甘蔗種植機(jī)施肥裝置的整體設(shè)計

1、第1章 緒論1.1研究背景甘蔗是一種產(chǎn)量高的經(jīng)濟(jì)作物，在全世界的糖類制品中，有65%左右的是由蔗糖制成的。蔗糖不但是飲料、糖果等日常所需食品的制作原料，同時蔗糖也是能源、輕工和化工等工業(yè)領(lǐng)域的重要原材料。甘蔗不僅僅可以制作成生物乙醇和實用糖等食品，蔗糖脂、果葡糖漿等也可以由蔗糖制作而成。蔗渣、慮泥、廢蜜、蔗渣等可以制成紙張、纖維板、碎粒板、食用品培養(yǎng)基、飼料等1。如果能夠綜合利用甘蔗的各種產(chǎn)物，蔗農(nóng)們的經(jīng)濟(jì)效益必定會得到大幅度的提升。所以，發(fā)展甘蔗產(chǎn)業(yè)對提升民眾收入，加快農(nóng)業(yè)與有關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，甚至對當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都有關(guān)鍵的作用與影響2。據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)布的2018-2024年中國制糖行業(yè)深度調(diào)

2、研及投資前景分析報告顯示， 2016年我國甘蔗行業(yè)種植面積約1527千公頃，近幾年我國甘蔗行業(yè)蒔植面積及甘蔗主要產(chǎn)地分布情況如下圖1-1、圖1-2所示。圖1-1 2006-2016年中國甘蔗種植面積情況圖1-2 2016年中國甘蔗行業(yè)種植面積格局甘蔗中耕包括旋耕除草、破壟或開溝、施肥、培土等工序，是甘蔗生產(chǎn)中最重要的作業(yè)工序之一。目前，我國甘蔗中耕施肥主要是采用人工施肥，肥料利用率低，環(huán)境污染嚴(yán)重3-5。通過人工種植，每人每天只可以種植.003hm2，此外任務(wù)量較大。特別是近期，為了增加甘蔗的產(chǎn)量，提高蔗農(nóng)的經(jīng)濟(jì)收益，冬季甘蔗一般推廣使用地膜覆蓋技術(shù)，此步驟增加了具體種植時期的任務(wù)量以及整體費

3、用。因此進(jìn)一步研究甘蔗種植機(jī)械，對推動甘蔗種植生產(chǎn)的發(fā)展具有重要意義。目前甘蔗產(chǎn)業(yè)在我國占有舉足輕重的戰(zhàn)略地位，我國是僅次于巴西和印度的第三大甘蔗生產(chǎn)國6。隨著全球化進(jìn)程的發(fā)展，美國、巴西、澳大利亞等幾大甘蔗種植大國，由于他們甘蔗的種植及收獲全程都依靠大量的甘蔗機(jī)械，機(jī)械化程度較高，因為大大降低了甘蔗種植產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)成本，進(jìn)而降低了甘蔗的平均價格，對我國的甘蔗產(chǎn)業(yè)造成重大沖擊。因此，我國越來越重視發(fā)展甘蔗產(chǎn)業(yè)。我們必須認(rèn)清大力發(fā)展甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化是提高甘蔗產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵所在。1.2研究目的和意義廣西是我國甘蔗種植第一大省，種植面積、產(chǎn)蔗量、產(chǎn)糖量均占全國 60%以上；甘蔗耕種收機(jī)械化綜合水平為 35%

4、，其中機(jī)械化耕作 83%，而機(jī)械化種植只有6%5。桂中南蔗區(qū)是本地區(qū)蔗糖生產(chǎn)的主要地區(qū)，主要規(guī)劃在崇左、扶綏、橫縣、寧明、賓陽、大新等二十個縣(區(qū))7。上述地區(qū)種植面積從 2003 年的 60萬 hm2 增加到現(xiàn)在 110 萬 hm2，新增72。來賓市也大幅度增加，也就是從 2003 年的 867 萬 hm2，發(fā)展至今 1733 萬 hm2 8。制糖最主要的原材料之一就是甘蔗，2012 年我國進(jìn)口食糖多達(dá) 400 萬噸，由于國內(nèi)甘蔗的種植費用高于其他種植國家的綜合成本，因此導(dǎo)致進(jìn)口食糖的價格明顯低于我國食糖的一般價格，特別是低于內(nèi)陸區(qū)域的食糖價格。所以目前我們需要盡早處理的問題是怎樣提升甘蔗產(chǎn)

5、量、降低種植成本。種植作業(yè)是甘蔗生產(chǎn)過程中勞動強(qiáng)度最大也是最重要的環(huán)節(jié)之一，種植作業(yè)質(zhì)量直接影響了新植蔗和宿根蔗的產(chǎn)量9。甘蔗種植是一道勞動密集型作業(yè)工序，也是在整個甘蔗生產(chǎn)中都極為重要的一道生產(chǎn)工序，此部分主要包含開溝、施肥、排種、地膜覆蓋、培土和噴除草劑等眾多部分。假如農(nóng)民使用人工種植，每人每天僅能種植003hm2，此外任務(wù)量較多。特別是近期，為了提高產(chǎn)量和效益，甘蔗冬種普遍使用地膜覆蓋技術(shù)，在一定程度上提高了種植勞動量以及綜合費用10。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀近期國內(nèi)甘蔗種植規(guī)模開始減少，主要因素是甘蔗在生產(chǎn)時期機(jī)械化應(yīng)用水平不高，在具體種植環(huán)節(jié)，因為對機(jī)械的使用率較低，所以造成甘蔗種植效率

