ZR矢量型卷簾門控制器說明書

1、ZR20M控制器使用說明書目 錄1 控制器型號及尺寸說明11.1 控制器型號說明及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格11.1.1 控制器型號說明11.1.2 控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格12 控制器的接線22.1 基本運(yùn)行配線連接22.2 主回路端子的連接22.3 控制板端子的連接32.3.1 輸入控制端子.32.3.2 輸出端子.43 控制器的面板操作及參數(shù)說明53.1 操作面板說明53.2 參數(shù)說明53.3 調(diào)試說明113.3.1 行程開關(guān)模式113.3.2 編碼器模式111 控制器型號及尺寸說明1.1 控制器型號說明及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格1.1.1 控制器型號說明 圖11 控制器的型號1.1.2 控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 型號項(xiàng)目ZR20M-2S0

2、007EZR20M-2S0015E適配電機(jī)功率（kW）0.751.5電源額定電壓、頻率二相，220V，50Hz/60Hz容許變動值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸入電流（A）6.28.8輸出額定容量（KVA）1.92.7額定電流（A）4.56.5最大電壓（V）對應(yīng)輸入電壓最高頻率（Hz）0.00400.002 控制器的接線2.1 基本運(yùn)行配線連接ZR20M控制器基本配線圖如圖2-1所示：圖2-1 ZR20M控制器基本配線圖注意：輸入端子默認(rèn)為常開輸入，接線時如有常閉輸入開關(guān)，請通過參數(shù)F-20，把相應(yīng)的端子設(shè)成常閉；上升按鈕和下降按鈕只能為常開輸入；急

3、停默認(rèn)為常閉輸入。2.2 主回路端子的連接PELNUVWB1B2表21 控制器主電路端子名稱及功能描述端子名稱功能說明PE保護(hù)接地端子L、N單相交流電源輸入端子 220V，50/60 HzU、V、W控制器三相交流輸出端子B1、B2電機(jī)抱閘控制端子2.3 控制板端子的連接2.3.1 輸入控制端子X1X2X3X4X5X6X7FWDREVCOM24V表2-2 輸入控制端子端子功能說明類別端子標(biāo)號端子功能說明規(guī)格接點(diǎn)輸入FWD上升按鈕光耦隔離輸入：24VDC / 5mA端子的最高輸入頻率：10Hz。REV下鍵按鈕X1上升行程開關(guān)：與編碼器A信號復(fù)用X1,X2端子的最高輸入頻率：120kHzX2下降行程

4、開關(guān)：與編碼器B信號復(fù)用X3急停：默認(rèn)為常閉輸入光耦隔離輸入：24VDC / 5mA端子的最高輸入頻率：10Hz。X4手動/自動切換：選擇常開輸入時，端子閉合表示自動X5雷達(dá)/地磁信號：當(dāng)X4選擇為自動模式時，控制器接受到此信號后自動上升開門；手動模式時不響應(yīng)此信號，必須要按上升按鈕開門X6光電/氣囊信號：此信號為保護(hù)信號，當(dāng)在下降過程中時，有此信號輸入，則立即重新上升。下降到下限位后不再響應(yīng)此信號X7編碼器模式時作清零信號電源24V外部供電電源最大輸出電流：2ACOM公共端子和電源負(fù)端 COM與內(nèi)部GND隔離端子接線注意事項(xiàng)請使用多芯屏蔽電纜或絞合線連接控制端子。使用屏蔽電纜時，電纜屏蔽層的

5、近端（靠控制器的一端）應(yīng)連接到控制器的接地端子PE。布線時控制電纜應(yīng)充分遠(yuǎn)離主電路和強(qiáng)電線路（包括電源線、電機(jī)線、繼電器、接觸器連接線等）20cm以上，并避免并行放置，建議采用垂直布線，以防止由于干擾造成控制器誤動作。2.3.2 輸出端子A1B1C1A2B2C2表2-3 CN5 端子功能說明類別端子標(biāo)號端子功能說明規(guī)格輸出端子A1、B1、C1可編程繼電器1，可以通過參數(shù)設(shè)置成故障報(bào)警、聯(lián)鎖信號、風(fēng)簾機(jī)信號等C1/C2B1/B2：常閉C1/C2A1/A2：常開觸點(diǎn)容量：NO：250VAC/5A NC：250VAC/3A；30VDC/3AA2、B2、C2可編程繼電器2，可以通過參數(shù)設(shè)置成故障報(bào)警、

