三菱FX2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實(shí)例

1、三菱FX2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實(shí)例一、 硬件接線1、FX2N-485 BD與三菱FR-A540變頻器的通訊接線圖 2、用電纜按如下通訊流程圖把電腦、PLC、變頻器連接起來 二、 按下表設(shè)定好變頻器的參數(shù)PU接口通信參數(shù)設(shè)定值備注Pr.117變頻器站號(hào)000號(hào)站變頻器Pr.118通信速度192通信波特率為19.2KPr.119停止位長(zhǎng)度/字長(zhǎng)18位數(shù)據(jù)，停止位為2位Pr.120奇偶校驗(yàn)是/否2偶校驗(yàn)Pr.121通訊重試次數(shù)9999通信再試次數(shù)Pr.122通信檢查時(shí)間間隔9999Pr.123等待時(shí)間設(shè)置20變頻器設(shè)定Pr.124CR，LF是/否選擇0無CR，無LFPr.79操作

2、模式1計(jì)算機(jī)通訊模式注：變頻器設(shè)參數(shù)一定要放在第一步來做，另外設(shè)定好參數(shù)后要斷電再上電復(fù)位方式進(jìn)行變頻器的復(fù)位，如不進(jìn)行復(fù)位，通訊不能進(jìn)行。三、 在電腦中利用專用軟件編寫梯形圖四、 程序解釋（重點(diǎn)為PLC串行通信指令與格式、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義）1、 M8161=1，表示為8位處理模式。2、 通過MOV H009F D8120來確定PLC的通信格式，H009F是十六進(jìn)制的數(shù)，如轉(zhuǎn)換成二制的數(shù)與表達(dá)的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留發(fā)送和接收保留無起始位無停止位波特率為19.2K2位停止位偶數(shù)8

3、位數(shù)據(jù)3、 上一語(yǔ)句也可改用MOV H0C96 D8120來確定PLC的通信格式，H0C96也是十六進(jìn)制的數(shù)，如轉(zhuǎn)換成二制的數(shù)與表達(dá)的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留發(fā)送和接收保留無起始位無停止位波特率為19.2K1位停止位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)4、 RS D200 K9 D500 K5語(yǔ)句的意思：（1） RS指令是PLC 進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令，數(shù)據(jù)的格式可以通過特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120設(shè)定，并要與變頻器的數(shù)據(jù)格式類型完全對(duì)應(yīng)；通過PLC傳送指令把通訊數(shù)據(jù)裝到D200開始的連續(xù)單元中。（2） 發(fā)

4、送數(shù)據(jù)的首地址是D200，發(fā)送的字節(jié)數(shù)為9字節(jié)；接收數(shù)據(jù)首地址是D500，接收的字節(jié)數(shù)為5字節(jié)。（3） 變頻器通訊協(xié)議的格式A的含義*3ENQ變頻器站號(hào)指令代碼*5等待時(shí)間數(shù)據(jù)總和校驗(yàn)*4格式A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符數(shù)由于*5等待時(shí)間 通過變頻器參數(shù) Pr.123=20 來設(shè)定，所以可以少一字節(jié)；加上*4表達(dá)的意思是是否采用CR和LF，因?yàn)楸纠恍枰褂肅R和LF，并通過變頻器設(shè)定參數(shù) Pr.124=0 來表達(dá)最后一個(gè)字節(jié)也可不用，所以本例發(fā)送的格式為A，字節(jié)數(shù)為9字節(jié)。5、MOV H05 D200含義為通信請(qǐng)求ENQ，H05為ASC碼，它占上表顯示的格式A的第

5、一個(gè)字節(jié)。6、MOV H30 D201、MOV H30 D202的含義是確定變頻器的站號(hào)為00號(hào)，H30是ASC碼，它占上表顯示的格式A的第二、第三字節(jié)。7、MOV H46 D203、MOV H41 D204 的含義是確定指令代碼，它的ASC碼為HFA，查變頻器用戶手冊(cè)可得知指令意義為運(yùn)行，它占上表顯示的格式A的第四、第五字節(jié)。8、由于等待的時(shí)間由變頻器的參數(shù) Pr.123來設(shè)定，所以上表的第6字節(jié)沒用到，但上表的第七與第八字節(jié)就變成實(shí)際上的第六與第七字節(jié)。9、MOV H30 D205、MOV H32 D206 的含義是接著上述的第7條補(bǔ)充說明指令代碼的數(shù)據(jù)內(nèi)容，它的ASC碼是H02，查變頻器

