巧克力自動包裝機設計

1、.廣西科技大學課程名稱：巧克力自動包裝機 學生姓名：張渲琪 學號：201300205117 院系：汽車與交通學院 專業(yè)班級：車輛工程133 指導教師： 韋丹柯 2015.7.7 目錄第1章 設計題目第2章 設計要求第3章 傳動系統(tǒng)3.1傳動系統(tǒng)動力傳動過程3.2兩極減速機構3.3傳動比的設計第4章 運動循環(huán)圖及運動方案4.1運動循環(huán)圖4.2運動過程第5章 主要執(zhí)行機構5.1送紙機構5.2剪紙機構5.3包裝紙錐面成型機構5.4折紙機構5.5頂糖和壓糖機構5.6卸糖機構第6章 送糖機構曲柄滑塊機構分析第7章 剪紙機構凸輪機構分析第8章 齒輪機構設計8.1.槽輪機構齒輪參數(shù) 1.設計題目1.1設計題

2、目設計巧克力自動包裝機。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0.08mm的金色鋁箔紙。包裝后外形無明顯損傷，撕裂或褶皺（圖7）。包裝工藝方案為制坯采用卷筒紙，紙片采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動作：（1） 將64mm*64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方。（2） 使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成型。（3） 將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大斷面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 方案號F：電動機轉速820r/min 每分鐘包裝糖果數(shù)目90個/min。2.設計要求2.1具體設計要求如下：（1） 要求設計糖果包裝機的間歇剪切式供紙機構，鋁箔紙錐面成型機構，褶

3、紙機構以及巧克力糖果的送推料機構。（2） 整臺機器外形尺寸（寬*高）不超過800mm*1000mm。（3） 錐面成型機構無論采用平面連桿機構，凸輪機構或者其他常用機構，要求成型動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。設計任務（1） 繪制機器的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。（2） 設計平面連桿機構，并對平面連桿機構進行運動分析，繪制運動線圖。（3） 設計凸輪機構。確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，計算圖輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構設計圖。（4） 編寫設計計算說明書。3.傳動系統(tǒng)3.1 傳動系統(tǒng)動力傳動過程動力傳動過程詳見附圖3.2減速機構 按設計要求，方案F電動機轉速820r/min

4、，90個/min，所以送糖機構曲柄轉速為90r/min，確定系統(tǒng)總傳動比為：i=820/90=9.113.3傳動比的設計 由公式： i=n原/n工 并將總傳動比按各級傳動進行分配：i=i1*i2*i3*······in 1.減速裝置的設計計算：總減速比i=9.11， 減速傳送帶如上圖所示 由于傳送帶需要較高轉速，所以減速箱減速比取4.5 2.帶輪傳動：帶輪傳動比由送糖與出糖傳送帶所需速度大小自行調節(jié) 3.錐齒輪：模數(shù)為2，齒數(shù)皆為20，傳動比為1 4.槽輪：4個直槽，傳動比i=4 5.分配軸進行動力的分配兩條路線： （1）由錐齒輪以1

5、:1的傳動比傳到頂糖凸輪軸和槽輪機構，在以1:1的傳動比傳到工作臺圓盤機構，在從槽輪機構的主動輪用皮帶同樣以1：1的傳動比傳到剪紙機構凸輪軸和送紙槽輪機構。 （2）由皮帶和錐齒輪以1：1的傳動比傳到卸糖機構上方的分配軸，再用錐齒輪以2：1的傳動比傳到卸糖機構；再從分配軸用皮帶以1：1的傳動比傳到折紙機構、壓糖機構和剪紙機構以及送糖機構。 6.鏈輪：送紙機構要獲得與槽輪相同的周期，所以傳動比i=2 7.其余齒輪皆為傳遞運動，所以i=1 所需的圓盤轉速為22.5/min 卸糖機構軸的轉速為45r/min 壓頂糖機構凸輪轉速為90r/min 經(jīng)降速后蝸桿轉速為90r/min 4.運動循環(huán)圖及運動方案

6、4.1運動循環(huán)圖名 稱凸輪軸轉角0°150°150°180°180°330°330°360°送紙休止快進休止快退剪紙快進休止快退休止送糖快進休止快退休止壓糖快進休止快退休止盤型工作臺休止快進休止快退折紙快進休止快退休止頂糖快進休止快退休止卸糖休止快進休止快退機構運動循環(huán)圖機構由送紙，剪紙，頂搪，卸糖，轉向，折紙組成的循環(huán)。送糖機，盤形轉位和槽輪機構都是間歇式運動機構，他們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：轉位運動時間停歇時間。壓糖桿，頂糖桿和折紙機構的運動循環(huán)的組成區(qū)段為：1工作行程時間2機構在工作位置的停留時間3機構的返

7、回行程時間4機構在初始位置的停留時間所以該機構的工作時間為各機構工作行程時間之和。適當?shù)脑O計各機構銜接的參數(shù)，以及安裝上盡量減小誤差來獲得最小的工作行程時間4.2 運動方案簡圖見附圖5. 主要執(zhí)行機構4.1.送紙機構 槽輪機構由四個直線溝槽的槽輪和帶有圓柱銷的主動銷輪機機架組成。銷輪為遠動件，作等速轉動。槽輪為沖動件，作單向間歇轉動。當圓柱銷脫離徑向槽的時候，槽輪被鎖，將停止轉動。當圓柱銷進入徑向槽時，槽輪在圓柱銷的驅動下開始運動。銷輪帶動槽輪運動，進而帶動兩個摩擦輪將紙帶傳出去，達到間歇式供紙這一過程4.2.剪紙機構 設計一個刀具，偏心齒輪使其上下兩個刀上下運動，刀具并不把紙帶切斷，而是在上

8、面打孔，后面頂糖機構將紙頂出來而并不擾亂紙帶的流動。4.3.包裝機錐面成型機構 圓盤上有四個圓太孔，大小和糖相同，在外力作用下，將糖連同包裝紙一起壓入孔中，至此，錐面形成。轉到下一步折大端面紙。圓盤圖 4.4.包裝機折紙機構設計一個三角傳動帶帶動2個齒輪，進而驅動平面連桿機構，將巧克力糖的底面包裝好，完成糖的包裝。簡圖如下4.5.包裝機頂糖選用凸輪機構走位頂糖機構，巧克力糖被推出圓臺槽，同時，卸糖機構運轉，將裝好的巧克力糖運走。4.6.卸糖機構卸糖機構經(jīng)過凸輪帶動將巧克力運走，簡圖如下6.送糖曲柄滑塊機構設計按行程速比系數(shù)設計曲柄滑塊機構 設計曲柄為20mm，根據(jù)圖解法確定行程速比系數(shù)K=1.

9、483，繼而量出行程=50mm。得出數(shù)據(jù)，如下圖所示 得出的位移圖，速度圖，加速度圖依次如下圖所示7.剪紙機構凸輪設計剪紙機構采用偏心直動頂尖主動件盤形凸輪序號凸輪運動角推桿運動規(guī)律10°150°等加速等減速運動規(guī)律上升h=252150°180°推桿遠休3180°330°等加速等減速運動規(guī)律下降h=254330°360°推桿近休偏心距e=8基圓半徑=30 經(jīng)計算得出最大壓力角=30.872°，如下圖所示得出的位移圖，速度圖，加速度圖依次如下圖所示8.齒輪機構設計8.1槽輪機構齒輪 =20° h*a=