6、不高，為了提高種植經(jīng)濟(jì)效益，要在甘蔗種植時期高效使用機(jī)械，采用多種機(jī)械取代原本的人工勞動，減少甘蔗生產(chǎn)費用11?，F(xiàn)在，行業(yè)內(nèi)逐漸出現(xiàn)眾多可以適應(yīng)多種區(qū)域現(xiàn)實環(huán)境的甘蔗種植設(shè)施，上述種植機(jī)的結(jié)構(gòu)即便有一定的差異，但是大體上能夠被概括成下面兩部分：邊砍邊排種以及預(yù)先砍種種植機(jī)。1.3.1邊砍邊排種的甘蔗種植機(jī)我國的福建省及兩廣地區(qū)（廣西、廣東）在上世紀(jì)七十年代所自主研究開發(fā)制造的甘蔗種植機(jī)，大致上全部是邊砍邊排種類型的機(jī)器。上述種類的甘蔗種植機(jī)的操作環(huán)節(jié)是使用開溝犁開溝，然后由工人將整條的甘蔗種苗連續(xù)不間斷的送入喂入筒，然后整條的甘蔗種苗由2對輸送膠輥夾持到溝內(nèi)。此刻，當(dāng)前甘蔗苗會被旋轉(zhuǎn)切割刀切斷

7、且進(jìn)入到溝內(nèi)，此外噴灑消毒，此類種植機(jī)施肥裝置將完成甘蔗種苗的施肥操作，最終回土。這種邊砍邊種類型的種植機(jī)一般具備的結(jié)構(gòu)為：開溝器，排肥箱，切種箱，覆土裝置等，部分廠家制造的也有噴灑農(nóng)藥與覆膜裝置12。邊砍邊排種類型的甘蔗種植機(jī)對于長且直的整條甘蔗種苗來說，工作穩(wěn)定且功能齊全，綜合效率高。然而也出現(xiàn)下面的現(xiàn)實問題：(1)形狀彎曲或不整齊的種苗無法喂入，造成運作不穩(wěn)定。此外國內(nèi)甘蔗的重要產(chǎn)區(qū)都在沿海區(qū)域，上述區(qū)域因為風(fēng)害較多，甘蔗大部分是彎曲形狀。(2)現(xiàn)在在國內(nèi)，使用蔗梢當(dāng)做蔗種是普遍情況，由于蔗梢大多較短，這會使甘蔗種植的工作效率大為降低，影響邊砍邊排種類型甘蔗種植機(jī)的使用效果。(3)對比于

8、其它的方式，更容易造成芽的損傷。由于采取的是隨意切割的切割方法，無可避免地會出現(xiàn)切割傷芽的現(xiàn)象，造成高的傷芽率。(4)與甘蔗種植要求的工序相比較，缺少覆蓋地膜這一工序，這對寒冷環(huán)境下的甘蔗生長情況不利。在近期，伴隨自動控制與機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，各個國家眾多企業(yè)所研究生產(chǎn)的邊砍邊排種類型的種植機(jī)在綜合功能部分得到明顯的改善、完善和提升。比如巴西的dmb公司在最近推出的pc14000型牽引式甘蔗聯(lián)合種植機(jī)，就是普遍使用液壓馬達(dá)，可以輕松的調(diào)節(jié)速度，此外使用可拆卸的部件模式對甘蔗種植機(jī)進(jìn)行裝配，在出現(xiàn)問題時，調(diào)整更加簡單容易。圖1-3 邊砍邊排種的甘蔗種植機(jī)1.3.2預(yù)先砍種的甘蔗種植機(jī)目前，與邊

9、砍邊種的甘蔗種植機(jī)不同，預(yù)先砍種的種植機(jī)在全球重要種植國使用相對寬泛，由于此類種植機(jī)可以提前選擇蔗種，蔗農(nóng)們可以根據(jù)蔗芽情況開展砍種，不會傷害蔗芽，降低傷芽率，并為了防病蟲害，可以預(yù)先對蔗種進(jìn)行浸種消毒，同時整個甘蔗種植機(jī)所需要的動力一般也不大。預(yù)先砍種機(jī)的工作原理主要把種苗提前切好，之后添加到種箱內(nèi)，采用蔗段放入器與播種機(jī)把種箱內(nèi)的蔗段種苗以相同間距分布在溝內(nèi)。在收割的時候使用機(jī)器把甘蔗全部切成蔗段，或者人工切割，確保蔗種質(zhì)量較好13。此類種植機(jī)通常涵蓋下面的種類，我們進(jìn)行詳細(xì)分析。(1)自動種蔗段種植機(jī)。此類種植機(jī)通常在蔗農(nóng)完成裝料任務(wù)之后由種植機(jī)自身自主進(jìn)行包含開溝、施肥、排種、地膜覆蓋

10、、培土和噴除草劑等所有種植任務(wù)，典型機(jī)型是印度甘蔗研究所（iisr)所設(shè)計制造的機(jī)引甘蔗自動種植機(jī)與美國agpro企業(yè)設(shè)計制造的b110型甘蔗自動種植機(jī)。印度設(shè)計生產(chǎn)的機(jī)引甘蔗自動種植機(jī)，最先由蔗農(nóng)將整條的甘蔗種苗切段成蔗莖，然后將切段的蔗莖整齊放置到種苗箱，種植自動完成排種。上述設(shè)備生產(chǎn)率是2.53.0hm2/天，與全過程采用人工種植相比，約降低作業(yè)成本30%，但是該種植機(jī)同樣缺少地膜覆蓋裝置，無法進(jìn)行地膜覆蓋作業(yè)，且蔗種必須由蔗農(nóng)排列整齊才能裝人種苗箱，同樣需要大量的時間成本。而美國agpro企業(yè)制造的b110型甘蔗自動種植機(jī)，主要由mf3655型輪式拖拉機(jī)牽引向前移動的。該型號的種植機(jī)的

11、主要原理是利用兩條帶式提升輸送器，其中混亂、已切段的蔗種會自主排列整齊并落入溝內(nèi)完成播種，該種植機(jī)能夠一次性的完成開溝、排種、噴藥、施肥及回土等作業(yè)。工作效率在理論上可以達(dá)到1hm2/h，但是由于缺少配套的供種供肥系統(tǒng)，牽引車箱的高度較大，所以導(dǎo)致了人工供種供肥的效率不高，大概也需要37%的工作時間去完成供肥任務(wù)，事實上此種植機(jī)的效率只有0.4hm2/h。漏播率8.3%，傷芽率3.7%，現(xiàn)實因素是種植機(jī)內(nèi)提升卷筒問題。此外，排肥部分出現(xiàn)堵塞，mf3655型輪式拖拉機(jī)牽引結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)彎半徑較大，能夠由機(jī)械完成種植的區(qū)域無法布滿整個面積，必須要有額外的蔗農(nóng)進(jìn)行配合種植。主要行距1.41.6m，根據(jù)資料可

