變頻器基礎(chǔ)知識(shí)

1、變頻器基礎(chǔ)培訓(xùn)變頻器基礎(chǔ)培訓(xùn)培訓(xùn)提綱培訓(xùn)提綱6 、維修與保養(yǎng)、維修與保養(yǎng)3 、 維修注意事項(xiàng)維修注意事項(xiàng)2 、變頻器主回路及控制回路構(gòu)成、變頻器主回路及控制回路構(gòu)成1 、 一般變頻器的基本構(gòu)成與功能一般變頻器的基本構(gòu)成與功能二、變頻器的結(jié)構(gòu)形式二、變頻器的結(jié)構(gòu)形式3、 V/F矢量控制調(diào)速方式矢量控制調(diào)速方式2、 交流電機(jī)弱磁調(diào)速的概念交流電機(jī)弱磁調(diào)速的概念1、 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理一、變頻器的基本原理一、變頻器的基本原理一變頻器的基本原理一變頻器的基本原理1步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理異步電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為：異步電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為： n=60f1(1- S)/p f1 -定

2、子頻率定子頻率 S -異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率 p -磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) 可見(jiàn)，改變電動(dòng)機(jī)定子側(cè)供電電源頻率，即可改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)級(jí)可見(jiàn)，改變電動(dòng)機(jī)定子側(cè)供電電源頻率，即可改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)級(jí)調(diào)速的目的。調(diào)速的目的。 異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望盡量保持主磁通異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望盡量保持主磁通m不變：不變： 1）磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電）磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電機(jī)負(fù)載能力下降。機(jī)負(fù)載能力下降。 2）磁通太強(qiáng)，則鐵芯處于過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，勵(lì)磁電流過(guò)大，限制了定子電）磁通太強(qiáng)，則鐵芯處于過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，勵(lì)磁電流過(guò)大，限制了定子電流流的負(fù)

3、載分量，電機(jī)負(fù)載能力下降。流流的負(fù)載分量，電機(jī)負(fù)載能力下降。 主磁通也即氣隙磁通是由定子、轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)主磁通也即氣隙磁通是由定子、轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)產(chǎn)生的，保持磁通恒定的方法：產(chǎn)生的，保持磁通恒定的方法： 三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為：三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為： E1=4.44 f1N1 m m一定子相繞組有效砸數(shù)一定子相繞組有效砸數(shù) m每極磁通量每極磁通量Wb 可見(jiàn)，可見(jiàn)，m是由是由E和和F共同決定的，對(duì)共同決定的，對(duì)E和和F進(jìn)行進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲涂梢允惯m當(dāng)?shù)目刂?，就可以使m保持最值不變保持最值不變.2交流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的概念交流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的概念 由上節(jié)分析可知，基頻（

4、電機(jī)額定頻率）由上節(jié)分析可知，基頻（電機(jī)額定頻率）以下調(diào)速時(shí)，為保證電機(jī)負(fù)載能力，應(yīng)盡量保以下調(diào)速時(shí)，為保證電機(jī)負(fù)載能力，應(yīng)盡量保持主磁通持主磁通m不變，這就要求在降低供電電源不變，這就要求在降低供電電源頻率頻率f的同時(shí)，也應(yīng)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的同時(shí)，也應(yīng)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E，使，使E/F等于常數(shù)，這種恒磁通控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制方等于常數(shù)，這種恒磁通控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制方式。式。 由于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均力敵由于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均力敵E1難于檢測(cè)和直難于檢測(cè)和直接控制，且當(dāng)接控制，且當(dāng)E和和F值較高時(shí)，定子漏阻抗壓降值較高時(shí)，定子漏阻抗壓降相對(duì)較小，可近似認(rèn)為相對(duì)較小，可近似認(rèn)為E/fv/f。因此，按恒定比。因此，按恒

