三層電梯模擬系統(tǒng)

1、 密級： 學號：109205030003本科生畢業(yè)論文（設計）三層電梯模擬系統(tǒng)設計學 院： 信息工程學院 專 業(yè)： 自動化 班 級： 09自動化本（1）班 學生姓名： 瞿 凡 指導老師： 薛 麗 完成日期： 學士學位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文（設計）是本人在指導老師的指導下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文（設計）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔。學位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書本

2、學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權江西科技學院可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于保 密 ， 在 年解密后適用本授權書。不保密 。（請在以上相應方框內打“” ）學位論文作者簽名（手寫）： 指導老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日江西科技學院本科生畢業(yè)論文（設計）摘 要電梯是高層建筑極其重要的運輸工具，常用于垂直運送乘客和貨物。我們傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)多采用繼電器接觸器進行控

3、制，有很多缺點，主要是觸點多、故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。本文采用PLC硬件接口技術與組態(tài)王軟件開發(fā)技術來實現(xiàn)三層電梯的模擬控制。本文最大的特點就是可以非常直觀的看到電梯是如何運作的，可以通過組態(tài)王軟件的模擬運行檢測自己編程的對與錯，從而進行改進達到設計要求為止。本文提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要硬件電路，在分析、處理隨機信號邏輯關系的基礎上，提出了組態(tài)王的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 關鍵詞：電梯；組態(tài)王；PLCIAbstractThe eleva

4、tor is a high-rise building extremely important transportation tools, often used for vertical transport passengers and cargo. Our traditional elevator control system use the relay, contactor to control, there are a lot of shortcomings, mainly is the contact, high failure rate, poor reliability, main

5、tenance workload big, etc., and composed of PLC control system can well solve the above-mentioned problems, the operation more safe, convenient and comfortable. This paper used PLC hardware interface technology and kingview software development technology to realize three layer elevator simulation c

6、ontrol. In this paper the greatest characteristic is can be very intuitive see elevator is how to work, can through the kingview software simulation run test their programming of right and wrong, thus to improve so far to meet the design requirements. This paper puts forward three layer elevator LPC

7、 control system overall design scheme, design process, composition, list the main hardware circuit, in the analysis, processing random signal logic relationship was proposed based on kingview programming method, design a complete set of elevator control system scheme. Key Words: Elevator; Kingview;

8、PLC II目 錄摘 要IAbstractII第1章 引言21.1 選題目的及意義21.2 電梯發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢21.3 課題研究的內容及特色2第2章 方案論證42.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)42.2 PLC控制系統(tǒng)42.3 結合組態(tài)王和PLC的三層電梯控制系統(tǒng)42.4 方案對比及選擇4第3章 組態(tài)王軟件介紹63.1 建工程63.2 新建畫面73.3 增加設備10第4章 三層電梯控制系統(tǒng)硬件與軟件設計124.1 利用組態(tài)王繪制三層電梯控制系統(tǒng)124.2 電機主電路圖124.3 控制電路接線圖134.4 三層電梯控制系統(tǒng)功能的要求134.5 系統(tǒng)定義的變量144.6 三電梯控制編程164.7 系統(tǒng)仿真

9、17第5章 總結與展望20參考文獻21致謝22第1章 引言1.1 選題目的及意義電梯在日常生活和公司中應用很廣泛，尤其是在高層建筑樓房中應用非常多，它已經成為城市物質文明的一種標志。本文主要介紹的是三層電梯的模擬控制，用組態(tài)王軟件可以很直觀的看到電梯的整體運作。利用PLC對采集到的信號進行數(shù)據處理，傳送到組態(tài)玩軟件實時觀看電梯各種功能的運作。課題意義：（1）通過本次論文的編寫使我對組態(tài)王軟件和PLC理論方面的理解更加深刻；（2）利用PLC和組態(tài)王實現(xiàn)對三層電梯的模擬控制；（3）了解和掌握PLC及組態(tài)王軟硬件的設計過程、方法及其實現(xiàn)。1.2 電梯發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢20世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，因

