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1、概率論的基本概念概率論的基本概念概率論是研究隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律的科學(xué)概率論是研究隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律的科學(xué)數(shù)字特征數(shù)字特征dxxxfxe)(2222( )( )()( )var xe xe xe xe xxe xf x dx)(,yeyxexeyxcov,yvarxvaryxcovxy數(shù)學(xué)期望在于概率密度曲線在橫軸上的移動(dòng),方差表現(xiàn)在曲線在數(shù)學(xué)期望在于概率密度曲線在橫軸上的移動(dòng),方差表現(xiàn)在曲線在數(shù)學(xué)期望上的集中程度數(shù)學(xué)期望上的集中程度 隨機(jī)過(guò)程的基本概念隨機(jī)過(guò)程的基本概念初等概率論研究的主要對(duì)象是一個(gè)或有限個(gè)隨機(jī)變量初等概率論研究的主要對(duì)象是一個(gè)或有限個(gè)隨機(jī)變量但在一些科學(xué)技術(shù)中需要對(duì)一些隨機(jī)現(xiàn)
2、象的變化過(guò)程進(jìn)行研究,但在一些科學(xué)技術(shù)中需要對(duì)一些隨機(jī)現(xiàn)象的變化過(guò)程進(jìn)行研究,必須考慮無(wú)窮多個(gè)隨機(jī)變量必須考慮無(wú)窮多個(gè)隨機(jī)變量用一族隨機(jī)變量才能刻劃這種隨機(jī)現(xiàn)象的全部統(tǒng)計(jì)規(guī)律性用一族隨機(jī)變量才能刻劃這種隨機(jī)現(xiàn)象的全部統(tǒng)計(jì)規(guī)律性可以把這樣的一族隨機(jī)變量稱(chēng)為隨機(jī)過(guò)程可以把這樣的一族隨機(jī)變量稱(chēng)為隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)定義:隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)定義: isesei),(ietxttse),( etx1111( , )( )f x tp x tx11111( , )( , )xxf x tfx tx例如:例如:數(shù)學(xué)期望:描述隨機(jī)過(guò)程在時(shí)刻數(shù)學(xué)期望:描述隨機(jī)過(guò)程在時(shí)刻 的統(tǒng)計(jì)平均的統(tǒng)計(jì)平均 方差(標(biāo)準(zhǔn)差或標(biāo)準(zhǔn)離
3、差):描述隨機(jī)過(guò)程所有樣本函數(shù)相對(duì)于方差(標(biāo)準(zhǔn)差或標(biāo)準(zhǔn)離差):描述隨機(jī)過(guò)程所有樣本函數(shù)相對(duì)于數(shù)學(xué)期望的分散程度數(shù)學(xué)期望的分散程度 自相關(guān)函數(shù)(統(tǒng)計(jì)平均,或稱(chēng)集平均):表征了隨機(jī)過(guò)程在兩個(gè)自相關(guān)函數(shù)(統(tǒng)計(jì)平均,或稱(chēng)集平均):表征了隨機(jī)過(guò)程在兩個(gè)時(shí)刻之間的關(guān)聯(lián)程度時(shí)刻之間的關(guān)聯(lián)程度 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征dxtxxftxetxx),()()(dxtxftxtxdtxxx),()()()(22 212121212121),;,()()(),(dxdxttxxfxxtxtxettrxx自協(xié)方差函數(shù)自協(xié)方差函數(shù))()(),(),;,()()()()()()()()(),(212121212
4、12211221121ttttrdxdxttxxfttxttxttxttxettcxxxxxxxxx dxdyttyxxyftytxettrxyxy),;,()()(),(212121)()(),(),;,()()()()()()()()(),(2121212211221121ttttrdxdyttyxfttyttxttyttxettcyxxyxyyxxxxy 121212( , )( , )( )( )xxxxct tt ttt平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程狹義平穩(wěn)與廣義平穩(wěn)狹義平穩(wěn)與廣義平穩(wěn)),;,(),;,(21212121nnxnnxtttxxxftttxxxf廣義平穩(wěn)廣義平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程:如果
5、隨機(jī)過(guò)程滿(mǎn)足以下條件隨機(jī)過(guò)程:如果隨機(jī)過(guò)程滿(mǎn)足以下條件則稱(chēng)隨機(jī)過(guò)程則稱(chēng)隨機(jī)過(guò)程 ( )為廣義平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,也稱(chēng)為廣義平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,也稱(chēng)寬平穩(wěn)寬平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)過(guò)程 一般所說(shuō)的平穩(wěn)過(guò)程是指廣義平穩(wěn)過(guò)程一般所說(shuō)的平穩(wěn)過(guò)程是指廣義平穩(wěn)過(guò)程一般來(lái)說(shuō)在通信系統(tǒng)上:一般來(lái)說(shuō)在通信系統(tǒng)上:非平穩(wěn)信號(hào):時(shí)變信號(hào)非平穩(wěn)信號(hào):時(shí)變信號(hào)平穩(wěn)信號(hào):時(shí)不變信號(hào)平穩(wěn)信號(hào):時(shí)不變信號(hào) xxttxe)()()(2txe)()()()()(11ttxttxetxtxerx例如:例如:)2sin()(ttx) 1 , 0(0)2sin()()2sin()2sin()(10dtdfttetxe0 , 00 ,21)2(2cos)2
