工人培訓(xùn) 第七章 自動控制元件的應(yīng)用5

1、中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝目錄 常用傳感器P3 軟啟動器P70 交流變頻器P122 三菱E700變頻器P170 光電編碼器P200中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝2021-11-122021-11-122162163 3第七章 自動控制元件的應(yīng)用 光電編碼器什么是編碼器？什么是編碼器？ 編碼器為傳感器類的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、 距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。編碼器的一般工作原理編碼器的一般工作原理 編碼

2、器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，用以通訊、傳輸和儲存 。中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器分類編碼器分類1.按碼盤的刻孔方式不同分類 ：增量型 、絕對值型 2.按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。 3.以編碼器機械安裝形式分類：（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。 中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器的主要應(yīng)用場合編碼器的主要應(yīng)用場合1.數(shù)控機

3、床及機械附件。2.機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線。3.電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械。4.制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等。5.起重行業(yè)。塔吊電梯港口中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器術(shù)語說明編碼器術(shù)語說明1.分解度：編碼器的軸每轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。2.最大響應(yīng)頻率：編碼器在1秒鐘內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)。其公式為：最高響應(yīng)頻率(Hz)= 編碼器分解度 軸的轉(zhuǎn)速(r/min)/60 3. 最大轉(zhuǎn)速：是指編碼器機械系統(tǒng)能夠承受的最高轉(zhuǎn)速。4. 電源地：是指低壓控制系統(tǒng)的電源0V(邏輯地)。5. 屏蔽

4、地：是指機組等系統(tǒng)最終與大地的接地點。中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝絕對值和增量編碼器的區(qū)別絕對值和增量編碼器的區(qū)別 -碼盤的不同是本質(zhì)的區(qū)別碼盤的不同是本質(zhì)的區(qū)別傳送在一轉(zhuǎn)中每一步的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在掉電或電源出現(xiàn)故障時一般應(yīng)用于角度測量及往復(fù)運動在卷揚機和探尺控制中一般作為位置反饋一般用來測試速度與方向在卷揚機和探尺控制中一般作為電機的速度反饋也可以用角度測量，但在掉電或電源出現(xiàn)故障時位置信息丟失中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 機械接口盲孔軸套編碼器軸徑 1.5 .50,8 mm外殼直徑 24.80 mm安

5、裝附件豐富軸型編碼器軸徑 4.12 mm外殼直徑 24.89 mm夾緊或者伺服法蘭安裝附件豐富通孔軸套編碼器軸徑 1.5 .110 mm外殼尺寸 58.227 mm安裝附件豐富中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 編碼器安裝 類型 1:外殼固定，使用柔性聯(lián)軸器使用柔性聯(lián)軸器聯(lián)軸器適配器板中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器安裝類型 2:外殼固定，使用柔性聯(lián)軸器使用柔性聯(lián)軸器伺服法蘭連軸器中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 編碼器安裝類型 3:外殼可移動, 軸固定，通過銷釘力矩安裝螺絲(盲孔)力矩銷/力矩 彈片

6、中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 編碼器安裝中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 編碼器壽命的影響 軸負載 轉(zhuǎn)速 溫度 振動 聯(lián)軸器可以減輕振動，矯正垂直度、同心度不好等問題垂直度矯正 同心度矯正中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝 企業(yè)對光電編碼器的需求NoImage電氣接口電氣接口標準輸出電路短路保護符合 電磁兼容性 (CE)標準連接方式軸軸可承受高的軸負載機械標準較高的防護等級嚴密的機械冗余安裝簡單 光電式讀出光電式讀出 高分辨率 參考信號 (增量式) 判定旋轉(zhuǎn)方向 精確掃描讀出系統(tǒng)中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)

7、古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝常見故障常見故障1.編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件；2.編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜；中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝常見故障常見故障3.編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引

8、起損耗，這時需檢修電源或更換電纜；5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地；6.編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7.光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器選購、安裝、維護注意事項編碼器選購、安裝、維護注意事項1.不要人為的給編碼器注入任何潤滑劑等油脂；2.普通型編碼器對現(xiàn)場使用環(huán)境是有一定的要求的，選擇時請注意；3.編碼器的電纜線應(yīng)采用屏蔽電纜（推薦采用雙絞屏蔽電纜）。電纜屏蔽端必須接地（接機組端或接控制系統(tǒng)端由用戶視具體情況而定，但不能兩端都接）；4.編碼器電纜不得與動力電纜配制在同一管道內(nèi)，且走線方向盡量避免與動力線平行，編碼器的插座的接地屏蔽端已在內(nèi)部與編碼器外殼連接；中級電工培訓(xùn)中級電工培訓(xùn)古冶職教中心古冶職教中心 李陳輝李陳輝編碼器選購、安裝、維護注意事項編碼器選購、安