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子情境子情境5 相對定位原理相對定位原理1、相對定位的概念、相對定位的概念用兩臺或兩臺以上的接納機同步觀測，觀丈量求用兩臺或兩臺以上的接納機同步觀測，觀丈量求差以消除或減弱星歷誤差、大氣折射誤差等影響差以消除或減弱星歷誤差、大氣折射誤差等影響的定位方法。的定位方法。2、單差、單差在在A、B兩站同步觀測一樣的兩站同步觀測一樣的GPS衛(wèi)星，由衛(wèi)星，由A點所點所測相位與由測相位與由B點所測相位相減，衛(wèi)星鐘差抵消。點所測相位相減，衛(wèi)星鐘差抵消。同時因站間間隔遠小于星站間隔，經(jīng)模型矯正后同時因站間間隔遠小于星站間隔，經(jīng)模型矯正后的電離層和對流層折射殘差也根本消除。的電離層和對流層折射殘差也根本消除。A、B兩點連線叫基線，基線起點至終點的向量叫兩點連線叫基線，基線起點至終點的向量叫基線向量，將其投影到三個坐標(biāo)軸上得基線向量，將其投影到三個坐標(biāo)軸上得x、y、z，可用來表示基線向量的大小和方向。，可用來表示基線向量的大小和方向。3、雙差、雙差在A、B兩點上同步觀測J、K兩顆衛(wèi)星，觀測J的單差與觀測K的單差相減，消除接納機鐘差的影響。4、三差將t1、t2兩個歷元觀測的雙差相減，消除整周未知數(shù)的影響。5、雙差基線解算誤差方程：P71：4.70、4.71法方程組成與解算：P72：4.72、4.75因基線越短，其兩端點上的各
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