[工學(xué)]機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

1、機(jī)械原理飛輪計(jì)算1. 某機(jī)組作用在主軸上的阻力矩變化曲線如圖所示。已知主軸上的等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸平均角速度，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。（1）求等效驅(qū)動力矩；（2）求最大盈虧功；（3）求安裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。 (機(jī)器其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計(jì))。 07.解： （1）求等效驅(qū)動力矩根據(jù)一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力矩所做功等于等效阻力矩所做功，得： (3分)（2）求最大盈虧功 位置abcdeF（a）面積代號00157.0878.5478.54-157.080 （5分）（3）求飛輪轉(zhuǎn)動慣量： （2分）.2. 如圖所示為某機(jī)械等效到主軸上的等效阻力矩在一個工作循環(huán)中變化規(guī)律，設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸

2、平均轉(zhuǎn)速為，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求： 07（1） 等效驅(qū)動力矩；（2） 與的位置；（3） 最大盈虧功；（4） 安裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)慣量。.1. 求等效驅(qū)動力矩根據(jù)一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力矩所做功等于等效阻力矩所做功，得： (2分)2. 與的位置； （a） (b) 能量向量圖如圖（b）所示。 （2分）在處；在處。 （2分）3. 求最大盈虧功 （2分）4. 求飛輪轉(zhuǎn)動慣量： （2分）.3. 已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動為一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)周期，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩、等效驅(qū)動力矩如圖所示，圖中數(shù)字為、所圍成的各塊面積所代表的功的絕對值（單位為焦耳），若已知主軸平均轉(zhuǎn)速為，機(jī)器的許用不均勻系數(shù)為，忽略

3、等效轉(zhuǎn)動慣量，試求：最大盈虧功及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。.能量指示圖如右圖： (4分)得 (2分) (4分).4. 在一個周期中，等效驅(qū)動力矩Md為常量等效阻力矩如圖。機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量（包括飛輪的轉(zhuǎn)動慣量），等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速 =1000r/min，試計(jì)算等效構(gòu)件的最大轉(zhuǎn)速。（10分）.解：在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)， （2分）； （2分） （2分）； （2分） .輪系計(jì)算5. 如圖所示電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：，試求傳動比。.1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分）暗含已知條件： （1分）解得： （2分）1-2-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分） 帶入 解得： （2分） .6.

4、如圖所示的輪系中，輪的轉(zhuǎn)速為，齒輪的齒數(shù)為：。求：行星架H的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。.（1）1-2組成定軸輪系。 （3分） （2）3-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系， （4分） （2分） （1分）.7. 如在下圖所示的輪系中， ， ，。求傳動比。07. （3分） （3分） （2分） 解得（1分） .8. 如圖所示輪系，已知各輪齒數(shù)為，主動輪1的轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)向如圖所示，求：071、 從動輪6的轉(zhuǎn)速的大小與方向；2、 若齒輪3的齒數(shù)未知，齒輪1、2、3均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，試推導(dǎo)齒輪3的齒數(shù)的表達(dá)式。.解： 該輪系由2個周轉(zhuǎn)輪系組成構(gòu)件1，3，2，H組成一個行星輪系 （4分） 構(gòu)件5'，5，4，6，H組成一行星輪

5、系 （4分） （2分） 齒輪6與齒輪1轉(zhuǎn)速方向相同。 （1分）2、根據(jù)中心輪同心的幾何條件知：由于齒輪1、2、3均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，且其模數(shù)相等所以 因此 （3分） .9. 圖示輪系中，各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數(shù)z1=18，輪2的齒數(shù)z2=36，而輪5的分度圓半徑為輪4的兩倍。輪的轉(zhuǎn)速大小為1200r/min ，轉(zhuǎn)向如圖所示。求從輪1到輪5的傳動比i15及輪5的轉(zhuǎn)速大小與轉(zhuǎn)向。.解：行星輪系1-2-3-4， （2分） （4分）對定軸輪系4-5 （2分） （2分）（方向與n相反） （2分）.10. 圖示輪系中，各輪齒數(shù)為： ，。試求輪系的傳動比，行星架H的轉(zhuǎn)速的大小和

