步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

1、MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)MOONS7上海鳴志電機(jī)驅(qū)動(dòng)器齒輪箱開關(guān)電源1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介1.1 概述MS2035MXD可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，為雙極細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)骼內(nèi) 部自帶振蕩器，可選擇脈沖/方向模式或內(nèi)部Fl帶振蕩器模式（外部模擬嵐輸入控制轉(zhuǎn) 速）操作，使用方便靈活，性能穩(wěn)定，成木低。1.2 特點(diǎn)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)輸出相電流0. 1A-2A,（通過軟件配置）15檔細(xì)分（通過軟件配直）輸入信號(hào)光隔離，脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)1MHz0-5V模擬嵐輸入轉(zhuǎn)速控制12V-35V直流供電動(dòng)減流功能（通過軟件配且）H橋雙極恒流驅(qū)動(dòng)

2、步進(jìn)脈沖、方向和使能信號(hào)控制光電隔離的可編程輸出信號(hào)產(chǎn)品功能框圖（單路）-3MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)-#MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)-#MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)2. 性能指標(biāo)3.1電氣指標(biāo)說明最小值典型值最大值單位供電電壓12-35VDC輸出電流0.1-2A控制信號(hào)輸入電流51015mA步進(jìn)脈沖頻率01000KHz步進(jìn)脈沖最小寬度0.5-US轉(zhuǎn)向信號(hào)最小寬度2-US模擬輸入電壓05V模擬輸入阻抗110KQ3. 2環(huán)境指標(biāo)冷卻方式自然冷卻或強(qiáng)制冷卻使用環(huán)境使用場(chǎng)合避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體推薦工作環(huán)境溫度0

3、6;C-+50°C最高環(huán)境濕度90%RH9 （不能結(jié)霜或有水珠）震動(dòng)5. 9m/s max存儲(chǔ)溫度-20° C +85° C3. 接口與接線參照如下接口關(guān)系圖，使JIJMS2O35MXD控制器產(chǎn)品，需要做以下準(zhǔn)備:12-35 VDC直流電源相匹配的步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)行Microsoft Windows95, 98, NT, Me, 2000 or XP的PC（語(yǔ)言需設(shè)置為英文，設(shè)置 方法：控制而板今區(qū)域和語(yǔ)言選項(xiàng)今區(qū)域選項(xiàng)今標(biāo)準(zhǔn)和格式欄目的自定義設(shè)國(guó)成“英 語(yǔ)（美國(guó)）”；高級(jí)欄13中的非Unicode程序的語(yǔ)言設(shè)且成“英語(yǔ)（美國(guó)）”） exposition軟件（附帶光盤

4、提供）編程電纜如果使用脈沖/方向模式，則需提供：步進(jìn)脈沖信號(hào)源如電機(jī)需雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，則需提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)如果使用內(nèi)部振蕩器模式，則需提供：?jiǎn)⑼Ｐ盘?hào)，方向信號(hào)模擬的轉(zhuǎn)速信號(hào)或用丁轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電位器-5MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)41電源連接如果電源輸出沒有保險(xiǎn)絲或沒有電流限制功能，需要在驅(qū)動(dòng)器和電源間接上4A 的快速保險(xiǎn)絲，保險(xiǎn)絲裝在電源正極引線端。將電源的止極連接到驅(qū)動(dòng)器的“+V”端，將電源負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)骼的“-V”。注 意：請(qǐng)勿將電源的正負(fù)機(jī)性接反.-#駆色輸入電珞MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)-#駆色輸入電珞MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

5、器使用F冊(cè)4.2電機(jī)連接A 警告：將電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)供電電源已關(guān)閉.確認(rèn) 未使用的電機(jī)引線未與其他物體發(fā)生短路在驅(qū)動(dòng)器通電期間, 不能斷開電機(jī)。不要將電機(jī)引錢接到地上或電源上。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接，四線，六線，八線電機(jī)的連接方式敘述如下：四線電機(jī)請(qǐng)按右圖連接。4純淳接六線電機(jī)可以串連或中心連接。在串聯(lián)模式中，電機(jī)低速時(shí)會(huì)產(chǎn)生更大的扭矩， 但不如中心連接方式的高速性能好：串聯(lián)方式，電機(jī)應(yīng)以比額定電流小30%的電流工作, 以防過熱。兩種接線方式如下圖示：八線電機(jī)也有2種連接方式：串連和并聯(lián)。和6線電機(jī)一樣，串連模式可以得到 比較好的低速性能：串聯(lián)模式，電機(jī)應(yīng)以比額定電流小30%的電流工作，