5、定比例控制例控制v/f，即可以達(dá)到恒磁通目的。，即可以達(dá)到恒磁通目的。1）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速2）基頻以上的弱磁調(diào)速）基頻以上的弱磁調(diào)速 由于由于v受電機(jī)額定電壓限制不能繼續(xù)升高，受電機(jī)額定電壓限制不能繼續(xù)升高，只能通過(guò)減小來(lái)獲得基頻以上的調(diào)速特性，這只能通過(guò)減小來(lái)獲得基頻以上的調(diào)速特性，這種定子電壓不變，而減小種定子電壓不變，而減小m的調(diào)速區(qū)段稱(chēng)為的調(diào)速區(qū)段稱(chēng)為弱磁調(diào)速，也叫恒功率調(diào)速。弱磁調(diào)速，也叫恒功率調(diào)速。 此時(shí)隨著速度的不斷升高，電機(jī)輸出此時(shí)隨著速度的不斷升高，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是在逐漸減小的。轉(zhuǎn)矩是在逐漸減小的。3)特性曲線(xiàn)特性曲線(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩恒功率3V/f、矢量

6、控制調(diào)速原理、矢量控制調(diào)速原理1）V/f控制基本實(shí)現(xiàn)方法控制基本實(shí)現(xiàn)方法PWM脈沖寬度調(diào)制方法（脈沖寬度調(diào)制方法（Pulse width Modulation） 利用參考電壓利用參考電壓U與載頻三角波與載頻三角波U互相比較，來(lái)決互相比較，來(lái)決定主功率器件的導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。脈沖寬度調(diào)制定主功率器件的導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。脈沖寬度調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖度的一種方法。，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖度的一種方法。2) V/f控制方式的缺點(diǎn)控制方式的缺點(diǎn) 在低頻時(shí)，由于在低頻時(shí)，由于V較小，定子阻抗壓降的分量較小，定子阻抗

7、壓降的分量比較顯著，不在能忽略。比較顯著，不在能忽略。 當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，特性就向下彎了。當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，特性就向下彎了。 最大轉(zhuǎn)矩隨著最大轉(zhuǎn)矩隨著f的降低而減少。的降低而減少。盡管可以采取低頻補(bǔ)償措施，但通常認(rèn)為盡管可以采取低頻補(bǔ)償措施，但通常認(rèn)為V/F控制的下限頻率應(yīng)不小于控制的下限頻率應(yīng)不小于0.3HZ.3)矢量控制矢量控制 由于由于V/F控制是基于異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)控制是基于異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，因此，其動(dòng)態(tài)指標(biāo)不高，對(duì)于軋鋼、造紙模型，因此，其動(dòng)態(tài)指標(biāo)不高，對(duì)于軋鋼、造紙等行業(yè)，還需要高品質(zhì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的控制方式。等行業(yè)，還需要高品質(zhì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的控制方式。 矢量控制是根

8、據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)字模型，矢量控制是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)字模型，利用坐標(biāo)變換手段，將電機(jī)的定子電流分解成磁利用坐標(biāo)變換手段，將電機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，通過(guò)對(duì)一次定子電場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，通過(guò)對(duì)一次定子電流的大小、頻率及相位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，可?shí)現(xiàn)流的大小、頻率及相位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，可?shí)現(xiàn)矢量分解及控制。矢量分解及控制。4）IGBT功率器件的迅速發(fā)展功率器件的迅速發(fā)展 IGBT由于其開(kāi)關(guān)損耗低，可使載波頻率大幅度由于其開(kāi)關(guān)損耗低，可使載波頻率大幅度提高到提高到20K左右。左右。 使電機(jī)電流更趨于正弦波，大大減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和使電機(jī)電流更趨于正弦波，大大減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電