6、轉(zhuǎn)向。.齒輪4、5為定軸輪系部分 （2分） 構(gòu)件1、2、2、3、H為周轉(zhuǎn)輪系部分，為一行星輪系 （2分） （2分）聯(lián)立以上各式，得 （1分） 齒輪5與齒輪1轉(zhuǎn)速方向相同。 （3分） （1分）“”號說明系桿與齒輪1轉(zhuǎn)速方向相反。 （1分）.11. 圖示輪系，已知：試求傳動比，并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。.（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 2，34H組成周轉(zhuǎn)輪系 （4分） （2分）齒輪1與行星架轉(zhuǎn)向相反 （1分）.12. 在圖示輪系中，已知：z1=22，z3=88，z3=z5試求傳動比i15。齒輪機(jī)構(gòu)13. 已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距，小齒輪齒數(shù)，。試確定這對齒輪

7、的模數(shù)和大齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑和頂隙；若實(shí)際安裝的中心距，求此時的嚙合角和節(jié)圓半徑、。07.解： （2分） （2分） （2分） （1分） （1分） （2分） （2分） （1分） （1分）.14. 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪， ， ， ，求：1. 兩齒輪的幾何尺寸、和標(biāo)準(zhǔn)中心距。2. 若實(shí)際中心距，求此時兩齒輪的節(jié)圓直徑、和嚙合角，并求此時理論嚙合線和實(shí)際嚙合線長度。注：重合度計(jì)算公式：07.根據(jù) 得 （2分） （以上每式1分，共8分） （2分） （2分） （2分）理論嚙合線長： （2分）實(shí)際嚙合線長： （2分）.15. 已知漸開線圓柱齒輪傳動比，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)壓力

8、角為，標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為1，求：（1） 用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為，求小齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、基圓半徑、齒頂圓半徑和齒頂圓壓力角。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為，求此時嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動，基本參數(shù)不變且無側(cè)系安裝中心距為，試確定螺旋角。 .1、（1）i=z2 /z1=4 (1分) a=m(z1+z2)/2=150 （2分） z1=20 z2=80 （1分） r1= mz1/2=30mm (1分) rb1= r1=28.19mm (1分) (1分) 根據(jù) 得： (2分) (1分) mm (1分)（2）根據(jù)a= mn(z1+z2)/2cos帶入

9、數(shù)值得 (2分).16. 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），標(biāo)準(zhǔn)安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=200 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（7分） 求輪1的齒頂圓處的壓力角a1；（2分） 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計(jì)算該對齒輪傳動的重合度；（2分） 說明該對齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動。（2分）.1、（13分）（1）由標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距 （3分）模數(shù) （2分） ；分度圓齒厚 （2分）（2）輪1齒頂處壓力角 （2分）（3） （2分）（4）由于，故可實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動 （2分）.17. 一對正常齒制漸開線

10、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知其模數(shù)m=2mm，壓力角=20º，齒數(shù)z1=20，z2=48，試計(jì)算：1、該對齒輪作無側(cè)隙嚙合時的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；（6分）2、欲使其實(shí)際中心距為68.5 mm，今用一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？（2分）3、計(jì)算“2問”中斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)zv1=？ （2分）.1、a= m(z1+z2)/2=68mm （2分） =200 （2分） =mz1/2=20mm （2分）2、a= m(z1+z2)/2Cos =6.930 （2分）3、 zv1= z1/Cos3=20.44 （2分）.凸輪機(jī)

11、構(gòu)18. 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角，推桿2的行程。.19. 圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動件尖底與凸輪廓線在點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：07(1) 當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過時，從動件走過的位移；(2) 當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 和只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值. 基圓（3分）；偏距圓（3分），位移（2分）；凸輪轉(zhuǎn)角（2分）.20. 圖示凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的實(shí)際輪廓為一圓，圓心在點(diǎn)，凸輪繞軸心逆時針轉(zhuǎn)動，求a) 寫出此凸輪機(jī)構(gòu)的全稱

12、；06b) 在圖中作出凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線、基圓、偏距圓；c) 圖示位置從動件位移及壓力角d) 在圖中作出滾子在C點(diǎn)接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角。(不必作文字說明，但必須保留作圖線）.偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) (2分) 理論廓線 （1分）基圓 （1分） 偏距圓 （1分）e) 從動件位移 （3分）f) 壓力角 （3分）g) 轉(zhuǎn)角 （4分）.21. 如圖所示為一尖端偏置直動推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪繞軸心逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪廓線的AB段和CD段為兩段圓弧，圓心均為凸輪回轉(zhuǎn)軸心。求 07h) 在圖中作出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓；i) 在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動角，遠(yuǎn)休止角，回程運(yùn)動角和近休止角；j) 在圖中作出凸輪在點(diǎn)接觸時推

