巧克力自動包裝機(jī)設(shè)計

1、.廣西科技大學(xué)課程名稱：巧克力自動包裝機(jī) 學(xué)生姓名：張渲琪 學(xué)號：201300205117 院系：汽車與交通學(xué)院 專業(yè)班級：車輛工程133 指導(dǎo)教師： 韋丹柯 2015.7.7 目錄第1章 設(shè)計題目第2章 設(shè)計要求第3章 傳動系統(tǒng)3.1傳動系統(tǒng)動力傳動過程3.2兩極減速機(jī)構(gòu)3.3傳動比的設(shè)計第4章 運動循環(huán)圖及運動方案4.1運動循環(huán)圖4.2運動過程第5章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.1送紙機(jī)構(gòu)5.2剪紙機(jī)構(gòu)5.3包裝紙錐面成型機(jī)構(gòu)5.4折紙機(jī)構(gòu)5.5頂糖和壓糖機(jī)構(gòu)5.6卸糖機(jī)構(gòu)第6章 送糖機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分析第7章 剪紙機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)分析第8章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計8.1.槽輪機(jī)構(gòu)齒輪參數(shù) 1.設(shè)計題目1.1設(shè)計題

2、目設(shè)計巧克力自動包裝機(jī)。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0.08mm的金色鋁箔紙。包裝后外形無明顯損傷，撕裂或褶皺（圖7）。包裝工藝方案為制坯采用卷筒紙，紙片采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動作：（1） 將64mm*64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方。（2） 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型。（3） 將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大斷面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 方案號F：電動機(jī)轉(zhuǎn)速820r/min 每分鐘包裝糖果數(shù)目90個/min。2.設(shè)計要求2.1具體設(shè)計要求如下：（1） 要求設(shè)計糖果包裝機(jī)的間歇剪切式供紙機(jī)構(gòu)，鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)，褶

3、紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。（2） 整臺機(jī)器外形尺寸（寬*高）不超過800mm*1000mm。（3） 錐面成型機(jī)構(gòu)無論采用平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成型動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。設(shè)計任務(wù)（1） 繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。（2） 設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，繪制運動線圖。（3） 設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)。確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，計算圖輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計圖。（4） 編寫設(shè)計計算說明書。3.傳動系統(tǒng)3.1 傳動系統(tǒng)動力傳動過程動力傳動過程詳見附圖3.2減速機(jī)構(gòu) 按設(shè)計要求，方案F電動機(jī)轉(zhuǎn)速820r/min

4、，90個/min，所以送糖機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)速為90r/min，確定系統(tǒng)總傳動比為：i=820/90=9.113.3傳動比的設(shè)計 由公式： i=n原/n工 并將總傳動比按各級傳動進(jìn)行分配：i=i1*i2*i3*······in 1.減速裝置的設(shè)計計算：總減速比i=9.11， 減速傳送帶如上圖所示 由于傳送帶需要較高轉(zhuǎn)速，所以減速箱減速比取4.5 2.帶輪傳動：帶輪傳動比由送糖與出糖傳送帶所需速度大小自行調(diào)節(jié) 3.錐齒輪：模數(shù)為2，齒數(shù)皆為20，傳動比為1 4.槽輪：4個直槽，傳動比i=4 5.分配軸進(jìn)行動力的分配兩條路線： （1）由錐齒輪以1

5、:1的傳動比傳到頂糖凸輪軸和槽輪機(jī)構(gòu)，在以1:1的傳動比傳到工作臺圓盤機(jī)構(gòu)，在從槽輪機(jī)構(gòu)的主動輪用皮帶同樣以1：1的傳動比傳到剪紙機(jī)構(gòu)凸輪軸和送紙槽輪機(jī)構(gòu)。 （2）由皮帶和錐齒輪以1：1的傳動比傳到卸糖機(jī)構(gòu)上方的分配軸，再用錐齒輪以2：1的傳動比傳到卸糖機(jī)構(gòu)；再從分配軸用皮帶以1：1的傳動比傳到折紙機(jī)構(gòu)、壓糖機(jī)構(gòu)和剪紙機(jī)構(gòu)以及送糖機(jī)構(gòu)。 6.鏈輪：送紙機(jī)構(gòu)要獲得與槽輪相同的周期，所以傳動比i=2 7.其余齒輪皆為傳遞運動，所以i=1 所需的圓盤轉(zhuǎn)速為22.5/min 卸糖機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)速為45r/min 壓頂糖機(jī)構(gòu)凸輪轉(zhuǎn)速為90r/min 經(jīng)降速后蝸桿轉(zhuǎn)速為90r/min 4.運動循環(huán)圖及運動方案