6、聯(lián)鎖信號、風(fēng)簾機(jī)信號等3 控制器的面板操作及參數(shù)說明3.1 操作面板說明ZR20M控制器的鍵盤操作面板，主要由LED數(shù)碼管、LED指示燈和按鍵三個部分組成，其外形及各功能區(qū)如圖31所示。圖31 操作面板（鍵盤）示意圖3.2 參數(shù)說明控制器功能參數(shù)如表32所示表32 控制器功能參數(shù)表FA組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值FA.00運(yùn)行模式選擇0：行程開關(guān)模式 1：編碼器模式2：絕對值模式0FA.01開門高速頻率0.00F0.04（最大頻率）50.00FA.02開門低速頻率0.00F0.04（最大頻率）5.00FA.03關(guān)門高速頻率0.00F0.04（最大頻率）35.00FA.04關(guān)門低速頻率0.0

7、0F0.04（最大頻率）5.00FA.05開門加速時間0.13600.0S0.5FA.06開門減速時間0.13600.0S0.5FA.07關(guān)門加速時間0.13600.0S0.5FA.08關(guān)門減速時間0.13600.0S0.5FA.09開門低速運(yùn)行時間0.13600.0S1.0FA.10關(guān)門低速運(yùn)行時間0.13600.0S1.0FA.11自動關(guān)門延時時間0.13600.0S5.0FA.12單趟運(yùn)行時間限制0.13600.0S10.0FA.13學(xué)習(xí)/自動模式選擇0：學(xué)習(xí)模式 1：自動模式0FA.14編碼器方向0：正向 1：反向0FA.15門高脈沖數(shù)0320005000FA.16下限位百分比0.01

8、00.015.0FA.17中限位百分比0.0100.050.0FA.18上限位百分比0.0100.085.0FA.19學(xué)習(xí)模式運(yùn)行頻率0.00F0.04（最大頻率）10.00FA.20編碼器斷線檢測允許0：則在運(yùn)行過程中檢測編碼器2S無信號，就報(bào)警，顯示“ECdE”1：無功能FA.21編碼器分頻系數(shù)081FA.22開門次數(shù)限定032000次當(dāng)累計(jì)開門次數(shù)大于此參數(shù)的設(shè)定時，控制器將停止運(yùn)行，不能關(guān)門。設(shè)成0時，控制器可以無限制運(yùn)行。0FA.23開門次數(shù)清零0：不清零1：清零，完成后自動變成00FA.24光電無效位置設(shè)定0.0100.0%編碼器模式時，門低于參數(shù)設(shè)定的位置時，光電無效15.0FA

9、.25欠壓檢測0：無效 1：有效1F0組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F0.00速度控制模式0：電流矢量控制1：磁通矢量控制0F0.04最大輸出頻率10.00600.00Hz50.00HzF0.05運(yùn)行頻率上限P0.06P0.04（最大頻率）50.00HzF0.06運(yùn)行頻率下限0.00 HzP0.05（運(yùn)行頻率上限）0.00HzF0.10運(yùn)行方向選擇0：默認(rèn)方向運(yùn)行1：相反方向運(yùn)行2：禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行0F0.11載波頻率設(shè)定1.015.0KHz機(jī)型F0.12電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0：無操作1：參數(shù)全面自學(xué)習(xí)2：參數(shù)靜止自學(xué)習(xí)0F0.13功能參數(shù)恢復(fù)0：無操作1：恢復(fù)出廠值2：清除故障記錄0F1組 功能碼名

