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1、聲音傳感器實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 理解聲音傳感器的電路原理;2、 了解直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯;二、 實(shí)驗(yàn)任務(wù)1、 通過(guò)聲音傳感器,感測(cè)環(huán)境的聲音,若有聲音則驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 id101 89s5x單片機(jī)模塊2、 id234聲音傳感器模塊3、 id224 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)速模塊4、 stc單片機(jī)仿真模塊(iap15w4k58s4)5、 id205 usb轉(zhuǎn)串口模塊6、 usb線(方口/打印機(jī)數(shù)據(jù)線)7、 便攜電源箱(220v電源線、4芯端子直流電源線)四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟(一)聲音傳感器模塊介紹聲音傳感器模塊可檢測(cè)周圍環(huán)境的聲音有無(wú)和聲音強(qiáng)度大小。本模塊輸出數(shù)字信號(hào)dout和模擬aout兩

2、種信號(hào)。數(shù)字信號(hào)由ne555構(gòu)成的脈沖啟動(dòng)器電路,當(dāng)發(fā)聲源接近咪頭時(shí),芯片u275的pin2引腳輸入電平由高變低產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,觸發(fā)555電路的暫穩(wěn)態(tài)開(kāi)始;當(dāng)發(fā)生源遠(yuǎn)離,負(fù)脈沖洗好小時(shí),電路暫穩(wěn)態(tài)結(jié)束,為下一次控制做好準(zhǔn)備。模擬信號(hào)則由lm386音頻集成功率放大器電路放大后輸出。放大器在本電路中的放大倍數(shù)固定,但輸入信號(hào)的幅度可由w270電位器調(diào)節(jié),間接控制放大器輸出的信號(hào)幅度。圖 id234 聲音傳感器模塊電路圖(2) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)速模塊介紹直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)速模塊中,直流電機(jī)由推挽式功率放大專用芯片l9110控制和驅(qū)動(dòng)。lg9110將分立電路集成在ic中,使外圍器件成本降低,整機(jī)可靠性提高。

3、該芯片有兩個(gè)ttl/cmos兼容電平的輸入,具有良好的抗干擾性;兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng),它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力,每通道能通過(guò)750-800ma的持續(xù)電流,峰值電流能力可達(dá)1.5-2.0a;同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降;內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流,使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)功率管的使用上安全可靠。如下圖g9110引腳定義和驅(qū)動(dòng)邏輯可知,電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作,由輸入端ia、ib直接控制,邏輯簡(jiǎn)單明了。另外,本模塊中選用了對(duì)射槽型光電開(kāi)關(guān),來(lái)測(cè)試直流電機(jī)的測(cè)速。測(cè)速盤的缺口的數(shù)量,則對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)量。圖 lg9110引腳圖與定義圖 lg9110電氣特性和驅(qū)動(dòng)邏輯圖 id224 直流電機(jī)模塊電路圖(4) 實(shí)驗(yàn)步驟1、 熟悉待完成的功能,準(zhǔn)備好需要的實(shí)驗(yàn)?zāi)K、線纜和keil軟件;2、 按功能需求連接好硬件,檢查硬件;一般情況下,電源指示燈全亮表示硬件正常;注意直流電源線纜檢查,在插入單片機(jī)之前,用萬(wàn)用表檢查綠色端子的輸出電壓是

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