9、機(jī)內(nèi)部因脈動(dòng)而造成的損耗。電機(jī)內(nèi)部因脈動(dòng)而造成的損耗。 IGBT為壓控器件，門(mén)極觸發(fā)功率很小，使驅(qū)動(dòng)為壓控器件，門(mén)極觸發(fā)功率很小，使驅(qū)動(dòng)回路簡(jiǎn)單及體積小?；芈泛?jiǎn)單及體積小。 由于開(kāi)關(guān)頻率高，由于開(kāi)關(guān)頻率高，di/dt、dv/dt、通態(tài)電阻、阻、通態(tài)電阻、阻斷電流（漏電流）等內(nèi)部參數(shù)差異小，容易實(shí)現(xiàn)斷電流（漏電流）等內(nèi)部參數(shù)差異小，容易實(shí)現(xiàn)并聯(lián)擴(kuò)容。并聯(lián)擴(kuò)容。 5）四種控制模式的特點(diǎn)）四種控制模式的特點(diǎn)控制模式v/f控制帶PG v/f控制開(kāi)環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制控制模式電壓/頻率控制（Open loop）電壓/頻率控制帶速度補(bǔ)償電流矢量不帶PG控制電流矢量帶PG控制速度檢出器不要要（PG）不要要

10、（PG）速度檢出器Option不要PG-A2， PG-D2不要PG-B2， PG-X2速度控制范圍1：401：401：1001：100啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%/0/min速度控制精度2%3%0.3%0.2%0.2%轉(zhuǎn)矩控制不可不可不可可以適用用途同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，電機(jī)參數(shù)不知道，不能做Autotuning機(jī)械側(cè)已安裝PG需多種調(diào)速的場(chǎng)合簡(jiǎn)易伺服驅(qū)動(dòng)，高精度速度控制，轉(zhuǎn)矩控制變頻器外接線(xiàn)電路變頻器外接線(xiàn)電路二變頻器的結(jié)構(gòu)形式二變頻器的結(jié)構(gòu)形式1一般變頻器的基本構(gòu)成與功能一般變頻器的基本構(gòu)成與功能 給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)頻調(diào)壓電源的電力變換部分給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)

11、頻調(diào)壓電源的電力變換部分，稱(chēng)為主回路。，稱(chēng)為主回路。a.整流器整流器 把工頻電源變換為直流電源把工頻電源變換為直流電源,電功率的傳送不可逆電功率的傳送不可逆. 1）主回路）主回路 b.濾波器濾波器在整流器整流后的直流電壓中在整流器整流后的直流電壓中,含有脈動(dòng)電壓含有脈動(dòng)電壓,此外此外,逆變器回路產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓波動(dòng)逆變器回路產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓波動(dòng).為為了抑制這些電壓波動(dòng)采用直流電機(jī)器和電容器吸收了抑制這些電壓波動(dòng)采用直流電機(jī)器和電容器吸收脈動(dòng)電壓脈動(dòng)電壓(電流電流).c.逆變器逆變器 逆變器的作用是在所確定的時(shí)間里有規(guī)則地使逆變器的作用是在所確定的時(shí)間里有規(guī)則地使六個(gè)功率開(kāi)關(guān)

12、器件導(dǎo)通、關(guān)斷六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷,從而將直流功率變從而將直流功率變換為所需電壓和頻率的交流輸出功率換為所需電壓和頻率的交流輸出功率.d.制動(dòng)單元制動(dòng)單元 異步電機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域運(yùn)行時(shí)異步電機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域運(yùn)行時(shí),再生能量再生能量首先儲(chǔ)存于儲(chǔ)能電力電容器中首先儲(chǔ)存于儲(chǔ)能電力電容器中,使直流電壓升高使直流電壓升高.對(duì)起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)慣量所積蓄的能量比電容器能對(duì)起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)慣量所積蓄的能量比電容器能儲(chǔ)存的能量大儲(chǔ)存的能量大,并且需要快速制動(dòng)并且需要快速制動(dòng),必須用可逆變必須用可逆變流器把再生能量反饋到電網(wǎng)側(cè)流器把再生能量反饋到電網(wǎng)側(cè),這樣節(jié)能效果更這樣節(jié)能效果更好好,或設(shè)置制動(dòng)單元或設(shè)置制動(dòng)