6、以防過熱。并聯(lián)模式，可以得到較好的高速性能，適合高速應(yīng)用場(chǎng)合。具體接法如下圖示：rimB+ B-8錢串行逹擡A巳A*A8線并行連扮-9駆色輸入電珞MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)-#駆色輸入電珞MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)4.3輸入輸出接口連接4. 3.1輸入接口連接STEP、DIR信號(hào)連接_ 一_ 1MS2D35MXD 內(nèi)部 I(STEP+八II 220U, / IMS2035MXD采用了光電隔離電路防止外部 電路和驅(qū)動(dòng)器間相互干擾:右圖示為STEP信號(hào) 輸入電路的凍理圖，DIR信號(hào)連接方式與STEP 郴同。-#駆色輸入電珞MOORIS，MS203

7、5MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)在每個(gè)STEP信號(hào)電流的下降沿，步進(jìn)電機(jī)按細(xì)分設(shè)定方式運(yùn)行一步。DIR信號(hào)控 制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。在脈沖/方向模式運(yùn)行情況下，步進(jìn)電機(jī)上電后，線圈就按相應(yīng)的 相序通電了。外部輸入控制信號(hào)可以是上拉，下拉也可以是廷分方式。典型的幾種接線方式如下:-#MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)-#MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)差分輸出控制佶號(hào)C )C DIR*)C. - )C.葉-M82035MXDC STEPf)(STEP/)(STEP )( STEP-)連接差分輸出控制信號(hào)如果STEP KI DIR輸入信號(hào)是12V或24V邏輯，則

8、外部需增加串聯(lián)電阻，以滿足3.1的要求，如下圖所示：對(duì)于12V邏輯，加上820歐姆，1/4W電阻。 對(duì)丁 24V邏輯，加上2200歐姆，1/4W電阻。PLC下拉輸出(+12；24V)DIR JVW Rc STEP Wv< DIR4 )C DIR-)ST 品)< STEP )IMS2O35MXD駅動(dòng)器-11MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)連推PLC下拉輸出-#MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)-#MOORIS，MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)+24VDC(DIRf )Cdir)MS2035MXDC STEPi )畀動(dòng)器*WV2200做

9、曲)2200o*oWV使Jfl機(jī)械開關(guān)撿射2停和方向模擬量信號(hào)連接當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被編程配世成振蕩器模式時(shí)，每路模擬輸入信號(hào)能夠用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 當(dāng)模擬輸入信號(hào)忽略不接時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的。驅(qū)動(dòng)器為外接電位計(jì)提供+5V的電源。推浮使用1K-10K的電位計(jì)，相應(yīng)的連接如下:-#MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)-#MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)注：+5V端是輸出端，不要把它接到電源上。+5VDC電源r-CSTEPD1 C0SZ)I, MS2035MXD(STEP-)（ DIR-；方向開杲1«<|I100QI(+5 ) VvV +5 VDC

10、7;5%! CAIN)to ADC； CGND) o VDC；II連接模擬倫入到電位器上也可以使JIIO-5V的模擬輸入信號(hào)。通常這個(gè)信號(hào)來至PLC, PC采集I】或運(yùn)動(dòng)控制器。連接如下圖所示:<stepD(DIR+ )5 VDC電源冶/停開走JTEPOI< DIRO< AIM )IMS2035MXD連接模擬輸入信號(hào)在啟停模式運(yùn)行情況下，在啟停開關(guān)閉合時(shí)，步進(jìn)電機(jī)線圏就會(huì)按對(duì)應(yīng)相序通電: 反之啟停開關(guān)斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)線圈不會(huì)通電。-13IVIOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)4.3.2輸出接口連接編程輸出能夠用來驅(qū)動(dòng)LED,繼電器或任何其它電子設(shè)備，如PLC或