12、知，當(dāng)前國內(nèi)甘蔗普遍行距是0.81.2m，所以該種植機(jī)種植情況與我國種植現(xiàn)狀不匹配。圖1-4 b110型甘蔗種植機(jī)(2) 半自動種蔗段種植機(jī)。這種類型的種植機(jī)一般在蔗農(nóng)人工裝料后也需要依靠蔗農(nóng)的手工配合才可以全部結(jié)束種植過程，主要包含開溝、排種、地膜覆蓋、施肥、培土和噴除草劑等所有工序。主要機(jī)型是李其民、李小鋒生產(chǎn)的多功能甘蔗種植機(jī)，首先多功能甘蔗種值機(jī),包含底盤總成、駕駛室、發(fā)動機(jī)、變速箱、后橋、行走輪系、橡膠履帶、水箱、液壓油泵、液壓油箱、液壓油缸、液壓分配器、甘蔗種料斗、肥料斗、開溝犁、地膜覆蓋設(shè)備等,采使用汽車大梁、駕駛室、發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱與使用拖拉機(jī)變速箱、后橋、支重臺車、行走

13、輪系,安裝進(jìn)口橡膠履帶,使用汽車操作組織與拖拉機(jī)操作組織雙結(jié)合創(chuàng)新產(chǎn)生,通利用雙道變速和將發(fā)動機(jī)、變壓箱、經(jīng)聯(lián)軸器和后橋變速箱、后橋聯(lián)系起來,提高此類種植機(jī)的現(xiàn)實效率。此設(shè)計符合現(xiàn)實需求,在一定程度上提高了綜合速度。處理了甘蔗人工種植費用過高、任務(wù)量大、工藝性差、產(chǎn)量不高、品質(zhì)不高等問題。具體操作時期一般包含開溝犁、排肥器、自主排種設(shè)備、v型輸送帶、地膜覆蓋裝置等部分。主要優(yōu)勢是排種設(shè)備使用離心力作用原理，且通過手工配合利用輸送帶分配功能，可以把雜亂無序的蔗種整齊排列播種，不會傷害蔗種，設(shè)備生產(chǎn)率大概0.5hm2/h，效果較好，不傷害蔗種，開溝平穩(wěn)性好，覆蓋地膜效果較好14。1.4研究內(nèi)容 設(shè)

14、計完成一種甘蔗種植機(jī)的施肥裝置，該裝置的特點應(yīng)包含如下幾點：施肥裝置結(jié)構(gòu)盡量簡單；工作平穩(wěn)，穩(wěn)定，故障率低；施肥過程不發(fā)生堵塞，影響施肥作業(yè)；作業(yè)效率高，適用于甘蔗種植機(jī)的施肥作業(yè)；能夠有效降低蔗農(nóng)的種植勞動強(qiáng)度，節(jié)省蔗農(nóng)種植成本，提高蔗農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。研究內(nèi)容有：1、 設(shè)計施肥箱，可參考借鑒 3zsp-2 型甘蔗施肥培土機(jī)。2、設(shè)計施肥基體，確定施肥基體的直徑，深度，使施肥基體內(nèi)的肥料按照要求的量落入下肥料漏斗。3、設(shè)計動力和傳動系統(tǒng)，經(jīng)過查詢有關(guān)信息可知，選擇動力系統(tǒng)需要提供較高的驅(qū)動力，傳動系統(tǒng)必須要保證傳遞的動力是間斷的旋轉(zhuǎn)運動，明確傳動零件的尺寸以及相關(guān)位置。4、設(shè)計整機(jī)機(jī)架，依照甘蔗

15、種植機(jī)施肥設(shè)備的工作原理和相關(guān)部位的設(shè)計，對其中施肥裝置的機(jī)架進(jìn)行設(shè)計，提出機(jī)架需要具備剛性好、重量輕的特征，此外可以科學(xué)布置不同機(jī)構(gòu)且不存在摩擦或碰撞，因此去除購買零部件以外，其余大多數(shù)零部件都使用鋁合金生產(chǎn)。5、制作甘蔗種植機(jī)施肥設(shè)備的三維模型，此外使用理論統(tǒng)計，對動力系統(tǒng)的動力及傳動系統(tǒng)各零件的強(qiáng)度進(jìn)行校核，確保施肥裝置在穩(wěn)定運行中不發(fā)生故障。1.5 技術(shù)路線1.5.1研究的總體思路第一，利用查詢信息掌握當(dāng)前甘蔗種植機(jī)的情況和未來趨勢，此外掌握甘蔗種植機(jī)施肥裝置的操作原理，根據(jù)上述原理設(shè)計完整的施肥裝置。第二，利用查找農(nóng)藝標(biāo)準(zhǔn)與實地計算與測試得出甘蔗種植的參數(shù)，比如具體種植間距、行距、施

16、肥量、密度等，明確施肥裝置的作業(yè)參數(shù)。第三，明確種植機(jī)內(nèi)部施肥裝置的操作形式，設(shè)計施肥裝置的綜合結(jié)構(gòu)與傳動方案，依照作業(yè)參數(shù)對不同部分比如肥料箱，施肥基體，傳動系統(tǒng)等開展相應(yīng)的設(shè)計，此外設(shè)計三維模型。第四，把不同機(jī)構(gòu)整體裝配起來，對其中施肥裝置的重要部分進(jìn)行計算和修正。1.5.2 技術(shù)路線圖1.6本章小結(jié)利用查詢各國相關(guān)資料，掌握甘蔗種植的現(xiàn)狀。比如種植面積，地區(qū)，費用等，掌握甘蔗種植使用機(jī)械化操作的現(xiàn)實影響。充分掌握當(dāng)前各個國家有關(guān)甘蔗種植機(jī)機(jī)的發(fā)展情況，大致確定出分析內(nèi)容和設(shè)計方向。第二章 甘蔗種植機(jī)施肥裝置的整體設(shè)計2.1甘蔗種植的農(nóng)藝要求及設(shè)計參數(shù)要求在設(shè)計甘蔗種植機(jī)之前，我們首先要學(xué)