10、為它的鋼絲繩不需要纏繞，所以鋼絲繩的長度和股數(shù)都不會受到限制，因此橋廂的載重量及提升的高度得到了大幅度提高，從而滿足了大家對電梯的使用需求。近百年來，曳引式電梯一直受到重視，并且發(fā)展沿用到現(xiàn)在。隨著電梯的發(fā)展，隨著智能化、信息化建筑的興起和完善，我們對電梯的要求不只是停留在完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還要以人為本，提高舒適度，特別是從電梯運行的控制智能化角度考慮，它的優(yōu)質服務不再是單一的“時間最短”問題，而是要應用模糊理論、神經網絡、專家系統(tǒng)等方法，來實現(xiàn)單梯及群控管理的最佳模式、合理的配置與使用、遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。1.3 課題研究的內容及特色 本課題主要研究利用組態(tài)王模

11、擬三層電梯系統(tǒng)的控制，使其實現(xiàn)電梯的基本功能。本文的特色在于可以通過組態(tài)王軟件的編程，每段程序都可以通過模擬運行來判斷程序是否正確、是否符合設計要求等，同時還可以非常直觀的看到電梯是如何工作的。在本設計中，三層電梯主要實現(xiàn)以下功能：（1）開始時，電梯處于任意一層。（2）當有外呼電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。（3）當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方

12、向外呼梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當?shù)竭_二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應二層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至三樓，然后向下運行響應二層向下外呼梯信號。（5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應三層向下外呼梯信號。（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。第2章 方案論證三層電梯控制有許多不

13、同的控制系統(tǒng)，如：繼電接觸器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、PLC與組態(tài)王組成的控制系統(tǒng)。2.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制方式原理簡明易懂、線路直觀、易于掌握。繼電器通過觸點斷合進行邏輯判斷及運算，進而控制三層電梯橋廂和門的運行。由于觸點易受電弧損害，壽命短，因而繼電器控制水位的故障率較高，具有維修工作量大、設備體積大、動作速度慢、控制功能少、通用性與靈活性都較差等缺點。如果外圍設備改變或控制流程改變的話，繼電接觸器控制其原理圖、接線圖等必須重新設計和繪制，而且控制系統(tǒng)由許多繼電器和大量的觸點組成、接線復雜。2.2 PLC控制系統(tǒng) 1.編程方便，易懂好學:PLC雖然采用了計算機技術，但許多基

14、本指令類似于邏輯代數(shù)的與、或、非運算，亦即電氣控制的觸點串聯(lián)、并聯(lián)等。程序編寫采用梯形圖，梯形圖與繼電接觸控制原理圖相似，因而編程語言形象直觀。 2.抗干擾能力強，可靠性高: PLC的結構采取了許多抗干擾措施，輸入輸出模塊均有光電藕合電路，可在較惡劣的環(huán)境下工作。 3.構成應用系統(tǒng)靈活簡便: PLC的CPU、輸入輸出模塊和存貯器組合為一體，根據控制要求可選擇相應電路形式的輸入輸出模塊。用于三層電梯控制時，可將PLC看作為內部由各種繼電器及其觸點、定時器、計數(shù)器等電器構成的控制裝置。PLC的輸入可直接與交流110V、直流24V等信號相接，輸出可直接驅動交流220V、直流24V的負載，無需再進行電