11、計(jì)數(shù)器等。連 接器的“ + ”和“-”分別對(duì)應(yīng)光耦的集電極和發(fā)射極。這樣允許用戶配進(jìn)輸出上位或下拉。各種類型連接圖示如下： 不要連接輸出超過30VDC. 輸出端電流不要超過20mA。叭3-+5V MS2035MXD 內(nèi)禰330處理器I 0UH- I J編程輸出電路原理圏下拉輸出電源5-24 VDC；MS2035MXD II上拉輸出# -MOONSrMS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)4. 軟件設(shè)定MS2035MXD的電流、細(xì)分和輸出設(shè)定是通過exposition軟件（附帶光盤提供）來實(shí)現(xiàn)的，軟件的主界而如下:首先在界而的右下角選擇好驅(qū)動(dòng)器的類型，右上角設(shè)世相應(yīng)的串口，然后點(diǎn)擊 config

12、ure就進(jìn)入電流設(shè)世窗口：-11MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)22.23MS2035MXD步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用F冊(cè)設(shè)置好兩路電機(jī)的相電流后，點(diǎn)擊0K回到主窗口。在主界而的接線端子ST1或ST2 右邊點(diǎn)擊則可進(jìn)入相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行模式設(shè)世粉口：在主界面中點(diǎn)fliOUTPUT圖標(biāo)即可進(jìn)入輸出配置:Choose a Function for In.jurtn.倉(cāng)Pulse or QuadratureRun/Stop|Not UsedXCancel設(shè)匿好輸出信號(hào)，運(yùn)行模式及模式中相應(yīng)選項(xiàng)或參數(shù)后，回到主界面將相應(yīng)設(shè)理 download到驅(qū)動(dòng)器中就可以運(yùn)行了。以下需要特別說明：如果任一路電機(jī)被設(shè)直成

13、內(nèi)部振蕩器模式，那么這路的細(xì)分就被1'1動(dòng)地設(shè)理成MOONS'12800微步/轉(zhuǎn)。如果一路被設(shè)國(guó)成整步（200步/轉(zhuǎn)）或半步（400步/轉(zhuǎn)）模式，那么另一路必須設(shè)靈 成整步（200步/轉(zhuǎn)）或半步（400步/轉(zhuǎn)）模式。方向信號(hào)必須在啟動(dòng)信號(hào)前10ms設(shè)國(guó)，否則電機(jī)可能按錯(cuò)誤的方向運(yùn)行。5. 運(yùn)行模式6.1脈沖/方向模式如果選擇脈沖/方向模式運(yùn)行，按照4. 3.1的STEP、DIR信號(hào)連接方法連接好控制 信號(hào)，再按4.1和4. 2接好電源和電機(jī)，按照上一節(jié)的方法完成軟件設(shè)置，就可以正常 使用了。該模式下細(xì)分可設(shè)置為200, 400, 800, 1000, 1600, 2000, 3

14、200, 5000, 6400, 10000, 12800, 20000, 25000, 25600, 50000微步/轉(zhuǎn)。6.2內(nèi)部振蕩器模式如果選擇內(nèi)部振蕩器模式運(yùn)行，按照4.3. 1的模擬量信號(hào)連接的方法連接好控制 信號(hào)，再按4.1和4. 2接好電源和電機(jī)，按照上一節(jié)的方法完成軟件設(shè)置，就可以正常 使用了。該模式細(xì)分自動(dòng)設(shè)且為12800微步/轉(zhuǎn)。7.機(jī)械尺寸與安裝7. 1機(jī)械尺寸（單位mm）4x03.183.1863.5J2X 03.1 893.9895.25DR101.6B350 110 007. 2驅(qū)動(dòng)器安裝用戶可以用驅(qū)動(dòng)器底盤的寬邊或窄邊進(jìn)行安裝。如果用寬邊安裝，用#4螺絲通 過在四角上的孔安裝，如果用窄邊安裝，用#4螺絲通過兩邊的孔安裝。用窄邊安裝，MS2035MXD的散熱效果更好。請(qǐng)盡可能的用窄邊安裝。一 #4螺絲寬邊安裝光滑平面窄邊安裝如果連續(xù)以最大功率運(yùn)行，必須將