17、習(xí)掌握甘蔗種植的農(nóng)藝要求以及設(shè)計甘蔗種植機(jī)滿足的設(shè)計參數(shù)。并且要符合農(nóng)機(jī)管理部門對于有關(guān)甘蔗種植機(jī)的設(shè)計指標(biāo)，這樣設(shè)計出的甘蔗種植機(jī)才能更加滿足蔗農(nóng)的實際需求。2.1.1農(nóng)藝要求甘蔗種植與小麥、水稻種植等相比較，有著很大的區(qū)別。甘蔗種植中，蔗農(nóng)每次收割完甘蔗莖，要把甘蔗根保留下來，待到來年，宿根會重新生莖，并生長成為新的甘蔗。甘蔗為多年生植物，在我國一般收獲為 3 次種植時，把整條的甘蔗種苗切分為多段，蔗芽位于甘蔗節(jié)處，所以在切斷時需小心切斷，以防傷芽率過高，最終將成段的甘蔗種苗平放在開溝渠中。甘蔗種植主要農(nóng)藝要求包括如種植密度，開溝深度，蔗種長度以及種植行距等。種植密度要存在一定要求。每 1

18、00 公分蔗溝最優(yōu)播蔗種 45 個。每畝播雙芽苗蔗種30003500 個。蔗種長度以長 380mm 為最優(yōu)，1 米約 12 芽來保證出芽率。開溝深度要求范圍為 250mm-300mm，開溝寬度采用 280mm。種植甘蔗的行距一般控制在 0.9-1.8m。由于國外甘蔗收獲機(jī)械化程度較高，甘蔗種植及收獲都是用機(jī)器，因此必須要求種植行距較大，一般選擇行距在 1.5m 左右。根據(jù)中國的實際國情，甘蔗種植行距一般在 1.1m左右。甘蔗生長期長，植株高大，產(chǎn)量高。所以在整個生長期中，施肥量作為甘蔗產(chǎn)量高低的重要因素。通常是施肥量每畝用農(nóng)家肥 10002000 公斤?；?100 公斤過磷酸鈣，25 公斤尿素

19、，15 公斤氯化鉀堆漚 715 天后施入植蔗溝15。經(jīng)過查閱資料以及實地調(diào)查，給出每畝甘蔗種植所需材料的質(zhì)量。如表 2-1。表 2-1 每畝甘蔗種植所需材料的質(zhì)量原料甘蔗肥料水質(zhì)量/kg700-100040-502002.1.2設(shè)計參數(shù)要求甘蔗種植機(jī)屬于機(jī)械范圍，更詳細(xì)的可以劃分為農(nóng)業(yè)機(jī)械范疇。它的設(shè)計要依靠農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計的相關(guān)指標(biāo)。查農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定大綱 dg45/t 008-2011)等相關(guān)內(nèi)容，確定甘蔗種植機(jī)設(shè)計參數(shù)，如表 2-2。表 2-2 甘蔗種植機(jī)設(shè)計部分參數(shù)項目種植深度合格率傷芽率切口破裂率漏株率露芽率種蔗段長度合格率指標(biāo)80%5.0%3.0%5.0%6.0%95%2.2方案設(shè)計經(jīng)

20、過查找有關(guān)內(nèi)容可知，得知其中的施肥裝置設(shè)計通常是下面的方案：第一設(shè)計成連續(xù)施肥裝置，即通過電動機(jī)帶動圓盤進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，肥料隨圓盤轉(zhuǎn)動經(jīng)刮板處降落到肥料了漏斗，所以調(diào)整刮板寬度就能調(diào)整具體下肥量。第二種是設(shè)計成間歇施肥裝置，與第一種方式的不同之處在于，傳動系統(tǒng)的方案不同，傳動系統(tǒng)的最后一級傳動采用槽輪，進(jìn)行不連續(xù)的間歇旋轉(zhuǎn)運動。圖 2-7 整體方案的設(shè)計第三種是選擇采用液壓馬達(dá)而非電動機(jī)來作為動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)的最后一級傳動采用凸輪，同樣是間歇式的傳動，保證施肥裝置的圓盤進(jìn)行間歇式的旋轉(zhuǎn)運動。2.2.2方案擇優(yōu)方案一的結(jié)構(gòu)比較緊湊，而且傳動方案簡單易于制造，但是由于圓盤實施連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，因

21、此肥料會跟隨圓盤轉(zhuǎn)動經(jīng)刮板處降落到下肥料漏斗，因此方案一的施肥是連續(xù)的，但是甘蔗的種植是間斷的，蔗種之間存在著一定的間隔，所以方案一的施肥裝置在實際的應(yīng)用中，會造成肥料的浪費。方案二由于采用槽輪實現(xiàn)間歇式旋轉(zhuǎn)運動，傳動方案較方案一復(fù)雜，但與方案一相比，圓盤進(jìn)行的是間歇式的旋轉(zhuǎn)運動，所以肥料是配合蔗種的落下而間歇施肥的，從而節(jié)省肥料的用量，進(jìn)而節(jié)省種植甘蔗的成本。方案三由于采用液壓馬達(dá)替代電動機(jī)，所以動力較小，轉(zhuǎn)速較慢，而甘蔗種植機(jī)的施肥裝置需求轉(zhuǎn)速較小，所以如果采用電動機(jī)作為動力，至少需要二級減速器，而采用液壓馬達(dá)，采用一級減速器就能夠滿足要求，所以結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊，制造也更加方便。同樣，采