13、桿的位移和壓力角；k) 在圖中作出凸輪與推桿從E點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪的轉(zhuǎn)角。(不必作文字說明，但必須保留作圖線）.解：（1）如圖，基圓、偏距圓 各2分，共4分； （2）推程運(yùn)動角，遠(yuǎn)休止角，回程運(yùn)動角和近休止角 各1分，共4分； （3）位移s、壓力角各2分，共4分 （4）凸輪轉(zhuǎn)角3分.22. 在圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，從動桿已處于最低位置。 作圖求：1. 試在圖上繪出基圓和偏距圓。 2. 標(biāo)出凸輪從圖所示位置沿轉(zhuǎn)過600的位移S以及從動桿的壓力角，并在圖上標(biāo)出從動桿的行程h。(不必作文字說明，但必須保留作圖線）. 每個各2分.23. 一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑R30mm的圓，

14、凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑=5mm，偏距e5mm。求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?；?） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動90°時， 從動件的位移和壓力角。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）.機(jī)構(gòu)簡圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分）反轉(zhuǎn)90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）.連桿機(jī)構(gòu)24. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知桿長AB為AC之半，07（1） 當(dāng)曲柄AB為主動件時，試： 在圖（a）上畫出機(jī)構(gòu)的兩個極限位置,標(biāo)出極位夾角，并計(jì)算極位夾角和行程速度變化系數(shù)K的大小；確定機(jī)構(gòu)的最小傳動角mi

15、n；（2） 該機(jī)構(gòu)在什么情況下存在死點(diǎn)？為什么？（3） 求該機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置，用符號Pij直接標(biāo)注在圖(b)上，并寫出構(gòu)件1、3的角速比1/3的表達(dá)式。 圖(a) 圖 (b).1. 如圖（2分）2. 角如圖（2分）； （4分）3. （2分）4. 當(dāng)以導(dǎo)桿為主動件時存在死點(diǎn)。（2分）.25. 如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，取AD為機(jī)架。07（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求的取值范圍；（2）若取，AB為主動件，計(jì)算搖桿CD的最大擺角、機(jī)構(gòu)的極位夾角，并求出行程速比系數(shù)；（3）該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中是否有死點(diǎn)位置？若改為CD桿為主動件時，有無死點(diǎn)位置，為什么？.解：（1）根據(jù)桿長

16、和條件，要得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架時，可以是AB桿或者CD桿為最短桿，則：a 當(dāng)AB桿最短時，AD桿最長, 即 代入各桿長度，得： (2分)b 當(dāng)CD桿最短，AD桿最長, 即 故 （2分）c 當(dāng)CD桿最短，AB桿最長時， 即 故 綜合以上幾種情況得： （2分）（2）若取，AB為主動件，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄AB和連桿BC共線時，CD桿處于極限位置，最大擺角為：代入數(shù)據(jù)得： （2分）此時，極位夾角為： （2分） （2分）（4） 該曲柄機(jī)構(gòu)沒有死點(diǎn)。若改為搖桿為主動件時，有死點(diǎn)位置存在。該位置為AB與BC共線時，出現(xiàn)死點(diǎn)。（2分）.26. 已知一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB的三位置、分別和滑塊

17、的三個位置C1，C2，C3相對應(yīng)。試作圖確定：(1) 曲柄AB2與連桿B2C2鉸接點(diǎn)B2的位置。(2) 在圖中確定曲柄AB和連桿BC的長度。.作C1 (2分) 、C3 (2分) 、B2(2分) 、兩個角平分線各(4分)，AB長度（1分）, BC長度（1分）.27. 1在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中作圖，畫出機(jī)構(gòu)的兩個極限位置，標(biāo)出搖桿的擺角以及極位夾角（直接在給出的圖畫出）（5分）.28. 試用作圖法設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程H為80mm,偏心距e=40mm,行程速比系數(shù)K=1.5,求曲柄和連桿的長度L1和L3。（要求用1：1作圖，要有必要的計(jì)算過程和說明）(10分 ). （2分）作

18、OC1： 2分作OC2： 2分作圓： 2分作e： 2分連AC1、AC2： 2分 2分（或者直接作圖求出）.29. 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中C1D、C3D為搖桿CD的兩個極限位置。AB為主動件，回答下列各題：（1） 畫出該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角；（2分）（2） 畫出在圖示位置（2位置）時該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角（2分）（3） 該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數(shù)的表達(dá)式；（3分）（4） 若桿AB、BC、CD的長度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機(jī)構(gòu)始終為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)架AD的取值范圍應(yīng)為何值？（4分）（5） 如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接

