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1、第四章電子控制子系統(tǒng)第一節(jié)電子控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元三部分組成。1、 傳感器:是感知信息的部件,負(fù)責(zé)向ECU提供發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車運(yùn)行狀況2、 電子控制單元ECU的功用是采集和處理各種傳感器的輸入信號(hào),根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的要求(噴油脈寬、點(diǎn)火提前角等),進(jìn)行控制決策的運(yùn)算,并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。當(dāng)前電控發(fā)動(dòng)機(jī)中除了控制噴油外,還控制點(diǎn)火、EGR、怠速和增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣閥等,由于共用一個(gè)ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合控制,所以也被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。 3、 執(zhí)行器電控系統(tǒng)的核心部件是電控單元(ECU),在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),電控單元(ECU)接收各傳感器的信號(hào),經(jīng)過(guò)分析、比較、計(jì)算后,確定

2、控制對(duì)象和范圍,發(fā)出指令控制執(zhí)行器,使發(fā)動(dòng)機(jī)有最佳的進(jìn)氣量、空燃比、點(diǎn)火時(shí)刻,同時(shí)視情況調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。第二節(jié)水溫傳感器一、 作用:將發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送到電控單元(ECU),修正發(fā)動(dòng)機(jī)基本噴油量。安裝位置:發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水套二、結(jié)構(gòu):最常見(jiàn)熱敏電阻水溫低時(shí),熱敏電阻的阻值大,ECU檢測(cè)到高電壓的信號(hào),ECU適當(dāng)增加噴油量,滿足發(fā)動(dòng)機(jī)低溫濃混合氣的要求;水溫高時(shí),熱敏電阻的阻值小,ECU檢測(cè)到低電壓的信號(hào),ECU適當(dāng)減小噴油量,滿足發(fā)動(dòng)機(jī)高溫稀混合氣的要求。三、進(jìn)氣溫度傳感器四、電路五、進(jìn)氣溫度與水溫傳感器的檢測(cè)溫度傳感器的常見(jiàn)故障有電路開(kāi)路、溫度傳感器損壞等。常造成難起動(dòng)、車輛怠速

3、不良、怠速不穩(wěn)、燃燒不良、行駛無(wú)力等。1參考電壓的檢查:應(yīng)為5V。2進(jìn)氣溫度傳感器的檢查:用電熱吹風(fēng)器加熱進(jìn)氣溫度傳感器,并測(cè)量在不同溫度下傳感器的電阻。并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值進(jìn)行比較。3水溫傳感器的檢查:將水溫傳感器置于燒杯的水中,加熱杯中的水,同時(shí)測(cè)量在不同溫度下傳感器的電阻,并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值進(jìn)行比較。注:.溫度傳感器的上緊力矩是10N。豐田車進(jìn)氣溫度傳感器與水溫傳感器檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)第三節(jié)曲軸位置傳感器一、 作用檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,確認(rèn)活塞在氣缸中的位置,用于控制點(diǎn)火正時(shí)與噴油正時(shí)。安裝位置:曲軸前端、凸輪軸前端、飛輪附近、分電器內(nèi)類型:電磁感應(yīng)式、霍爾式、光電式二、電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器電路電磁感應(yīng)式檢測(cè)1

4、、測(cè)量電阻端子冷態(tài)阻值阻值熱態(tài)G1G() 125200 160235G2G() 125200 160235 NeG()155250 1902902、輸出信號(hào)的測(cè)量:脈沖電壓。3、氣隙的檢查:0.20.4mm。三、霍爾式曲軸位置傳感器電路 霍爾式曲軸位置傳感器的檢測(cè)1、測(cè)量電阻VC信號(hào)端子:VCE2: 2、測(cè)量電壓電源電壓:VCE212V或5V輸出信號(hào)電壓:拔下電插,測(cè)量?jī)删€端的對(duì)地電壓,應(yīng)為5V;插上電插,轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),產(chǎn)生脈沖電壓(0.35V)3、波形檢查:四、光電式曲軸位置傳感器電路光電式軸位置傳感器的檢測(cè)1、 輸入與輸出電阻的測(cè)量:2、 測(cè)量電壓電源電壓:VCE212V輸出信號(hào)電壓:拔下電