22、用凸輪傳動作為最后一級傳動，與槽輪相比，更加簡單。經(jīng)過對比分析，綜合各種因素，選用方案三作為的設(shè)計方案，采用槽數(shù)為4的槽輪完成間歇式旋轉(zhuǎn)運動。2.3工作原理該甘蔗種植機(jī)的施肥裝置的工作原理是：動力選擇液壓馬達(dá)，通過一級齒輪減速器把轉(zhuǎn)動速度減低，施肥基體轉(zhuǎn)動來混合攪動施肥箱內(nèi)的肥料，肥料受到離心力和重力的作用，處于基體外緣并隨基體做旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)遇到施肥箱的擋板時下滑到施肥管內(nèi)。由于電動機(jī)帶動圓盤進(jìn)行的是間歇式旋轉(zhuǎn)運動，所以肥料經(jīng)刮板處落至下肥料漏斗也是間斷的，實現(xiàn)了甘蔗種植機(jī)的間斷施肥，節(jié)省了肥料的用量，進(jìn)而節(jié)省了甘蔗的種植成本。2.4整體結(jié)構(gòu)的參數(shù)計算2.4.1施肥圓盤的設(shè)計拖拉機(jī)線速度取0.

23、56m/s=2km/h根據(jù)農(nóng)藝要求，蔗種段數(shù)應(yīng)為每米45個，取4段，即每次施肥時間間隔為設(shè)每次施肥時長為=0.11s則槽輪的動停比為查閱資料可知，每畝種植蔗段30003500段，取3000段每畝施肥量為15002000kg，取200kg則每段甘蔗施肥量為m=2000kg/3000段=0.67kg/段堆肥密度約為=0.9×103kg/m3則每段甘蔗施肥體積約為取刮板寬度為100mm，刮板與肥料接觸深度為20mm，則在槽輪旋轉(zhuǎn)一周中，圓盤轉(zhuǎn)過的距離為又槽輪槽數(shù)為4，故圓盤直徑取d=480mm2.4.2傳動的整體參數(shù)設(shè)計槽輪撥盤查閱資料可知，施肥裝置的圓盤部分所需扭矩不足25n·

24、m，取所需扭矩為最大值25n·m。在功率不發(fā)生變化的情況下，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，因為槽輪撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)速比為1/4，所以槽輪撥盤所需的扭矩是槽輪所需扭矩的4倍，即100n·m由于槽輪撥盤所需轉(zhuǎn)速與扭矩都較小，故采用液壓馬達(dá)作為動力裝置，結(jié)構(gòu)簡單，傳動系統(tǒng)所需級數(shù)少，更容易制造。槽輪撥盤轉(zhuǎn)動所需扭矩=100n·m所需功率（2-1）將數(shù)據(jù)代入上式并計算求得=1.4kw為計算液壓馬達(dá)所需功率，先確定從液壓馬達(dá)到槽輪主動輪的總效率設(shè)為彈性聯(lián)軸器的傳動效率，為閉式齒輪傳動的傳動效率（精度8級），為滾動軸承的傳動效率（2-2）查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表2-2可知，=0.99，=0.9

25、9，=0.99，將數(shù)據(jù)代入上式并計算可求得=0.941所以選用bmm40型號的液壓油馬達(dá)該型號液壓油馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速：n=452r/min額度扭矩：t=37n·m額度輸出功率：=1.7kw選用圓柱直齒輪將動力從液壓馬達(dá)傳動至槽輪撥盤i=452/133.3=3.42.4.3各軸所需功率與扭矩的計算求得=30.85n·m，=100n·m2.5本章小結(jié)本章節(jié)對甘蔗的種植參數(shù)進(jìn)行了實地調(diào)查測量，查閱了甘蔗種植的農(nóng)藝要求，以及對甘蔗種植機(jī)施肥裝置進(jìn)行了整體設(shè)計。查得在中國通常甘蔗種植間距為每100公分種植45個，行距1.1m，施肥量每畝用農(nóng)家肥 10002000 公斤?；?1

26、00 公斤過磷酸鈣，25 公斤尿素，15 公斤氯化鉀。另外，通過對各個設(shè)計方案進(jìn)行對比分析，決定采用間歇式施肥裝置的方案對甘蔗種植機(jī)的施肥裝置進(jìn)行設(shè)計。對傳動的整體參數(shù)進(jìn)行了計算，最后決定采用bmm40型號的液壓油馬達(dá)作為動力裝置，該液壓油馬達(dá)額度轉(zhuǎn)速為n=452r/min，額度扭矩t=37n·m，額定功率為=1.7kw，各軸所需的功率與扭矩分別為=1.46kw，=1.40kw，=30.85n·m，=100n·m，齒輪傳動比為i=3.4。第三章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計3.1齒輪傳動的設(shè)計計算3.1.1選精度等級、材料及齒數(shù)（1）挑選小齒輪材料是40cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度2

27、80hbs，大齒輪材料是45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度是240hbs。（2）普通工作機(jī)器，選擇8級精度。（3）選小齒輪齒數(shù) = 25，大齒輪齒數(shù)z2 = 25×3.4 = 85。（4）初選螺旋角= 14°。（5）壓力角 = 20°。3.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計（1）根據(jù)公式計算小齒輪分度圓直徑，也就是(3-1)1）明確公式內(nèi)的不同參數(shù)值。選擇載荷系數(shù)= 1.3。統(tǒng)計小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 = 30.85 n·m選擇齒寬系數(shù) = 1。根據(jù)機(jī)械設(shè)計圖10-20查找區(qū)域系數(shù) = 2.44。查找機(jī)械設(shè)計表10-5得出材料彈性影響系數(shù) = 189.8 mpa1/2。統(tǒng)計接觸