15、平轉換與光電隔離，因而可以方便地構成各種控制系統(tǒng)。 4.安裝維護方便: PLC本身具有自診斷和故障報警功能。當輸入輸出模塊有故障時，可方便地更換單個插入模塊。由于具有上述特點，PLC很適合作為對安全性要求高，且以邏輯控制為主的三層電梯控制系統(tǒng)。PLC控制雖然沒有微機控制功能多、靈活性強,但它綜合了繼電器控制與微機控制的許多優(yōu)點，使用簡便，易于維護。2.3 結合組態(tài)王和PLC的三層電梯控制系統(tǒng)運用組態(tài)王軟件把三層電梯的外觀畫出來，并且在語言命令里面編程，這樣可以模擬三層電梯運作的全過程，再運用PLC來接各種硬件設備（指的是三層電梯的各種控制按鈕及顯示屏等）。2.4 方案對比及選擇繼電器控制方式體

16、積大，難以維修，功能少，線路復雜，易出故障，壽命短，故不選。 PLC具有較大的靈活性，改變程序即可改變功能，PLC具有編程方便，抗干擾能力強，安裝維護方便等優(yōu)點，所以選擇用PLC編程（由于PLC不能直觀看到效果，因此所有編程都是在組態(tài)王軟件里面進行編譯的）。結合組態(tài)王和PLC的三層電梯控制系統(tǒng)來進行直觀的看電梯橋廂和門的動作。本課題采用基于組態(tài)王的三層電梯控制系統(tǒng)，充分利用了PLC控制穩(wěn)定和組態(tài)王可以直觀模擬運行電梯的優(yōu)點。第3章 組態(tài)王軟件介紹組態(tài)王軟件即組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王kingvie

17、w6.53是亞控科技根據當前的自動化技術的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標開發(fā)的一套產品；它運行于Microsoft Windows 7(sp1)/2000（sp4）/Win XP（sp2）中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，且運行穩(wěn)定可靠；并且可以為企業(yè)提供一個對整個生產流程進行數(shù)據匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應，以獲得最優(yōu)化的結果。 3.1 建工程 組態(tài)王提供新建工程向導。利用向導新建工程，使用戶操作更簡便、簡單。單擊菜單欄“文件新建工程”命令或工具條“新建”按鈕或

18、快捷菜單“新建工程”命令后，彈出“新建工程向導一”對話框，如圖3.1所示。圖3.1 歡迎使用本向導左單擊“取消”退出新建工程向導。圖3.2 選擇工程路徑及工程名稱 左單擊“下一步”在對話框的文本框中輸入新建工程的路徑如圖3.2。 左單擊“上一步”返回上一頁向導對話框。單擊“取消”，退出新建工程向導。左單擊“下一步”如果輸入的路徑不存在，系統(tǒng)將自動提示用戶(默認路徑是在桌面上的)?；騿螕簟盀g 覽”按鈕，從彈出的路徑選擇對話框中選擇工程路徑（可在彈出的路徑選擇對話框中直接輸入路徑）。進入新建工程向導三，如圖3.3所示。輸入工程名稱“三層電梯控制系統(tǒng)”，輸入工程描述“用于觀看三層電梯模擬演示用的”。

19、圖3.3 工程名稱及描述單擊完成，就建立了一個新的工程，單擊“上一步”返回上一頁向導對話框。單擊“取消”退出新建工程向導。3.2 新建畫面使用工程管理器新建一個組態(tài)王工程后，進入組態(tài)王工程瀏覽器，新建組態(tài)王畫面。單擊工程瀏覽器左邊“工程目錄顯示區(qū)”中“畫面”項，右面 “目錄內容顯示區(qū)”中顯示“新建”圖標，鼠標雙擊該圖標，彈出“新畫面”對話框，如圖3.4右所示。輸入畫面名稱“三層電梯控制系統(tǒng)”，點擊確認出現(xiàn)右畫面。圖3.4 新建畫面拉動右畫面邊緣可以自由放大或縮小界面的大小以適應電腦顯示器屏幕如圖3.5所示。圖3.5 點擊工具-顯示工具箱，工具欄出現(xiàn)在畫面上，單擊打開圖庫出現(xiàn)圖庫畫面，如圖3.6

