尺寸連接成的封閉尺寸組，形成尺寸鏈。 2.環(huán)列入尺寸鏈中的每一個(gè)尺寸稱為環(huán),A0、A1、A2、A3都是環(huán)。長度環(huán)用大寫斜體拉丁字母A，B，C表示；角度環(huán)用小寫斜體希臘字母，等表示。 3.封閉環(huán)尺寸鏈中在裝配過程或加工過程后自然形成的一環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)的下角標(biāo)“0”表示。 4.組成環(huán)尺寸鏈中對(duì)封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，稱為組成環(huán)。組成環(huán)的下角標(biāo)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。 5.增環(huán)尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當(dāng)其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組

32、成環(huán)的增大而增大，則該組成環(huán)為增環(huán)。6.減環(huán)尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當(dāng)其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的減小而減小，則該組成環(huán)為減環(huán)。7.補(bǔ)償環(huán)尺寸鏈中預(yù)先選定某一組成環(huán)，可以通過改變其大小或位置，使封閉環(huán)達(dá)到規(guī)定的要求，該組成環(huán)為補(bǔ)償環(huán)。封閉環(huán)：基本尺寸：A0=Ap1+Ap2 -Aq3 上偏差：ES0=ESp1+ESp2-EIq3 下偏差：EI0=EIp1+EIp2-ESq3A0:封閉環(huán) Ap1、Ap2：增環(huán) Aq3：減環(huán)w 封閉環(huán)基本尺寸所有增環(huán)基本尺寸所有減環(huán)基本尺寸；w 封閉環(huán)的上偏差所有增環(huán)的上偏差所有減環(huán)的下偏差；w 封閉環(huán)的下偏差所有增環(huán)的下偏差所有減環(huán)的上偏差。1退火：

33、指金屬材料加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?，保持一定的時(shí)間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝（隨爐冷卻）。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應(yīng)力退火、球化退火、完全退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應(yīng)力，提高組 織和成分的均勻化，或?yàn)楹蟮罒崽幚碜骱媒M織準(zhǔn)備等。 2正火：指將鋼材或鋼件加熱到或 （鋼的上臨界點(diǎn)溫度）以上，3050保持適當(dāng)時(shí)間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理的工藝。正火的目的：主要是提高低碳鋼的 力學(xué)性能，改善切削加工性，細(xì)化晶粒，消除組織缺陷，為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等。 3淬火：指將鋼件加熱到 Ac3 或 Ac1（鋼的下臨界點(diǎn)溫度）以上某一溫度，保持一

34、 定的時(shí)間，然后以適當(dāng)?shù)睦鋮s速度，獲得馬氏體（或貝氏體）組織的熱處理工藝。常見的淬 火工藝有鹽浴淬火，馬氏體分級(jí)淬火，貝氏體等溫淬火，表面淬火和局部淬火等。淬火的目 的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強(qiáng)度和耐磨性，為后道熱處理作好組 織準(zhǔn)備等。 4回火：指鋼件經(jīng)淬硬后，再加熱到 Ac1 以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間，然后冷卻到室溫的熱處理工藝。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。 回火的目的：主要是消除鋼件在淬火時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力，使鋼件具有高的硬度和耐磨性外，并具有所需要的塑性和韌性等。 5調(diào)質(zhì)：指將鋼材或鋼件進(jìn)行淬火及高溫回火的復(fù)合熱處理工藝。使用于調(diào)質(zhì)處

35、理的鋼稱調(diào)質(zhì)鋼。它一般是指中碳結(jié)構(gòu)鋼和中碳合金結(jié)構(gòu)鋼。 6滲碳：滲碳是指使碳原子滲入到鋼表面層的過程。 也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性?！八陌鸦稹彪S著加熱溫度和冷卻方式的不同，又演變出不同的熱處理工藝。為了獲得一定的強(qiáng)度和韌性，把淬火和高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。某些合金淬火形成過飽和固溶體后，將其置于室溫或稍高的適當(dāng)溫度下保持較長時(shí)間，以提高合金的硬度、強(qiáng)度或電性磁性等。這樣的熱處理工藝稱為時(shí)效處理。7.滲氮：正火：850 淬火：840 回火：600THK精密滾珠絲杠如何選型？瀏