5、插,測(cè)量?jī)删€端的對(duì)地電壓,應(yīng)為5V;插上電插,轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),分別測(cè)量G信號(hào)與Ne信號(hào),應(yīng)均為脈沖電壓,大小稍有差別。3、 波形檢查:第四節(jié)氧 傳 感 器一、作用:在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中,向電控單元輸送一個(gè)標(biāo)志著排氣量中含氧量的信號(hào)電壓,據(jù)此,ECU隨時(shí)修正汽油噴射量,確保混合氣的空燃比始終穩(wěn)定在理論空燃比(14.7:1)附近。二、類型:氧化皓式氧化鈦式三、氧化皓式氧傳感器、工作原理氧化皓是一種具有氧離子傳導(dǎo)性的固體電解質(zhì),它能在氧分子濃度差的作用下,產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。因此,當(dāng)陶瓷體內(nèi)(大氣)與外(廢氣)兩側(cè)氧含量不一致時(shí),電解質(zhì)內(nèi)部的氧離子會(huì)從一側(cè)向另一側(cè)擴(kuò)散,使皓管元件成為一個(gè)微電池。當(dāng)混合氣過(guò)稀時(shí),廢

6、氣中氧含量較高,由于管兩側(cè)濃度差較小,氧的擴(kuò)散速度慢,產(chǎn)生低電壓(約0.1V);當(dāng)混合氣過(guò)濃時(shí),產(chǎn)生高電壓(約0.81V)。加熱器可在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后2030S內(nèi)迅速將氧傳感器加熱至工作溫度(300)。實(shí)質(zhì):根據(jù)大氣與排氣中氧濃度差而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的一種電池。、電路 當(dāng)混合氣過(guò)稀時(shí),產(chǎn)生低電壓(約0.1V);當(dāng)混合氣過(guò)濃時(shí),產(chǎn)生高電壓(約0.81V)。四、氧化鈦式氧傳感器、結(jié)構(gòu):外形與氧化皓式的相似。但體積較小,在傳感器前端的護(hù)罩內(nèi)是一個(gè)二氧化鈦厚膜元件。、工作原理:純二氧化鈦常溫下是一種高電阻的半導(dǎo)體,但表面一旦缺氧,阻值就會(huì)隨之減小。因此兩者之間的區(qū)別是:氧化皓式是將廢氣中氧分子含量的變化轉(zhuǎn)換成電

7、壓的變化,而二氧化鈦式則將廢氣中氧分子含量的變化轉(zhuǎn)換成傳感器電阻的變化。加熱器是為了使二氧化鈦氧傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中保持恒定不變的溫度,防止阻值隨溫度而改變。、電路 當(dāng)混合氣過(guò)稀時(shí),產(chǎn)生低電壓(約0.1V);當(dāng)混合氣過(guò)濃時(shí),產(chǎn)生高電壓(約0.81V)。五、氧 傳 感 器 檢測(cè)1、 氧化皓式氧傳感器反饋電壓的測(cè)量(1)將發(fā)動(dòng)機(jī)熱車至正常工作溫度(或起動(dòng)后以2500r/min的轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2min)。(2)讓發(fā)動(dòng)機(jī)以2500r/min左右的轉(zhuǎn)速保持運(yùn)轉(zhuǎn),測(cè)量OX1或OX2對(duì)地或E1的電壓。若電壓表指針能在01V之間來(lái)回?cái)[動(dòng),記下10s內(nèi)擺動(dòng)的次數(shù)。在正常情況下,隨著反饋控制的進(jìn)行,氧傳感器的反

8、饋電壓將在0.45V上下不斷變化,10s內(nèi)反饋電壓的變化次數(shù)應(yīng)不少于8次。(3)若電壓表指針在10s內(nèi)擺動(dòng)的次數(shù)少于8次,說(shuō)明氧傳感器或反饋控制系統(tǒng)工作不正常,其原因可能是氧傳感器表面有積炭而使靈敏度降低,對(duì)此,應(yīng)讓發(fā)動(dòng)機(jī)以2500r/min左右的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)約2 min,以清除氧傳感器表面的積炭,然后再檢查反饋電壓。若電壓表指針變化依舊緩慢,則說(shuō)明氧傳感器損壞或電腦反饋控制電路有故障。(4)檢查氧傳感器有無(wú)損壞。使氧傳感器不再與電腦連接,反饋控制系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中直接測(cè)量氧傳感器的反饋電壓。a:先脫開(kāi)接在進(jìn)氣管上的曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)管或其它真空軟管,人為地形成稀混合氣,此時(shí)電壓表指