6、4.1運動循環(huán)圖名 稱凸輪軸轉(zhuǎn)角0°150°150°180°180°330°330°360°送紙休止快進(jìn)休止快退剪紙快進(jìn)休止快退休止送糖快進(jìn)休止快退休止壓糖快進(jìn)休止快退休止盤型工作臺休止快進(jìn)休止快退折紙快進(jìn)休止快退休止頂糖快進(jìn)休止快退休止卸糖休止快進(jìn)休止快退機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖機(jī)構(gòu)由送紙，剪紙，頂搪，卸糖，轉(zhuǎn)向，折紙組成的循環(huán)。送糖機(jī)，盤形轉(zhuǎn)位和槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇式運動機(jī)構(gòu)，他們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：轉(zhuǎn)位運動時間停歇時間。壓糖桿，頂糖桿和折紙機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)的組成區(qū)段為：1工作行程時間2機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時間3機(jī)構(gòu)的返

7、回行程時間4機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間所以該機(jī)構(gòu)的工作時間為各機(jī)構(gòu)工作行程時間之和。適當(dāng)?shù)脑O(shè)計各機(jī)構(gòu)銜接的參數(shù)，以及安裝上盡量減小誤差來獲得最小的工作行程時間4.2 運動方案簡圖見附圖5. 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.1.送紙機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)由四個直線溝槽的槽輪和帶有圓柱銷的主動銷輪機(jī)機(jī)架組成。銷輪為遠(yuǎn)動件，作等速轉(zhuǎn)動。槽輪為沖動件，作單向間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱銷脫離徑向槽的時候，槽輪被鎖，將停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱銷進(jìn)入徑向槽時，槽輪在圓柱銷的驅(qū)動下開始運動。銷輪帶動槽輪運動，進(jìn)而帶動兩個摩擦輪將紙帶傳出去，達(dá)到間歇式供紙這一過程4.2.剪紙機(jī)構(gòu) 設(shè)計一個刀具，偏心齒輪使其上下兩個刀上下運動，刀具并不把紙帶切斷，而是在上

8、面打孔，后面頂糖機(jī)構(gòu)將紙頂出來而并不擾亂紙帶的流動。4.3.包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu) 圓盤上有四個圓太孔，大小和糖相同，在外力作用下，將糖連同包裝紙一起壓入孔中，至此，錐面形成。轉(zhuǎn)到下一步折大端面紙。圓盤圖 4.4.包裝機(jī)折紙機(jī)構(gòu)設(shè)計一個三角傳動帶帶動2個齒輪，進(jìn)而驅(qū)動平面連桿機(jī)構(gòu)，將巧克力糖的底面包裝好，完成糖的包裝。簡圖如下4.5.包裝機(jī)頂糖選用凸輪機(jī)構(gòu)走位頂糖機(jī)構(gòu)，巧克力糖被推出圓臺槽，同時，卸糖機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)，將裝好的巧克力糖運走。4.6.卸糖機(jī)構(gòu)卸糖機(jī)構(gòu)經(jīng)過凸輪帶動將巧克力運走，簡圖如下6.送糖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計按行程速比系數(shù)設(shè)計曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 設(shè)計曲柄為20mm，根據(jù)圖解法確定行程速比系數(shù)K=1.

9、483，繼而量出行程=50mm。得出數(shù)據(jù)，如下圖所示 得出的位移圖，速度圖，加速度圖依次如下圖所示7.剪紙機(jī)構(gòu)凸輪設(shè)計剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心直動頂尖主動件盤形凸輪序號凸輪運動角推桿運動規(guī)律10°150°等加速等減速運動規(guī)律上升h=252150°180°推桿遠(yuǎn)休3180°330°等加速等減速運動規(guī)律下降h=254330°360°推桿近休偏心距e=8基圓半徑=30 經(jīng)計算得出最大壓力角=30.872°，如下圖所示得出的位移圖，速度圖，加速度圖依次如下圖所示8.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計8.1槽輪機(jī)構(gòu)齒輪 =20° h*a=