10、稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F1.06停機(jī)制動開始頻率0.00P0.04（最大頻率）0.00HzF1.08停機(jī)直流制動電流0.0150.00.0F1.09停機(jī)直流制動時間0.050.0S0.0SF1.12輸入端子極性選擇03FF（十六進(jìn)制）個位(1111)：bit0-X1正反邏輯 bit1-X2正反邏輯 bit2-X3正反邏輯 bit3-X4正反邏輯十位(1111)：bit0-X5正反邏輯 bit1-X6正反邏輯 bit2-X7正反邏輯 bit3-X8正反邏輯百位(11)： bit0-FWD正反邏輯 bit1-REV正反邏輯000F2組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F2.01電機(jī)額定功率0.4900.

11、0KW機(jī)型F2.02電機(jī)額定頻率0.01HzP0.04（最大頻率）50.00HzF2.03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速036000rpm機(jī)型F2.04電機(jī)額定電壓0460V機(jī)型F2.05電機(jī)額定電流0.12000.0A機(jī)型F2.06電機(jī)定子電阻0.00165.535機(jī)型F2.07電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻0.00165.535機(jī)型F2.08電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感0.16553.5mH機(jī)型F2.09電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感0.16553.5mH機(jī)型F2.10電機(jī)空載電流0.01655.35A機(jī)型F3組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F3.00速度環(huán)比例增益1010020F3.01速度環(huán)積分時間10.0110.00S0.50SF3.02切換低

12、點(diǎn)頻率0.00HzP3.055.00HzF3.03速度環(huán)比例增益2010015F3.04速度環(huán)積分時間20.0110.00S1.00F3.05切換高點(diǎn)頻率P3.02P0.04（最大頻率）10.00HzF3.06VC轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)50200100F3.07轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定0.0200.0（變頻器額定電流）150.0F3.08磁通制動系數(shù)0.050.00F4組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F4.00V/F曲線設(shè)定0：直線1：2.0次冪降轉(zhuǎn)矩0F4.01轉(zhuǎn)矩提升0.0：（自動）0.130.015.0F4.02轉(zhuǎn)矩提升截至0.050.0（相對電機(jī)額定頻率）50.0F4.03V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)償限定0.0200.0

13、0.0F5組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F5.00X1端子功能選擇0：無功能1：開門信號2：關(guān)門信號6：急停信號24：上限位開關(guān)25：下限位開關(guān)26：雷達(dá)/地磁27：光電/氣囊28：手動/自動選擇29：單鍵開關(guān)門30：點(diǎn)動運(yùn)行選擇31：全開/半開24F5.01X2端子功能選擇25F5.02X3端子功能選擇6F5.03X4端子功能選擇28P5.04X5端子功能選擇26F5.05X6端子功能選擇27F5.06X7端子功能選擇29F5.07X8端子功能選擇0F5.08FWD端子功能選擇1F5.09REV端子功能選擇2F5.10端子信號濾波時間110mS5F6組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F6.0

14、0繼電器1輸出選擇0：無輸出1：變頻器準(zhǔn)備好2：變頻器運(yùn)行中3：故障輸出11：聯(lián)鎖輸出/到下限12：風(fēng)簾機(jī)輸出/離開下限13：到上限14：離開上限15：開門過程中16：關(guān)門過程中17：到下限位后繼電器瞬時輸出18：在自動時聯(lián)鎖信號輸出（到下限），手動時聯(lián)鎖信號不輸出（到下限）11F6.01繼電器2輸出選擇12F7組 功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值F7.00用戶密碼099990F7.06運(yùn)行狀態(tài)顯示的參數(shù)選擇070：運(yùn)行頻率1：設(shè)定頻率2：母線電壓3：輸出電壓4：輸出電流5：輸入端子狀態(tài)6：輸出端子狀態(tài)7：行程計(jì)數(shù)0F7.07停機(jī)狀態(tài)顯示的參數(shù)選擇040：設(shè)定頻率1：母線電壓2：輸入端子狀態(tài)3：輸