6、cos(21)(2sin)2sin()()(),(1010dtdtttxtxettrx21)0,()(2ttrtxex再例如:再例如:)cos()(ttx0)2 , 0(021)cos()()cos()cos()(2020dtdfttetxe)cos(21)22cos()cos(4121)cos()cos()()(),(2020dtdtttxtxettrx21)0,()(2ttrtxex信號(hào)間的三種關(guān)系:信號(hào)間的三種關(guān)系:1. 獨(dú)立。若:獨(dú)立。若:2. 不相關(guān)。若:不相關(guān)。若:3. 正交。若:正交。若:,( , )( )( )x yxyfx yfx fy, 0cov x y ( ), ()(
7、)()0 x ty tx t y tdt,0x y功率譜密度函數(shù)功率譜密度函數(shù)對(duì)于任意信號(hào)對(duì)于任意信號(hào) ( ),定義信號(hào)的能量和功率:,定義信號(hào)的能量和功率:dttxdttxettt22)()(lim221( )()2ex tdtx jdtttdttxtp2)(21lim22111( )( )222limlimttttttpx t dtxdtt兩邊取期望:兩邊取期望: 則定義:則定義:為隨機(jī)過(guò)程為隨機(jī)過(guò)程 ( )的平均功率譜密度函數(shù)的平均功率譜密度函數(shù)222111 ( )( )22211( )22limlimlimtttttttte pex t dtexdttexdt2)(21)(limttx
8、xetg將式將式 代入上式整理:代入上式整理:由平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程可知由平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程可知dtetxxtjtt)()(2121()*1212()*12121( )( )( )21( )( )2limlimttjttxtttttttjtttttgex t x t edt dtte x t xtedt dtt )()()()(211221ttrttrtxtxexxtt令令當(dāng)當(dāng) 時(shí),時(shí), 趨近于趨近于1,可由上式可得到:,可由上式可得到: 由傅立葉變換公式可知由傅立葉變換公式可知隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)過(guò)程 ( )的自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度函數(shù)是一對(duì)傅立葉變換對(duì),的自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度函數(shù)是一對(duì)傅立葉變換對(duì),描述了隨機(jī)
9、過(guò)程描述了隨機(jī)過(guò)程 ( )的時(shí)域與頻域統(tǒng)計(jì)規(guī)律之間的關(guān)系,此為的時(shí)域與頻域統(tǒng)計(jì)規(guī)律之間的關(guān)系,此為維納維納辛欽定理辛欽定理21tt ttttttjxtxdtdtettrtg21)(1212)(21)(limttjxtxdertg22)()21 ()(limt(1)2tttjxxderg22)()(ttjxxdegr22)(21)(功率譜密度函數(shù)的物理意義:功率譜密度函數(shù)的物理意義: 1. 從統(tǒng)計(jì)的角度,隨機(jī)信號(hào)的功率在各個(gè)頻率點(diǎn)上分布情況;從統(tǒng)計(jì)的角度,隨機(jī)信號(hào)的功率在各個(gè)頻率點(diǎn)上分布情況; 2. 在每個(gè)時(shí)刻都表現(xiàn)為互不相同的時(shí)間函數(shù),因此不能簡(jiǎn)單的用在每個(gè)時(shí)刻都表現(xiàn)為互不相同的時(shí)間函數(shù),因此
10、不能簡(jiǎn)單的用傅立葉變換分析隨機(jī)信號(hào)傅立葉變換分析隨機(jī)信號(hào)性質(zhì):性質(zhì): 1. 是非負(fù)的;是非負(fù)的; 2. 是實(shí)的;是實(shí)的; 3. 是偶函數(shù)是偶函數(shù)例如:已知例如:已知 ,其中,其中 為常數(shù),為常數(shù), 為均勻分布的隨機(jī)為均勻分布的隨機(jī)變量,概率密度如下,求變量,概率密度如下,求根據(jù)維納辛欽定理,對(duì)相關(guān)函數(shù)做傅里葉變換根據(jù)維納辛欽定理,對(duì)相關(guān)函數(shù)做傅里葉變換)sin()(0ttx0其他 020 21)(f),(21ttrx12( , )xgt t000( )( )1cos ()()22jxxjgreded 1( ,)( )()cos()2xrt te x t x t再例如:設(shè)平穩(wěn)過(guò)程再例如:設(shè)平穩(wěn)過(guò)