19、起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1 、F2 、F3相對應(yīng)（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的三個相應(yīng)位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖過程）。（7分）.1、如圖所示，角即為極位夾角（2分）2、如圖C2點(diǎn)的線速度方向和B2C2延長線的交角即為圖示位置的壓力角（2分）3、有（1分）。（2分）4、（4分）5、如圖，DF1順時針旋轉(zhuǎn)角得，DF3逆時針旋轉(zhuǎn)角得，分別作線段、的垂直平分線，則交點(diǎn)即為所求的一個鉸鏈點(diǎn)位置，以D為圓心為半徑做圓D，分別以、為圓心，以為半徑做圓，分別與圓D交于、兩點(diǎn)，則、為另外兩個鉸鏈

20、點(diǎn)的位置。（7分）.30. 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求滿足AB1、AB2與DE1、DE2兩組對應(yīng)位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標(biāo)明四桿機(jī)構(gòu)ABCD）.如圖，將AB2E2D作為剛體逆時針旋轉(zhuǎn)角，使E2D與E1D重合，此時AB2轉(zhuǎn)到的位置，作線段的垂直平分線，延長與該垂直平分線交于C1點(diǎn)，則C1點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C1的位置，因?yàn)閾u桿CD的第二位置為極限位置，曲柄AB2與連桿B2 C2共線，以D為圓心C1D為半徑做圓，延長AB2交該圓于C2點(diǎn)，則C2點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C2的位置。（7分

21、）.31. 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，回答下列各題： （1） 用作圖法在圖中標(biāo)出CD桿的擺角；（3分）（2） 若AB為主動件，畫出在圖示位置時該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角（2分）；（3） 若桿AB、BC、CD、AD的長度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個桿作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？為什么？（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動件時，是否會出現(xiàn)死點(diǎn)位置？為什么？（3分）.1、如圖，以D為圓心，已CD為半徑做圓D，以A為圓心以（AB+BC）為半徑做圓，交圓D于C2，以A為圓心，以（BC-AB）為半徑做圓，交圓D于C1，則角C1D C2 即為所求擺角（3分）2、如圖角即為傳動角

22、（2分）3、 以桿AB作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)（3分）4、當(dāng)以CD為主動件時會出現(xiàn)死點(diǎn)位置，因?yàn)楫?dāng)連桿和從動曲柄共線時傳動角為零，CD通過連桿作用于AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心（3分）.32. 欲設(shè)計(jì)一個如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長度lCD，機(jī)架AD的長度lAD，行程速比系數(shù)K1.5，又知搖桿靠近A點(diǎn)的極限位置與機(jī)架間的夾角45º，試用圖解法求其曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。（原圖上標(biāo)出即可，不要求具體數(shù)值）（簡要說明作圖步驟）自由度計(jì)算33. 如圖所示為一機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì)方案。試分析：07（1） 計(jì)算其自由度，并分析設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束須

23、說明；（2） 若此初始方案不合理，試修改并將正確方案用簡圖表示。.n=4，pl=6 F=3*4-2*6=0 （2分） 該運(yùn)動鏈不能運(yùn)動。（2分）E或F是虛約束。（2分）修改方案如下圖所示： 或 或等 .34. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束的地方請明確指出。在去掉局部自由度和虛約束，并高副低代后，分析該機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷機(jī)構(gòu)級別。圖中EFGHIJ，EF=GH=IJ,設(shè)凸輪為原動件。07.解：在E、I點(diǎn)有復(fù)合鉸鏈，B處的滾子是局部自由度，GH桿是虛約束。（3分），去掉虛約束和局部自由度 （3分）高副低代后如圖所示： （2分）機(jī)構(gòu)拆組后為： （5分）該機(jī)構(gòu)為2級機(jī)構(gòu)。 .35. 如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，06（1） 計(jì)算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運(yùn)動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）（3） 高副低代后分析該機(jī)構(gòu)的基本桿組。.n=6 （1分）pl=8 （1分）ph=1 （1分）F=3n-2pl-ph=3x6-2x8-1=1 （2分）B處-局部自由度，H或者I-虛約束 （2分） .36. 試寫出圖示平面機(jī)構(gòu)自由度F的計(jì)算公式并指出式中各符號的含義（4分）；利用上述公式求出圖示機(jī)構(gòu)（其中桿GH、IJ、LM彼此平行且等長）的F值。（計(jì)算自由度時若存在特殊情況必須加以說明）（6分）。.1 （1分）