13、單元,把多余再生功率消耗掉把多余再生功率消耗掉,以免以免直流回路電壓的上升超過(guò)限值。直流回路電壓的上升超過(guò)限值。 2)控制回路a運(yùn)算回路運(yùn)算回路 將外部的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)回路的將外部的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)回路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)電流、電壓信號(hào)進(jìn) 行比較運(yùn)算，決定變頻器行比較運(yùn)算，決定變頻器的輸出電壓、頻率。的輸出電壓、頻率。b. 電壓電壓/電流檢測(cè)回路電流檢測(cè)回路 檢測(cè)主回路電壓、電流等。檢測(cè)主回路電壓、電流等。c. 驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)回路 驅(qū)動(dòng)主回路功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)主回路功率開(kāi)關(guān)器件,使之導(dǎo)通、關(guān)斷。使之導(dǎo)通、關(guān)斷。d. 轉(zhuǎn)速檢測(cè)回路轉(zhuǎn)速檢測(cè)回路 檢測(cè)速度信號(hào)送入運(yùn)算回路。檢測(cè)速度信號(hào)送入運(yùn)

14、算回路。 3）保護(hù)回路 保護(hù)回路可分為變頻器保護(hù)和異步電機(jī)的保護(hù)保護(hù)回路可分為變頻器保護(hù)和異步電機(jī)的保護(hù)a、 變頻器的保護(hù)變頻器的保護(hù)（1） 時(shí)過(guò)電流保護(hù)時(shí)過(guò)電流保護(hù) 由于變頻器負(fù)載側(cè)短路等原因，流過(guò)變頻器元由于變頻器負(fù)載側(cè)短路等原因，流過(guò)變頻器元件的電流達(dá)到異常值時(shí)，立即停止工作。件的電流達(dá)到異常值時(shí)，立即停止工作。（2） 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 變頻器電流超過(guò)一定值，且連繼流通超過(guò)規(guī)定變頻器電流超過(guò)一定值，且連繼流通超過(guò)規(guī)定時(shí)間，停止工作。時(shí)間，停止工作。（3） 再生過(guò)電壓保護(hù)再生過(guò)電壓保護(hù) 采用變頻器使電機(jī)快速減速時(shí)，由于再生采用變頻器使電機(jī)快速減速時(shí)，由于再生功率引起直流電路電壓升高超過(guò)允許

15、值時(shí)，停功率引起直流電路電壓升高超過(guò)允許值時(shí)，停止運(yùn)行。止運(yùn)行。（4） 瞬時(shí)掉電保護(hù)瞬時(shí)掉電保護(hù)（5） 對(duì)地過(guò)電流保護(hù)對(duì)地過(guò)電流保護(hù)（6） 冷卻風(fēng)機(jī)異常冷卻風(fēng)機(jī)異常（1） 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)（2） 超速保護(hù)超速保護(hù) 變頻器的輸出頻率或者異步電動(dòng)機(jī)的速變頻器的輸出頻率或者異步電動(dòng)機(jī)的速度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，停器運(yùn)行。度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，停器運(yùn)行。b.異步電機(jī)的保護(hù)2安川變頻器結(jié)構(gòu)形式1） 整流器：整流器：AC-DC二極管整流二極管整流UO=Ed2） 充電限流電阻充電限流電阻R：抑制：抑制di/dt3） 旁路接觸器旁路接觸器MC：線(xiàn)圈控制過(guò)程，電壓檢測(cè)方：線(xiàn)圈控制過(guò)程，電壓檢測(cè)方 式式80Edn4） 濾波電容

16、濾波電容C：濾波、儲(chǔ)能、抑制電壓突變（瞬：濾波、儲(chǔ)能、抑制電壓突變（瞬停保護(hù)）停保護(hù)）5） F快速熔斷器：保護(hù)快速熔斷器：保護(hù)IGBT以防才障進(jìn)一步擴(kuò)展。以防才障進(jìn)一步擴(kuò)展。6）AC、CT1、DC、CT2：電流互感器，因：電流互感器，因DC中電流含有較高諧波分量，中電流含有較高諧波分量，AC電流是變頻電流是變頻F變化，變化，且不是規(guī)范的且不是規(guī)范的50HZ正弦波，因此備件定貨時(shí)，正弦波，因此備件定貨時(shí)，一定采用同類(lèi)產(chǎn)品。一定采用同類(lèi)產(chǎn)品。7） 主功率器件主功率器件IGBT：檢查方法，器件更換時(shí)，：檢查方法，器件更換時(shí)，型號(hào)、導(dǎo)熱膠、三菱（型號(hào)、導(dǎo)熱膠、三菱（CM）、東芝、富士電壓）、東芝、富士