20、所示。圖3.6 圖庫畫面從圖3.7圖庫管理庫中脫出相應的設備如：開關、按鈕等。圖3.7 拖出電氣元件 工具欄有各種功能，具體功能詳見圖3.8圖3.8實際三層電梯系統(tǒng)控制中用到的各種工具如圖3.9所示圖 3.9 三層電梯控制系統(tǒng)中用到的各種工具3.3 增加設備在使用仿真PLC設備前，首先要定義它，實際PLC設備都是通過計算機的串口向組態(tài)王提供數(shù)據，所以仿真PLC設備也是模擬安裝到串口COM上，定義過程和步驟為：在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項設備下的 成員名COM1或COM2，然后在右邊的目錄內容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標，則彈出“設備配置向導”對話框，如下圖3.1

21、0所示：圖3.10 設備配置向導在I/O設備列表顯示區(qū)中，選中PLC設備，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，再選中“三菱”，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“FX2”設備，再單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“編程口”。 單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導邏輯名稱”對話框，在編輯框輸入一個仿真PLC設備的邏輯名稱，例如設定為“三層電梯控制系統(tǒng)”。 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導選擇串口號”對話框，選用默認的串口號； 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導設備地址設置指南”對話框，采用默認的地址；繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“通信參數(shù)”對話框，采用默認的通信參數(shù)；繼續(xù)單擊“下

22、一步”按鈕，則彈出“信息總結”對話框，如下圖3.11所示：圖3.11 信息總結繼續(xù)單擊“完成”按鈕，則完成了設備的添加。第4章 三層電梯控制系統(tǒng)硬件與軟件設計4.1 利用組態(tài)王繪制三層電梯控制系統(tǒng)繪制如圖4.1所示的三層電梯控制系統(tǒng)：圖4.1 三層電梯控制系統(tǒng) 4.2 電機主電路圖電梯控制主要由開門電動機和升降電動機完成，兩臺電動機的主電路如圖4.2所示。圖4.2 三層電梯電動機主電路4.3 控制電路接線圖三層電梯系統(tǒng)控制電路主要由PLC各種按鈕、顯示器及電動機啟停開關組成，控制電路接線圖如圖4.3所示。圖4.3 控制電路接線圖4.4 三層電梯控制系統(tǒng)功能的要求要求如下：（1）開始時，電梯處于

23、任意一層。（2）當有外呼電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。（3）當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當?shù)竭_二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應二層向下外呼梯信號。否則，電

24、梯將繼續(xù)運行至三樓，然后向下運行響應二層向下外呼梯信號。（5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應三層向下外呼梯信號。（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。4.5 系統(tǒng)定義的變量 在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據詞典”項，右側的內容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽，則

25、該屬性卡片有效，用戶可以定義相應的屬性。“變量屬性”對話框，如下圖4.4所示。圖4.4變量基本屬性單擊“確定”按鈕，則工程人員定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據庫的數(shù)據詞典中。若變量名不合法，會彈出提示對話框提醒工程人員修改變量名。單擊“取消”按鈕，則工程人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據詞典”界面。需要多少變量定義多少。本設計所用的所有變量如下：1、 開門外呼梯信號第一層“上”字的閃爍控制；2、 開門2外呼梯信號第二層“上”字的閃爍控制；3、 開門2外呼梯信號第二層“下”字的閃爍控制；4、 開門3外呼梯信號第一層“下”字的閃爍控制；5、 關門橋廂門的關門控制；6、 開橋廂門的開門控制；7、

26、 層數(shù)顯示橋廂在哪里用的；8、 左門x橋廂左門水平運動的控制；9、 左門y橋廂左門垂直運動的控制；10、 右門x橋廂右門水平運動的控制；11、 右門y橋廂右門垂直運動的控制；12、 次數(shù)用于記時間和次數(shù)用的；以上12個變量的基本屬性都是內存整型；13、啟動電梯模擬電梯系統(tǒng)的總開關按鈕，按下則啟動，彈起則停止； 14、一層上外呼電梯信號第一層上的按鈕； 15、二層上外呼電梯信號第二層上的按鈕； 16、二層下外呼電梯信號第二層下的按鈕； 17、三層下外呼電梯信號第三層下的按鈕； 18、去一層內呼電梯信號第一層的按鈕； 19、去二層內呼電梯信號第二層的按鈕；20、去三層內呼電梯信號第三層的按鈕；21