15、出端子狀態(tài)4：行程計(jì)數(shù)0F7.10軟件版本F7.11本機(jī)累積運(yùn)行時間065535h0F7.12前兩次故障類型無故障模塊故障（FLt）加速過電流（OC1）減速過電流（OC2）恒速過電流（OC3）加速過電壓（OV1）減速過電壓（OV2）恒速過電壓（OV3）母線欠壓故障（UV）電機(jī)過載（OL1）變頻器過載（OL2）輸出側(cè)缺相（SPO）整流模塊過熱（OH1）逆變模塊過熱故障（OH2）電流檢測故障（ITE）電機(jī)自學(xué)習(xí)故障（TE）EEPROM操作故障（EEP）運(yùn)行時間限制（End）開關(guān)門超時（OtEr）編碼器故障 （ECdE）F7.13前一次故障類型F7.14當(dāng)前故障類型F7.15當(dāng)前故障運(yùn)行頻率0.00

16、HzF7.16當(dāng)前故障輸出電流0.0AF7.17當(dāng)前故障母線電壓0.0VF7.18當(dāng)前故障輸入端子狀態(tài)0F7.19當(dāng)前故障輸出端子狀態(tài)0Fb組 多段速控制組功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值Fb.00電機(jī)過載保護(hù)選擇0：不保護(hù)1：普通電機(jī)（帶低速補(bǔ)償）2：變頻電機(jī)（不帶低速補(bǔ)償）2Fb.01電機(jī)過載保護(hù)電流20.0120.0（電機(jī)額定電流）100.0Fb.06自動限流水平100200170Fb.07限流時頻率下降率0.00100.00Hz/S10.00Hz/SFC組 串行通訊組功能碼名稱參數(shù)詳細(xì)說明出廠值FC.01通訊波特率0：1200bps 1：2400bps2：4800bps 3：9600bps

17、4：19200bps 5：38400bps3FC.02數(shù)據(jù)位校驗(yàn)0：無校驗(yàn)（N，8，2）1：偶校驗(yàn)（E，8，1）2：奇校驗(yàn)（O，8，1）03.3 調(diào)試說明3.3.1 行程開關(guān)模式將參數(shù)FA.00設(shè)成0行程開關(guān)模式（出廠默認(rèn)），按照圖2-1安裝接線正確后即可使用。通過調(diào)整參數(shù)FA.01FA.11 優(yōu)化開關(guān)門過程。3.3.2 編碼器模式1、將參數(shù)FA.00設(shè)成1（編碼器模式），按照圖2-1安裝接線，此時X1、X2端子接編碼器A、B信號（編碼器未連接時，控制器在運(yùn)行過會報(bào)警，顯示“ECdE”）。2、編碼器學(xué)習(xí)：把參數(shù)FA.13設(shè)成0（學(xué)習(xí)），參數(shù)F7.06設(shè)成7（監(jiān)視門行程計(jì)數(shù)），完成編碼器方向，總門高度對應(yīng)編碼器脈沖數(shù)的學(xué)習(xí)。（1）、編碼器方向?qū)W習(xí)：按上升按鈕時，門行程脈沖數(shù)值應(yīng)該增加；相反，按下降按鈕時，門行程脈沖數(shù)值應(yīng)該減小；如果相反，可以交換X1、X2端子接線或設(shè)定參數(shù)FA.14為1。（2）、總門高度的學(xué)習(xí)：按下降按鈕，當(dāng)門下降到下限位置時松開下降按鈕，然后按下急停和下降按鈕，5秒鐘后門行程脈沖數(shù)值自動清零，顯示“CLr”。再按上升按鈕，到達(dá)上限位置時松開上升按鈕，然后按下急停和上升按鈕，5秒鐘后控制器自動記錄當(dāng)前門行程計(jì)數(shù)，顯示“End”。用戶也可以手動設(shè)定參數(shù)FA.15調(diào)整門行程計(jì)