28、疲勞強(qiáng)度使用重合度系數(shù) 。端面壓力角： （3-2）其中，=20°，=14°，將數(shù)據(jù)代入并計算求得=20.561（3-3）其中，=25，由公式（3-2）得=20.561°，=1，=14°，代入數(shù)據(jù)并計算求得=29.683°（3-4）其中=85，=20.561°，=1，=14°將數(shù)據(jù)代入并計算求得=23.737° 端面重合度：（3-5）將=20.561、=29.683°、=23.737°分別代入計算求得=1.650軸向重合度：（3-6）代入數(shù)據(jù)=1，=25，=14°，并計算求得=1.984

29、重合度系數(shù)：（3-7）將數(shù)據(jù)=1.650，=1.984代入并計算求得=0.657根據(jù)公式可知螺旋角系數(shù)（3-8）把=14°代入公式且統(tǒng)計得到=0.985計算接觸疲勞許用應(yīng)力查找機(jī)械設(shè)計圖10-25了解到大小齒輪的接觸疲勞極限具體是=600mpa、=550mpa統(tǒng)計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：按照每天運作16小時，每年運作300天，工作10年進(jìn)行計算小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：（3-9）大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：（3-10）其中，n=452，i=3.4，代入進(jìn)行計算得n1=1.30×109，n2=3.83×108查機(jī)械設(shè)計圖10-23得=0.91，=0.95取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，得

30、：(3-11)(3-12)將=600mpa、=550mpa、=0.91、=0.95，s=1代入上式并進(jìn)行計算，求得=546mpa，=522.5mpa選擇、內(nèi)的較小者當(dāng)做此齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，也就是=522.5mpa2） 統(tǒng)計小齒輪分度圓直徑3） 將=1.3， = 30.85 n/m，=1，i=3.4， = 2.44, = 189.8 mpa1/2，=0.657，=0.985，=522.5mpa代入公式（3-1）得30.67mm（2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度v（3-12）將=30.67，=452代入上式，計算求得v=0.73m/s齒寬b（3-13）將=1

31、，=30.67mm，計算求得b=30.67mm2）計算實際載荷系數(shù)由機(jī)械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù) = 1.25。根據(jù)v = 0.73m/s、8級精度，由機(jī)械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù) = 1.1。齒輪的圓周力（3-14）將=30.85n，=30.67×10-3m，代入上式計算求得=2011.74n所以=1.25×2011.74/3.067=81.99n/mm100n/mm查機(jī)械設(shè)計表10-3可知，取齒間載荷分配系數(shù)=1.4由表用插值法查得8級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，= 1.339。則載荷系數(shù)為：(3-15)將=1.25,=1.1,=1.4,=1.339代入上式并

32、計算求得=2.5853）可得按實際載荷系數(shù)算的的分度圓直徑（3-16）將=30.67mm，=2.585，=1.3代入上式計算求得=32.38mm相應(yīng)模數(shù)（3-17）將=32.37mm，=14°，=25代入進(jìn)行計算求得=1.257mm取標(biāo)準(zhǔn)值=1.25mm3.幾何尺寸計算（1）計算中心距（3-18）將=25，=85，=1.25mm，=14°代入上式并進(jìn)行計算，求得=70.85mm中心距圓整為a = 70 mm。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角（3-19）將=25，=85，=1.25mm，a=70mm代入上式計算得=10.844°即：= 10°5038（3）

33、計算大、小齒輪的分度圓直徑（3-20）將=25，=85，=1.25mm，=10.844°，代入上式并分別進(jìn)行計算求得=31.818mm，=108.182mm（4）計算齒輪寬度（3-21）將=1，=31.818mm代入計算得b=31.818mm。取=32mm，=37mm4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度（1）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件（3-22）1）確定公式中各參數(shù)值計算當(dāng)量齒數(shù)（3-23）將=25，=85，=10.844°分別代入上式并進(jìn)行計算求得=26.389，=89.721計算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)ye基圓螺旋角：b（3-24）=10.844°，=20.561代入上式計算得

34、=10.168°當(dāng)量齒輪重合度：ea（3-25）將=1.650，=10.168代入上式計算求得=1.711軸面重合度：eb （3-26）將=1，=25，=10.844°代入上式并計算求得=1.524重合度系數(shù)：（3-27）將=1.711代入上式計算求得=0.688計算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)yb（3-28）將=1.524，=10.844°代入上式計算求得=0.850由當(dāng)量齒數(shù)，查機(jī)械設(shè)計圖10-17，10-18得齒形與應(yīng)力修正系數(shù) = 2.62 = 2.24 = 1.61 = 1.78統(tǒng)計真實載荷系數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計表10-3可知齒間載荷分配系數(shù)= 1.4依照 = 1

35、.339，根據(jù)b/h = 7.114查找機(jī)械設(shè)計圖10-13得出=1.264b = 1.313此時載荷系數(shù)是(3-29)將=1.25，=1.1，=1.4，=1.264代入上式并進(jìn)行計算求得=2.433統(tǒng)計齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力查找圖10.24得出大小齒輪的彎曲疲勞極限主要是=500mpa，=380mpa根據(jù)圖10-22查找彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88,=0.90取安全系數(shù)s=1.4，得（3-30）將=500mpa，=380mpa，=0.88，=0.90代入上式進(jìn)行計算求得=314.29mpa，=244.29mpa2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核將所有數(shù)據(jù)代入（3-22）中進(jìn)行計算，求得=293.618mp

36、a，=77.56mpa齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。5.重要設(shè)計結(jié)果 齒數(shù) = 25、 = 85，模數(shù)m =1. 52 mm，壓力角= 20°，螺旋角b = 10.844°= 10°5038，中心距a = 70 mm，齒寬 =37 mm、 =32 mm。3.2槽輪傳動設(shè)計3.2.1槽輪基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)計由農(nóng)藝要求已知槽輪得動停比為k=1/3折槽輪得槽數(shù)為z=4，撥銷數(shù)目m=1，中心距離c=70mm，撥銷半徑=2mm，為防止槽輪撥盤與槽輪之間發(fā)生碰撞，撥銷與槽底必須保持一定距離，撥銷與槽底得間隙=3mm，槽齒寬b=5mm3.2.2槽輪其余參數(shù)計算槽輪運動角：2=2=撥盤運動角