6、用戶手冊(cè)可得知指令意義為正轉(zhuǎn)運(yùn)行。根據(jù)上述第8條的意思，它占上表顯示的格式A的第六、第七字節(jié)。10、MOV H34 D207、MOV H39 D208 的含義是從站號(hào)開始至數(shù)據(jù)止，將所有的ASC碼作為十六進(jìn)制相加，舍棄其高8位，僅取低8位，再按位轉(zhuǎn)換成2 個(gè)ASC碼后作為總和檢驗(yàn)代碼。對(duì)本例來就是用： H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 將后兩位數(shù)轉(zhuǎn)換成ASC代碼就是H34與H39，然后把這兩個(gè)ASC代碼作為總和檢驗(yàn)代碼，占上表顯示的格式A的第八、第九字節(jié)（本來應(yīng)占第九、第十字節(jié)，但由于上述第8條所說明的本例的第6字節(jié)沒用，故此后面的字節(jié)位向前順移一位）。11、總和檢驗(yàn)

7、碼的自動(dòng)求解方法：上述第10條所采用的是人工計(jì)算總和校驗(yàn)碼的方法，在實(shí)際應(yīng)用中不僅麻煩而且容易出錯(cuò)。如果每改動(dòng)一次數(shù)據(jù)的內(nèi)容，就要手動(dòng)重新計(jì)算一次總和檢驗(yàn)碼。為了解決這個(gè)問題，可采用PLC指令自動(dòng)求解總和檢驗(yàn)碼。如下圖在MOV H34 D207、MOV H39 D208 指令加入下面兩條指令就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)求解總和檢驗(yàn)碼。CCD D201 D150 K6 的含義是將從D201開始的連續(xù)6位寄存器（從D201至D206）中的ASC代碼作為十六進(jìn)制相加并放入D150。ASCI D150 D207 K2的含義是將D150中的數(shù)的后兩位變成ASC代碼放入到從D207開始的連續(xù)兩位寄存器（既D207、D20

8、8）中。這樣當(dāng)修改了數(shù)據(jù)的內(nèi)容時(shí)，不用手動(dòng)計(jì)算總和檢驗(yàn)碼。12、（T0 K1）為計(jì)時(shí)0.1秒，用來斷開RS D200 K9 D500 K5指令，因?yàn)镽S D200 K9 D500 K5指令是用來開機(jī)對(duì)PLC初始化及確定PLC 進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)通訊格式的，過一會(huì)（0.1秒）應(yīng)斷電。13、SET M8122的含義是發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使用脈沖執(zhí)行方式。五、運(yùn)行與監(jiān)控1、將梯形圖傳送給PLC，然后在（PLC）菜單中選擇遙控運(yùn)行。2、在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇開始監(jiān)控。3、在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇 強(qiáng)制 ON/OFF 出現(xiàn)如下圖示時(shí)， 選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制 ON4、如果變頻器接好了電動(dòng)機(jī)就能使電動(dòng)機(jī)正

9、轉(zhuǎn)起來。5、如果想使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)則需在遙控運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將H32改為H34（因?yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASC代碼為H02，反轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASC代碼為H04，0不需改，只需將2改4）6、 然后再重復(fù)上述第3條中的在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇 強(qiáng)制 ON/OFF ， 選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制 ON ，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。7、 要想使電動(dòng)機(jī)停止，如果想使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)則需在遙控運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將H32改為H30（因?yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASC代碼為H02，停止時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容的ASC代碼為H00）8、 要運(yùn)行，只要重復(fù)上述第3條中的在（監(jiān)控/測(cè)試）菜單中選擇 強(qiáng)制 ON/OFF ， 選擇對(duì)元件X0進(jìn)行強(qiáng)制 ON ，則電動(dòng)機(jī)將會(huì)停止運(yùn)行。綜上所述，只要搞懂RS-485通訊協(xié)議、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義、PL