36、覽：537|更新：2013-09-28 18:36百度經(jīng)驗(yàn):選型：THK滾珠絲杠的選型過程中對(duì)滾珠絲杠本身需要注意的主要參數(shù)如下-1-公稱直徑。即絲杠的外徑，常見規(guī)格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過請(qǐng)注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備1650的貨，也就是說，其他直徑大部分都是期貨（見單生產(chǎn)，貨期大約在3060天之間，日系產(chǎn)品大約是22.5個(gè)月，歐美產(chǎn)品大約是34個(gè)月）。公稱直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個(gè)概念：動(dòng)額定負(fù)荷與靜額定負(fù)荷，前者指運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的額定軸向負(fù)載，后者是指靜止?fàn)顟B(tài)下的額定軸向

37、負(fù)載。設(shè)計(jì)時(shí)參考前者即可。需要注意的是，額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選1663。2-導(dǎo)程。也稱螺距，即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運(yùn)動(dòng)的距離，常見導(dǎo)程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小導(dǎo)程現(xiàn)貨產(chǎn)品一般只有5、10，大導(dǎo)程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位數(shù)前兩位指直徑，后兩位指導(dǎo)程），其他規(guī)格多數(shù)廠家見單生產(chǎn)。導(dǎo)程與直線速度有關(guān)，在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，導(dǎo)程越大速度越快。推薦：導(dǎo)程盡量選5和10。3-長度。長度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長，另一個(gè)是螺紋長度。有些廠家只計(jì)算全長，但有些廠家需要提供

38、螺紋長度。螺紋長度中也有兩個(gè)部分，一個(gè)是螺紋全長，一個(gè)是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論最大長度，螺紋長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)裕量（如果需要安裝防護(hù)罩，還要考慮防護(hù)罩壓縮后的長度，一般按防護(hù)罩最大長度的18計(jì)算）。在設(shè)計(jì)繪圖時(shí)，絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加：絲杠全長=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)余量+兩端支撐長度（軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動(dòng)力輸入連接長度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量）。特別需要注意的是，如果你的長度超長（大于3米）或長徑比很大（大于70），最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn)，總體的情況是，國內(nèi)廠家常規(guī)品最大長度3米，

39、特殊品16米，國外廠家常規(guī)品6米，特殊品22米。當(dāng)然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的，只是定制品的價(jià)格比較離譜。推薦：長度盡量選6米以下，超過的用齒輪齒條更劃算了。4-螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會(huì)有很多種螺母形式，一般型號(hào)中的前幾個(gè)字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母（注意，單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異，這一點(diǎn)不要聽從廠家銷售人員的演說，單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能，另外后者的價(jià)格和長度大致均是前者的2倍）。在安裝尺寸和性能允許的情況下，設(shè)計(jì)者在選用時(shí)應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式，以避免維護(hù)時(shí)備件的貨

40、期問題。推薦：頻繁動(dòng)作、高精度維持場(chǎng)合選雙螺母，其他場(chǎng)合選雙且邊單螺母。推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5-精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類，即傳動(dòng)類和定位類，精度等級(jí)有1、2、3、4.幾種，國外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位，一律以C0C10或具體數(shù)值表示，一般來說，通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7（任意300行程內(nèi)定位誤差±0.05）或以下，高精度數(shù)控機(jī)械選C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3以上。特別需要注意的是，精度和價(jià)格關(guān)聯(lián)性很大，并且，精度的概念是組合和維持，也就是說，螺桿的導(dǎo)程誤差不能說明整套絲杠的誤差，出廠精

41、度合格不能說明額定使用壽命內(nèi)都維持這個(gè)精度。這是個(gè)可靠性的問題，與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦：精度盡量選C7。以上說的都是主要參數(shù)，在選用型號(hào)時(shí)還得用到以下參數(shù)：珠卷數(shù)，珠徑，制造方式代碼，預(yù)壓等級(jí)等。分別說明如下：珠卷數(shù)：這個(gè)參數(shù)一般標(biāo)注在型號(hào)的導(dǎo)程后，如4010-4，這個(gè)“-4”就是珠卷數(shù)，因?yàn)橛醒h(huán)方式的問題說起來比較復(fù)雜，用戶可以簡單的理解為滾動(dòng)體的循環(huán)圈數(shù)，“-4”就是4個(gè)循環(huán)，這個(gè)數(shù)值越大表示負(fù)載越大螺母長度越長。珠徑：這個(gè)參數(shù)是指滾動(dòng)體的直徑，型號(hào)中不會(huì)體現(xiàn)，但是在各廠家的技術(shù)參數(shù)表中會(huì)標(biāo)識(shí)，一般與公稱直徑和導(dǎo)程相關(guān)，用戶不必理會(huì)。但是有些用戶因使用不當(dāng)導(dǎo)致滾珠掉出螺母外需要重裝