27、、正在上升橋廂正在上升顯示用的；22、正在下降橋廂正在下降顯示用的；23、一層停標志橋廂停在第一層時的狀態(tài)；24、二層停標志橋廂停在第二層時的狀態(tài)；25、三層停標志橋廂停在第三層時的狀態(tài)；26、過程改變橋廂在第三層時去第一層但未過第二層時控制橋廂不亂動作的變量；27、過程改變1橋廂在第一層時去第三層但未過第二層時控制橋廂不亂動作的變量；以上14個變量的基本屬性都是內存離散；對圖4.5中的元件進行變量設置。4.5 基本元器件圖例如對電梯門和按鈕的變量設置如圖4.6所示。 4.6 門和按鈕的變量設置4.6 三電梯控制編程設置好變量后對系統(tǒng)進行編程找到命令語言菜單如圖4.7。圖4.7 命令語言菜單

28、圖4.8 編程窗口雙擊應用程序命令語言，出現(xiàn)如圖4.8編程窗口，接下來根據系統(tǒng)的邏輯進行編程，所有程序見附錄。4.7 系統(tǒng)仿真編好程后對三層電梯控制系統(tǒng)進行調試，單擊建圖畫面下的“文件”菜單下的“切換到view"指令，完成本設計的要求。A、開始時，電梯處于任意一層。如圖4.9所示這是三層電梯停在第二層時的圖。圖4.9 停在第二層時的圖B、當有外呼電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。如圖4.10所示這是三層電梯響應第三層外呼信號關門時的圖。圖4.10 響應第三層外呼信號關門時的圖C、當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信

29、號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）。如圖4.11所示這是三層電梯響應第一層內呼信號開門時的圖。圖4.11 響應第一層內呼信號開門時的圖D、在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。如圖4.12所示這是三層電梯在先按下第三層內呼信號然后再按下第二層外呼信號先響應第三層內呼信號時的圖。圖4.12所示這是三層電梯在先按下第三層內呼信號然后再按下第二層外呼信號先響應第三層內呼信號時的圖E、電梯具有最遠反向外呼梯功能。如圖4.13所示這是三層電梯在

30、先按下第二層外呼向下信號然后再按下第三層外呼信號先響應第三層外呼信號時的圖。如圖4.13所示這是三層電梯在先按下第二層外呼向下信號然后再按下第三層外呼信號先響應第三層外呼信號時的圖。F、電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。如圖4.14所示這是三層電梯響應第二層內呼信號按關門則立即關門時的圖。如圖4.14所示這是三層電梯響應第二層內呼信號按關門則立即關門時的圖。第5章 總結與展望本課題同時對繼電器、PLC、組態(tài)王三種控制系統(tǒng)進行了對比。介紹了利用組態(tài)王來實現(xiàn)模擬三層電梯控制系統(tǒng)，通過組態(tài)王軟件下的三層電梯控制系統(tǒng)來反應PLC采集到的數(shù)據進行實際三層電梯系統(tǒng)操作的概況，從而能非常直觀的觀看三層電梯的整體運行狀況。組態(tài)王軟件模擬三層電梯控制系統(tǒng)簡單，非常容易懂，對于編程人員來說可以快速找到合適電梯如何運作的邏輯關系。三層電梯控制系統(tǒng)由組態(tài)王直接反應其狀態(tài)，結合PLC一起控制電梯的運行，系統(tǒng)邏輯控制由PLC完成。PLC采用的是日本三菱公司的FX2N-