9、針讀數(shù)應(yīng)下降;b:接上通風(fēng)管或軟管,然后再拔出水溫傳感器接頭,用一個(gè)48 K的電阻代替水溫傳感器,人為地形成濃混合氣,這時(shí)電壓應(yīng)上升。c:也可用突然踩下或松開(kāi)油門踏板的方法來(lái)改變混合氣濃度。(5)檢查空氣供給系統(tǒng)和燃油供給系統(tǒng),有無(wú)導(dǎo)致混合氣過(guò)稀或過(guò)濃的故障。如混合氣濃度正常,則故障可能在電腦內(nèi)部。2、 氧化鈦式氧傳感器的反饋電壓的測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)正常工作溫度且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),測(cè)量在線輸出電壓應(yīng)為01V。若測(cè)得電壓為0V且不變,則反復(fù)開(kāi)閉節(jié)氣門,使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化,電壓應(yīng)隨之變化。若若測(cè)得電壓為1V且不變,則拆去進(jìn)氣歧管上的一根真空管,讓混合氣變稀,電壓值應(yīng)開(kāi)始變化。3、 氧傳感器加熱線圈電阻的檢測(cè):一

10、般為440,具體值參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。4、 波形檢查、氧傳感器的拆卸檢查主要查傳感器外殼上的通風(fēng)孔有無(wú)堵塞,陶瓷芯有無(wú)破損。、氧傳感器的更換換用用新的密封圈,按3050N.m的力矩?cái)Q緊。不要用含硅的密封膠,以免氧傳感器中毒而失效。第五節(jié)爆震傳感器一、作用用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的爆燃情況,并將其轉(zhuǎn)變成電信號(hào)送給ECU,ECU據(jù)此發(fā)出指令,控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路的通斷,調(diào)整點(diǎn)火時(shí)刻。二、安裝位置:發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體上類型三、爆震的判斷單位時(shí)間內(nèi)超過(guò)基準(zhǔn)值的震動(dòng)次數(shù)越多,意味著爆震越強(qiáng),ECU根據(jù)爆燃強(qiáng)度確定點(diǎn)火提前角減小的幅度。爆震的控制 四、電路:五、爆震傳感器的檢修 爆震傳感器的故障會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及

11、排放性能不能達(dá)到最佳,嚴(yán)重時(shí)也可能使發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞等零件因爆震而損壞。1、爆震傳感器電阻的檢查測(cè)量接線端子和外殼,應(yīng)為。對(duì)于磁致伸縮式的還應(yīng)檢測(cè)線圈的電阻,應(yīng)符合規(guī)定要求。2、爆震傳感器輸出信號(hào)的檢查 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)測(cè)量是否有脈沖電壓輸出;也可用木槌在靠近爆震傳感器附近的缸體上敲擊以產(chǎn)生信號(hào)。3、測(cè)量爆震傳感器輸出信號(hào)的波形電腦的自診斷功能一、作用:監(jiān)測(cè)、診斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作情況,存儲(chǔ)、輸出工作中出現(xiàn)的故障。二、工作原理(1)當(dāng)某一電路出現(xiàn)異常值或輸入ECU不能識(shí)別的信號(hào)時(shí),ECU就可判定為發(fā)生故障。(2)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常工作中,如果偶然出現(xiàn)一次不正常的信號(hào),ECU自診斷系統(tǒng)不會(huì)判斷為故障,只有不

12、正常信號(hào)持續(xù)一定時(shí)間或多次出現(xiàn)時(shí),才判定為故障。三、OBD自診斷系統(tǒng)、特點(diǎn):(1)采用統(tǒng)一的16端子診斷插座,并統(tǒng)一將診斷插座安裝在駕駛室儀表板的下方。(2)采用統(tǒng)一的故障代碼,由4部分組成。(3)具有數(shù)據(jù)通訊傳輸和分析功能DLC。(4) OBD具有行車記錄功能,在提供故障代碼的同時(shí),還能獲得故障車輛行駛過(guò)程中的有關(guān)數(shù)據(jù)資料,可快捷地分析故障的原因。(5) OBD具有記憶和重新顯示故障代碼的功能。ECU的備用控制功能作用當(dāng)ECU內(nèi)的微處理器控制程序出現(xiàn)故障時(shí),ECU把燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)控制在預(yù)定的水平上,作為一種備用功能強(qiáng)制發(fā)動(dòng)時(shí)刻。不同發(fā)動(dòng)機(jī)其數(shù)值各異,但基本情況相似。發(fā)動(dòng)機(jī)使用備用功能后,噴油按溫度為20左右的狀態(tài)供給,因此

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