17、電壓等級(jí)（等級(jí)（CM400HA-24G。CM300HA-12G）8） 浪涌尖峰噪聲吸收模塊（浪涌尖峰噪聲吸收模塊（R、C、D）開(kāi)關(guān)速）開(kāi)關(guān)速度過(guò)快（頻率過(guò)高）度過(guò)快（頻率過(guò)高）9） 充電指示燈：充電指示燈：DC27V以上以上10） 冷卻風(fēng)機(jī)檢測(cè)、溫度檢測(cè)、冷卻風(fēng)機(jī)檢測(cè)、溫度檢測(cè)、MC輔助觸點(diǎn)檢測(cè)。輔助觸點(diǎn)檢測(cè)。11） PG及及PG卡：卡：600P/RA相、相、B相脈沖。相脈沖。12） 驅(qū)動(dòng)板，供電電源由驅(qū)動(dòng)板，供電電源由UPN提供并向主控板手持提供并向主控板手持編程器提供門(mén)極驅(qū)動(dòng)板與主回路相關(guān)聯(lián)，因此易損編程器提供門(mén)極驅(qū)動(dòng)板與主回路相關(guān)聯(lián)，因此易損壞。壞。13） 通訊卡（通訊卡（P-2161/

18、F）安全、可靠、速度快。）安全、可靠、速度快。14） 制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻。制動(dòng)單元電壓跳線(xiàn)器設(shè)制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻。制動(dòng)單元電壓跳線(xiàn)器設(shè)置考慮，制動(dòng)電阻溫升阻置考慮，制動(dòng)電阻溫升阻15） 手持全數(shù)字編程器手持全數(shù)字編程器 3、維修注意事項(xiàng)、維修注意事項(xiàng)1） 所有維修工作必須在輸入側(cè)空開(kāi)所有維修工作必須在輸入側(cè)空開(kāi)OFF，且充，且充電指示燈滅后進(jìn)行。電指示燈滅后進(jìn)行。2） IGBT門(mén)極開(kāi)路條件下，不允許主回路通電。門(mén)極開(kāi)路條件下，不允許主回路通電。3） 所有電解電容（包括主控板、驅(qū)動(dòng)板）、冷所有電解電容（包括主控板、驅(qū)動(dòng)板）、冷卻風(fēng)機(jī)，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)卻風(fēng)機(jī)，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)4） 由于由于INV載

19、波頻率高，空間電場(chǎng)強(qiáng)，應(yīng)定期載波頻率高，空間電場(chǎng)強(qiáng)，應(yīng)定期對(duì)主控板、驅(qū)動(dòng)板除塵。對(duì)主控板、驅(qū)動(dòng)板除塵。5） RTG行走震動(dòng)大，應(yīng)定期緊固螺絲。行走震動(dòng)大，應(yīng)定期緊固螺絲。6） 在空載條件下，對(duì)在空載條件下，對(duì)5檔速度下的電流、電壓、檔速度下的電流、電壓、頻率，在加速、恒速、減速制動(dòng)時(shí)進(jìn)行記錄。定頻率，在加速、恒速、減速制動(dòng)時(shí)進(jìn)行記錄。定期檢查，維修后進(jìn)行比較，若偏差期檢查，維修后進(jìn)行比較，若偏差20則應(yīng)查則應(yīng)查找原因或同找原因或同YE聯(lián)系。聯(lián)系。參數(shù)監(jiān)測(cè)可用手操器或機(jī)上表頭。參數(shù)監(jiān)測(cè)可用手操器或機(jī)上表頭。4、參數(shù)設(shè)置說(shuō)明、參數(shù)設(shè)置說(shuō)明A 環(huán)境參數(shù)A1-00語(yǔ)言選擇（日、英、法、德）A1-01訪(fǎng)