37、：2=撥盤上圓銷數(shù)：m=12=8/2=4圓銷中心軌跡半徑：=70×sin45°=49.5mm槽輪外徑：=49.54mm槽輪深度：=（49.5+49.54-70+2+3）mm=34mm撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：2=40.9mm槽輪軸直徑：=29=31mm撥盤上鎖止弧所對中心角：r=3鎖止弧半徑：=(49.5-5-2)mm=42.5mm槽輪機(jī)構(gòu)動停比：=1/3圓銷中心軌跡半徑與中心距c的比值：=0.7.7至此，槽輪的結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計完成第4章 傳動軸和傳動軸承得設(shè)計4.1 輸入軸的設(shè)計1.輸出軸上功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 = 1.46 kw = 452 r/min =30.85 n·m2

38、.得出施加在齒輪上的力已知小齒輪分度圓直徑是:=31.818mm（4-1）將=30.85n·m，=31.818mm代入上式求得=1939.2n（4-2）（4-3）將=1939.2n，=20°，=10.844°代入上式計算可得=718.6n，=371.5n3.初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)機(jī)械設(shè)計表15-3，取 = 112，得：（4-4）由=112,=1.46kw，=452r/min計算可得=17mm，取=22mm4. 軸的具體設(shè)計圖5. 依照軸向定位標(biāo)準(zhǔn)明確軸的不同直徑與長度 1）為了達(dá)到聯(lián)軸器的軸向定位標(biāo)準(zhǔn)，

39、i-ii軸段右端要制出一軸肩，因此ii=iii段的直徑 = 22 mm；左端使用軸端擋圈定位，按照軸端直確定取擋圈直徑d =27mm。i-ii段的長度比聯(lián)軸器長度稍短，因此 =25 mm。 2）大致確定滾動軸承。由于軸承也承擔(dān)徑向力與軸向力的影響，因此選擇角接觸球軸承。參考工作標(biāo)準(zhǔn)且依照 = 22 mm，由軸承產(chǎn)品目錄內(nèi)挑選角接觸球軸承7205c，主要尺寸是d×d×t = 25×52×15 mm，此時 = = 30 mm，取擋油環(huán)的寬度是15，此時 = = 15+15 = 30 mm。 軸承使用擋油環(huán)實施軸向定位。根據(jù)手冊了解到7205c型軸承的定位軸肩

40、高度h = 2 mm，所以， = = 29 mm。 3）因為齒輪直徑不大，為確保具體輪體的強(qiáng)度，需要把齒輪與軸做成一體而變成齒輪軸。因此= b =37 mm， = = 31.818 mm 4）為了軸承端蓋方便裝拆，確保其外端面和聯(lián)軸器右端面之間保持相應(yīng)距離，此時= 50 mm。 5）取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離 = 16 mm，小齒輪與槽輪撥盤兩者長度c = 12 mm。思考箱體鑄造誤差，在明確滾動軸承方位時，需要距箱體內(nèi)壁相應(yīng)距離s，此時s = 8 mm，因此小齒輪寬度 = 85 mm，此時 = +c+s-15 = 24+16+12-15=37 mm = +s-15 = 9 mm至此，已初步確定了

41、軸的各段直徑和長度。6.軸的受力研究與校核6. 軸受力研究與校核1）作軸統(tǒng)計簡圖（參考圖a）: 依照7205c軸承查手冊可知a = 14.2 mm 聯(lián)軸器中點距左支點距離 = (26/2+50+14.2)mm = 77.2 mm 齒寬中點距左支點距離 = (37/2+30+37-14.2)mm = 71.3 mm 齒寬中點距右支點距離= (37/2+9+30-14.2)mm = 43.3 mm2）統(tǒng)計軸的支反力：水平面支反力（參考圖b）：(4-5)(4-6)將=1939.2n，=71.3mm，=43.3mm代入上式并計算可求得=732.7n,=1206.5n垂直面支反力（圖c）(4-7)(4-

42、8)將=718.6n，=371.5n，=31.818mm，=71.3mm，=43.3mm代入上式并計算可求得=323.1n，=397.6n3）統(tǒng)計軸的彎矩，且制作彎矩圖：截面c處的水平彎矩：= = 732.7×71.3 n·mm = 52241.5 n·mm上述垂直彎矩： = = 323.1×71.3 n·mm = 23037.03 n·mm = =397.6×43.3 n·mm = 17216.08 n·mm主要制作水平面圖d）與垂直面彎矩圖（圖e）。上述合成彎矩：(4-9)將=52241.5 n

43、83;mm，=23037.03 n·mm，= 17216.08 n·mm分別代入上式進(jìn)行計算，可分別求得=57095.35 n·mm，=55005.14 n·mm作合成彎矩圖（圖f）4） 作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）5） 按照彎扭組合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)校核軸的強(qiáng)度：一般只校核軸上擔(dān)負(fù)最大彎矩與轉(zhuǎn)矩的截面（也就是危險截面c）強(qiáng)度。有時候也需要對其余危險截面（轉(zhuǎn)矩大此外軸頸不大的截面）實施強(qiáng)度校核。依照機(jī)械設(shè)計公式（14-4）：(4-10)將=57095.35 n·mm， =30.85 n·m，=0.6， = 31.818 mm代入上式并計算可以求得=17.7

44、2mpa=60mpa 故設(shè)計的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計算w時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：4.2 中間軸的設(shè)計1.輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 = 1.40 kw = 133.3 r/min =100 n·m2.求作用在槽輪上的力已知大齒輪的圓直徑為:=108.182mm（4-11）將=100n·m，=108.182mm代入上式求得=1848.74n（4-12）（4-13）將=1848.74n，=20°，=10.844°代入上式計算可得=685.1n，=354.1n槽輪撥盤得直徑為：=49.5mm將=49.5mm代入公式（4-11