42、滾珠時(shí)這個(gè)參數(shù)是要注意的，尺寸一般精確到0.001，當(dāng)然，不推薦用戶自行安裝，否則廠家不會(huì)提供無償維護(hù)，即使產(chǎn)品仍在保修期內(nèi)。如有滾珠意外掉落的情況，應(yīng)通知供應(yīng)商協(xié)助安裝。制造方式代碼：滾珠絲杠的制造方式主要是兩種：軋制和磨制，前者也稱滾軋制造或轉(zhuǎn)造，一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同，兩者能達(dá)到的精度等級(jí)不同，目前，軋制方式能達(dá)到的最高精度是C5級(jí)，我所知的只有REXROTH可以達(dá)到這個(gè)精度。而磨制可以成產(chǎn)出更高精度的產(chǎn)品。不過請(qǐng)注意，兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性，也就是說如果你選用的精度是C7，那么與它是怎么制造出來的無關(guān)。事實(shí)上我碰到許多廠家的專業(yè)銷售人

43、員都未必知道兩者之間的詳細(xì)區(qū)別，所以多說幾句：軋制屬于批量制造，磨制屬于精確制造，前者的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于后者，但是前者的制造設(shè)備成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于后者。換句話說，磨制絲杠的進(jìn)入門檻較低，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門檻較高，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠。所以，同精度產(chǎn)品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品，原因很簡單：便宜。另外說明一點(diǎn)，軋制和磨制僅指螺桿，螺母全是磨削制造。預(yù)壓：也稱預(yù)緊。關(guān)于預(yù)壓，用戶不必了解具體預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級(jí)即可。等越高螺母與螺桿配合越緊，等級(jí)越低越松。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大的

44、情況下預(yù)壓等級(jí)可以選高一點(diǎn)，反之選低一點(diǎn)。滾珠絲桿精度等級(jí)導(dǎo)程精度.滾珠絲桿副的導(dǎo)程精度,一ISO 3408-4為基準(zhǔn),根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副(P),傳動(dòng)滾珠絲桿副(T),精度分為1,2,3,4,5,7,10共七個(gè)等級(jí),1級(jí)為最高,依次逐漸降低.     任意300mm行程內(nèi)和2 弧度行程內(nèi)的行程變動(dòng)量.數(shù)據(jù)如下表所示. 符號(hào)    檢驗(yàn)內(nèi)容    符號(hào)    精度等級(jí)  

45、;          1    2    3    4    5    7    101    任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量    V300p   

46、 6    8    12    16    23    52    2102    2弧度內(nèi)行程變動(dòng)量(本項(xiàng)僅適合于P類滾珠絲桿副)    V2p    4    5  

47、;  6    7    8            軸方向間隙.COMTOP精密滾珠絲桿之軸方向間隙預(yù)壓等級(jí),如下表所示.等級(jí)    P0    P1    P2    P3    

48、;P4間隙    有    無    無    無    無預(yù)壓    無    無    輕    中    重    選定精度,間隙,預(yù)壓等級(jí)及螺帽之參考值

49、精度    預(yù)壓及間隙    螺帽形式    螺桿形式C10    (P0)有間隙    單螺帽    轉(zhuǎn)造級(jí)螺桿C7    P1或P0(標(biāo)準(zhǔn))    依COMTOP目錄    轉(zhuǎn)造或研磨級(jí)C5    

50、;P1或P2(標(biāo)準(zhǔn))    依COMTOP目錄    研磨級(jí)附導(dǎo)測(cè)表C3    P1或P2(標(biāo)準(zhǔn))或P3    依COMTOP目錄    研磨級(jí)附導(dǎo)測(cè)表    間隙(P0)轉(zhuǎn)造級(jí)及研磨級(jí)滾珠絲桿(P0)最大軸向間隙單位:mm螺桿外徑尺寸    轉(zhuǎn)造級(jí)滾珠絲桿最大軸向間隙    研磨級(jí)滾珠絲桿最大軸向間隙直徑04-14微小型滾珠絲桿    0.05    0.015直徑15-40中尺寸滾珠絲桿    0.08    0.025直徑50-100大尺寸滾珠絲桿    0.12    0.056.常用之預(yù)壓(P2)參考值規(guī)格