20、問(wèn)等級(jí)A1-02控制方式（V/F、矢量）A1-03初始化B1-01（0-4）頻率指令輸入方法）頻率指令輸入方法 0、 數(shù)字操作器數(shù)字操作器 1、 模擬量端子模擬量端子 2、 MEMOBUS傳送（傳送（SI-K2）與）與GEPLC以及其他廠(chǎng)家以及其他廠(chǎng)家PLC 3、 選擇卡（選擇卡（CP-216） 4、 MEMOBUS傳送傳送 B1參數(shù)B1-02 運(yùn)行指令輸入方法選擇運(yùn)行指令輸入方法選擇 0、數(shù)字操作器、數(shù)字操作器 1、模擬量端子、模擬量端子 2、MEMOBUS傳送（傳送（SI-K2） 3、選擇卡、選擇卡 4、MEMOBUS傳送傳送B1-03 停止方式選擇停止方式選擇 0、 減速停車(chē)減速停車(chē) 1

21、、 自由滑車(chē)自由滑車(chē) 2、 DC制動(dòng)制動(dòng) 3、 帶計(jì)時(shí)器停車(chē)帶計(jì)時(shí)器停車(chē)B1-04 反轉(zhuǎn)選擇反轉(zhuǎn)選擇 0、 可以反轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn) 1、 不能反轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)C1-01加速時(shí)間加速時(shí)間1 C1-02減速時(shí)間減速時(shí)間1C1-03加速時(shí)間加速時(shí)間2 C1-04減速時(shí)間減速時(shí)間2C1-05加速時(shí)間加速時(shí)間3 C1-06減速時(shí)間減速時(shí)間3C1-07加速時(shí)間加速時(shí)間4 C1-08減速時(shí)間減速時(shí)間4C1-09快速停車(chē)時(shí)間快速停車(chē)時(shí)間C1-10加減速時(shí)間單位加減速時(shí)間單位C1調(diào)整參數(shù)調(diào)整參數(shù)C6-01C6-03:載波頻率上載波頻率上/下限下限C6-01:載波頻率上限載波頻率上限C6-02:載波頻率下限載波頻率下限C6

22、-03:載波增益載波增益C6調(diào)整參數(shù)調(diào)整參數(shù)D1-01d1-08:速度選擇速度選擇 D1-01指令指令1 D1-02指令指令2 D1-03指令指令3 D1-04指令指令4 D1-05指令指令5 D1-06指令指令6 D1-07指令指令7 D1-08指令指令8 D1-09點(diǎn)動(dòng)頻率點(diǎn)動(dòng)頻率D2-01D2-02：速度限：速度限 D2-01上限上限 D2-02下限下限D(zhuǎn).指令參數(shù)指令參數(shù)E1-01E1-13：電機(jī)額定參安數(shù)：電機(jī)額定參安數(shù)E1-01 input voltage E1-02 motor selectionE1-03 V/F selectionE1-04 max frequency E1-

23、05 max voltage E1-06 base requence E1-07 mid frequency A E1-08 mid voltage A E1-09 min frequencyE1-10 min voltage E1-11 mid frequency B E1-12 mid voltageE1-13 base voltageE1電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)E2-01 motor rated current E2-02 motor rated slipE2-03 motor no-load curent E2-04 number lf motor polesE2-05 motor line-

24、to-line resistanceE2-06 motor leak inductanceE2-07 motor iron-core saturation coefficient 1E2-08 motor iron-core saturation coefficient 2E2-09 motor mechanical loss E2-10 motor iron-core loss E2-01E2-10電機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)電機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)F任選功能參數(shù)任選功能參數(shù)F1-01F1-14 PGF1-01 PG constantF1-02 operation selection at PG open circui

25、t(0-3) 0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運(yùn)行、繼續(xù)運(yùn)行 F1-03 operation selection at over speed 0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運(yùn)行、繼續(xù)運(yùn)行F1-04 operation selection at deviation 0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運(yùn)行、繼續(xù)運(yùn)行F1-05 PG rotation 0、電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前相超前 1、電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)B相超前相超前F