45、）可求得=4040.4n3.大致明確軸的最小直徑: 大致預(yù)估軸的最小直徑。選擇軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理，依照表15-3可知，取 = 107，得出：（4-14）由=107,=1.40kw，=133.3r/min計算可得=23.43mm，取24mm4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 5. 依照軸向定位的標(biāo)準(zhǔn)明確軸的各段直徑與長度1） 大致挑選滾動軸承。中間軸最小直徑是裝置滾動軸承的直徑d12與d56,由于軸承共同受有徑向力與軸向力的影響，因此選擇角接觸球軸承。參考工作標(biāo)準(zhǔn)且依照= 24 mm，通過具體產(chǎn)品目錄中挑選角接觸球軸承7205c，主要尺寸是d×d×t = 25×52

46、15;15 mm，此時 = = 25 mm。 2）確定裝置大齒輪的軸段v-vi的直徑 = 30 mm；齒輪左端和左軸承間使用擋油環(huán)定位?，F(xiàn)在了解到大齒輪輪轂寬度b = 32 mm，為了穩(wěn)定的壓緊齒輪，此軸段需要稍微短于輪轂寬度，因此 = 30 mm。齒輪右端使用軸肩定位，高度h = (23)r，根據(jù)軸徑 =30 mm查找表15-2，得出r = 1.2 mm，因此確定h = 3 mm，此時軸環(huán)處直徑 = 36 mm。軸環(huán)寬度b1.4h，因此 = 10 mm。 3）右端滾動軸承使用擋油環(huán)實施軸向定位。根據(jù)有關(guān)信息可知7205c型軸承的定位軸肩高度h = 2 mm，所以，確定 = 40 mm。 4）

47、現(xiàn)在槽輪撥盤寬度是 = 12 mm，為了避免運作時期的碰撞問題，需要超過b，因此 = 30mm。5）確定齒輪距箱體內(nèi)壁的長度 = 16 mm，小齒輪與槽輪撥盤兩者距離c = 12 mm。思考到箱體鑄造問題，在明確滾動軸承方位時，需要距箱體內(nèi)壁相應(yīng)長度s，此時s = 8 mm，了解到滾動軸承寬度t = 15 mm，此時 = t+s = 15+16+8=39mm = t+s +b- = 39+32-30=41mm到現(xiàn)在，大致明確軸的不同段直徑與長度。6. 軸的受力研究與校對1）作軸的統(tǒng)計簡圖（參考圖a）: 依照7205c軸承查找手冊得出a = 14.2 mm 大齒輪齒寬中點距左支點距離 = (32

48、/2-2+-a)mm = 40.8 mm 中間軸兩齒輪齒寬中點距離 = (32/2+12/2)mm = 32 mm 槽輪撥盤齒寬中點距右支點距離= (12/2+-a)mm = 30.8 mm2）統(tǒng)計軸的支反力：水平面支反力（參考圖b）：(4-15)(4-16)將=1848.74n，=4040.4n,= 40.8 mm,=32mm，=30.8mm代入上式并計算可求得=2321.86n,=3567.28n垂直面支反力（圖c）(4-17)(4-18)將=685.12n，=354.14n，=108.182mm，= 40.8 mm,=32mm，=30.8mm代入上式并計算可求得=600.2n，=84.9

49、n3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖：截面b、c處的水平彎矩：= = 2321.86×40.8n·mm = 94731.9n·mm= =3567.28×30.8n·mm = 109872.2n·mm截面b、c處的垂直彎矩： = =600.2×40.8n·mm = 24488.2 n·mm = =84.9×30.8 n·mm = 2614.9 n·mm分別作水平面彎矩圖（圖d）和垂直面彎矩圖（圖e）。截面b、c處的合成彎矩：(4-19)將=94731.9 n·mm，=109

50、872.2n·mm，=24488.2 n·mm，= 2614.9 n·mm分別代入上式進(jìn)行計算，可分別求得=97845.8 n·mm，=109903.3 n·mm作合成彎矩圖（圖f）4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）5）按照彎扭組合強(qiáng)度情況校準(zhǔn)軸的強(qiáng)度：一般只核查軸上擔(dān)負(fù)最高彎矩與轉(zhuǎn)矩的截面（也就是危險截面b）強(qiáng)度。有時候也需要對其余危險截面（轉(zhuǎn)矩大且軸頸小）實施強(qiáng)度校對。依照機(jī)械設(shè)計公式（14-4）：(4-20)將=97845.8 n·mm， =100 n·m，=0.6， = 30 mm代入上式并計算可以求得=36.24mpa=60mp

51、a 因此軸需要具備較高的強(qiáng)度，且具備相應(yīng)的裕度（備注：統(tǒng)計w時，不需要關(guān)注單鍵槽的作用）。其中具體的彎扭受力圖為：第五章 總結(jié)與展望5.1總結(jié)對甘蔗種植機(jī)的深入分析減少種植需要的任務(wù)量，解決甘蔗種植時間成本高和勞動強(qiáng)度大的問題，對于促進(jìn)甘蔗種植、提高甘蔗種植面積和甘蔗產(chǎn)量、提高蔗農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益等具備積極的影響。本次設(shè)計大致創(chuàng)建甘蔗種植機(jī)施肥裝置的模型，且對重要部分做出受力研究和統(tǒng)計，對于受力大的重要零件也開展詳細(xì)的強(qiáng)度校核，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計科學(xué)性，確保上述部分可以穩(wěn)定運作，避免故障的出現(xiàn)。重要任務(wù)為：1、本文查閱了甘蔗種植的農(nóng)藝要求和設(shè)計參數(shù)，結(jié)合實際測量的甘蔗種植的農(nóng)藝參數(shù)，包括甘蔗種植的行距，間距，施肥量，肥料密度等，分析了設(shè)計過程中需要的基本參數(shù)。查閱結(jié)果顯示：在中國通常甘蔗種植間距為每100公分種植56個，行距1.1m，施肥量每畝用農(nóng)家肥 10002000 公斤?；?100 公斤過磷酸鈣，25 公斤尿素