11、程 ( )的相關(guān)函數(shù)為的相關(guān)函數(shù)為 ,求其功率,求其功率譜密度譜密度000022( )1111112j txj tj tj tj tgeedededeejjjjjj erx)(希爾伯特變換希爾伯特變換定義:定義:1( )fdt1( )( ) ( )ff th f tdt11( ) ( )ghg tdt1( )( )*f tf tt1( )gdt從希爾伯特變換的定義,可以將希爾伯特變換的結(jié)果從希爾伯特變換的定義,可以將希爾伯特變換的結(jié)果看成是輸看成是輸入為入為 ( )的線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出的線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出( )f t頻域變換頻域變換1sgn( )jt ( 90 ) 0()sgn (90 )
12、 0jh jjj sgn( )x1 0sgn( )1 0 xxx th ftf ftf sgnj 1f tf th tf tt j ( 90 ) 0jsgnj (90 ) 0 ffff 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程通過(guò)線性系統(tǒng)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程通過(guò)線性系統(tǒng)( )( )( )( ) ()( )()y tx th txh tdh u x tu du隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)過(guò)程 ( )的均值(統(tǒng)計(jì)平均)的均值(統(tǒng)計(jì)平均)可以看出隨機(jī)過(guò)程可以看出隨機(jī)過(guò)程 ( )的均值與的均值與 無(wú)關(guān)無(wú)關(guān) ( )( )()( ) ()( )( )(0)xxxe y teh u x tu duh u e x tu duh u m dumh u dum h
13、隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)過(guò)程 ( )的自相關(guān)函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)可以看出可以看出 ( )的自相關(guān)函數(shù)與的自相關(guān)函數(shù)與 無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)1212121212( , ) ( ) ( )( )()( )()( ) ( )()()()() ( ) ( )() ( ) ( )( )yxyr t te y t y teh u x tu duh v x tv dveh u h v x tu x tv dudve x tu x tv h u h v dudvruv h u h v dudvr ( )的功率譜密度的功率譜密度令令( )( )() ( ) ( )( )( )()jyyjxjxgredruv h u h v dudv ed
14、h uh vruv ed dudv 2*( )( )( )( )( )( )( )( )( )j uj vjyxxxgh u eh v ered dvduhhghguvuv( )和和 ( )的互相關(guān)函數(shù)與互功率譜密度的互相關(guān)函數(shù)與互功率譜密度由維納辛欽定理可知:由維納辛欽定理可知:1212121221( , )( ) ( )( )() ( )( )() ( )() ( )() ( )()( )( )xyxxxxyrt te x t y te x tx tu h u due x t x tu h u durtut h u duru h u duruhr ( )( )( )( )( )( )xyx
15、yxxgf rf rf hgh高斯白噪聲高斯白噪聲令令 ( )為高斯隨機(jī)過(guò)程,若其功率譜密度為高斯隨機(jī)過(guò)程,若其功率譜密度則稱(chēng)則稱(chēng) ( )為高斯白噪聲為高斯白噪聲其數(shù)學(xué)期望為其數(shù)學(xué)期望為0其自相關(guān)函數(shù)為:其自相關(guān)函數(shù)為:0023( ) ,21.38 10joules/kelvinnbebngnk tk 0( )( )2nnr 02121()()2nnr tttt性質(zhì):性質(zhì):0( ) ( )txn tt dt( ) t2200( )2txnt dt110( )( )txn tt dt210( )( )txn tt dt1( ) t2( ) t012120()( )( )2tne x xtt dt
16、1( ) t2( ) t120( )( )0ttt dt1x2x3. 限帶高斯白噪聲,其功率譜密度為:限帶高斯白噪聲,其功率譜密度為:0h, ( )2, 20, hnhhngf222001( )( )21(2)2sin2222hhhhhjnnfjfnfjfjfhhhrgedgf edfnfeen fjf 基本概念基本概念基帶信號(hào)碼形基帶信號(hào)碼形1.單極性非歸零碼單極性非歸零碼3.雙極性非歸零碼雙極性非歸零碼5.差分碼差分碼特點(diǎn):在形式上與單極性或雙極性波形相同;但它代表的信息符特點(diǎn):在形式上與單極性或雙極性波形相同;但它代表的信息符號(hào)與碼元本身電位或極性無(wú)關(guān),而僅與相鄰碼元的電位變化有關(guān)號(hào)與碼元本身電位或極性無(wú)關(guān),而僅與相鄰碼元的電位變化有關(guān)當(dāng)信號(hào)通過(guò)倒相信道后這種碼型可以使得接收端正確接收到所發(fā)當(dāng)信號(hào)通過(guò)倒相信道后這種碼型可以使得接收端正確接收到所發(fā)送的信息送的信息特點(diǎn):特點(diǎn):6. 曼徹斯特編碼曼徹斯特編碼7.傳號(hào)交替反轉(zhuǎn)碼(傳號(hào)交替反轉(zhuǎn)碼(ami)例如:有如下二進(jìn)制信息
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