26、1-06 PG division rateF1-07 integral value during accel/decel enable/disable 0、無(wú)效、無(wú)效 1、有效、有效F1-08 over speed detection leverF1-09 over speed detection delay timeF1-10 excessive speed deviation detection leverF1-11 excessive speed deviation detection delay time F1-14 PG open-cir-detection time H.多功能端子

27、定義參數(shù)多功能端子定義參數(shù)H1-01H1-06(3-8端子端子) 設(shè)定范圍設(shè)定范圍0-77H2-01H2-03(設(shè)定范圍設(shè)定范圍0-37)H2-01(9-10端子端子)H2-02(25-27端子端子)H2-03(26-27端子端子)H3-01H3-12模擬量輸入端子定義模擬量輸入端子定義L.保護(hù)參數(shù)保護(hù)參數(shù)L1-01L1-02過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)L1-01motor protection selection(0-1) 0、電子熱保護(hù)無(wú)效、電子熱保護(hù)無(wú)效 1、電子熱保護(hù)有效、電子熱保護(hù)有效L2-01L2-06瞬間掉電保護(hù)過(guò)載保護(hù)瞬間掉電保護(hù)過(guò)載保護(hù)L6-01L6-06過(guò)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)過(guò)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)L7-01L

28、7-04轉(zhuǎn)矩限制轉(zhuǎn)矩限制 U1.實(shí)際信號(hào)監(jiān)視參數(shù)實(shí)際信號(hào)監(jiān)視參數(shù)U1-01U1-38狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)監(jiān)視U1-01頻率指令頻率指令 U1-02輸出頻率輸出頻率 U1-03輸出電流輸出電流U1-04控制方式控制方式 U1-05電機(jī)速度電機(jī)速度 U1-06輸出電壓指令輸出電壓指令U1-07主回路直流電壓主回路直流電壓U2-01U2-14故障監(jiān)視故障監(jiān)視U2-01現(xiàn)在發(fā)生的故障現(xiàn)在發(fā)生的故障 U2-02過(guò)去故障過(guò)去故障U2-03故障時(shí)頻率指令故障時(shí)頻率指令 U2-04故障時(shí)輸出頻率故障時(shí)輸出頻率U2-05故障時(shí)的輸出電流故障時(shí)的輸出電流 U2-06故障時(shí)的電機(jī)速度故障時(shí)的電機(jī)速度U2-07故障時(shí)輸出電壓

29、指令故障時(shí)輸出電壓指令 U2-08故障時(shí)主回路直故障時(shí)主回路直流電壓流電壓U2-09故障時(shí)輸出功率故障時(shí)輸出功率 U2-10故障時(shí)力矩指令故障時(shí)力矩指令U2-11故障時(shí)輸入端子運(yùn)行狀態(tài)故障時(shí)輸入端子運(yùn)行狀態(tài) U2-12故障時(shí)輸出端子狀態(tài)故障時(shí)輸出端子狀態(tài)U2-13故障時(shí)運(yùn)行狀態(tài)故障時(shí)運(yùn)行狀態(tài) U2-14故障時(shí)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間故障時(shí)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間U3-01U3-08故障記錄故障記錄U3-01前一次故障內(nèi)容前一次故障內(nèi)容U3-02前二次故障內(nèi)容前二次故障內(nèi)容U3-03前三次故障內(nèi)容前三次故障內(nèi)容U3-04前四次故障內(nèi)容前四次故障內(nèi)容U3-05前一次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間前一次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間U3-06前二次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間前二次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間U3-07前三次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間前三次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間U3-08前四次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間前四次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計(jì)時(shí)間5、故障分析及處理、故障分析及處理AFault(故障故障)OC(over current)短路、接地、加短路、接地、加/減速時(shí)間過(guò)短減速時(shí)間過(guò)短motor容量過(guò)大容量過(guò)大GF(ground fault)INV輸出接地、電機(jī)壞輸出接地、電機(jī)壞PUF(fuse open)快熔斷快熔斷SC(short circuit)INV輸出斷路、輸出斷路